JPH0825523A - Controlling device for feeding bag forming film - Google Patents
Controlling device for feeding bag forming filmInfo
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- JPH0825523A JPH0825523A JP6185363A JP18536394A JPH0825523A JP H0825523 A JPH0825523 A JP H0825523A JP 6185363 A JP6185363 A JP 6185363A JP 18536394 A JP18536394 A JP 18536394A JP H0825523 A JPH0825523 A JP H0825523A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製袋装置における製袋
用フィルムの送り制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bag-making film feed control device in a bag-making device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の製袋用フィルムを送る装置は、特
公昭５４−３２６５号公報に開示されているように、偏
心ピンに連結されたコネクチングロッドにより間欠回転
軸が扇形に可逆回転せられ、前記軸が右回転するとき
は、ピニオンを連動回転して送りローラを駆動し、左回
転するときはピニオンを停止させる一方向クラッチを間
欠回転軸に設ける形式であって、ピニオンが回転すると
きフィルムが送られ、回転停止のときはフィルムの送り
が停止されるという間欠送りを行うものである。しか
し、この装置では、袋の長さに合わせてフィルムの間欠
送り量を変更するときに、作業者がねじで偏心ピンの偏
心量の微調整を施し、袋の切断予定線に合わせて溶着装
置や光電マークを検知するセンサーの位置を調整しなけ
ればならなく、その調整作業に時間がかかり熟練を要す
るものであった。さらに、製袋する袋のサイズを変更す
る場合、前記ピニオンを駆動するギヤの大きさを袋のサ
イズに合わせて変更しなければフィルムの送り量は大き
く変わらないため、袋のサイズは菓子類の小袋に限定さ
れ自ずと制約があった。2. Description of the Related Art As disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-3265, a conventional device for feeding a bag-making film has an intermittent rotating shaft reversibly rotated in a fan shape by a connecting rod connected to an eccentric pin. When the shaft rotates clockwise, the pinion is interlocked to drive the feed roller, and when it rotates counterclockwise, the one-way clutch that stops the pinion is provided on the intermittent rotation shaft. The film is fed, and when the rotation is stopped, the feeding of the film is stopped to perform intermittent feeding. However, in this device, when changing the intermittent feed amount of the film according to the length of the bag, the operator finely adjusts the eccentric amount of the eccentric pin with a screw, and the welding device is adjusted according to the planned cutting line of the bag. It was necessary to adjust the position of the sensor that detects the photoelectric mark, and the adjustment work took time and required skill. Furthermore, when changing the size of the bag to be made, the feed amount of the film does not change significantly unless the size of the gear that drives the pinion is changed according to the size of the bag. It was limited to small bags, so there were restrictions.
【０００３】製袋機等に用いられる制御装置の一例とし
ては、特公平６−２８９１４号公報に開示されていると
ころ、この装置は、主機械駆動系の回転軸の回転運動に
同期して動作せしめられる従動作業装置を駆動するため
の駆動装置を制御する形式であり、具体的には、主機械
駆動系の回転軸に固着されたクランク装置の動作をパル
スエンコーダ装置で電気信号として取り出し、該信号を
処理して作業装置たるフィルム搬送用ローラを作動させ
るモータ装置を駆動している。上記クランク装置は回転
円板と杆体と扇形歯車とからなり、該扇形歯車に噛合す
る歯車によってパルスエンコーダ装置を作動させるもの
である。ところが、ここにみられる作業装置は、常にマ
ーク検出タイミングを基準として作業を行うものであっ
て、マークの検出が不良の場合にはその能力を必ずしも
発揮することが出来なかった。また、パルスエンコーダ
装置は、モータ装置の回転数を直接検出する構成ではな
く、主機械駆動系の回転をクランク装置等による複雑な
機構を経てパルスに変換して、モータ装置の回転を間接
的に制御する構成である。このため、フィルムの送り制
御は全体の機構が非常に複雑であるため、その調整や保
守作業が難しいものであるばかりでなく故障の要因とも
なる虞れがあった。As an example of a control device used in a bag making machine or the like, which is disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-28914, this device operates in synchronization with the rotary motion of the rotary shaft of the main machine drive system. It is a type of controlling a drive device for driving a driven work device, and specifically, the operation of a crank device fixed to a rotary shaft of a main machine drive system is extracted as an electric signal by a pulse encoder device, and It drives a motor device that processes signals and operates a film transport roller that is a working device. The crank device includes a rotating disk, a rod, and a fan gear, and the gear that meshes with the fan gear operates the pulse encoder device. However, the working device seen here always performs work with reference to the mark detection timing, and when the mark detection is defective, it cannot always exhibit its ability. Further, the pulse encoder device is not configured to directly detect the rotation speed of the motor device, but indirectly converts the rotation of the motor device by converting the rotation of the main machine drive system into pulses through a complicated mechanism such as a crank device. It is a configuration for controlling. For this reason, since the entire mechanism of the film feeding control is very complicated, not only the adjustment and maintenance work thereof are difficult but also a factor of failure may occur.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、製
袋する袋のサイズが小袋に限定されずに大きい袋にも適
用することができ、袋のサイズを変更をするときに迅速
に対応すると共にこれに伴う面倒な調整作業をなくし、
マークの検出が不良の場合にも袋の長さ等の初期入力デ
ータに基づいてフィルムの送りが最適に制御し得ること
を目的とするものである。Therefore, the present invention can be applied not only to small bags, but also to large bags, and can quickly respond when changing the size of the bags. And eliminate the tedious adjustment work that accompanies this,
It is an object of the present invention to optimally control the film feed on the basis of initial input data such as the length of a bag even when the mark detection is defective.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は偏平な筒形フィルム、２枚を重ねて両側縁
を溶着した筒形フィルム、若しくは製袋工程で１枚のフ
ィルムを送り方向で折り端縁などの二つ折部分を溶着す
るフィルム等の製袋用フィルムを送りローラで間欠的に
送りだし、加熱装置によって袋底部を溶着して切断装置
により切断を施して製袋を行う製袋装置の製袋用フィル
ムの送り制御装置において、前記送りローラを駆動する
モータ装置と、該モータ装置の回転数に対応するパルス
が出力されるエンコーダ手段と、該エンコ−ダ手段によ
り検出されたパルス信号を計数する計数手段と、前記製
袋用フィルムに付された袋の長さを示すマークを検出す
る検出手段と、製袋する袋の長さや枚数及び切断位置か
ら前記マークまでの長さのデータ等を入力する入力手段
と、前記検出手段によるマークの監視時点を決定するマ
ーク同期位置を計算し、該マークを検出した場合に前記
製袋用フィルムの送り速度を変える減速開始位置と停止
位置とを計算し、さらに、マークを検出しない場合には
前記入力手段により入力されたデータに基づいて前記減
速開始位置と停止位置等を計算する演算装置と、該演算
装置により処理された値から変換された所定パルス数
と、前記計数手段により計数された実パルス数とを比較
して所定パルス数を満たすように前記モータ装置の駆動
を制御する制御装置とを備えることを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a flat tubular film, a tubular film in which two sheets are overlapped and both side edges are welded, or a single film is produced in a bag making process. A bag-making film such as a film that welds two folded parts such as folding edges in the feeding direction is intermittently sent out by a feed roller, the bag bottom is welded by a heating device and cut by a cutting device to make a bag. In a bag-making film feed control device of a bag-making device, a motor device for driving the feed roller, encoder means for outputting a pulse corresponding to the number of rotations of the motor device, and encoder means for detecting the same. Counting means for counting pulse signals, detecting means for detecting a mark indicating the length of the bag attached to the bag-making film, and the length and number of bags to be made and the cutting position to the mark Input means for inputting length data and the like, and a deceleration start position for calculating the mark synchronizing position for determining the mark monitoring time by the detecting means and changing the feed speed of the bag-making film when the mark is detected. And a stop position, and further, when a mark is not detected, an arithmetic unit for calculating the deceleration start position, the stop position, etc. based on the data input by the input means, and an arithmetic unit processed by the arithmetic unit. A predetermined number of pulses converted from the value and an actual number of pulses counted by the counting means are compared, and a controller for controlling the driving of the motor device so as to satisfy the predetermined number of pulses is provided. It is a thing.
【０００６】[0006]
【作用】入力手段に製袋する袋の長さ（即ち、マーク間
の長さと同じ値）や枚数及び切断位置からマークまでの
長さ等の各データを入力すると、まず、検出手段たるマ
ークセンサーによるマークの監視時点を決定するマー
ク同期位置と、マークを検出しない場合に備えて、減
速開始位置と停止位置及び製袋用フィルム（以下、
単にフィルムという）を送りすぎた時に警報を発する位
置、の４個の数値を演算装置によって計算し、これが記
憶される。スタ−ト釦を押すと、フィルム送りが始ま
る。この時に、送りローラの回転数は、パルスエンコー
ダ手段によりパルス数に変換され計数手段に順次記憶さ
れていく。マークの手前位置（予め設定された値）から
マークセンサーによるマークの監視がなされ（マーク同
期）、マークが検出されるとその検出時点から、減速
を開始する位置と、フィルム送りの停止位置（即ち、
フィルムの切断位置）までの送り量とが演算装置によっ
て計算される。そして、その計算値がパルス数に変換さ
れ、該パルス数と計数手段により計数された実パルス数
とを比較して設定されたパルス数を満たすようにモータ
装置を駆動する制御装置が作動する。因に、本実施例に
おいてはフィルムｆが１ｍｍ送られる毎に、前記エンコ
−ダによって１パルスの信号が出力されるように構成さ
れている。。モータ装置の送りローラは、フィルムを所
定の位置に正確に停止させるために停止位置の少し手前
から速度を減速され、フィルムが切断位置に送られると
送りローラは停止する。しかして、公知の加熱装置によ
って袋底部が溶封され、その溶封とほぼ同時に、切断装
置により袋の端部が切断される。以後は図２に示す最初
のスタ−ト位置に戻り、前記同様の順序でフィルムが間
欠的に送りだされる。[Function] When each data such as the length of the bag to be manufactured (that is, the same value as the length between marks), the number of sheets, and the length from the cutting position to the mark is input to the input means, first, the mark sensor as the detection means. Mark synchronization position that determines the mark monitoring time by, and in case of not detecting the mark, the deceleration start position and stop position and the bag-making film (hereinafter,
Four numerical values of a position at which an alarm is issued when too much film is sent are calculated by a calculation device and stored. When the start button is pressed, film feeding starts. At this time, the rotation number of the feed roller is converted into a pulse number by the pulse encoder means and sequentially stored in the counting means. The mark is monitored by the mark sensor from the position before the mark (preset value) (mark synchronization), and when the mark is detected, the position where deceleration is started and the film feed stop position (ie ,
The feed amount to the film cutting position) is calculated by the arithmetic unit. Then, the calculated value is converted into the number of pulses, and the controller that drives the motor device operates so as to satisfy the set number of pulses by comparing the number of pulses with the actual number of pulses counted by the counting means. Incidentally, in the present embodiment, each time the film f is fed by 1 mm, one pulse signal is output by the encoder. . The feed roller of the motor device is decelerated from just before the stop position in order to accurately stop the film at a predetermined position, and when the film is fed to the cutting position, the feed roller stops. Then, the bottom of the bag is fusion-sealed by the known heating device, and at the same time as the fusion-sealing, the end of the bag is cut by the cutting device. After that, the film is returned to the initial start position shown in FIG. 2 and the film is intermittently fed in the same order as described above.
【０００７】また、マークセンサーによってマークが検
出されない場合には、予め入力手段により入力されたデ
ータに基づいて前記同様に送りローラによりフィルムが
送り出され、フィルムが切断位置に送られると送りロー
ラは停止する。そして、マークが数回続けて検出されな
い時には、点検作業を行うためにモータ装置の作動を停
止するように制御される。なお、フィルムが設定された
袋の長さより余分に送られた時には、警報が発せられて
モータ装置は作動を停止する。When the mark is not detected by the mark sensor, the film is sent out by the feed roller in the same manner as described above based on the data inputted by the input means in advance, and when the film is fed to the cutting position, the feed roller is stopped. To do. Then, when the mark is not detected several times in a row, the motor device is controlled so as to be stopped in order to perform the inspection work. When the film is fed in excess of the set bag length, an alarm is issued and the motor device stops operating.
【０００８】[0008]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例を示す製袋用フィルム
の送り制御装置の構成図、図２は同実施例の動作を説明
するフローチャート図、図３は同実施例に用いる製袋用
フィルムの説明図、図４はマークが検出手段より手前に
ある領域（トップマーク）の場合の説明図、図５はマー
クが検出手段より後方にある領域（ボトムマーク）の場
合の説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a bag-making film feed control device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the same embodiment, and FIG. 3 is a bag-making film used in the same embodiment. FIG. 4 is an explanatory view in the case where the mark is in front of the detecting means (top mark), and FIG. 5 is an explanatory view in the case where the mark is behind the detecting means (bottom mark).
【０００９】フィルムの送り制御装置Ａの概要を図１に
示す。該装置Ａは、偏平な筒形フィルム、２枚を重ねて
両側縁を溶着した筒形フィルム、若しくは製袋工程で１
枚のフィルムを送り方向で折り端縁などの二つ折部分を
溶着するフィルム等の製袋用フィルムｆを間欠的に送り
だすモータ装置１０、エンコーダ手段２０、検出手段３
０、加熱装置４０、切断装置５０、製袋する袋の長さや
枚数及び切断位置から前記マークまでの長さのデータ等
をテンキーで入力する入力手段６０、エンコ−ダ手段２
０により検出されたパルスを計数する計数手段７０、検
出手段３０によるマークの監視時点を決定するマーク同
期位置を計算し、前記マークを検出した場合に前記製袋
用フィルムの送り速度を変える減速開始位置と停止
位置とを計算し、さらに、マークを検出しない場合には
前記入力手段６０により入力されたデータに基づいて前
記減速開始位置と停止位置とを計算する演算装置８
０、及び該演算装置８０により処理された値から変換さ
れた所定パルス数と、前記計数手段により計数された実
パルス数とを比較して所定パルス数を満たすように前記
モータ装置の駆動を制御する制御装置９０からなる。図
３において、フィルムｆには袋の長さを示す矩形状マー
クｍが付されている。ＰMはマークｍ間の長さを示すマ
ークピッチであって、１袋分の長さと同じ値である。Ｌ
1は、切断予定位置ｃからマークｍまでの長さである。
本実施例においては、各データを計算する演算式の都合
上、マークｍの位置を２種類に分けて、マークｍが検出
手段たるマークセンサー３０より手前にある領域をトッ
プマーク、マークセンサー３０より後方にある領域をボ
トムマークという。Ｌ2はボトムマークの値、Ｌ3はマー
クセンサー３０でマークｍを検出しない領域の値、ＰM
からＬ2とＬ3の値を減算するとトップマークの値とな
る。Ｌ4はマークセンサー３０の取り付け位置を示す値
であり、Ｌ3内にＬ1のデータ入力があった場合にマーク
ｍを検出しないため、袋の種類に対応して入力手段によ
り２位置の何れかを選択する。An outline of the film feed control device A is shown in FIG. The apparatus A is a flat tubular film, a tubular film in which two sheets are stacked and welded on both side edges, or in a bag-making process.
A motor device 10, an encoder means 20, and a detection means 3 for intermittently sending out a bag-making film f such as a film for welding two folded parts such as a folded edge in a feeding direction of a sheet of film.
0, the heating device 40, the cutting device 50, the input means 60 for inputting data such as the length and number of bags to be made and the length from the cutting position to the mark with the ten keys, the encoder means 2
Counting means 70 for counting the pulses detected by 0, mark synchronizing position for determining the mark monitoring time point by the detecting means 30 are calculated, and when the mark is detected, the feed speed of the bag making film is changed to start deceleration. An arithmetic unit 8 which calculates the position and the stop position, and further calculates the deceleration start position and the stop position based on the data input by the input means 60 when no mark is detected.
0, and the predetermined pulse number converted from the value processed by the arithmetic unit 80 is compared with the actual pulse number counted by the counting means to control the drive of the motor device so as to satisfy the predetermined pulse number. Control device 90 for In FIG. 3, the film f is provided with a rectangular mark m indicating the length of the bag. P M is a mark pitch indicating the length between the marks m, and has the same value as the length of one bag. L
1 is the length from the planned cutting position c to the mark m.
In the present embodiment, the position of the mark m is divided into two types for the convenience of the arithmetic expression for calculating each data, and the region in which the mark m is in front of the mark sensor 30 as the detection means is the top mark and the mark sensor 30. The area behind is called the bottom mark. L 2 is the value of the bottom mark, L 3 is the value of the area where the mark sensor 30 does not detect the mark m, P M
The value of L 2 and L 3 is subtracted from it to obtain the value of the top mark. L 4 is a value indicating the mounting position of the mark sensor 30, and since the mark m is not detected when the data of L 1 is input in L 3 , any one of two positions can be selected by the input means depending on the type of bag. Or select.
【００１０】モータ装置１０のフィルムｆを送る送りロ
ーラ１１には、従動ローラ１２が押圧するように設けら
れ両ローラの軸に互いに噛合するタイミングギヤ１３、
１４が固定されており、送りローラ１１は、タイミング
ベルト１５を介してサーボモータ１６によって駆動され
る。エンコーダ手段２０たるインクリメンタル形ロータ
リーエンコーダは、送りローラ１１と同心状に取り付け
られて該ローラ１１の回転数に対応するパルスを出力
し、常にサーボモータ１６と同期して作動する。 マー
クｍはマークセンサー３０によって検出され、その信号
は演算装置７０に伝えられる。３１はフィルムｆの先端
を検知するセンサーであって、袋の送行方向で切断装置
の位置に設けられている。加熱装置４０は、フィルムｆ
の幅方向の上下に差し渡した溶封バー４１により袋の袋
底部ｂを溶封するものである。その溶封と連動してほぼ
同時に、切断装置５０により袋の端部となる箇所が切断
される。A feed roller 11 for feeding the film f of the motor device 10 is provided with a driven roller 12 so as to press it, and a timing gear 13, which meshes with the shafts of both rollers,
14 is fixed, and the feed roller 11 is driven by a servo motor 16 via a timing belt 15. The incremental type rotary encoder, which is the encoder means 20, is concentrically attached to the feed roller 11 and outputs a pulse corresponding to the rotation speed of the roller 11, and always operates in synchronization with the servo motor 16. The mark m is detected by the mark sensor 30, and its signal is transmitted to the arithmetic unit 70. Reference numeral 31 denotes a sensor for detecting the leading edge of the film f, which is provided at the position of the cutting device in the bag feeding direction. The heating device 40 uses the film f
The bag bottom portion b of the bag is melt-sealed by the heat-sealing bars 41 extending above and below in the width direction. Almost at the same time as the fusing and sealing, the cutting device 50 cuts the end portion of the bag.
【００１１】ここで、フィルムの送り制御の具体的な実
施例を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。 （イ）フィルムｆを装着してセット釦を押すと、フイル
ムｆが送られてセンサー３１が該フィルムｆの先端を検
知すると、送りローラ１１は停止する。この時、フィル
ムｆの先端は切断装置の位置に合致しており、ここでは
その位置をフィルムｆのセット位置という。 （ロ）ＰM＝５７０ｍｍ、Ｌ1＝５１０ｍｍ及び袋の枚数
等をテンキーで入力する。 （ハ）マーク同期（マークセンサー３０によるマーク
ｍの監視時点を決定） マークｍの手前４０ｍｍからマークｍの監視を開始する
ように設定されているため、Ｌ1より４０ｍｍを減じた
４７０ｍｍ（マークセンサー３０からは２９０ｍｍ。但
し、Ｌ4＝１８０ｍｍ）の値がフィルムｆのセット位置
から同期を開始する位置となる。 （ニ）マークｍが検出されない場合に備えて、減速開
始位置と停止位置及びフィルムｆを送りすぎた時に
警報を発する位置とが演算される。切断予定位置ｃの手
前１００ｍｍが減速位置と設定されているので、フィル
ムｆが４７０ｍｍ送られた位置からサーボモータ１６の
回転速度が減速される。停止位置はＰMと同じ値の５７
０ｍｍとなるから、フィルムｆはその値まで送られて停
止する。警報を発する位置は入力手段によって任意に設
定されるものであり、仮にＰMから２０ｍｍとすれば、
フィルムｆがオーバーランした時には、セット位置から
５９０ｍｍ送られた所で警報が鳴って、モータ装置１０
が停止する。ところで、モータ装置１０には慣性モーメ
ントが作用して送りローラ１１が瞬時に停止しないこと
から、これを考慮して送り量の補正がなされている。 （ホ）マークｍが検出された場合 その検出時点から、減速を開始する位置と、フィル
ム送りの停止位置までの送り量とが演算装置７０によっ
て計算される。即ち、マークセンサー３０から次の切断
予定位置ｃまではＰMからＬ1を減じて６０ｍｍ、これに
Ｌ4の１８０ｍｍを加えた２４０ｍｍの値が前記の送
り量となる。の位置はの２４０ｍｍから１００ｍｍ
を減じた値１４０ｍｍとなる。 （ヘ）減速開始 マークｍが検出された時点からフィルムｆが１４０ｍｍ
送られて減速区間に入る。（ト）モータ装置の停止 マークｍが検出された時点からフィルムｆが２４０ｍｍ
送られて停止する。この時に、フィルムｆの切断予定位
置ｃが切断装置の位置に合致する。A specific example of the film feed control will be described with reference to the flow chart shown in FIG. (A) When the film f is mounted and the set button is pressed, the film f is fed, and when the sensor 31 detects the leading end of the film f, the feed roller 11 is stopped. At this time, the leading edge of the film f coincides with the position of the cutting device, and this position is referred to as the setting position of the film f here. (B) Input P M = 570 mm, L 1 = 510 mm, the number of bags, etc. with the ten keys. (C) Mark synchronization (determination of the point of time when the mark sensor 30 monitors the mark m) Since it is set to start monitoring the mark m from 40 mm before the mark m, 470 mm (mark sensor that is 40 mm less than L 1 290 mm from 30. However, the value of L 4 = 180 mm) is the position where the synchronization is started from the set position of the film f. (D) In preparation for the case where the mark m is not detected, the deceleration start position, the stop position, and the position for issuing an alarm when the film f is fed too much are calculated. Since 100 mm before the planned cutting position c is set as the deceleration position, the rotation speed of the servo motor 16 is decelerated from the position where the film f is fed by 470 mm. The stop position is 57, which is the same value as P M.
Since it becomes 0 mm, the film f is fed to that value and stopped. The position at which the alarm is issued is arbitrarily set by the input means, and if P M is 20 mm,
When the film f overruns, an alarm sounds when the film is fed 590 mm from the set position and the motor device 10
Stops. By the way, since the moment of inertia acts on the motor device 10 and the feed roller 11 does not stop instantaneously, the feed amount is corrected in consideration of this. (E) When the mark m is detected From the detection time, the arithmetic unit 70 calculates the position where deceleration is started and the feed amount up to the film feed stop position. That is, the distance from the mark sensor 30 to the next planned cutting position c is 60 mm obtained by subtracting L 1 from P M, and the value of 240 mm obtained by adding 180 mm of L 4 to this is the above-mentioned feed amount. Position is from 240mm to 100mm
The value obtained by subtracting is 140 mm. (F) Deceleration start Film f is 140 mm from the time mark m is detected
It is sent and enters the deceleration section. (G) Stopping the motor device The film f is 240 mm from the time when the mark m is detected.
Sent and stopped. At this time, the planned cutting position c of the film f matches the position of the cutting device.
【００１２】次に、トップマークとボトムマークの場合
について説明する。 １.トップマークの場合（図４） （イ）フィルムｆは、図４のセット位置で停止してい
る。 （ロ）マーク同期 （ハ）マークｍの検出 マークｍの検出時点から、減速を開始する位置と、
フィルム送りの停止位置までの送り量とが演算装置７０
によって計算される。両者の値は前記（ホ）の、と
同じ値である。 （ニ）減速開始 マークｍが検出された時点からフィルムｆが１４０ｍｍ
送られて減速区間に入る。（ホ）モータ装置の停止 マークｍが検出された時点からフィルムｆが２４０ｍｍ
送られて停止する。この時に、フィルムｆの切断予定位
置ｃが切断装置の位置に合致する。 ２．ボトムマークの場合（図５） （イ）フィルムｆは、図５のセット位置で停止してい
る。 （ロ）マーク同期 （ハ）マークｍの検出 その検出時点から、減速を開始する位置と、フィル
ム送りの停止位置までの送り量とが演算装置７０によっ
て計算される。Ｌ4の１８０ｍｍからＬ1の６０ｍｍを減
じた１２０ｍｍの値が前記の送り量となる。の位置
はの１２０ｍｍから１００ｍｍを減じた値２０ｍｍと
なる。 （ニ）減速開始 上述の通り、マークｍが検出された時点からフィルムｆ
が２０ｍｍ送られて減速区間に入る。 （ホ）モータ装置の停止 マークｍが検出された時点からフィルムｆが１２０ｍｍ
送られて停止する。Next, the case of the top mark and the bottom mark will be described. 1. In case of top mark (Fig. 4) (a) The film f is stopped at the set position in Fig. 4. (B) Mark synchronization (c) Detection of mark m The position where deceleration is started from the time of detection of mark m, and
The amount of film feed to the stop position is calculated by the arithmetic unit 70.
Calculated by Both values are the same as those in (e) above. (D) Start deceleration The film f is 140 mm from the time when the mark m is detected.
It is sent and enters the deceleration section. (E) Stopping the motor device The film f is 240 mm from the time when the mark m is detected.
Sent and stopped. At this time, the planned cutting position c of the film f matches the position of the cutting device. 2. In the case of the bottom mark (FIG. 5) (b) The film f is stopped at the set position shown in FIG. (B) Mark synchronization (c) Detection of mark m The arithmetic unit 70 calculates the position from which deceleration is started and the feed amount to the film feed stop position from the time of detection. The value of 120 mm obtained by subtracting 60 mm of L 1 from 180 mm of L 4 is the feed amount. The position of is 20 mm, which is the value obtained by subtracting 100 mm from 120 mm. (D) Start deceleration As described above, the film f is started from the time when the mark m is detected.
Is sent by 20 mm and enters the deceleration section. (E) Stopping the motor device The film f is 120 mm from the time when the mark m is detected.
Sent and stopped.
【００１３】[0013]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、袋の長さ
や切断位置からフィルムに付されたマークまでの長さ等
のデータを入力手段によって入力することにより、フィ
ルムの送りが最適に制御されるものであり、たとえマー
クの検出がされない場合にも、初期入力データに基づき
フィルムの送りが制御され、マークが数回続けて検出さ
れない時にはモータ装置の作動を停止するように構成さ
れているため、製袋作業が円滑に行われる。また、袋の
サイズを変更をするときには、新たなデータを入力する
ことによって迅速に対応することが可能となって生産の
適応性に優れ、装置の機構が簡素であるため調整や保守
作業が容易となり、仮に未熟練者であっても装置を操作
することができるという効果を有する。As described above, according to the present invention, by inputting the data such as the length of the bag and the length from the cutting position to the mark on the film by the input means, the film feeding is optimized. Even if no mark is detected, the film feed is controlled based on the initial input data, and when the mark is not detected several times in a row, the operation of the motor device is stopped. Therefore, bag making work is smoothly performed. Also, when changing the size of the bag, it is possible to respond quickly by entering new data, which is excellent in adaptability of production, and because the mechanism of the device is simple, adjustment and maintenance work is easy. Thus, even an unskilled person can operate the device.
【図１】本発明の一実施例を示す製袋用フィルムの送り
制御装置の構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a bag-making film feed control device showing an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の動作を説明するフローチャート図FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the embodiment.
【図３】同実施例に用いる製袋用フィルムの説明図FIG. 3 is an explanatory view of a bag-making film used in the same example.
【図４】マークが検出手段より手前にある領域（トップ
マーク）の場合の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram in the case where the mark is a region (top mark) located in front of the detection means.
【図５】マークが検出手段より後方にある領域（ボトム
マーク）の場合の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram in the case where the mark is a region behind the detection means (bottom mark).
Ａ→フィルムの送り制御装置 ＰM→マークピッチ Ｌ1→切断予定位置からマークまでの長さ Ｌ2→ボトム
マークの値 Ｌ3→マークを検出しない領域の値 Ｌ4→マークセンサ
ーの取り付け位置の値 ｂ→袋底部 ｃ→切断予定位置 ｆ→フィルム（製袋用
フィルム） ｍ→マーク １０→モータ装置 １１→送りローラ １２→従動ロー
ラ １３、１４→タイミングギヤ １５→タイミングベルト
１６→サーボモータ ２０→エンコーダ手段 ３０→マークセンサー（検出手
段） ３１→センサー ４０→加熱装置 ４１→溶封バー ５０→切断装置 ６０→入力手段 ７０→計数手段 ８
０→演算装置 ９０→制御装置A → Film feed control device P M → Mark pitch L 1 → Length from planned cutting position to mark L 2 → Bottom mark value L 3 → Area where mark is not detected L 4 → Mark sensor mounting position Value b → bag bottom c → planned cutting position f → film (film for bag making) m → mark 10 → motor device 11 → feed roller 12 → driven roller 13, 14 → timing gear 15 → timing belt 16 → servo motor 20 → Encoder means 30 → Mark sensor (detection means) 31 → Sensor 40 → Heating device 41 → Welding bar 50 → Cutting device 60 → Input means 70 → Counting means 8
0 → Computing device 90 → Control device
Claims (1)
を溶着した筒形フィルム、若しくは製袋工程で１枚のフ
ィルムを送り方向で折り端縁などの二つ折部分を溶着す
るフィルム等の製袋用フィルムを送りローラで間欠的に
送りだし、加熱装置によって袋底部を溶着して切断装置
により切断を施して製袋を行う製袋装置の製袋用フィル
ムの送り制御装置において、前記送りローラを駆動する
モータ装置と、該モータ装置の回転数に対応するパルス
が出力されるエンコーダ手段と、該エンコ−ダ手段によ
り検出されたパルス信号を計数する計数手段と、前記製
袋用フィルムに付された袋の長さを示すマークを検出す
る検出手段と、製袋する袋の長さや枚数及び切断位置か
ら前記マークまでの長さのデータ等を入力する入力手段
と、前記検出手段によるマークの監視時点を決定するマ
ーク同期位置を計算し、前記マークを検出した場合に前
記製袋用フィルムの送り速度を変える減速開始位置と停
止位置とを計算し、さらに、マークを検出しない場合に
は前記入力手段により入力されたデータに基づいて前記
減速開始位置と停止位置等を計算する演算装置と、該演
算装置により処理された値から変換された所定パルス数
と、前記計数手段により計数された実パルス数とを比較
して所定パルス数を満たすように前記モータ装置の駆動
を制御する制御装置とを備えることを特徴とする製袋用
フィルムの送り制御装置。1. A flat tubular film, a tubular film in which two sheets are overlapped and welded at both side edges, or a film in which two folded parts such as a folded edge are welded in the feeding direction of one film in a bag-making process. The bag-forming film such as a bag-making film is intermittently fed by a feed roller, and a bag-forming film feed control device of a bag-making device that performs bag-making by welding the bag bottom portion with a heating device and cutting with a cutting device, A motor device for driving the feed roller, an encoder means for outputting a pulse corresponding to the number of revolutions of the motor device, a counting means for counting the pulse signals detected by the encoder means, and the bag-making film. Detecting means for detecting a mark indicating the length of the bag attached to the input means, input means for inputting data such as the length and number of bags to be made and the length from the cutting position to the mark, and the detecting means By calculating the mark synchronization position that determines the mark monitoring time, when calculating the deceleration start position and stop position that changes the feed speed of the bag-making film when the mark is detected, and when the mark is not detected Includes an arithmetic unit for calculating the deceleration start position and the stop position based on the data input by the input unit, a predetermined number of pulses converted from the value processed by the arithmetic unit, and counting by the counting unit. And a control device for controlling the drive of the motor device so as to satisfy a predetermined pulse number by comparing the actual pulse number.
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