JPH06103491A - Traveling monitoring device for vehicle - Google Patents
Traveling monitoring device for vehicleInfo
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- JPH06103491A JPH06103491A JP25139792A JP25139792A JPH06103491A JP H06103491 A JPH06103491 A JP H06103491A JP 25139792 A JP25139792 A JP 25139792A JP 25139792 A JP25139792 A JP 25139792A JP H06103491 A JPH06103491 A JP H06103491A
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- vehicle
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- danger
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両の走行監視装置
に関し、特に走行の安全性の確保に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle traveling monitoring system, and more particularly to ensuring traveling safety.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、航空機や船舶などでは、航行
中にナビゲーション・システムにより現在位置を確認し
て針路を決定することが行なわれている。近年、車両で
も運転者が車両内で音声や画面によって必要な地図情報
を得るカーナビゲーション・システムにより、針路を決
定し運転することが行なわれるようになってきた。2. Description of the Related Art Conventionally, in aircrafts and ships, navigation systems have been used to confirm the current position and determine a course during navigation. In recent years, even in a vehicle, a driver has come to determine a course and drive by a car navigation system in which a driver obtains necessary map information by voice or screen in the vehicle.
【０００３】この場合、ＧＰＳ（衛星測位システム）な
どにより車両の絶対位置を測定し、地域地図データをマ
ップマッチングして補正することにより、車両の現在位
置が確認される。ＧＰＳとは、人口衛星から測位用電波
を受信して現在位置を知るシステムである。なお、車両
の位置を測定する方法には、他に地磁気センサ，車両速
度センサなどにより相対的に位置を算出する方法もあ
る。In this case, the current position of the vehicle is confirmed by measuring the absolute position of the vehicle by GPS (satellite positioning system) or the like and correcting the area map data by map matching. GPS is a system that receives positioning radio waves from artificial satellites to know the current position. In addition, as a method of measuring the position of the vehicle, there is also a method of relatively calculating the position by a geomagnetic sensor, a vehicle speed sensor, or the like.
【０００４】図７に、従来の車両の走行監視装置を示
す。この装置は、自車の現在位置を得る現在位置測定装
置（ＧＰＳ受信機）１０、地域地図データおよび自車の
現在位置から目的地までの各ルートの情報であるルート
情報などが記憶されている記憶装置（ＣＤ−ＲＯＭ）１
２、車両の速度，加速度，操舵角などの自車の走行状態
を検出する車両走行状態検出装置１４、自車の現在位置
と地域地図データとをマップマッピングして地図上に車
両の位置を表示する表示装置（ＣＲＴ）２２を備えてい
る。FIG. 7 shows a conventional vehicle travel monitoring device. This device stores a current position measuring device (GPS receiver) 10 for obtaining the current position of the vehicle, regional map data, route information which is information of each route from the current position of the vehicle to the destination, and the like. Storage device (CD-ROM) 1
2. Vehicle running state detection device 14 for detecting the running state of the vehicle such as vehicle speed, acceleration, steering angle, and map the current position of the vehicle and the area map data to display the vehicle position on the map. The display device (CRT) 22 is provided.
【０００５】まず、目的地までの地域地図データやルー
ト情報などが記憶されているＣＤ−ＲＯＭ１２が用意さ
れる。記憶装置には、他に光磁気ディスク，ＲＯＭカー
ド，ＤＡＴなどが用いられる。First, a CD-ROM 12 in which area map data and route information to the destination are stored is prepared. In addition, a magneto-optical disk, a ROM card, a DAT, etc. are used as the storage device.
【０００６】そして、ＧＰＳ受信機１０により得られる
自車の現在位置とＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶された地域地
図データとをマップマッチングして、ＣＲＴ２２の画面
に自車の現在位置を地図上に表示する。また、表示装置
２２は、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶されたルート情報など
により推測されたルートも地図上に表示する。運転者
は、表示される自車の現在位置から目的地までのルート
に基づいて、自車の針路を決定することになる。Then, the current position of the own vehicle obtained by the GPS receiver 10 and the area map data stored in the CD-ROM 12 are subjected to map matching, and the current position of the own vehicle is displayed on the map on the screen of the CRT 22. . Further, the display device 22 also displays the route estimated from the route information stored in the CD-ROM 12 on the map. The driver will determine the course of the own vehicle based on the displayed route from the current position of the own vehicle to the destination.
【０００７】なお、運転者は、車両走行状態検出装置１
４の各種センサにより、車両の速度，加速度，操舵角な
どの自車の走行状態を検出して安全性を確認しながら運
転する。It should be noted that the driver is the vehicle running state detection device 1
The various sensors of 4 detect the traveling state of the vehicle such as the vehicle speed, acceleration, steering angle, etc., and drive while confirming the safety.
【０００８】従来は、このような車両の走行監視装置に
より走行の安全確保をしていた。Conventionally, traveling safety has been ensured by such a vehicle traveling monitoring device.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両の走行監視装置においては次のような問題点があっ
た。However, the conventional vehicle traveling monitoring device has the following problems.
【００１０】上記のように、自車の現在位置やルート情
報などの情報は得られる。しかし、自車の走行中に、例
えば、車線変更情報，急カーブ情報，急勾配情報，徐行
規制情報といった地域ごとの道路危険情報を、走行のタ
イミングにあわせて得ることは困難である。このため、
特に、運転者にとって初めて走行する道路の場合には、
危険回避のための事前情報に欠けるという問題があっ
た。As described above, information such as the current position of the vehicle and route information can be obtained. However, it is difficult to obtain road danger information for each region such as lane change information, steep curve information, steep slope information, and slow down regulation information while the vehicle is traveling, in accordance with the traveling timing. For this reason,
Especially when it is the first road for the driver,
There was a problem of lacking prior information for avoiding danger.
【００１１】この発明は上記問題を解決し、事前に危険
回避することができる車両の走行監視装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a vehicle traveling monitoring device capable of avoiding danger in advance.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る車両の走
行監視装置は、車両の現在位置を得る現在位置測定装
置、地域地図データ，ルート情報を記憶するとともに道
路危険情報を記憶する記憶装置、車両の走行状態を検出
する車両走行状態検出装置、車両の現在位置と道路危険
情報とに基づいて、車両の走行状態が危険である度合い
を推論する推論手段、推論手段の推論結果を報知する報
知手段、を備えたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle traveling monitoring device which stores a current position measuring device for obtaining a current position of a vehicle, area map data, route information and road danger information. A vehicle traveling state detection device for detecting the traveling state of the vehicle; an inference means for inferring the degree of danger of the traveling state of the vehicle based on the current position of the vehicle and road danger information; and an inference result of the inference means. It is characterized by being provided with a notifying means.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１の車両の走行監視装置は、現在位置測
定装置が車両の現在位置を得る。記憶装置は、地域地図
データ，ルート情報を記憶するとともに道路危険情報を
記憶する。車両走行状態検出装置は車両の走行状態を検
出する。推論手段は、車両の現在位置と道路危険情報と
に基づいて、車両の走行状態が危険である度合いを推論
する。報知手段は推論手段の推論結果を報知する。従っ
て、道路の状況がわからなくても、危険を回避して車両
を走行することができる。In the vehicle traveling monitoring device according to the first aspect, the current position measuring device obtains the current position of the vehicle. The storage device stores regional map data, route information, and road danger information. The vehicle running state detection device detects the running state of the vehicle. The inference unit infers the degree to which the running state of the vehicle is dangerous based on the current position of the vehicle and the road danger information. The notification means notifies the inference result of the inference means. Therefore, it is possible to drive the vehicle while avoiding danger even if the road condition is unknown.
【００１４】[0014]
【実施例】図１に、この発明の一実施例による車両の走
行監視装置の構成を示す。現在位置測定装置１０は車両
の現在位置を得る。記憶装置１２は、地域地図データ，
ルート情報を記憶するとともに道路危険情報を記憶す
る。車両走行状態検出装置１４は、車両の速度，加速
度，操舵角などの走行状態を検出する。推論手段２０
は、車両の現在位置と道路危険情報とに基づいて、車両
の走行状態が危険である度合いを推論する。報知手段１
６は推論手段２０の推論結果を音声，ブザー，点滅表示
などで報知する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the construction of a vehicle travel monitoring system according to an embodiment of the present invention. The current position measuring device 10 obtains the current position of the vehicle. The storage device 12 stores regional map data,
It stores route information and road danger information. The vehicle running state detection device 14 detects running states such as the speed, acceleration, and steering angle of the vehicle. Inference means 20
Deduces the degree of danger of the running state of the vehicle based on the current position of the vehicle and road danger information. Notification means 1
Reference numeral 6 notifies the inference result of the inference means 20 by voice, buzzer, blinking display or the like.
【００１５】図２に、図１の各手段をＣＰＵ２０によっ
て構成する場合の、具体的ハードウエアの一例を示す。
推論手段であるＣＰＵ２０に、ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３
４，現在位置測定装置（ＧＰＳ受信機）１０，記憶装置
（ＣＤ−ＲＯＭ）１２，車両走行状態検出装置１４，報
知手段１６，表示装置（ＣＲＴ）２２が接続されてい
る。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ３２（もしくはＲＡＭ３４）
に格納されたプログラムにしたがって各部を制御するも
のである。ＣＤ−ＲＯＭ１２には、地域ごとの地図デー
タベース，ルート情報とともに道路危険情報が記憶され
ている。FIG. 2 shows an example of concrete hardware when each unit of FIG. 1 is constituted by the CPU 20.
ROM32, RAM3 in CPU20 which is an inference means
4, a current position measuring device (GPS receiver) 10, a storage device (CD-ROM) 12, a vehicle traveling state detection device 14, an informing means 16, and a display device (CRT) 22 are connected. The CPU 20 has a ROM 32 (or a RAM 34)
Each unit is controlled according to the program stored in. The CD-ROM 12 stores road danger information together with a map database and route information for each area.
【００１６】また、ＲＡＭ３４には、メンバシップ関数
およびルールが記憶されている。The RAM 34 also stores membership functions and rules.
【００１７】図３，４に、この車両の走行監視装置の動
作のフローチャートを示す。まず、図３に示すように、
ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ受信機１０を用いて自車の現在位
置を算出する（ステップＳ１）。次に、自車位置を、Ｃ
ＲＴ２２に表示された地図の座標に変換する（ステップ
Ｓ２）。その後、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶された地域地
図データと自車位置の座標とを照合する（ステップＳ
３）。3 and 4 show flow charts of the operation of the vehicle travel monitoring system. First, as shown in FIG.
The CPU 20 calculates the current position of the vehicle using the GPS receiver 10 (step S1). Next, change the position of your vehicle to C
It is converted into the coordinates of the map displayed on the RT 22 (step S2). Then, the area map data stored in the CD-ROM 12 is compared with the coordinates of the vehicle position (step S).
3).
【００１８】次に、照合の結果、地図上の自車位置の座
標が一致しているか否か確認する（ステップＳ４）。一
致していなければ、地図上の自車位置を補正する（ステ
ップＳ５）。一致していれば、ステップＳ６へ行く。ス
テップＳ６では、地図に対する自車の位置を確定する。
その後、ＣＤ−ＲＯＭ１２に記憶されているルート情報
に基づいて、自車の位置軌跡をＣＲＴ２２に表示する
（ステップＳ７）。Next, as a result of the collation, it is confirmed whether or not the coordinates of the vehicle position on the map match (step S4). If they do not match, the vehicle position on the map is corrected (step S5). If they match, go to step S6. In step S6, the position of the own vehicle with respect to the map is determined.
After that, the position locus of the vehicle is displayed on the CRT 22 based on the route information stored in the CD-ROM 12 (step S7).
【００１９】次に、図４に示すように、ＣＰＵ２０は、
自車の現在位置の周辺や進行方向Ｌｍ（例えば、数１０
ｍ〜数１００ｍ）前方について、ＣＤ−ＲＯＭ１２に、
道路危険情報が記憶されているか否か確認する（ステッ
プＳ８）。Next, as shown in FIG. 4, the CPU 20
Around the current position of the vehicle and the traveling direction Lm (for example, a few 10
m-several 100 m) For the front, in the CD-ROM 12,
It is confirmed whether or not road danger information is stored (step S8).
【００２０】道路危険情報は、ＣＤ−ＲＯＭ１２に道路
の重要なポイントごとに記憶されている。各情報は、例
えば、以下のように符号化されている。車線変更情報は
「０１」、急カーブ情報は「０２」、急勾配情報は「０
３」、徐行規制情報は「０４」、・・・などのようにで
ある。The road danger information is stored in the CD-ROM 12 for each important point on the road. Each information is encoded as follows, for example. Lane change information is “01”, sharp curve information is “02”, and steep slope information is “0”.
3 ", the slow regulation information is" 04 ", ...
【００２１】この道路危険情報が記憶されていなければ
終了する。記憶されていれば、車両走行状態検出装置１
４の各種センサにより自車の速度，加速度，操舵角など
の自車の走行状態を検出して各情報を取り込む（ステッ
プＳ９）。そして、道路危険情報がどのような内容か確
認する（ステップＳ１０）。If this road danger information is not stored, the process ends. If stored, the vehicle running state detection device 1
The various sensors 4 detect the running state of the vehicle such as the vehicle speed, acceleration, steering angle, etc., and take in each information (step S9). Then, the contents of the road danger information are confirmed (step S10).
【００２２】「急カーブがある」場合には、自車の速
度，カーブの曲率およびカーブまでの距離に基づいて、
自車が危険である度合いを推論する（ステップＳ１
１）。「交差点，流入，流出，車線減少などがある」場
合には、自車速度などと道路の各危険内容に基づいて、
自車が危険である度合いを推論する（ステップＳ１
２）。また、「落石などの危険箇所がある」場合には、
自車速度などと危険箇所までの距離に基づいて、自車が
危険である度合いを推論する（ステップＳ１３）。この
ように、この装置は、自車の走行状態の情報と自車前方
の道路危険情報とに基づいて、自車がおかれている道路
状況における自車の危険度を推論する。When "there is a sharp curve", based on the speed of the vehicle, the curvature of the curve, and the distance to the curve,
Infer the degree to which the vehicle is dangerous (step S1)
1). If there is an intersection, an inflow, an outflow, a decrease in lane, etc., based on the speed of your vehicle and each danger content of the road,
Infer the degree to which the vehicle is dangerous (step S1)
2). In addition, if there is a dangerous place such as a rockfall,
Based on the speed of the own vehicle and the distance to the dangerous place, the degree of danger of the own vehicle is inferred (step S13). In this way, this device infers the risk degree of the own vehicle in the road condition in which the own vehicle is located, based on the traveling state information of the own vehicle and the road danger information in front of the own vehicle.
【００２３】危険度が高いと推論された場合には、ＣＲ
Ｔ２２にその内容を表示し、報知手段１６により音声，
ブザー，点滅表示などで報知する（ステップＳ１４）。If it is inferred that the risk is high, CR
The content is displayed on T22, and the notification means 16 outputs a voice message.
Notification is given by a buzzer, blinking display, etc. (step S14).
【００２４】ここで、道路危険情報の内容が「急カーブ
がある」である場合（ステップＳ１１）において、自車
が危険である度合いを推論する例について説明する。こ
の実施例においては、自車の速度，カーブの曲率，カー
ブまでの距離に基づいて、自車が危険である度合いをフ
ァジイ推論により推論する。自車の速度は車両走行状態
検出装置１４により得られる。カーブの曲率は、ＣＤ−
ＲＯＭ１２に記憶されている道路危険情報の急カーブ情
報により得られる。カーブまでの距離情報は、自車の地
図上の位置およびカーブの位置情報により演算して得ら
れる。Here, an example of inferring the degree to which the own vehicle is dangerous when the content of the road danger information is "there is a sharp curve" (step S11) will be described. In this embodiment, the degree of danger of the own vehicle is inferred by fuzzy inference based on the speed of the own vehicle, the curvature of the curve, and the distance to the curve. The speed of the own vehicle is obtained by the vehicle traveling state detection device 14. The curvature of the curve is CD-
It is obtained by the sharp curve information of the road danger information stored in the ROM 12. The distance information to the curve is obtained by calculating the position of the vehicle on the map and the position information of the curve.
【００２５】まず、ＲＡＭ３４に記憶されているルール
は、例えば、以下のようなものとなっている。First, the rules stored in the RAM 34 are as follows, for example.
【００２６】 ＩＦ 「自車の速度が速い」ａｎｄ「カーブの曲率が小」ａｎｄ「カーブまでの 距離が短い」 ＴＨＥＮ 「危険度が高い」 （１） ・・・ ＩＦ 「自車の速度が遅い」ａｎｄ「カーブの曲率が大」ａｎｄ「カーブまでの 距離が長い」 ＴＨＥＮ 「危険度が低い」 図５に、ＲＡＭ３４に記憶されているメンバシップ関数
を示す。各ルールによって得られた後件部の確からしさ
を、図５ｄのメンバシップ関数により、重心法に基づい
て危険度を推論する。IF “The speed of the vehicle is fast” and “The curvature of the curve is small” and “The distance to the curve is short” THEN “The risk is high” (1) ・ ・ ・ IF “The speed of the vehicle is slow “And curvature of curve is large” and “Distance to curve is long” THEN “Low risk” FIG. 5 shows the membership function stored in the RAM 34. The likelihood of the consequent part obtained by each rule is inferred based on the centroid method by the membership function of FIG. 5d.
【００２７】図６に示すように、Ａ車は、速度ｖ1km/h
でＢ地点を走行しており、前方Ｌ1ｍにカーブＣ（曲率
半径Ｒ1ｍ）がある場合において、Ａ車が危険である度
合いを推論する。例えば、ルール（１）に適用すると、
「自車の速度が速い」の確からしさは０．７（図５ａ参
照）、「カーブの曲率が小」の確からしさは０．３（図
５ｂ参照）、「カーブまでの距離が短い」の確からしさ
は０．７（図５ｃ参照）であるので、図５ｄにおいて
「危険度が高い」の確からしさは、０．７になる（図示
１００の斜線部）。同様にして、各ルールについて後件
部の確からしさを演算する（図示１０１，１０２の斜線
部）。そして、各斜線の部分の重心Ｇをとる。これによ
り、危険度「７」が得られる。この実施例では、危険度
「５」をこえると警報を発するようにしているので、報
知手段１６が警報を発する。As shown in FIG. 6, the speed of vehicle A is v 1 km / h.
When the vehicle is traveling at point B and there is a curve C (radius of curvature R 1 m) in front L 1 m, the degree of danger of the vehicle A is inferred. For example, applying rule (1),
The probability of “the vehicle is fast” is 0.7 (see FIG. 5a), the probability of “curvature is small” is 0.3 (see FIG. 5b), and “the distance to the curve is short”. Since the certainty is 0.7 (see FIG. 5c), the certainty of “high risk” in FIG. 5d is 0.7 (hatched portion of 100 in the figure). Similarly, the probability of the consequent part is calculated for each rule (hatched parts 101 and 102 in the figure). Then, the center of gravity G of each hatched portion is taken. As a result, the risk level “7” is obtained. In this embodiment, since the alarm is issued when the degree of danger exceeds "5", the notifying means 16 issues the alarm.
【００２８】なお、推論の結果得られた危険度が「９」
をこえる場合（例えばＤ地点にＡ車がいる場合）には、
警報と同時に、強制的にＡ車にブレーキをかけるように
してもよい。The risk obtained as a result of the inference is "9".
If it exceeds (for example, if there is car A at point D),
At the same time as the warning, the car A may be forcibly braked.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１の車両の走行監視装置は、現在
位置測定装置が車両の現在位置を得る。記憶装置は、地
域地図データ，ルート情報を記憶するとともに道路危険
情報を記憶する。車両走行状態検出装置は車両の走行状
態を検出する。推論手段は、車両の現在位置と道路危険
情報とに基づいて、車両の走行状態が危険である度合い
を推論する。報知手段は推論手段の推論結果を報知す
る。従って、道路の状況がわからなくても、危険を回避
して車両を走行することができる。これにより、事前に
危険回避する車両の走行監視装置を提供することができ
る。According to the vehicle traveling monitoring device of the first aspect, the current position measuring device obtains the current position of the vehicle. The storage device stores regional map data, route information, and road danger information. The vehicle running state detection device detects the running state of the vehicle. The inference unit infers the degree to which the running state of the vehicle is dangerous based on the current position of the vehicle and the road danger information. The notification means notifies the inference result of the inference means. Therefore, it is possible to drive the vehicle while avoiding danger even if the road condition is unknown. Accordingly, it is possible to provide a vehicle travel monitoring device that avoids danger in advance.
【図１】この発明の一実施例による車両の走行監視装置
の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle travel monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記の車両の走行監視装置のハードウエア構成
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of the vehicle traveling monitoring device.
【図３】上記の車両の走行監視装置の動作のフローチャ
ートを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of the operation of the above-described vehicle running monitoring device.
【図４】上記の車両の走行監視装置の動作のフローチャ
ートを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a flowchart of an operation of the above-described vehicle running monitoring device.
【図５】メンバシップ関数を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a membership function.
【図６】前方にカーブがある場合を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a case where there is a curve ahead.
【図７】従来の車両の走行監視装置を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional vehicle travel monitoring device.
１０・・・現在位置測定装置（ＧＰＳ受信機） １２・・・記憶装置（ＣＤ−ＲＡＭ） １４・・・車両走行状態検出装置 １６・・・報知手段 ２０・・・推論手段 10 ... Current position measuring device (GPS receiver) 12 ... Storage device (CD-RAM) 14 ... Vehicle running state detection device 16 ... Notification means 20 ... Inference means
Claims (1)
険情報を記憶する記憶装置、 車両の走行状態を検出する車両走行状態検出装置、 車両の現在位置と道路危険情報とに基づいて、車両の走
行状態が危険である度合いを推論する推論手段、 推論手段の推論結果を報知する報知手段、 を備えたことを特徴とする車両の走行監視装置。1. A current position measuring device for obtaining the current position of a vehicle, a storage device for storing area map data, route information and road danger information, a vehicle running state detecting device for detecting a running state of a vehicle, A vehicle traveling monitoring device comprising: an inference unit that infers the degree to which the traveling state of the vehicle is dangerous based on the current position and road danger information; and an informing unit that notifies the inference result of the inference unit. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25139792A JPH06103491A (en) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | Traveling monitoring device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25139792A JPH06103491A (en) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | Traveling monitoring device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06103491A true JPH06103491A (en) | 1994-04-15 |
Family
ID=17222239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25139792A Pending JPH06103491A (en) | 1992-09-21 | 1992-09-21 | Traveling monitoring device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103491A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002140775A (en) * | 2000-11-01 | 2002-05-17 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Alarm device |
| US8316215B2 (en) | 2007-03-08 | 2012-11-20 | Nec Corporation | Vector processor with plural arithmetic units for processing a vector data string divided into plural register banks accessed by read pointers starting at different positions |
| US8806132B2 (en) | 2011-03-03 | 2014-08-12 | Nec Corporation | Information processing device, memory access control device, and address generation method thereof |
-
1992
- 1992-09-21 JP JP25139792A patent/JPH06103491A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8316215B2 (en) | 2007-03-08 | 2012-11-20 | Nec Corporation | Vector processor with plural arithmetic units for processing a vector data string divided into plural register banks accessed by read pointers starting at different positions |
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