JPH059927U - Bag making machine - Google Patents
Bag making machineInfo
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- JPH059927U JPH059927U JP5661391U JP5661391U JPH059927U JP H059927 U JPH059927 U JP H059927U JP 5661391 U JP5661391 U JP 5661391U JP 5661391 U JP5661391 U JP 5661391U JP H059927 U JPH059927 U JP H059927U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】何らタイミングの調整が必要なく、送り出し装
置および加熱手段と剪断手段の動作を自動的に設定し、
効率よく作動させ得る製袋機を提供する。
【構成】送り出し装置１を駆動する送りサーボモータ11
と、加熱溶着刃８ならびにカッタ刃10を作動させるメイ
ンサーボモータ20と、原反２の送り速度を設定する第１
設定手段31と、原反２の長さを設定する第２設定手段32
と、加熱溶着刃８の動作速度を設定する第３設定手段を
備え、これら設定手段31，32，41の設定値を入力し、こ
れら設定値を基にサーボモータ11，20の駆動パターンを
設定し、これらサーボモータ11，20を駆動する制御装置
30を備えて構成する。
【効果】原反２の材質に応じて送り速度、ヒータ速度を
設定し、製袋長さを設定するだけで、何らタイミングの
調整を行う必要がなく、駆動パターンが自動的に設定さ
れ、サーボモータ11，20を好適に駆動でき、製袋速度を
向上できる。
(57) [Abstract] [Purpose] No need to adjust the timing at all, the operation of the feeding device and the heating means and the shearing means are automatically set,
(EN) Provided is a bag making machine which can be operated efficiently. [Structure] Feed servo motor 11 for driving the feeding device 1
And a main servomotor 20 for operating the heat welding blade 8 and the cutter blade 10, and the first to set the feed rate of the material 2
Setting means 31 and second setting means 32 for setting the length of the original 2
And a third setting means for setting the operating speed of the heat welding blade 8, inputting the set values of these setting means 31, 32, 41, and setting the drive pattern of the servomotors 11, 20 based on these set values. And a control device that drives these servomotors 11 and 20.
Configure with 30. [Effect] By setting the feed speed and heater speed and the bag making length according to the material of the material 2, it is not necessary to adjust the timing at all, and the drive pattern is automatically set. The motors 11 and 20 can be driven appropriately, and the bag making speed can be improved.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、製袋用フィルムを加熱手段により溶着し、送り出し装置で間欠的に 送り出し、剪断手段により裁断して製袋する製袋機に関するものである。 The present invention relates to a bag-making machine for welding a bag-making film by a heating means, intermittently sending it out by a sending-out device, and cutting it by a shearing means to make a bag.
【０００２】[0002]
従来、この種の製袋機としては、実公平2-25622 号公報に見られる構造が提供 されている。この従来形式は、製袋用のフィルムを間欠移送させるための送りロ ーラの前後位置に、加熱シールを行うシーラとフィルム切断を行うカッタとを設 け、前記送りローラにタイミングベルトを介して連動するサーボモータを設ける とともに、前記シーラならびにカッタを駆動させる別のモータを設けている。前 記サーボモータは制御装置からの指示により駆動と停止とに切り換えられるので あり、また別のモータも同様に制御装置からの指示により駆動と停止とに切り換 えられる。 Conventionally, as this type of bag-making machine, the structure shown in Japanese Utility Model Publication No. 2-25622 is provided. In this conventional type, a sealer for heat-sealing and a cutter for cutting the film are provided at the front and rear positions of the feed roller for intermittently transferring the film for bag making, and the feed roller is provided with a timing belt via a timing belt. In addition to the interlocking servo motor, another motor for driving the sealer and the cutter is provided. The servomotor can be switched between driving and stopping by an instruction from the controller, and another motor can also be switched between driving and stopping by an instruction from the controller.
【０００３】[0003]
上記の従来形式によると、サーボモータおよび別のモータの回転速度、作動タ イミングを制御装置で制御するのであるが、実際に製袋長さ（カット寸法）の変 化は広範囲であり、しかもフィルムの材質、厚みも多種であることから、これら の変化に対応した調整やシーラならびにカッタの動作タイミングの調整は容易に 行えず、製袋条件が異なるたびに複雑な調整を行わなければならなかった。 According to the above-mentioned conventional type, the rotation speed and operation timing of the servo motor and another motor are controlled by the control device, but the bag making length (cutting dimension) can be changed over a wide range and the film Since there are various materials and thicknesses of the products, it is not possible to easily adjust the changes to these changes and the operation timings of the sealer and cutter, and complicated adjustments must be made every time the bag making conditions differ. ..
【０００４】 また、製袋用のフィルムを間欠移送する送りローラの動作は、加熱シールを行 うシーラおよびフィルム切断を行うカッタが上昇中に行われるよう設定されるこ とから、たとえば図４に示すように送りローラの動作時間をＴとすると、シーラ およびカッタの動作時間は２Ｔに設定され、製袋長さが長くなると、すなわち送 りローラの動作時間Ｔが長くなると、シーラおよびカッタの動作時間２Ｔも長く なり、１枚の製袋時間が長くなって効率が悪くなるという問題があった。Further, since the operation of the feed roller for intermittently transferring the bag-making film is set so that the sealer for heating and the cutter for cutting the film are set to move up, for example, FIG. As shown, when the operation time of the feed roller is T, the operation time of the sealer and cutter is set to 2T, and when the bag-making length becomes longer, that is, when the operation time T of the feed roller becomes longer, the operation of the sealer and cutter becomes longer. There was a problem that the time for 2T was lengthened and the time for making one bag was lengthened, resulting in poor efficiency.
【０００５】 本考案の目的とするところは、製袋用フィルムの送り速度と製袋長さとヒータ （シーラ）の動作速度を設定することで、何らタイミングの調整が必要なく、し かも送り出し装置および加熱手段と剪断手段の動作を自動的に設定し、効率よく 作動させ得る製袋機を提供する点にある。The object of the present invention is to set the feed speed of the bag-making film, the bag-making length, and the operation speed of the heater (sealer) so that no timing adjustment is required and the feeding device and The purpose of the present invention is to provide a bag-making machine which can automatically operate the heating means and the shearing means to operate efficiently.
【０００６】[0006]
上記目的を達成すべく本考案の製袋機は、製袋用フィルムを加熱手段により溶 着し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により裁断して製袋する製袋 機であって、前記送り出し装置を駆動する第１サーボモータと、前記加熱手段な らびに剪断手段を作動させる第２サーボモータと、前記製袋用フィルムの送り速 度を設定する第１設定手段と、前記製袋用フィルムの長さを設定する第２設定手 段と、前記加熱手段の動作速度を設定する第３設定手段を備え、前記第１設定手 段と第２設定手段と第３設定手段の設定値を入力し、これら設定値を基に前記第 １サーボモータおよび第２サーボモータの駆動パターンを設定し、前記第１サー ボモータおよび第２サーボモータを駆動する制御手段を備えたことを特徴とする ものである。 In order to achieve the above object, the bag-making machine of the present invention is a bag-making machine for welding a bag-making film by heating means, intermittently sending it out by a sending-out device, and cutting it by shearing means to make bags. A first servomotor for driving the feeding device, a second servomotor for operating the heating means and the shearing means, a first setting means for setting the feeding speed of the bag-making film, and the bag-making machine. A second setting means for setting the length of the film for use and a third setting means for setting the operating speed of the heating means, and the set values of the first setting means, the second setting means and the third setting means Is input, the drive patterns of the first servo motor and the second servo motor are set based on these set values, and a control means for driving the first servo motor and the second servo motor is provided. It is a thing.
【０００７】[0007]
かかる本考案の構成によると、製袋を行おうとするフィルムの材質に応じて製 袋用フィルムの送り速度および加熱手段の動作速度を設定し、さらに製袋長さを 設定することにより、第１サーボモータおよび第２サーボモータの駆動パターン が設定され、第１サーボモータおよび第２サーボモータが駆動される。 According to the configuration of the present invention, the feeding speed of the bag-making film and the operating speed of the heating means are set in accordance with the material of the film to be bag-formed, and further the bag-making length is set, thereby The drive patterns of the servo motor and the second servo motor are set, and the first servo motor and the second servo motor are driven.
【０００８】[0008]
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１において、１は、たとえば合成樹脂フィルムを２重にした帯状の原反（製 袋用フィルム）２を間欠的に送り出す送り出し装置であり、送り出しロール３と ばね（図示せず）によって送り出しロール３側に付勢されている押えロール４と により構成され、両ローラ３，４によって原反２を挟持する。送り出し装置１に よる原反送り出し方向Ａの上流側には、ベルトコンベヤ５が張設され、ベルトコ ンベヤ５の前後一対の張設用ロール６，７の一方と送り出しロール３とは連動し ており、ベルトコンベヤ５と送り出し装置１は間欠的に駆動される。ベルトコン ベヤ５の上方には上下動可能な加熱溶着刃（ヒータ）８が設けられ、下側には加 熱溶着刃８を受けるべく固定台９が設けられており、加熱溶着刃８と固定台９に より原反２が熱溶着される。以上の５〜９により加熱手段を構成する。また、送 り出し装置１の原反送り出し方向Ａの下流側には、上下動により原反２を裁断す る剪断手段であるカッタ刃10が設けられており、加熱溶着刃８とこのカッタ刃10 は同時に上下動するよう連動されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a delivery device for intermittently delivering a belt-shaped original fabric (film for bag making) 2 in which a synthetic resin film is doubled, for example, and is provided by a delivery roll 3 and a spring (not shown). It is constituted by a pressing roll 4 which is biased to the 3 side, and the roller 2 and 4 clamp the original fabric 2. A belt conveyor 5 is stretched on the upstream side in the original feed direction A by the feeding device 1, and one of a pair of front and rear tension rolls 6 and 7 of the belt conveyor 5 and the feed roll 3 are interlocked. The belt conveyor 5 and the feeding device 1 are driven intermittently. A heating welding blade (heater) 8 which can move up and down is provided above the belt conveyor 5, and a fixing base 9 is provided below the belt welding to receive the heating welding welding blade 8. The heating welding blade 8 and the fixing base 8 are provided. The original fabric 2 is heat-welded by 9 pieces. The heating means is constituted by the above 5 to 9. Further, a cutter blade 10 which is a shearing device for cutting the raw material 2 by vertical movement is provided on the downstream side of the raw material feeding direction A of the feeding device 1, and the heating welding blade 8 and this cutter blade 10 are provided. 10 is linked to move up and down at the same time.
【０００９】 なお、ベルトコンベヤ５上ではなく、ベルトコンベヤ５に代る送り用ローラ上 で加熱溶着刃８により原反２を熱溶着することも可能である。また送り出し装置 １はコンベヤ形式であってもよい。It is also possible to heat-weld the original fabric 2 by the heat-welding blade 8 not on the belt conveyor 5 but on a feed roller instead of the belt conveyor 5. Further, the feeding device 1 may be of a conveyor type.
【００１０】 11は送り出し装置１を駆動する第１サーボモータ（以下、送りサーボモータと 称す）であり、送り出しロール３のロール軸３Ａにプーリ12，13およびベルト14 を介して連動連結され、送り出し装置１を間欠的に駆動する。また送り出しロー ル３のロール軸３Ａには原反２の送り速度を検出するパルスジェネレータ15が設 けられる。Reference numeral 11 denotes a first servomotor (hereinafter, referred to as a feed servomotor) that drives the feeding device 1, and is linked to the roll shaft 3A of the feeding roll 3 via pulleys 12 and 13 and a belt 14 to feed it. The device 1 is driven intermittently. A pulse generator 15 for detecting the feed speed of the material 2 is provided on the roll shaft 3A of the feed roll 3.
【００１１】 20は加熱溶着刃８とカッタ刃10を駆動する第２サーボモータ（以下、メインサ ーボモータと称す）であり、メインサーボモータ20の駆動力はプーリ21，22およ びベルト23を介してクランク軸24へ伝達され、クランク軸24の一回転でカム体や ロッド（いずれも図示せず）を介して加熱溶着刃８とカッタ刃10は同時に一回上 下動される。またクランク軸24には３個（複数個）のカム体25，26，27が取付け られており、カム体25の突起により加熱溶着刃８が上限位置（以下、ヒータ上限 位置と称す）にあることを検出するスイッチ25Ａ、カム体26の突起により送りサ ーボモータ11のスタート位置、すなわち加熱溶着刃８とカッタ刃10が上へ移動を 開始する位置を検出するスイッチ26Ａ、カム体27の突起により送りサーボモータ 11の駆動禁止位置、すなわち加熱溶着刃８とカッタ刃10が下へ移動して、熱溶着 および裁断を実行している位置（以下、ヒータ下限位置と称す）を検出するスイ ッチ27Ａが設けられている。各スイッチ25Ａ，26Ａ，27Ａの出力信号ａ，ｂ，ｃ とパルスジェネレータ15のパルス信号ｊは送りサーボモータ11とメインサーボモ ータ20を制御する制御装置30に入力される。Reference numeral 20 is a second servo motor (hereinafter referred to as a main servo motor) that drives the heat welding blade 8 and the cutter blade 10. The driving force of the main servo motor 20 is via pulleys 21, 22 and a belt 23. Is transmitted to the crankshaft 24, and the heating welding blade 8 and the cutter blade 10 are simultaneously moved up and down once by one rotation of the crankshaft 24 via a cam body and a rod (neither is shown). Further, three (plural) cam bodies 25, 26, 27 are attached to the crankshaft 24, and the heating welding blade 8 is at the upper limit position (hereinafter referred to as the heater upper limit position) due to the projection of the cam body 25. The switch 25A for detecting the fact that the start position of the feed servo motor 11 is detected by the projection of the cam body 26, that is, the position where the heating welding blade 8 and the cutter blade 10 start moving upward, and the projection of the cam body 27 A switch that detects the drive prohibited position of the feed servomotor 11, that is, the position where the heat welding blade 8 and the cutter blade 10 move downward to perform heat welding and cutting (hereinafter referred to as the heater lower limit position). 27A is provided. The output signals a, b, c of the switches 25A, 26A, 27A and the pulse signal j of the pulse generator 15 are input to the controller 30 which controls the feed servomotor 11 and the main servomotor 20.
【００１２】 以下、制御装置30の構成を図２のブロック図に基づいて説明する。 31は原反２の送り速度を設定する第１設定手段、32は原反２の製袋長さ（カッ ト寸法）を設定する第２設定手段、41は加熱溶着刃（ヒータ）８の動作速度、す なわちクランク軸24の回転速度を設定する第３設定手段であり、その送り速度指 令信号ｄと製袋長さ指令信号ｅとヒータ速度指令信号ｘは、詳細は後述する設定 部33に入力される。この設定部33から第１信号発生部34へ図３に示す送りサーボ モータ11の駆動パターン信号、すなわち２次関数による加減速時間ｔ1,定速度ｖ ，定速時間ｔ2 からなるパターン信号ｋを出力する。35は、パルスジェネレータ 15のパルス信号ｊを入力し、このパルス信号ｊを原反２の送り量に演算して送り 量信号ｒを第１信号発生部34へ出力する送り量検出部であり、第１信号発生部34 はスイッチ26Ａの信号ｂがオンとなると、上記送りサーボモータ11の駆動パター ン信号ｋおよび予め設定された２次加減速度に応じて送り量検出部35から入力し た原反２の送り量（信号ｒ）に対応する送りサーボモータ11の速度指令信号ｌを 出力する。この送りサーボモータ11の速度指令信号ｌと送りサーボモータ11から 入力したの実回転速度信号ｉは減算器36でその偏差がとられ、その偏差信号ｐは ＰＩ制御部37へ入力されて偏差に応じた送りサーボモータ11の制御信号（サーボ モータの制御電圧設定信号）ｑに変換され、送りサーボモータ11の駆動部である 第１駆動部38へ入力される。第１駆動部32はスイッチ27Ａの信号ｃがオンでない 、すなわち加熱溶着刃８およびカッタ刃10が原反２と接していないとき、制御信 号ｑにしたがって送りサーボモータ11の制御電圧を制御して送りサーボモータ11 を駆動する。その際に送りサーボモータ11は送りサーボモータ11の駆動パターン にしたがって始動、加速、定速、減速そして停止を繰り返すことになる。なお、 第１駆動部38はスイッチ27Ａの信号ｃに無関係に送りサーボモータ11を駆動する ことも可能である。The configuration of the control device 30 will be described below with reference to the block diagram of FIG. 31 is the first setting means for setting the feed speed of the material 2, 32 is the second setting means for setting the bag making length (cut size) of the material 2, 41 is the operation of the heating welding blade (heater) 8. It is a third setting means for setting the speed, that is, the rotation speed of the crankshaft 24. The feed speed command signal d, bag making length command signal e, and heater speed command signal x are set by a setting unit described in detail later. Entered in 33. From the setting unit 33 to the first signal generating unit 34, the drive pattern signal of the feed servomotor 11 shown in FIG. 3, that is, the pattern signal k consisting of the acceleration / deceleration time t 1, the constant speed v, and the constant speed time t 2 by the quadratic function Is output. Reference numeral 35 denotes a feed amount detection unit that inputs the pulse signal j of the pulse generator 15, calculates the pulse signal j into the feed amount of the original fabric 2 and outputs the feed amount signal r to the first signal generation unit 34, When the signal b of the switch 26A is turned on, the first signal generator 34 outputs the original signal input from the feed amount detector 35 in accordance with the drive pattern signal k of the feed servomotor 11 and the preset secondary acceleration / deceleration. The speed command signal 1 of the feed servomotor 11 corresponding to the feed amount (signal r) of the counter 2 is output. The deviation between the speed command signal 1 of the feed servo motor 11 and the actual rotation speed signal i input from the feed servo motor 11 is taken by the subtractor 36, and the deviation signal p is input to the PI control unit 37 and becomes the deviation. It is converted into a corresponding control signal (control voltage setting signal for the servo motor) q of the feed servo motor 11 and input to the first drive unit 38 which is the drive unit of the feed servo motor 11. The first drive unit 32 controls the control voltage of the feed servomotor 11 according to the control signal q when the signal c of the switch 27A is not turned on, that is, when the heat welding blade 8 and the cutter blade 10 are not in contact with the material 2. Drive the feed servo motor 11. At that time, the feed servo motor 11 repeats start, acceleration, constant speed, deceleration, and stop according to the drive pattern of the feed servo motor 11. The first drive unit 38 can drive the feed servomotor 11 regardless of the signal c of the switch 27A.
【００１３】 42は設定部33からメインサーボモータ20の回転速度とスイッチ26Ａの信号ｂが オンとなってからメインサーボモータ20を動作させるまでの時間（タンマー時間 Ｚ）からなるパターン信号ｙを入力し、外部からスタート信号ｇが入力されると 、あるいはスイッチ26Ａの信号ｂがオンとなってからタンマー時間Ｚ経過後に、 メインサーボモータ20の駆動部である第２駆動部39へ回転数指令信号ｆを出力す る第２信号発生部42であり、第２駆動部39は、第２信号発生部42より回転数指令 信号ｆを入力すると、回転数指令信号ｆに基づいた指令の回転数でメインサーボ モータ20を駆動し、スイッチ25Ａの信号ａがオンとなると、すなわちヒータ上限 位置となるとメインサーボモータ20を停止する。また第２信号発生部42は、外部 からストップ信号ｈが入力されると、回転数指令信号ｆの出力を停止する。なお 、メインサーボモータ20は、加熱溶着刃８が溶着位置で停止しないために、ヒー タ上限位置で停止される。また、第２信号発生部42はスイッチ26Ａの信号ｂがオ ンとなってからタンマー時間Ｚ経過後に回転数指令信号ｆを出力しているが、送 り量検出部35から原反２の送り量を入力し、スイッチ26Ａの信号ｂがオンとなっ てから所定の原反２の送り量となることを検出して、回転数指令信号ｆを出力す るようにしてもよい。Reference numeral 42 is input from the setting unit 33 with a pattern signal y, which is the time from the turning on of the rotation speed of the main servomotor 20 and the signal b of the switch 26A until the operation of the main servomotor 20 (timer time Z). However, when the start signal g is input from the outside or after the tumbler time Z elapses after the signal b of the switch 26A is turned on, the rotation speed command signal is sent to the second drive section 39 which is the drive section of the main servomotor 20. The second driving unit 39 outputs the f, and when the second driving unit 39 receives the rotation speed command signal f from the second signal generation unit 42, the second driving unit 39 outputs the rotation speed of the command based on the rotation speed command signal f. The main servo motor 20 is driven, and when the signal a of the switch 25A is turned on, that is, the heater upper limit position is reached, the main servo motor 20 is stopped. When the stop signal h is input from the outside, the second signal generator 42 stops outputting the rotation speed command signal f. The main servomotor 20 is stopped at the heater upper limit position because the heat welding blade 8 does not stop at the welding position. The second signal generator 42 outputs the rotation speed command signal f after the lapse of the tumbler time Z after the signal b of the switch 26A is turned on. It is also possible to input the amount and detect that the predetermined feed amount of the original fabric 2 has been reached after the signal b of the switch 26A is turned on, and output the rotation speed command signal f.
【００１４】 上記設定部33による駆動パターン信号ｋとパターン信号ｙの設定方法を説明す る。 設定部33は、送り速度指令信号ｄ（送り速度設定値Ｄ）と製袋長さ指令信号ｅ （製袋長さ設定値Ｅ）とヒータ速度指令信号ｘ（ヒータ速度設定値Ｘ）を入力す ると、まず図３に示すように、加減速を２次関数にしたがって行う送りサーボモ ータ11の駆動パターン信号を設定する。すなわち、送りローラ３の設定２次加減 速度をｍ，加減速時間をそれぞれｔ1 , 送りサーボモータ11の定速度をｖ，定速 時間をｔ2 とすると、 Ｄ＝ｍ＊ｔ1 2より、 ｔ1 ＝（Ｄ／ｍ）1/2 …(1) またＥ＝Ｄ＊ｔ2 ＋２／３ｍｔ1 3であるから、(1) 式を代入して、 ｔ2 ＝Ｅ／Ｄ−２／３（Ｄ／ｍ）1/2 …(2) となる。A method of setting the drive pattern signal k and the pattern signal y by the setting unit 33 will be described. The setting unit 33 inputs a feed speed command signal d (feed speed set value D), a bag making length command signal e (bag making length set value E), and a heater speed command signal x (heater speed set value X). Then, first, as shown in FIG. 3, a drive pattern signal of the feed servomotor 11 for performing acceleration / deceleration according to a quadratic function is set. That is, setting the secondary acceleration rate m of the feed roller 3, deceleration time, respectively t 1, a constant velocity v of the feed servo motor 11, when the constant speed time and t 2, from D = m * t 1 2, t 1 = (D / m) 1/2 (1) Further, since E = D * t 2 +2/3 mt 1 3 , the formula (1) is substituted, and t 2 = E / D-2 / 3 (D / m) 1/2 (2)
【００１５】 次に、送り速度指令値Ｄからこの送り速度に相当する送りサーボモータ11の速 度ｖ、すなわち定速度ｖを演算する。 ｖ＝ｎ1 ＊Ｄ（ｎ1 はプーリ12，13の直径比による正の定数）…(3) となる。このとき、第１信号発生部34に予め設定される２次加減速度はｎ1 ＊ｍ となる。Next, the speed v of the feed servomotor 11 corresponding to this feed speed, that is, the constant speed v is calculated from the feed speed command value D. v = n 1 * D (n 1 is a positive constant depending on the diameter ratio of the pulleys 12 and 13) (3). At this time, the secondary acceleration / deceleration preset in the first signal generator 34 is n 1 * m.
【００１６】 次に、メインサーボモータ20の回転速度Ｆ（ｒｐｍ）を上記ヒータ速度設定値 、すなわちクランク軸24の回転速度設定値Ｘ（ｒｐｍ）に応じて設定する。 Ｆ＝ｎ2 ＊Ｘ（ｎ2 はプーリ21，22の直径比による正の定数）…(3) となる。加熱溶着刃８およびカッタ刃10の上下動周期をＴ秒とすると、 Ｔ＝60／Ｘ 〔秒〕 また送りサーボモータ11停止からヒータ下限位置までの設定時間をｔ3 とすると 、ヒータ動作開始時点より送りサーボモータ11停止までの時間ｔ4 は、 ｔ4 ＝Ｔ／２−ｔ3 〔秒〕 となり、送りサーボモータ11動作開始時点（スイッチ26Ａオン時点）からヒータ 動作開始時点までの時間、すなわちタイマー時間Ｚは、 Ｚ＝２＊ｔ1 ＋ｔ2 −ｔ4 …(4) となる。Next, the rotation speed F (rpm) of the main servomotor 20 is set according to the heater speed setting value, that is, the rotation speed setting value X (rpm) of the crankshaft 24. F = n 2 * X (n 2 is a positive constant depending on the diameter ratio of the pulleys 21 and 22) (3) When the vertical movement cycle of the heating welding blade 8 and the cutter blade 10 is T seconds, T = 60 / X [seconds] Also, when the set time from the stop of the feed servo motor 11 to the heater lower limit position is t 3 , the heater operation start point Therefore, the time t 4 until the feed servo motor 11 stops is t 4 = T / 2−t 3 [seconds], and the time from the feed servo motor 11 operation start time (switch 26A ON time) to the heater operation start time, that is, timer time Z is a Z = 2 * t 1 + t 2 -t 4 ... (4).
【００１７】 設定部33は、送り速度設定値Ｄと製袋長さ設定値Ｅとヒータ速度設定値Ｘを入 力すると、上記(1) 〜(4) 式で演算した駆動パターン信号ｋとパターン信号ｙを 出力する。When the feed speed set value D, bag making length set value E and heater speed set value X are input, the setting unit 33 inputs the drive pattern signal k and the pattern calculated by the above equations (1) to (4). Output signal y.
【００１８】 上記構成による製袋機の動作を説明する。制御装置30にスタート信号ｇが入力 されると、第２信号発生部42は設定部33からのパターン信号ｙに基づいて回転数 指令信号ｆを第２駆動部39へ出力し、第２駆動部39はこの回転数指令信号ｆに基 づいてメインサーボモータ20を駆動する。以後、メインサーボモータ20はスイッ チ26Ａオンからタイマー時間Ｚ経過毎に間欠駆動される。メインサーボモータ20 が間欠駆動されるとクランク軸24が回転してメインサーボモータ20の速度にした がって図３に示すように、加熱溶着刃８とカッタ刃10が間欠に上下動を繰り返し 、原反２の熱溶着および裁断を繰り返し行う。また、メインサーボモータ20の駆 動によりクランク軸24に取付けられたカム体25，26，27が回転し、スイッチ26Ａ の信号がオンする毎に、第１信号発生部34から出力された速度指令信号ｌにした がって第１駆動部32により送りサーボモータ11が駆動され、よって送りロール３ および張設用ロール６，７が駆動され、送り出し装置１およびベルトコンベヤ５ により製袋された原反２が次々に送り出される。制御装置30にストップ信号ｈが 入力されると第２信号発生部42は回転数指令信号ｆの出力を停止し、メインサー ボモータ20を停止する。メインサーボモータ20の停止によりクランク軸24が停止 し、カム体25，26，27も停止するため、スイッチ26Ａの信号ｂが入力しなくなり 、送りサーボモータ11も停止したままとなる。The operation of the bag making machine having the above configuration will be described. When the start signal g is input to the control device 30, the second signal generating section 42 outputs the rotation speed command signal f to the second driving section 39 based on the pattern signal y from the setting section 33, and the second driving section 39 drives the main servomotor 20 based on this rotation speed command signal f. After that, the main servomotor 20 is intermittently driven every time the timer time Z elapses after the switch 26A is turned on. When the main servo motor 20 is driven intermittently, the crankshaft 24 rotates and the speed of the main servo motor 20 causes the heating welding blade 8 and the cutter blade 10 to intermittently move up and down as shown in FIG. Then, heat welding and cutting of the original fabric 2 are repeated. The speed command output from the first signal generator 34 is generated every time the cam body 25, 26, 27 attached to the crankshaft 24 is rotated by the drive of the main servomotor 20 and the signal of the switch 26A is turned on. According to the signal l, the feed servomotor 11 is driven by the first drive section 32, the feed roll 3 and the tension rolls 6 and 7 are driven, and the original bag produced by the feed device 1 and the belt conveyor 5 is produced. Anti 2 is sent one after another. When the stop signal h is input to the controller 30, the second signal generator 42 stops outputting the rotation speed command signal f and stops the main servomotor 20. When the main servomotor 20 is stopped, the crankshaft 24 is stopped and the cam bodies 25, 26, 27 are also stopped, so that the signal b of the switch 26A is not input and the feed servomotor 11 also remains stopped.
【００１９】 このように間欠運転されるメインサーボモータ20により加熱溶着刃８とカッタ 刃10を繰り返し上下動させて原反２の熱溶着および裁断を行い、熱溶着および裁 断された原反２は送りサーボモータ11により間欠的に駆動される送り出し装置１ およびベルトコンベヤ５により送り出され、連続して製袋を行うことができる。The heating and welding blade 8 and the cutter blade 10 are repeatedly moved up and down by the main servomotor 20 which is intermittently operated as described above to heat-weld and cut the raw material 2 and the heat-welded and cut raw material 2 Is fed by the feeding device 1 and the belt conveyor 5 which are intermittently driven by the feeding servomotor 11, and the bags can be continuously manufactured.
【００２０】 上記構成と動作により、製袋を行おうとする原反２の材質に応じて送り速度を 第１設定手段31で設定し、加熱溶着刃８の動作時間を第３設定手段41で設定し、 製袋長さを第２設定手段34で設定するだけで、何らタイミングの調整を行う必要 がなく、送りサーボモータ11およびメインサーボモータ20を好適に駆動すること ができる。また、加熱溶着刃８の動作時間に応じ、かつ送りサーボモータ11の停 止後所定時間後（機械的応答遅れ時間に相当する時間後）に溶着が行われるよう に、メインサーボモータ20の動作を設定することで、図３と図４の駆動パターン を比較しても明らかなように、送りサーボモータ11の動作開始までの時間（動作 時間間隔）を短縮でき、特に製袋長さが長い場合、製袋速度を大幅に向上させる ことができる。また、送りサーボモータ11の加速および減速を２次関数に沿って 制御することにより、送り始めの引張力が小さくなり、原反２の溶着部の伸びを 少なくでき、また送り終りの速度が小さくなり、原反２の停止位置のばらつきを 小さくでき、製袋長さの精度を向上させることができる。With the above configuration and operation, the feed speed is set by the first setting means 31 and the operating time of the heat welding blade 8 is set by the third setting means 41 according to the material of the material 2 to be bag-formed. However, only by setting the bag making length by the second setting means 34, it is possible to suitably drive the feed servo motor 11 and the main servo motor 20 without any timing adjustment. Further, the operation of the main servo motor 20 is performed so that welding is performed according to the operation time of the heating welding blade 8 and after a predetermined time (after a time corresponding to the mechanical response delay time) after the feed servo motor 11 is stopped. As can be seen by comparing the drive patterns of Fig. 3 and Fig. 4, it is possible to shorten the time until the operation of the feed servomotor 11 (operation time interval). In this case, the bag making speed can be significantly improved. Also, by controlling the acceleration and deceleration of the feed servomotor 11 along a quadratic function, the tensile force at the beginning of feed can be reduced, the elongation of the welded part of the material 2 can be reduced, and the speed at the end of feed can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the variation in the stop position of the material 2 and improve the accuracy of the bag making length.
【００２１】[0021]
上記構成の本考案によれば、製袋を行おうとするフィルムの材質に応じて送り 速度およびヒータ動作時間を設定し、製袋用フィルムの長さ設定することにより 、第１サーボモータおよび第２サーボモータの駆動パターンを自動的に設定でき 、何らタイミングの調整を行う必要なく、製袋を送り出し装置および加熱手段と 剪断手段を好適に自動的に作動させながら行うことができ、さらに製袋速度を短 縮することができる。 According to the present invention having the above-mentioned configuration, the feeding speed and the heater operation time are set according to the material of the film to be bag-formed, and the length of the film for bag-making is set. The drive pattern of the servo motor can be set automatically, and the bag-making process can be performed while automatically operating the feeding device, the heating means and the shearing means suitably without any timing adjustment. Can be shortened.
【図１】本考案の一実施例を示す製袋機の要部構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram of essential parts of a bag making machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】同製袋機の制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control device of the bag making machine.
【図３】同製袋機の送りサーボモータおよび加熱溶着刃
とカッタ刃の駆動パターン図である。FIG. 3 is a drive pattern diagram of a feed servomotor, a heating welding blade and a cutter blade of the bag making machine.
【図４】従来の製袋機の送りローラおよびシーラとカッ
タの駆動パターン図である。FIG. 4 is a drive pattern diagram of a feed roller, a sealer, and a cutter of a conventional bag making machine.
１ 送り出し装置 ２ 原反（製袋用フィルム） ８ 加熱溶着刃（加熱手段） 10 カッタ刃（剪断手段） 11 送りサーボモータ（第１サーボモータ） 15 パルスジェネレータ 20 メインサーボモータ（第２サーボモータ） 25，26，27 カム体 25Ａ，26Ａ，27Ａ スイッチ 30 制御装置 31 第１設定手段 32 第２設定手段 33 設定部 41 第３設定手段 1 Feeding Device 2 Raw Fabric (Bag Making Film) 8 Heating Welding Blade (Heating Means) 10 Cutter Blade (Shearing Means) 11 Feed Servo Motor (First Servo Motor) 15 Pulse Generator 20 Main Servo Motor (Second Servo Motor) 25, 26, 27 cam body 25A, 26A, 27A switch 30 controller 31 first setting means 32 second setting means 33 setting section 41 third setting means
Claims (1)
し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により
裁断して製袋する製袋機であって、前記送り出し装置を
駆動する第１サーボモータと、前記加熱手段ならびに剪
断手段を作動させる第２サーボモータと、前記製袋用フ
ィルムの送り速度を設定する第１設定手段と、前記製袋
用フィルムの長さを設定する第２設定手段と、前記加熱
手段の動作速度を設定する第３設定手段を備え、前記第
１設定手段と第２設定手段と第３設定手段の設定値を入
力し、これら設定値を基に前記第１サーボモータおよび
第２サーボモータの駆動パターンを設定し、前記第１サ
ーボモータおよび第２サーボモータを駆動する制御手段
を備えたことを特徴とする製袋機。[Claims for utility model registration] 1. A bag-making machine for welding a bag-making film by heating means, intermittently sending it out by a sending-out device, and cutting it by shearing means to make bags. A first servomotor for driving the apparatus, a second servomotor for operating the heating means and the shearing means, a first setting means for setting a feeding speed of the bag-making film, and a length of the bag-making film And a third setting means for setting the operating speed of the heating means, inputting the set values of the first setting means, the second setting means and the third setting means, and setting these values. A bag making machine characterized by comprising control means for setting drive patterns of the first servo motor and the second servo motor based on the above, and driving the first servo motor and the second servo motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991056613U JPH0746518Y2 (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Bag making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991056613U JPH0746518Y2 (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Bag making machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059927U true JPH059927U (en) | 1993-02-09 |
| JPH0746518Y2 JPH0746518Y2 (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=13032109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991056613U Expired - Lifetime JPH0746518Y2 (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Bag making machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746518Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0225622U (en) * | 1988-08-08 | 1990-02-20 | ||
| JPH0263729A (en) * | 1988-08-30 | 1990-03-05 | Toho Kikai Kogyo Kk | Bag making machine |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP1991056613U patent/JPH0746518Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0225622U (en) * | 1988-08-08 | 1990-02-20 | ||
| JPH0263729A (en) * | 1988-08-30 | 1990-03-05 | Toho Kikai Kogyo Kk | Bag making machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746518Y2 (en) | 1995-10-25 |
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