JPH06101731A - Friction damper - Google Patents

Friction damper

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Publication number
JPH06101731A
JPH06101731A JP27530792A JP27530792A JPH06101731A JP H06101731 A JPH06101731 A JP H06101731A JP 27530792 A JP27530792 A JP 27530792A JP 27530792 A JP27530792 A JP 27530792A JP H06101731 A JPH06101731 A JP H06101731A
Authority
JP
Japan
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cylinder
rod
stroke
damping force
bush
Prior art date
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Pending
Application number
JP27530792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromitsu Tanioka
裕充 谷岡
Tomizo Azuma
富造 東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokico Ltd filed Critical Tokico Ltd
Priority to JP27530792A priority Critical patent/JPH06101731A/en
Publication of JPH06101731A publication Critical patent/JPH06101731A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a friction damper where adjustment of damping force according to a stroke can be realized while enhancing fixing performance and reducing a cost. CONSTITUTION:A bush 10 connected to a fixing member 13a of an outer tank 13 is slidably inserted into a reinforcing ring 9 on a cylinder side inside a slot 7 of a rubber 8 on the cylinder side. If a stroke of the outer tank 13 is small, the bush 10 is freely displaced inside the reinforcing ring 9 on the cylinder side and damping force cannot be generated. When a stroke of the outer tank 13 exceeds a distance 2.L1, a rod 4 is displaced relatively to a cylinder 1 so that damping force is generated due to friction force between a piston ring 3 and the cylinder 1. Adjustment of the damping force according to a stroke is carried out by inserting the bush 10 into the reinforcing ring 9 on the cylinder side inside the slot 7 of the rubber 8 on the cylinder side. Accordingly, it is possible to realize adjustment of the damping force according to a stroke with the reduced number of parts, enhance fixing performance accordingly, and reduce a cost of a damper.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、固体摩擦により減衰力
を発生させる摩擦ダンパに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a friction damper that generates damping force by solid friction.

【0002】[0002]

【従来の技術】摩擦ダンパは、例えば全自動洗濯機にお
けるケーシングと内部にドラムを位置させた水槽との間
に介装して用いられ、ドラム内に収納された洗濯物の偏
り等によって生じる振動を、摩擦力による減衰力を発生
することにより、ケーシングと水槽との間に介装したば
ねと協働して吸収するようにしている。
Friction dampers are used, for example, by being interposed between a casing and a water tank in which a drum is located in a fully automatic washing machine, and vibration caused by uneven distribution of laundry stored in the drum. Is generated in cooperation with a spring interposed between the casing and the water tank to generate a damping force due to a frictional force.

【0003】このような摩擦ダンパの一例として本出願
人が出願した特願平4-42202 号に添付した図面の図1に
示す摩擦ダンパがある。この摩擦ダンパは、有底筒状の
シリンダ内に摺動可能に、周囲に環状の摩擦材を備えた
フリーピストンを嵌合し、ロッドをシリンダの開口部か
ら挿入して設け、ロッドの先端部にフリーピストンを挿
通しかつ先端部にストッパ部を設けたストッパ部材を取
付け、ロッドの先端部にワッシャを取付け、ストッパ部
とワッシャとの間でフリーピストンとロッドとの相対移
動が許容されたものになっている。
As an example of such a friction damper, there is a friction damper shown in FIG. 1 of the drawings attached to Japanese Patent Application No. 4-42202 filed by the present applicant. This friction damper is slidable in a cylinder with a bottom and is fitted with a free piston equipped with an annular friction material around the cylinder. The rod is inserted from the opening of the cylinder. A stopper member with a free piston inserted through and a stopper at the tip is attached, a washer is attached at the tip of the rod, and relative movement between the free piston and the rod is allowed between the stopper and washer. It has become.

【0004】そして、この摩擦ダンパは、ロッドの伸縮
動が小さい、即ちロッドの伸び側及び縮み側の所定範囲
のストローク内でシリンダとロッドとが相対移動するよ
うな場合、摩擦材の摩擦力によりフリーピストンがシリ
ンダに対して位置固定され、ロッドは自由に動くことに
なる。一方、ロッドの伸縮動が大きい、即ち所定範囲の
ストロークを越えてシリンダとロッドとが相対移動する
ような場合、フリーピストンにワッシャ又はストッパ部
が当接してフリーピストンがロッドと一体に移動し、ピ
ストンの摩擦材がシリンダの内壁を摩擦摺動して減衰力
を発生する。
This friction damper uses the frictional force of the friction material when the expansion and contraction of the rod is small, that is, when the cylinder and the rod relatively move within a predetermined range of stroke on the extension side and the contraction side of the rod. The free piston is fixed in position with respect to the cylinder and the rod is free to move. On the other hand, when the expansion and contraction of the rod is large, that is, when the cylinder and the rod move relative to each other over a stroke within a predetermined range, the washer or stopper comes into contact with the free piston and the free piston moves integrally with the rod. The friction material of the piston frictionally slides on the inner wall of the cylinder to generate a damping force.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した摩
擦ダンパでは、ロッドの伸縮動が小さい場合にはロッド
が自由に動け、また、ロッドの伸縮動が大きい場合には
摩擦力により減衰力を発生するようにしてストロークに
応じて減衰力を可変とするものになっているが、このよ
うなストロークに応じた減衰力の調整を部品点数の縮
少、ひいては組付性の向上及び装置の低廉化を図って達
成することが望まれている。上述した摩擦ダンパは、ス
トロークに応じた減衰力の調整を達成する上で、ロッド
の先端部にストッパ部を有するストッパ部材及びワッシ
ャを設けているため、部品点数の縮少を図る等の上記要
望に充分には応えられていなかった。
By the way, in the above-mentioned friction damper, the rod can move freely when the expansion and contraction of the rod is small, and when the expansion and contraction of the rod is large, the damping force is generated by the frictional force. In this way, the damping force can be changed according to the stroke.However, such adjustment of the damping force according to the stroke reduces the number of parts, and consequently improves the assembling ability and lowers the cost of the device. It is hoped that this will be achieved. The friction damper described above is provided with a stopper member having a stopper portion and a washer at the tip of the rod in order to achieve the adjustment of the damping force according to the stroke. Was not fully answered.

【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ストロークに応じた減衰力の調整を、組付性の向上
及び装置の低廉化を図って達成できる摩擦ダンパを提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a friction damper capable of adjusting damping force according to a stroke by improving the assembling property and reducing the cost of the device. And

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、シリンダと、該シリンダ内に摺動可能に
嵌合されかつ該シリンダとの間で摩擦力を発生する摩擦
力発生部材と、該摩擦力発生部材に一端部が連結され、
他端部が前記シリンダの外部に延ばされたロッドとを有
し、前記ロッドの他端部及び前記シリンダの一部が、互
いに相対変位可能に設けた2つの被装着部材にそれぞれ
取付けられる摩擦ダンパにおいて、前記ロッドの他端部
及び前記シリンダの一部の内少なくとも一方に、前記被
装着部材側の取付部材を軸方向に変位可能に所定長さの
遊びを設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a frictional force generating means for generating frictional force between a cylinder and a cylinder slidably fitted in the cylinder. A member, one end of which is connected to the frictional force generating member,
The other end has a rod extended to the outside of the cylinder, and the other end of the rod and a part of the cylinder are respectively attached to two mounted members provided so as to be relatively displaceable relative to each other. In the damper, at least one of the other end of the rod and a part of the cylinder is provided with a play of a predetermined length so that the mounting member on the mounted member side can be displaced in the axial direction.

【0008】[0008]

【作用】このような構成とすれば、被装着部材のストロ
ークが、ロッドの他端部及び前記シリンダの一部の内少
なくとも一方に設けた遊びより短い場合、被装着部材か
らの力はロッド又はシリンダに伝わらず、ロッドはシリ
ンダに対して相対的に変位することはなく、被装着部材
のストロークが前記遊びの長さ以上になると被装着部材
からの力がシリンダ又はロッドに伝わり、ロッドがシリ
ンダに対して相対的に変位し、摩擦力発生部材がシリン
ダに摺接して摩擦力を発生し、これにより減衰力を発生
する。
With this structure, when the stroke of the mounted member is shorter than the play provided at the other end of the rod and at least one of the cylinders, the force from the mounted member is The rod is not displaced relative to the cylinder without being transmitted to the cylinder, and when the stroke of the mounted member exceeds the length of the play, the force from the mounted member is transmitted to the cylinder or rod, and the rod is moved to the cylinder. Relative to the frictional force generating member, the frictional force generating member slides on the cylinder to generate a frictional force, and thereby a damping force is generated.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、本発明の第1実施例の摩擦ダンパを図1に
基づいて説明する。図において、両端側に大気連通孔1
a,1aを有する有底筒状のシリンダ1内には、外周部に
環状の溝を形成したピストン2が摺動可能に嵌合されて
いる。ピストン2には、摩擦材料製の環状のピストンリ
ング3が溝に嵌合して取付けられ、シリンダ1の内壁に
所定の面圧をもって摺接してシリンダ1との間で摩擦力
を発生するようになっている。本実施例では、前記ピス
トン2及びピストンリング3が摩擦力発生部材を構成し
ている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a friction damper according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the atmosphere communication holes 1 are
A piston 2 having an annular groove on its outer peripheral portion is slidably fitted in a bottomed cylindrical cylinder 1 having a and 1a. An annular piston ring 3 made of a friction material is fitted in the groove and attached to the piston 2, so that a frictional force is generated between the piston 1 and the cylinder 1 by slidingly contacting the inner wall of the cylinder 1 with a predetermined surface pressure. Has become. In this embodiment, the piston 2 and the piston ring 3 constitute a frictional force generating member.

【0010】ピストン2に一端部を連結してロッド4が
設けられており、その他端部は前記シリンダ1の外部に
延ばされている。シリンダ1の底部側部分及びロッド4
の他端部のそれぞれには、取付部としてのリング状のア
イ(以下、それぞれシリンダ側アイ5、ロッド側アイ6
という。)が溶接により固着されている。
A rod 4 is provided by connecting one end to the piston 2 and the other end is extended to the outside of the cylinder 1. Bottom part of cylinder 1 and rod 4
A ring-shaped eye (hereinafter referred to as a cylinder side eye 5 and a rod side eye 6 respectively) as a mounting portion is attached to each of the other ends of the
Say. ) Is fixed by welding.

【0011】シリンダ側アイ5には、中央部にロッド4
の軸方向に延びる長孔7を有したラバー(以下、シリン
ダ側ラバーという。)8が嵌着され、長孔7には、同長
孔7に沿った形状の補強リング(以下、シリンダ側補強
リングという。)9が嵌込まれている。このシリンダ側
補強リング9にはリング状のブシュ10が摺動自在に挿入
されている。ブシュ10がシリンダ側補強リング9の中央
部に位置したとき、ブシュ10とシリンダ側補強リング9
の両端部との間にそれぞれ長さL1 のスペース(遊び)
が確保されるように寸法設定されており、ブシュ10はこ
のシリンダ側補強リング9内を距離2・L1 にわたって
変位しえるようにされている。
The cylinder side eye 5 has a rod 4 at the center.
A rubber (hereinafter, referred to as cylinder side rubber) 8 having an elongated hole 7 extending in the axial direction is fitted into the elongated hole 7, and a reinforcing ring having a shape along the elongated hole 7 (hereinafter, cylinder side reinforcement). It is called a ring) 9. A ring-shaped bush 10 is slidably inserted in the cylinder side reinforcing ring 9. When the bush 10 is located at the center of the cylinder side reinforcing ring 9, the bush 10 and the cylinder side reinforcing ring 9
Space of length L 1 between both ends of each (play)
Is ensured so that the bush 10 can be displaced within the cylinder side reinforcing ring 9 over a distance of 2 · L 1 .

【0012】ロッド側アイ6には、中央部に円形の孔11
a を有したラバー(以下、ロッド側ラバーという。)11
が嵌着され、孔11a にはリング状のブシュ12が嵌込まれ
ている。ブシュ10及びブシュ12には、全自動洗濯機(図
示省略)の外槽(被装着部材)13の取付部材13a 及び同
全自動洗濯機のケーシング(被装着部材)14の取付部材
14a が嵌合され、これによりこの摩擦ダンパは、ケーシ
ング14と外槽13との間に介装して用いられることにな
る。
A circular hole 11 is formed in the center of the rod side eye 6.
Rubber with a (hereinafter referred to as rod-side rubber) 11
And a ring-shaped bush 12 is fitted in the hole 11a. The bush 10 and the bush 12 have a mounting member 13a for an outer tub (mounted member) 13 of a fully automatic washing machine (not shown) and a mounting member for a casing (mounted member) 14 of the fully automatic washing machine.
14a is fitted, so that this friction damper is used by being interposed between the casing 14 and the outer tub 13.

【0013】以上のように構成された摩擦ダンパでは、
外槽13の変位(ストローク)が小さい場合、ブシュ10は
シリンダ側補強リング9内を自在に変位し、このためこ
のストローク内においては減衰力を発生しない。そし
て、外槽13の変位が大きくなってそのストロークが長さ
2・L1 を越えると、ブシュ10がシリンダ側補強リング
9の端部に当接し、シリンダ1をロッド4に固定された
ピストン2に対して摺動させ、ピストンリング3とシリ
ンダ1の内壁との間に摩擦力が発生しこれに伴って減衰
力を発生することになる。
In the friction damper constructed as described above,
When the displacement (stroke) of the outer tub 13 is small, the bush 10 is freely displaced within the cylinder side reinforcing ring 9, and therefore, no damping force is generated within this stroke. When the displacement of the outer tub 13 becomes large and the stroke thereof exceeds the length of 2 · L 1 , the bush 10 comes into contact with the end of the cylinder side reinforcing ring 9 to fix the cylinder 1 to the piston 2 fixed to the rod 4. The frictional force is generated between the piston ring 3 and the inner wall of the cylinder 1 and the damping force is generated accordingly.

【0014】このようにしてストロークに応じて減衰力
の調整を達成している。この場合、シリンダ側ラバー8
の長孔7に、内側に長手状の孔を形成したリング状のシ
リンダ側補強リング9を設け、このシリンダ側補強リン
グ9内に所定ストロークにわたって変位可能にブシュ10
を設けることにより、上述したストロークに応じた減衰
力の調整を達成しているので、ストロークに応じた減衰
力の調整を達成する上で、部品点数が少なくて済み、か
つこれに伴って組付性が向上し、かつ装置の低廉化を図
ることができる。
In this way, the damping force is adjusted according to the stroke. In this case, the rubber 8 on the cylinder side
A ring-shaped reinforcing ring 9 on the cylinder side having a long hole formed inside is provided in the long hole 7 of the bush 10 so that the bush 10 can be displaced in the cylinder side reinforcing ring 9 over a predetermined stroke.
Since the adjustment of the damping force according to the stroke described above is achieved by providing the above, the number of parts is small in achieving the adjustment of the damping force according to the stroke, and the assembly is accompanied with this. And the cost of the device can be reduced.

【0015】次に、図2ないし図4に基づいて本発明の
第2実施例の摩擦ダンパを説明する。なお、図1に示す
部材及び部分と同一の部材及び部分は同一の符号で示
し、その説明は省略する。
Next, a friction damper according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same members and parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0016】この摩擦ダンパは、図1の有底筒状のシリ
ンダ1に代えて略筒状のシリンダ20を有し、かつピスト
ン2には孔2aが形成されていてこのピストン2の画成に
より形成されたシリンダ1内の2室を連通するようにな
っている。
This friction damper has a substantially cylindrical cylinder 20 in place of the bottomed cylindrical cylinder 1 shown in FIG. 1, and a piston 2 is formed with a hole 2a. The two chambers in the formed cylinder 1 are communicated with each other.

【0017】また、ロッド4の他端部4aにはボルト21が
螺合されている。ボルト21は、ねじ部21a と、ねじ部21
a に連接する軸部21b と、軸部21b に連接する頭部21c
とから構成されており、タッピンねじタイプになってお
り、ねじ部21a がロッド4の他端部4aにねじ込まれ軸部
21b が同ロッド4の他端部4aから突出されている。ボル
ト21の頭部21c 及びロッド4の他端部4aの相対向する側
には、それぞれロッド4の直交面に対して角度θを持っ
て円錐面(以下、それぞれボルト側円錐面22、ロッド側
円錐面23という。)が形成されている。
A bolt 21 is screwed into the other end 4a of the rod 4. The bolt 21 consists of the threaded portion 21a and the threaded portion 21a.
A shaft portion 21b connected to a and a head portion 21c connected to the shaft portion 21b
And a tapping screw type, in which the screw portion 21a is screwed into the other end 4a of the rod 4 and the shaft portion
21b is projected from the other end 4a of the rod 4. The head 21c of the bolt 21 and the other end 4a of the rod 4 face each other on opposite sides with conical surfaces having an angle θ with respect to the orthogonal plane of the rod 4 (hereinafter, the bolt side conical surface 22 and the rod side respectively). A conical surface 23) is formed.

【0018】軸部21b には、頭部21c 側及びねじ部21a
側にそれぞれ位置させて、略円錐筒形状のワッシャ(以
下、それぞれ頭部側ワッシャ24、ねじ部側ワッシャ25と
いう。)が挿入されている。頭部側ワッシャ24及びねじ
部側ワッシャ25のそれぞれは、その中心線と直交する面
に対して角度θを成しており、かつ頂部側には内側への
折返し等により形成した折曲げ部24a ,25a が設けられ
ている。折曲げ部24a,25a それぞれの最小内径寸法は
ボルト21の軸部21b の外形寸法に比して若干大きく設定
されており、頭部側ワッシャ24及びねじ部側ワッシャ25
のそれぞれはボルト側円錐面22、ロッド側円錐面23に対
して若干傾斜した状態で摺動(回転)し得るようになっ
ている。
The shaft portion 21b has a head portion 21c side and a screw portion 21a.
The washers (hereinafter, referred to as the head-side washer 24 and the screw-side washer 25, respectively) each having a substantially conical tube shape are inserted so as to be positioned on the respective sides. Each of the head-side washer 24 and the screw-side washer 25 forms an angle θ with respect to a plane orthogonal to the center line of the head-side washer 24, and a bent portion 24a formed by folding inward on the top side. , 25a are provided. The minimum inner diameter of each of the bent portions 24a and 25a is set slightly larger than the outer dimension of the shaft portion 21b of the bolt 21, and the head side washer 24 and the screw side washer 25 are set.
Each of them can slide (rotate) in a state of being slightly inclined with respect to the bolt side conical surface 22 and the rod side conical surface 23.

【0019】頭部側ワッシャ24及びねじ部側ワッシャ25
の間に位置するようにして軸部21bには、リング状のゴ
ムクッション26が軸方向に変位可能に嵌装されている。
ゴムクッション26は、前記外槽13に固定した取付ブラケ
ット(以下、外槽用取付ブラケットという。)27の中央
部の孔27a に挿入してこの外槽用取付ブラケット27に固
定されている。ゴムクッション26は、軸部21b の中央部
に位置されたとき、頭部側ワッシャ24、ねじ部側ワッシ
ャ25それぞれとの間にロッド4の軸方向に長さL3 の遊
びが確保されている。また、ゴムクッション26のロッド
4の軸方向側の両端面は、頭部側ワッシャ24、ねじ部側
ワッシャ25それぞれとの間に角度θが確保されている。
Head side washer 24 and screw side washer 25
A ring-shaped rubber cushion 26 is axially displaceably fitted to the shaft portion 21b so as to be positioned between them.
The rubber cushion 26 is inserted into a central hole 27a of a mounting bracket 27 (hereinafter referred to as an outer tank mounting bracket) fixed to the outer tank 13 and fixed to the outer tank mounting bracket 27. Rubber cushion 26, when positioned in the central portion of the shaft portion 21b, the head-side washer 24, play length L 3 in the axial direction of the rod 4 is secured between the respective threaded portion washer 25 . An angle θ is secured between the end faces of the rubber cushion 26 on the axial side of the rod 4 and the head side washer 24 and the screw part side washer 25, respectively.

【0020】ゴムクッション26の内側には、コイルスプ
リング28が軸部21b に嵌装して挿入されている。コイル
スプリング28の内側はボルト21の軸部21b にてセンタリ
ングされ外側はゴムクッション26との間に間隔を有して
いる。しかし、ロッド4がブラケット27に対して傾斜し
たときは、ゴムクッション26の内側はコイルスプリング
28の外側に当り直接ボルト21の軸部21b に当たらない。
また、両端部のそれぞれが頭部側ワッシャ24及びねじ部
側ワッシャ25のそれぞれに当接しそのばね力により頭部
側ワッシャ24及びねじ部側ワッシャ25をボルト側円錐面
22、ロッド側円錐面23にそれぞれ偏倚させている。
Inside the rubber cushion 26, a coil spring 28 is fitted and inserted into the shaft portion 21b. The inner side of the coil spring 28 is centered by the shaft portion 21b of the bolt 21, and the outer side is spaced from the rubber cushion 26. However, when the rod 4 is inclined with respect to the bracket 27, the inside of the rubber cushion 26 is a coil spring.
It hits the outside of 28 and does not directly hit the shaft part 21b of the bolt 21.
Further, both ends contact the head side washer 24 and the screw side washer 25 respectively, and the spring force causes the head side washer 24 and the screw side washer 25 to contact the bolt side conical surface.
22 and the rod-side conical surface 23, respectively.

【0021】シリンダ20の底部側部分には、相対向して
一対の孔20a が形成されており、この一対の孔20a にボ
ルト29が挿入されている。ボルト29には、ケーシング14
に固定した取付ブラケット(以下、ケーシング用取付ブ
ラケット30という。)に穿設した孔30a が挿入されるよ
うになっており、ボルト29に孔30a が嵌挿されることに
よりケーシング用取付ブラケット30及び本摩擦ダンパは
相対的に回動し得るようになっている。ボルト29の一端
部側には、止め輪31が取付けており、ボルト29の抜け止
め機能を果たしている。
A pair of holes 20a are formed in the bottom portion of the cylinder 20 so as to face each other, and a bolt 29 is inserted into the pair of holes 20a. Bolt 29 has casing 14
A hole 30a formed in the mounting bracket fixed to the casing (hereinafter referred to as the casing mounting bracket 30) is inserted, and the hole 30a is inserted into the bolt 29 so that the casing mounting bracket 30 and the The friction damper can rotate relatively. A retaining ring 31 is attached to one end side of the bolt 29, and serves to prevent the bolt 29 from coming off.

【0022】シリンダ20の底部には、止め輪32により固
定したフィルタ33が設けられており、シリンダ20内部に
流入する空気の浄化を行なっている。図中、27b は、外
槽用取付ブラケット27を外槽13に取付けるボルト(図示
省略)を挿入するために外槽用取付ブラケット27に形成
した孔であり、30b はケーシング用取付ブラケット30を
ケーシング14に固定するボルト(図示省略)を挿入する
ためにケーシング用取付ブラケット30に形成した孔であ
る。
A filter 33 fixed by a snap ring 32 is provided at the bottom of the cylinder 20 to purify the air flowing into the cylinder 20. In the figure, 27b is a hole formed in the outer tank mounting bracket 27 for inserting a bolt (not shown) for mounting the outer tank mounting bracket 27 to the outer tank 13, and 30b is a casing mounting bracket 30 in the casing. It is a hole formed in the casing mounting bracket 30 for inserting a bolt (not shown) for fixing to 14.

【0023】以上のように構成された摩擦ダンパでは、
外槽13の変位が小さくてそのストロークが2・L3 の範
囲の場合、ゴムクッション26のみが変位し、外槽13から
の力はロッド4に伝わることがなくロッド4の変位によ
る減衰力を発生しない。
In the friction damper constructed as described above,
When the displacement of the outer tub 13 is small and the stroke is within the range of 2 · L 3 , only the rubber cushion 26 is displaced, and the force from the outer tub 13 is not transmitted to the rod 4 and the damping force due to the displacement of the rod 4 is exerted. Does not occur.

【0024】そして、外槽13の変位が大きくてそのスト
ロークが2・L3 を越えると、ゴムクッション26が頭部
側ワッシャ24またはねじ部側ワッシャ25に当接して、外
槽13からの力がロッド4に伝達され、このロッド4に固
定されたピストン2が摺動して、ピストンリング3とシ
リンダ20の内壁との間に摩擦力が発生しこれに伴って減
衰力を発生することになる。
When the displacement of the outer tub 13 is large and the stroke exceeds 2 · L 3 , the rubber cushion 26 abuts the head side washer 24 or the screw side washer 25, and the force from the outer tub 13 is increased. Is transmitted to the rod 4, the piston 2 fixed to the rod 4 slides, and a frictional force is generated between the piston ring 3 and the inner wall of the cylinder 20. Accordingly, a damping force is generated. Become.

【0025】このようにしてストロークに応じて減衰力
の調整を達成している。この場合、コイルスプリング28
で押された頭部側ワッシャ24及びねじ部側ワッシャ25の
間に所定の遊びをもってゴムクッション26を設けること
により、上述したストロークに応じた減衰力の調整を達
成しているので、ストロークに応じた減衰力の調整を達
成する上で、部品点数が少なくて済み、かつこれに伴っ
て組付性が向上し、かつ装置の低廉化を図ることができ
る。
In this way, the damping force is adjusted according to the stroke. In this case, the coil spring 28
By providing the rubber cushion 26 with a certain play between the head side washer 24 and the screw side washer 25 pushed by, the damping force is adjusted according to the stroke described above. In order to achieve the adjustment of the damping force, the number of parts can be reduced, the assembling property can be improved accordingly, and the cost of the device can be reduced.

【0026】なお、外槽13の変位が大きくてそのストロ
ークが2・L3 を越えるような場合にゴムクッション26
に、ロッド4の軸中心Aとずれた方向の力が作用するこ
とがあるが、例えば図4に示すように外槽13がロッド4
の伸び方向で、かつこの外槽13の中心がロッド4の軸中
心Aから左方向にずれる(ロッド4は図4に示すように
相対的に右に傾く)ようにストロークするような場合、
外槽13からの力が外槽用取付ブラケット27を介してゴム
クッション26に伝わって頭部側ワッシャ24に加わること
になる。この場合、頭部側ワッシャ24はボルト側円錐面
22に対して若干傾斜した状態で摺動(回転)し得るよう
になっているので、ゴムクッション26からの横荷重を含
んだ伸張力を同軸方向に受けてこの力をボルト21の頭部
21c に伝える。このため、ロッド4が伸び方向に変位し
て横荷重に応じて減衰力を発生することになる。
If the outer tank 13 is displaced so much that its stroke exceeds 2 · L 3 , the rubber cushion 26
In some cases, a force in a direction deviated from the axial center A of the rod 4 may act on the rod 4. However, for example, as shown in FIG.
When the stroke of the outer tub 13 is such that the center of the outer tub 13 is displaced leftward from the axial center A of the rod 4 (the rod 4 inclines relatively to the right as shown in FIG. 4),
The force from the outer tub 13 is transmitted to the rubber cushion 26 via the outer tub mounting bracket 27 and is applied to the head-side washer 24. In this case, the washer 24 on the head side is a conical surface on the bolt side.
Since it can slide (rotate) in a state of being slightly inclined with respect to 22, the extension force including the lateral load from the rubber cushion 26 is received in the coaxial direction, and this force is received by the head of the bolt 21.
Tell 21c. Therefore, the rod 4 is displaced in the extension direction and a damping force is generated according to the lateral load.

【0027】図4は外槽13の中心B(二点鎖線の延長側
にある。)がロッド4の軸中心Aから左方向にずれるよ
うにストロークするような場合を示しているが、外槽13
の中心がロッド4の軸中心Aから左方向以外の方向にず
れたような場合にも、上述したのと同様にして頭部側ワ
ッシャ24がゴムクッション26からの横荷重を含んだ伸張
力を同軸方向に受けてこの力をボルト21の頭部21c に伝
え、ロッド4が伸び方向にストロークし、これに伴って
減衰力を発生することになる。
FIG. 4 shows a case where the center B of the outer tub 13 (on the extension side of the chain double-dashed line) is stroked so as to shift to the left from the axial center A of the rod 4. 13
Even when the center of the is shifted from the axial center A of the rod 4 in a direction other than the left direction, the head side washer 24 applies the extension force including the lateral load from the rubber cushion 26 in the same manner as described above. This force is received in the coaxial direction and transmitted to the head 21c of the bolt 21, the rod 4 strokes in the extending direction, and the damping force is generated accordingly.

【0028】また、外槽13の中心Bがロッド4の軸中心
Aからずれてこの外槽13がロッド4の縮み方向にストロ
ーク2・L3 を越えて変位するような場合には、外槽13
からの力が外槽用取付ブラケット27を介してゴムクッシ
ョン26に伝わってねじ部側ワッシャ25に加わり、以下、
ねじ部側ワッシャ25が上述した頭部側ワッシャ24に代わ
って機能し、ロッド4がねじ部側ワッシャ25を介して縮
み方向に押され上述した例(外槽13がロッド4の伸び方
向にストロークした場合)と同様にしてこのロッド4に
固定されたピストン2が摺動し、ピストンリング3とシ
リンダ20の内壁との間に摩擦力が発生しこれに伴って減
衰力を発生することになる。この場合、ねじ部側ワッシ
ャ25はロッド側円錐面23に対して若干傾斜した状態で摺
動(回転)し得るようになっているので、ゴムクッショ
ン26からの横荷重を含んだ収縮力を同軸方向に受けてこ
の力をロッド4に伝える。このため、ロッド4が縮み方
向に変位して横荷重に応じて減衰力を発生することにな
る。
When the center B of the outer tub 13 is displaced from the axial center A of the rod 4 and the outer tub 13 is displaced in the shrinking direction of the rod 4 beyond the stroke 2 · L 3 , the outer tub 13 13
Force is transmitted to the rubber cushion 26 via the outer tank mounting bracket 27 and is applied to the screw side washer 25.
The screw side washer 25 functions in place of the head side washer 24 described above, and the rod 4 is pushed in the contracting direction via the screw side washer 25 (the outer tank 13 is stroked in the extending direction of the rod 4). When the piston 2 fixed to the rod 4 slides, a frictional force is generated between the piston ring 3 and the inner wall of the cylinder 20, and a damping force is generated accordingly. . In this case, the washer 25 on the screw side can slide (rotate) in a state of being slightly inclined with respect to the conical surface 23 on the rod side, so that the contracting force including the lateral load from the rubber cushion 26 is coaxially rotated. It receives in the direction and transmits this force to the rod 4. Therefore, the rod 4 is displaced in the contracting direction and a damping force is generated according to the lateral load.

【0029】本実施例では、ゴムクッション26がロッド
4の軸方向に変位しても、内側にコイルスプリング28を
設けているので、ボルト21に対して摺動することがな
く、摩耗の発生を防止できることになる。
In this embodiment, even if the rubber cushion 26 is displaced in the axial direction of the rod 4, the coil spring 28 is provided inside, so that the rubber cushion 26 does not slide on the bolt 21 and wear is prevented. It can be prevented.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
た摩擦ダンパであるから、被装着部材のストロークが遊
びより短い場合、ロッドはシリンダに対して相対的に変
位することはなく、かつ被装着部材のストロークが前記
遊びの長さ以上になるとロッドがシリンダに対して相対
的に変位し、摩擦力発生部材がシリンダに摺接してその
摩擦力により減衰力を発生するようになっており、この
ようなストロークに応じた減衰力の調整を、ロッドの他
端部及び前記シリンダの一部の内少なくとも一方に遊び
を設けることにより達成しているので、ストロークに応
じた減衰力の調整を達成する上で、部品点数が少なくて
済み、かつこれに伴って組付性が向上し、かつ装置の低
廉化を図ることができる。
Since the present invention is the friction damper constructed as described above, when the stroke of the mounted member is shorter than the play, the rod is not displaced relative to the cylinder, and When the stroke of the mounted member exceeds the length of the play, the rod is displaced relative to the cylinder, and the frictional force generating member slides on the cylinder to generate a damping force by the frictional force. Since such adjustment of the damping force according to the stroke is achieved by providing play in at least one of the other end of the rod and the part of the cylinder, the damping force according to the stroke can be adjusted. To achieve this, it is possible to reduce the number of parts, improve the assemblability, and reduce the cost of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の摩擦ダンパを示す断面図
である。
FIG. 1 is a sectional view showing a friction damper according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施例の摩擦ダンパを示す断面図
である。
FIG. 2 is a sectional view showing a friction damper according to a second embodiment of the present invention.

【図3】同摩擦ダンパを示す一部破断した正面図であ
る。
FIG. 3 is a partially cutaway front view showing the friction damper.

【図4】同摩擦ダンパの作用例を模式的に示す断面図で
ある。
FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing an operation example of the friction damper.

【符号の説明】 1 シリンダ 2 ピストン 3 ピストンリング 4 ロッド 7 長孔 9 シリンダ側補強リング 13 外槽[Explanation of symbols] 1 cylinder 2 piston 3 piston ring 4 rod 7 long hole 9 cylinder reinforcing ring 13 outer tank

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダと、該シリンダ内に摺動可能に
嵌合されかつ該シリンダとの間で摩擦力を発生する摩擦
力発生部材と、該摩擦力発生部材に一端部が連結され、
他端部が前記シリンダの外部に延ばされたロッドとを有
し、前記ロッドの他端部及び前記シリンダの一部が、互
いに相対変位可能に設けた2つの被装着部材にそれぞれ
取付けられる摩擦ダンパにおいて、前記ロッドの他端部
及び前記シリンダの一部の内少なくとも一方に、前記被
装着部材側の取付部材を軸方向に変位可能に所定長さの
遊びを設けたことを特徴とする摩擦ダンパ。
1. A cylinder, a frictional force generating member which is slidably fitted in the cylinder and generates a frictional force between the cylinder, and one end of which is connected to the frictional force generating member.
The other end has a rod extended to the outside of the cylinder, and the other end of the rod and a part of the cylinder are respectively attached to two mounted members provided so as to be relatively displaceable relative to each other. In the damper, at least one of the other end of the rod and a part of the cylinder is provided with a play of a predetermined length so that the mounting member on the mounted member side can be displaced in the axial direction. damper.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100405167B1 (en) * 2001-02-13 2003-11-17 주식회사 에이브이티 Friction Snubber
US7322451B2 (en) 2002-01-16 2008-01-29 Oiles Corporation Friction damper

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