JPH059928U - Bag making machine - Google Patents
Bag making machineInfo
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- JPH059928U JPH059928U JP5661491U JP5661491U JPH059928U JP H059928 U JPH059928 U JP H059928U JP 5661491 U JP5661491 U JP 5661491U JP 5661491 U JP5661491 U JP 5661491U JP H059928 U JPH059928 U JP H059928U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】何らタイミングの調整が必要なく、しかも溶着
部が伸びたり、ひどいときは切断されることを防止で
き、能率よく作動させ得る製袋機を提供する。
【構成】送り出し装置１を駆動する送りサーボモータ11
と、加熱溶着刃８ならびにカッタ刃10を作動させるメイ
ンサーボモータ20と、原反２の溶着後の冷却時間を設定
する設定手段41を備え、メインサーボモータ20を駆動す
るとともに、加熱溶着刃８とカッタ刃10が上へ移動を開
始する位置を検出するスイッチ26Ａの動作信号を入力す
ると設定手段41の冷却時間遅延させて送りサーボモータ
11を駆動する制御装置30を備えて構成する。
【効果】設定手段41で設定された冷却時間により、原反
２の材質に応じて溶着部の冷却を行うことができ、溶着
部が伸びたり、切断されることを防止できる。また、製
袋時間が延びることがなく、製袋能率を維持することが
できる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a bag-making machine which does not require any timing adjustment and can prevent the welded portion from being stretched or cut when it is terrible and can be operated efficiently. [Structure] Feed servo motor 11 for driving the feeding device 1
A main servomotor 20 for operating the heating welding blade 8 and the cutter blade 10 and a setting means 41 for setting the cooling time after the raw material 2 is welded are provided. The main servomotor 20 is driven and the heating welding blade 8 When the operation signal of the switch 26A for detecting the position where the cutter blade 10 starts moving upward is input, the cooling time of the setting means 41 is delayed and the feed servo motor is fed.
It is configured by including a control device 30 for driving the 11. [Effect] With the cooling time set by the setting means 41, the welded portion can be cooled according to the material of the material 2 and the welded portion can be prevented from being stretched or cut. Moreover, the bag-making efficiency can be maintained without extending the bag-making time.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、製袋用フィルムを加熱手段により溶着し、送り出し装置で間欠的に 送り出し、剪断手段により剪断して製袋する製袋機に関するものである。 The present invention relates to a bag-making machine that welds a bag-making film by heating means, intermittently sends it out by a sending-out device, and shears it by a shearing means to make bags.
【０００２】[0002]
従来、この種の製袋機としては、実公平2-25622 号公報に見られる構造が提供 されている。この従来形式は、製袋用のフィルムを間欠移送させるための送りロ ーラの前後位置に、加熱シールを行うシーラとフィルム切断を行うカッタとを設 け、前記送りローラにタイミングベルトを介して連動するサーボモータを設ける とともに、前記シーラならびにカッタを駆動させる別のモータを設けている。前 記サーボモータは制御装置からの指示により駆動と停止とに切り換えられるので あり、また別のモータも同様に制御装置からの指示により駆動と停止とに切り換 えられる。 Conventionally, as this type of bag-making machine, the structure shown in Japanese Utility Model Publication No. 2-25622 is provided. In this conventional type, a sealer for heat-sealing and a cutter for cutting the film are provided at the front and rear positions of the feed roller for intermittently transferring the film for bag making, and the feed roller is provided with a timing belt via a timing belt. In addition to the interlocking servo motor, another motor for driving the sealer and the cutter is provided. The servomotor can be switched between driving and stopping by an instruction from the controller, and another motor can also be switched between driving and stopping by an instruction from the controller.
【０００３】[0003]
上記の従来形式によると、送りローラの動作を、シーラとカッタの動作後に行 うが、製袋用フィルムの溶着部が充分に冷却されないと、送り出しローラの動作 により、溶着部が伸びたり、ひどいときは切断されることがあった。このような 問題を解決するために、特公昭58−52831 号公報に見られる制御方法が提供され ている。 According to the above conventional type, the operation of the feed roller is performed after the operation of the sealer and the cutter, but if the welded part of the bag-making film is not sufficiently cooled, the action of the delivery roller may cause the welded part to stretch or become terrible. Sometimes it was cut off. In order to solve such a problem, a control method disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-52831 is provided.
【０００４】 この制御方法は、製袋用のフィルムを間欠移送させるための送り出しロールの 前後位置に、加熱シールを行う溶着装置とフィルム切断を行う切断装置とを設け 、前記溶着装置と切断装置を第２電磁ブレーキと第２電磁クラッチを介してモー タで駆動される中間作動軸の作動で間欠駆動するとともに、前記送り出しロール をこの中間作動軸の作動力をさらに第１電磁ブレーキと第１電磁クラッチを介し て間欠駆動している。また溶着用加熱板が離間限に達したときにタイマーによる 設定時間、第２電磁ブレーキをオン、第２電磁クラッチをオフとして全駆動装置 （溶着装置，切断装置，送り出しロール）の駆動を停止し、溶着後の製袋用のフ ィルムを冷却している。In this control method, a welding device that performs heat sealing and a cutting device that cuts the film are provided at the front and rear positions of a feed roll for intermittently transferring the film for bag making, and the welding device and the cutting device are connected to each other. The intermediate working shaft driven by the motor through the second electromagnetic brake and the second electromagnetic clutch is driven intermittently, and the feeding roll is further supplied with the working force of the intermediate working shaft by the first electromagnetic brake and the first electromagnetic brake. It is driven intermittently via a clutch. When the heating plate for welding reaches the separation limit, the second electromagnetic brake is turned on and the second electromagnetic clutch is turned off for a set time by the timer to stop the driving of all drive devices (welding device, cutting device, delivery roll). , The film for bag making after welding is cooled.
【０００５】 しかしこの方法では、全駆動装置が一旦停止するため、１枚の製袋用フィルム の製袋にかかる時間が長くならざるを得ず、製袋能率がわるく、希望する時間当 りの製袋数をあげることが難しいことがあった。However, in this method, since all the driving devices are temporarily stopped, it takes a long time to make a bag for one bag-making film, which results in poor bag-making efficiency and a desired time. It was sometimes difficult to increase the number of bags.
【０００６】 本考案の目的とするところは、何らタイミングの調整が必要なく、しかも溶着 部が伸びたり、ひどいときは切断されることを防止でき、能率よく作動させ得る 製袋機を提供する点にある。An object of the present invention is to provide a bag-making machine which does not require any timing adjustment and can prevent the welded portion from being stretched or severely cut, and can be operated efficiently. It is in.
【０００７】[0007]
上記目的を達成すべく本考案の製袋機は、製袋用フィルムを加熱手段により溶 着し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により剪断して製袋する製袋 機であって、前記送り出し装置を駆動する第１モータと、前記加熱手段ならびに 剪断手段を作動させる第２モータと、前記第２モータに作動された加熱手段なら びに剪断手段が溶着および剪断後の所定作動位置にあることを検出する検出手段 と、前記検出手段の検出信号を入力し、設定時間遅延させて出力する時間遅延手 段と、前記第２モータを連続駆動するとともに、前記時間遅延手段の出力信号に 応じて前記第１モータを駆動する制御手段を備えたことを特徴とするものである 。 In order to achieve the above object, the bag-making machine of the present invention is a bag-making machine in which a bag-making film is welded by a heating means, intermittently sent out by a sending device, and sheared by a shearing means to make a bag. The first motor for driving the feeding device, the second motor for operating the heating means and the shearing means, and the heating means operated by the second motor and the shearing means are in predetermined operating positions after welding and shearing. Detecting means, a time delay means for inputting the detection signal of the detecting means, delaying and outputting the set time, and continuously driving the second motor, and depending on the output signal of the time delay means. And a control means for driving the first motor.
【０００８】[0008]
かかる本考案の構成によると、加熱手段ならびに剪断手段が溶着および剪断後 の所定作動位置にあることを検出すると、時間遅延手段の設定時間経過後に第１ モータを駆動する。よって設定時間中製袋用フィルムは冷却され、その後溶着さ れた製袋用フィルムは送り出される。また第２モータは連続駆動されることから 、製袋時間は延びることはない。 According to the structure of the present invention, when it is detected that the heating means and the shearing means are in the predetermined operating positions after welding and shearing, the first motor is driven after the set time of the time delay means has elapsed. Therefore, the bag-making film is cooled during the set time, and then the welded bag-making film is sent out. Further, since the second motor is continuously driven, the bag making time does not extend.
【０００９】[0009]
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１において、１は、たとえば合成樹脂フィルムを２重にした帯状の原反（製 袋用フィルム）２を間欠的に送り出す送り出し装置であり、送り出しロール３と ばね（図示せず）によって送り出しロール３側に付勢されている押えロール４と により構成され、両ローラ３，４によって原反２を挟持する。送り出し装置１に よる原反送り出し方向Ａの上流側には、ベルトコンベヤ５が張設され、ベルトコ ンベヤ５の前後一対の張設用ロール６，７の一方と送り出しロール３とは連動し ており、ベルトコンベヤ５と送り出し装置１は間欠的に駆動される。ベルトコン ベヤ５の上方には上下動可能な加熱溶着刃８が設けられ、下側には加熱溶着刃８ を受けるべく固定台９が設けられており、加熱溶着刃８と固定台９により原反２ が熱溶着される。以上の５〜９により加熱手段を構成する。また、送り出し装置 １の原反送り出し方向Ａの下流側には、上下動により原反２を裁断する剪断手段 であるカッタ刃10が設けられており、加熱溶着刃８とこのカッタ刃10は同時に上 下動するよう連動されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a delivery device for intermittently delivering a belt-shaped original fabric (film for bag making) 2 in which a synthetic resin film is doubled, for example, and is provided by a delivery roll 3 and a spring (not shown). It is constituted by a pressing roll 4 which is biased to the 3 side, and the roller 2 and 4 clamp the original fabric 2. A belt conveyor 5 is stretched on the upstream side in the original feed direction A by the feeding device 1, and one of a pair of front and rear tension rolls 6 and 7 of the belt conveyor 5 and the feed roll 3 are interlocked. The belt conveyor 5 and the feeding device 1 are driven intermittently. A heating welding blade 8 that can move up and down is provided above the belt conveyor 5, and a fixing base 9 is provided below the belt welding to receive the heating welding blade 8. 2 is heat-welded. The heating means is constituted by the above 5 to 9. Further, a cutter blade 10 which is a shearing means for cutting the raw fabric 2 by vertical movement is provided on the downstream side of the raw fabric feeding direction A of the feeding device 1, and the heating welding blade 8 and this cutter blade 10 are simultaneously provided. It is linked to move up and down.
【００１０】 なお、ベルトコンベヤ５上ではなく、ベルトコンベヤ５に代る送り用ローラ上 で加熱溶着刃８により原反２を熱溶着することも可能である。また送り出し装置 １はコンベヤ形式であってもよい。It is also possible to heat-weld the raw fabric 2 by the heat-welding blade 8 not on the belt conveyor 5 but on a feed roller instead of the belt conveyor 5. Further, the feeding device 1 may be of a conveyor type.
【００１１】 11は送り出し装置１を駆動する第１サーボモータ（以下、送りサーボモータと 称す）であり、送り出しロール３のロール軸３Ａにプーリ12，13およびベルト14 を介して連動連結され、送り出し装置１を間欠的に駆動する。また送り出しロー ル３のロール軸３Ａには原反２の送り速度を検出するパルスジェネレータ15が設 けられる。Reference numeral 11 denotes a first servomotor (hereinafter, referred to as a feed servomotor) that drives the feeding device 1, and is linked to the roll shaft 3A of the feeding roll 3 through pulleys 12 and 13 and a belt 14 to feed it. The device 1 is driven intermittently. A pulse generator 15 for detecting the feed speed of the material 2 is provided on the roll shaft 3A of the feed roll 3.
【００１２】 20は加熱溶着刃８とカッタ刃10を駆動する第２サーボモータ（以下、メインサ ーボモータと称す）であり、メインサーボモータ20の駆動力はプーリ21，22およ びベルト23を介してクランク軸24へ伝達され、クランク軸24の一回転でカム体や ロッド（いずれも図示せず）を介して加熱溶着刃８とカッタ刃10は同時に一回上 下動される。またクランク軸24には３個（複数個）のカム体25，26，27が取付け られており、カム体25の突起により加熱溶着刃８が上限位置（以下、ヒータ上限 位置と称す）にあることを検出するスイッチ25Ａ、カム体26の突起により送りサ ーボモータ11のスタート位置、すなわち加熱溶着刃８とカッタ刃10が上へ移動を 開始する位置を検出するスイッチ26Ａ、カム体27の突起により送りサーボモータ 11の駆動禁止位置、すなわち加熱溶着刃８とカッタ刃10が下へ移動して、熱溶着 および裁断を実行している位置（以下、ヒータ下限位置と称す）を検出するスイ ッチ27Ａが設けられている。各スイッチ25Ａ，26Ａ，27Ａの出力信号ａ，ｂ，ｃ とパルスジェネレータ15のパルス信号ｊは送りサーボモータ11とメインサーボモ ータ20を制御する制御装置30に入力される。Reference numeral 20 denotes a second servo motor (hereinafter referred to as a main servo motor) that drives the heat welding blade 8 and the cutter blade 10. The driving force of the main servo motor 20 is via pulleys 21, 22 and a belt 23. Is transmitted to the crankshaft 24, and the heating welding blade 8 and the cutter blade 10 are simultaneously moved up and down once by one rotation of the crankshaft 24 via a cam body and a rod (neither is shown). Further, three (plural) cam bodies 25, 26, 27 are attached to the crankshaft 24, and the heating welding blade 8 is at the upper limit position (hereinafter referred to as the heater upper limit position) due to the projection of the cam body 25. The switch 25A for detecting the fact that the start position of the feed servo motor 11 is detected by the projection of the cam body 26, that is, the position where the heating welding blade 8 and the cutter blade 10 start moving upward, and the projection of the cam body 27 A switch that detects the drive prohibited position of the feed servomotor 11, that is, the position where the heat welding blade 8 and the cutter blade 10 move downward to perform heat welding and cutting (hereinafter referred to as the heater lower limit position). 27A is provided. The output signals a, b, c of the switches 25A, 26A, 27A and the pulse signal j of the pulse generator 15 are input to the controller 30 which controls the feed servomotor 11 and the main servomotor 20.
【００１３】 以下、制御装置30の構成を図２のブロック図に基づいて説明する。 31は原反２の送り速度を設定する第１設定手段、32は原反２の製袋長さ（カッ ト寸法）を設定する第２設定手段、41は原反２の溶着後の冷却時間を設定する第 ３設定手段であり、その送り速度指令信号ｄと製袋長さ指令信号ｅは、詳細は後 述する設定部33に入力され、冷却時間指令信号ｘはタイマー設定部42に入力され る。タイマー設定部42は、スイッチ26Ａの信号ｂがオンと、冷却時間指令信号ｘ による冷却時間Ｘ遅延させてスタート信号ｙを出力する。前記設定部33から信号 発生部34へ図３に示す送りサーボモータ11の駆動パターン信号、すなわち２次関 数による加減速時間ｔ1,定速度ｖ，定速時間ｔ2 からなるパターン信号ｋを出力 し、信号発生部34はタイマー設定部42からスタート信号ｙを入力すると、上記送 りサーボモータ11の駆動パターン信号ｋおよび予め設定された２次加減速度にし たがって送りサーボモータ11の速度指令信号ｌを出力する。35は、パルスジェネ レータ15のパルス信号ｊを入力し、このパルス信号ｊを送りサーボモータ11の回 転速度に演算して実回転速度信号ｉを出力する速度検出部であり、送りサーボモ ータ11の速度指令信号ｌとこの速度検出部35の実回転速度信号ｉは減算器36でそ の偏差がとられ、その偏差信号ｐはＰＩ制御部37へ入力されて偏差に応じた送り サーボモータ11の制御信号（サーボモータの制御電流設定信号）ｑに変換され、 送りサーボモータ11の駆動部である第１駆動部38へ入力される。第１駆動部32は スイッチ27Ａの信号ｃがオンでない、すなわち加熱溶着刃８およびカッタ刃10が 原反２と接していないとき、制御信号ｑにしたがって送りサーボモータ11の制御 電流を制御して送りサーボモータ11を駆動する。その際に送りサーボモータ11は 送りサーボモータ11の駆動パターンにしたがって始動、加速、定速、減速そして 停止を繰り返すことになる。なお、第１駆動部38はスイッチ27Ａの信号ｃに無関 係に送りサーボモータ11を駆動することも可能である。The configuration of the control device 30 will be described below with reference to the block diagram of FIG. 31 is the first setting means for setting the feed speed of the material 2; 32 is the second setting means for setting the bag making length (cut size) of the material 2; 41 is the cooling time after the material 2 is welded. The feeding speed command signal d and the bag making length command signal e are input to the setting unit 33, which will be described in detail later, and the cooling time command signal x is input to the timer setting unit 42. Be done. When the signal b of the switch 26A is turned on, the timer setting unit 42 delays the cooling time X by the cooling time command signal x 1 and outputs the start signal y. A drive pattern signal of the feed servomotor 11 shown in FIG. 3 from the setting unit 33 to the signal generation unit 34, that is, a pattern signal k including acceleration / deceleration time t 1, constant speed v, and constant speed time t 2 according to the quadratic function. When the start signal y is input from the timer setting unit 42, the signal generator 34 outputs the speed command for the feed servo motor 11 according to the drive pattern signal k of the feed servo motor 11 and the preset secondary acceleration / deceleration. The signal 1 is output. Reference numeral 35 denotes a speed detection unit that inputs the pulse signal j of the pulse generator 15, calculates the pulse signal j to the rotation speed of the servo motor 11 and outputs the actual rotation speed signal i. The difference between the speed command signal 11 of 11 and the actual rotation speed signal i of the speed detector 35 is obtained by the subtractor 36, and the deviation signal p is input to the PI controller 37 to feed the servo motor according to the deviation. 11 is converted into a control signal (servo motor control current setting signal) q and input to the first drive unit 38 which is the drive unit of the feed servo motor 11. The first drive unit 32 controls the control current of the feed servomotor 11 according to the control signal q when the signal c of the switch 27A is not ON, that is, when the heat welding blade 8 and the cutter blade 10 are not in contact with the raw material 2. The feed servomotor 11 is driven. At that time, the feed servo motor 11 repeats start, acceleration, constant speed, deceleration, and stop according to the drive pattern of the feed servo motor 11. The first drive unit 38 can also send the signal c from the switch 27A to drive the servomotor 11 independently.
【００１４】 39はメインサーボモータ20の駆動部である第２駆動部であり、第２駆動部39は 、設定部33より回転数指令信号ｆを入力し、外部からスタート信号ｇが入力され ると、前記回転数指令信号ｆに基づいた指令の回転数でメインサーボモータ20を 駆動し、外部からストップ信号ｈが入力されると、加熱溶着刃８が溶着位置で停 止しないために、スイッチ25Ａの信号ａがオンのとき、すなわちヒータ上限位置 のときにメインサーボモータ20を停止する。Reference numeral 39 denotes a second drive section which is a drive section of the main servomotor 20, and the second drive section 39 receives the rotation speed command signal f from the setting section 33 and the start signal g from the outside. When the main servomotor 20 is driven at the rotation speed of the command based on the rotation speed command signal f and the stop signal h is input from the outside, the heating welding blade 8 does not stop at the welding position. When the signal a of 25A is on, that is, when the heater is at the upper limit position, the main servomotor 20 is stopped.
【００１５】 上記設定部33による駆動パターン信号ｋと回転数指令信号ｆの設定方法を説明 する。 設定部33は、送り速度指令信号ｄ（送り速度設定値Ｄ）と製袋長さ指令信号ｅ （製袋長さ設定値Ｅ）を入力すると、まず図３に示すように、加減速を２次関数 にしたがって行う送りサーボモータ11の駆動パターン信号を設定する。すなわち 、送りローラ３の設定２次加減速度をｍ，加減速時間をそれぞれｔ1 , 送りサー ボモータ11の定速度をｖ，定速時間をｔ2 とすると、 Ｄ＝ｍ＊ｔ1 2より、 ｔ1 ＝（Ｄ／ｍ）1/2 …(1) またＥ＝Ｄ＊ｔ2 ＋２／３ｍｔ1 3であるから、(1) 式を代入して、 ｔ2 ＝Ｅ／Ｄ−２／３（Ｄ／ｍ）1/2 …(2) となる。A method of setting the drive pattern signal k and the rotation speed command signal f by the setting unit 33 will be described. When the setting unit 33 inputs the feed speed command signal d (feed speed set value D) and the bag making length command signal e (bag making length set value E), first, as shown in FIG. Set the drive pattern signal of the feed servo motor 11 according to the following function. That is, setting the secondary acceleration rate m of the feed roller 3, deceleration time, respectively t 1, a constant velocity v of the feed servo motor 11, when the constant speed time and t 2, from D = m * t 1 2, t 1 = (D / m) 1/2 (1) Further, since E = D * t 2 +2/3 mt 1 3 , the formula (1) is substituted, and t 2 = E / D-2 / 3 (D / m) 1/2 (2)
【００１６】 次に、送り速度指令値Ｄからこの送り速度に相当する送りサーボモータ11の速 度ｖ、すなわち定速度ｖを演算する。 ｖ＝ｎ1 ＊Ｄ（ｎ1 はプーリ12，13の直径比による正の定数）…(3) となる。このとき、信号発生部34に予め設定される２次加減速度はｎ1 ＊ｍとな る。Next, from the feed speed command value D, the speed v of the feed servomotor 11 corresponding to this feed speed, that is, the constant speed v is calculated. v = n 1 * D (n 1 is a positive constant depending on the diameter ratio of the pulleys 12 and 13) (3). At this time, the secondary acceleration / deceleration preset in the signal generator 34 is n 1 * m.
【００１７】 次に、メインサーボモータ20の回転速度Ｆ（ｒｐｍ）を上記送りサーボモータ 11の駆動パターンに応じて設定する。図３に示すように、加熱溶着刃８およびカ ッタ刃10の上下動周期をＴ秒とすると、この上下動周期を送りサーボモータ11の 動作時間の２倍としていることにより、 Ｔ＝２＊（ｔ1 ＊２＋ｔ2 ）〔秒〕 したがって、クランク軸24の回転数Ｘは Ｘ＝60／Ｔ〔ｒｐｍ〕 となり、メインサーボモータ20の回転数Ｆは、 Ｆ＝ｎ2 ＊Ｘ（ｎ2 はプーリ21，22の直径比による正の定数） ＝ｎ2 ＊60／Ｔ〔ｒｐｍ〕…(4) となる。設定部33は、送り速度設定値Ｄと製袋長さ設定値Ｅを入力すると、上記 (1) 〜(4) 式で演算した駆動パターン信号ｋと回転数指令信号ｆを出力する。Next, the rotation speed F (rpm) of the main servo motor 20 is set according to the drive pattern of the feed servo motor 11. As shown in FIG. 3, assuming that the vertical movement cycle of the heat welding blade 8 and the cutter blade 10 is T seconds, this vertical movement cycle is set to twice the operation time of the feed servomotor 11, so that T = 2. * (T 1 * 2 + t 2 ) [seconds] Therefore, the rotation speed X of the crankshaft 24 is X = 60 / T [rpm], and the rotation speed F of the main servomotor 20 is F = n 2 * X (n 2 Is a positive constant depending on the diameter ratio of the pulleys 21 and 22) = n 2 * 60 / T [rpm] (4) When the feed speed set value D and the bag making length set value E are input, the setting unit 33 outputs the drive pattern signal k and the rotation speed command signal f calculated by the above equations (1) to (4).
【００１８】 上記構成による製袋機の動作を説明する。制御装置30にスタート信号ｇが入力 されると、第２駆動部39は設定部33からの回転数指令信号ｆに基づいてメインサ ーボモータ20を駆動する。メインサーボモータ20が駆動されるとクランク軸24が 回転してメインサーボモータ20の速度にしたがって図３に示すように、加熱溶着 刃８とカッタ刃10が連続して上下動を繰り返し、原反２の熱溶着および裁断を繰 り返し行う。また、メインサーボモータ20の駆動によりクランク軸24に取付けら れたカム体25，26，27が回転し、スイッチ26Ａの信号がオンする毎に、冷却時間 Ｘ遅延されて信号発生部34から出力された速度指令信号ｌにしたがって第１駆動 部32により送りサーボモータ11が駆動され、よって送りロール３および張設用ロ ール６が駆動され、送り出し装置１およびベルトコンベヤ５により製袋された原 反２が次々に送り出される。制御装置30にストップ信号ｈが入力されると第２駆 動部39は加熱溶着刃８が上限位置となるようにメインサーボモータ20を停止する 。メインサーボモータ20の停止によりクランク軸24が停止し、カム体25，26，27 も停止するため、スイッチ26Ａの信号ｂが入力しなくなり、送りサーボモータ11 も停止したままとなる。The operation of the bag making machine having the above configuration will be described. When the start signal g is input to the control device 30, the second drive unit 39 drives the main servomotor 20 based on the rotation speed command signal f from the setting unit 33. When the main servomotor 20 is driven, the crankshaft 24 rotates and the heating welding blade 8 and the cutter blade 10 continuously move up and down according to the speed of the main servomotor 20, as shown in FIG. Repeat heat welding and cutting in step 2. Further, the driving of the main servomotor 20 causes the cam bodies 25, 26, 27 attached to the crankshaft 24 to rotate, and each time the signal of the switch 26A is turned on, the cooling time X is delayed and output from the signal generator 34. The feed servomotor 11 is driven by the first drive unit 32 in accordance with the speed command signal 1 thus generated, and thus the feed roll 3 and the tension roll 6 are driven, and the feeding device 1 and the belt conveyor 5 perform bag making. Raw fabric 2 is sent out one after another. When the stop signal h is input to the control device 30, the second drive unit 39 stops the main servomotor 20 so that the heating and welding blade 8 reaches the upper limit position. When the main servomotor 20 is stopped, the crankshaft 24 is stopped and the cam bodies 25, 26, 27 are also stopped, so that the signal b of the switch 26A is not input and the feed servomotor 11 also remains stopped.
【００１９】 このように連続運転されるメインサーボモータ20により加熱溶着刃８とカッタ 刃10を繰り返し上下動させて原反２の熱溶着および裁断を行い、熱溶着および裁 断された原反２は冷却時間Ｘ経過後、送りサーボモータ11により間欠的に駆動さ れる送り出し装置１およびベルトコンベヤ５により送り出され、連続して製袋を 行うことができる。The heating and welding blade 8 and the cutter blade 10 are repeatedly moved up and down by the main servomotor 20 which is continuously operated in this manner to heat-weld and cut the raw material 2, and the heat-welded and cut raw material 2 After the lapse of the cooling time X, is fed by the feeding device 1 and the belt conveyor 5 which are intermittently driven by the feeding servomotor 11, and the bags can be continuously manufactured.
【００２０】 上記構成と動作により、製袋を行おうとする原反２の材質に応じて送り速度を 第１設定手段31で設定し、製袋長さを第２設定手段34で設定するだけで、何らタ イミングの調整を行う必要をなくすことができ、また第３設定手段41で設定され た冷却時間により、原反２の材質に応じて溶着部の冷却を行うことができ、溶着 部が伸びたり、切断されることを防止することができる。さらにこの冷却時間中 もメインサーボモータ20は連続駆動されていることにより、製袋時間が延びるこ とがなく、製袋能率を維持することができる。また、送りサーボモータ11の加速 および減速を２次関数に沿って制御することにより、送り始めの引張力が小さく なり、原反２の溶着部の伸びを少なくでき、また送り終りの速度が小さくなり、 原反２の停止位置のばらつきを小さくでき、製袋長さの精度を向上させることが できる。With the above-mentioned configuration and operation, the feed speed is set by the first setting means 31 and the bag making length is set by the second setting means 34 according to the material of the material 2 to be bag-formed. Therefore, it is possible to eliminate the need for any timing adjustment, and the cooling time set by the third setting means 41 can cool the welded portion depending on the material of the material 2 and the welded portion It is possible to prevent stretching and cutting. Further, since the main servomotor 20 is continuously driven during this cooling time, the bag manufacturing time is not extended and the bag manufacturing efficiency can be maintained. Also, by controlling the acceleration and deceleration of the feed servomotor 11 along a quadratic function, the tensile force at the beginning of feed can be reduced, the elongation of the welded part of the material 2 can be reduced, and the speed at the end of feed can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the variation in the stop position of the material 2 and improve the accuracy of the bag making length.
【００２１】 なお、本実施例では、駆動モータとしてサーボモータを使用しているが、通常 の誘導モータなどを使用しても同様の効果を上げることができる。Although the servo motor is used as the drive motor in this embodiment, the same effect can be obtained by using a normal induction motor or the like.
【００２２】[0022]
上記構成の本考案によれば、製袋を行おうとするフィルムの材質に応じて時間 遅延手段の設定時間、すなわち溶着部の冷却時間を設定し、加熱手段ならびに剪 断手段が溶着および剪断後の所定作動位置にあることを検出すると、設定時間経 過後に第１モータを駆動することによって、設定時間中製袋用フィルムを冷却す ることができ、溶着部が伸びたり、切断されることを防止することができる。ま たこのとき第２モータは連続駆動されることから、製袋時間は延びることはなく 、製袋能率を維持することができる。 According to the present invention having the above-described structure, the set time of the time delay means, that is, the cooling time of the welded portion is set according to the material of the film to be bag-formed, and the heating means and the shearing means are used after welding and shearing. When it is detected that the bag is in the predetermined operating position, the bag-making film can be cooled during the set time by driving the first motor after the set time has elapsed, and it is possible to prevent the welded part from being stretched or cut. Can be prevented. At this time, since the second motor is continuously driven, the bag making time is not extended and the bag making efficiency can be maintained.
【図１】本考案の一実施例を示す製袋機の要部構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram of essential parts of a bag making machine showing an embodiment of the present invention.
【図２】同製袋機の制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control device of the bag making machine.
【図３】同製袋機の送りサーボモータおよび加熱溶着刃
とカッタ刃の駆動パターン図である。FIG. 3 is a drive pattern diagram of a feed servomotor, a heating welding blade and a cutter blade of the bag making machine.
１ 送り出し装置 ２ 原反（製袋用フィルム） ８ 加熱溶着刃（加熱手段） 10 カッタ刃（剪断手段） 11 送りサーボモータ（第１モータ） 15 パルスジェネレータ 20 メインサーボモータ（第２モータ） 25，26，27 カム体 25Ａ，26Ａ，27Ａ スイッチ 30 制御装置 31 第１設定手段 32 第２設定手段 33 設定部 41 第３設定部 42 タイマー設定部 1 Feeding Device 2 Raw Fabric (Film for Bag Making) 8 Heating Welding Blade (Heating Means) 10 Cutter Blade (Shearing Means) 11 Feed Servo Motor (First Motor) 15 Pulse Generator 20 Main Servo Motor (Second Motor) 25, 26, 27 cam body 25A, 26A, 27A switch 30 controller 31 first setting means 32 second setting means 33 setting section 41 third setting section 42 timer setting section
Claims (1)
し、送り出し装置で間欠的に送り出し、剪断手段により
剪断して製袋する製袋機であって、前記送り出し装置を
駆動する第１モータと、前記加熱手段ならびに剪断手段
を作動させる第２モータと、前記第２モータに作動され
た加熱手段ならびに剪断手段が溶着および剪断後の所定
作動位置にあることを検出する検出手段と、前記検出手
段の検出信号を入力し、設定時間遅延させて出力する時
間遅延手段と、前記第２モータを連続駆動するととも
に、前記時間遅延手段の出力信号に応じて前記第１モー
タを駆動する制御手段を備えたことを特徴とする製袋
機。[Claims for utility model registration] 1. A bag-making machine for welding a bag-making film by heating means, intermittently sending it out by a sending-out device, and shearing it by a shearing means to make bags. Detecting that a first motor for driving the device, a second motor for operating the heating means and the shearing means, and a heating means and a shearing means operated by the second motor are in a predetermined operating position after welding and shearing Detecting means, a time delay means for inputting a detection signal of the detection means, delaying and outputting the set time, and continuously driving the second motor, and the first delay circuit according to the output signal of the time delay means. A bag making machine comprising a control means for driving a motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5661491U JPH059928U (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Bag making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5661491U JPH059928U (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Bag making machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059928U true JPH059928U (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=13032141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5661491U Pending JPH059928U (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Bag making machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH059928U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5219123U (en) * | 1975-07-29 | 1977-02-10 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0225622U (en) * | 1988-08-08 | 1990-02-20 | ||
| JPH02130136A (en) * | 1988-11-11 | 1990-05-18 | Tootaiki:Kk | Bag making machine of plastic film bag |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP5661491U patent/JPH059928U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0225622U (en) * | 1988-08-08 | 1990-02-20 | ||
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