JPH059844U - Ｎｃ工作機械のハンドル送り安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣ工作機械の操作盤に設ける手動パルスハ
ンドルの誤操作防止を図る。 【構成】 ＮＣ工作機械は、制御ユニット１００と、制
御ユニット１００に接続されるＮＣ操作ボード１１０、
機械操作ボード１２０を備える。手動パルス発生器２０
０は、手動モードの選択キーと手動パルスハンドルを有
し、発生したパルスは出力回路２０５を介して制御ユニ
ット１１０へ送られる。出力回路２０５に接続する補助
スイッチ２２０は、オペレータが意識的に手動パルスハ
ンドルを操作するときにのみ出力回路２０５を閉じて軸
移動が実行される。その他の場合には、たとえ手動パル
スハンドルが回動してもパルスは出力されず、機械は移
動しない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はＮＣ工作機械におけるハンドル送りの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５はＮＣ工作機械の概要を示す斜視図である。 ＮＣ工作機械１は、ベッド１０上にベッド１０の長手方向である軸Ｘに沿って 移動するテーブル１５を有し、テーブル１５上にワークがとりつけられる。ベッ ド１０上に立設されるコラム２０には、サドル２５が軸Ｘに直行する軸Ｙに沿っ て習動自在に指示される。サドル２５は、主軸ヘッド３０をテーブル１５に垂直 な軸Ｚに沿って習動自在に支持する。

【０００３】 図６は操作盤５０の要部を示す。 操作盤５０上には各種のスイッチが配設されるが、手動パルスハンドル６０は 、ノブ６５を有し、左右いずれの方向にも回転自在である。パルス軸切替スイッ チ７０は、ハンドル送りを実行する軸を選択する。 手動パルスハンドル６０は、最小目盛が１パルスであって、１ミクロンの送り 量に相当する。手動モード選択キー８０は、３個の押しボタンスイッチ８１、８ ２、８３を有し、それぞれｘ１００、ｘ１０、ｘ１の表示がされている。スイッ チ８１を押すと、ｘ１００が選択され、手動パルスハンドル６０のパルス出力が １００倍されて軸移動が実行される。したがって、手動パルスハンドル６０の１ 目盛で０．１ｍｍの送り量となる。 手動パルスハンドル６０には回転を容易にするためにノブ６５が備えられてお り、勢いよく回転させた場合には、最大で毎分２メートル程度の早送りが実行で きる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

手動パルスハンドル６０を用いて早送りが実行でき、便利な反面、オペレータ の体等が不用意に手動パルスハンドル６０のノブ６５を押したような場合に、機 械が早送りされてしまい、衝突等のトラブルを起こすおそれがある。 ところで本考案は、上述した従来の不具合を解消する装置を提供するものであ る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の手動パルスハンドルは、手動パルス発生器の出力回路に回路を開閉す る補助スイッチを備えたものである。補助スイッチは、タッチセンサー式のもの や、機械式のスイッチが利用できる。

【０００６】

【作用】

オペレータが意識的に手動パルスハンドルを操作すると補助スイッチは手動パ ルス発生器の出力回路を閉じて軸移動が実行される。その他の場合にはたとえハ ンドルが回転してもパルスは出力されず、機械は移動しない。

【０００７】

【実施例】

図１は、本考案の実施例を示す回路図、図２は手動パルスハンドルの説明図で ある。 ＮＣ操作ボード１１０は、コネクタ１０１を介して制御ユニット１００に接続 され、機械操作ボード１２０はコネクタ１０２を介して制御ユニット１００に接 続される。 手動パルス発生器２００は、手動パルスハンドル２１０と手動モード選択キー とを有し、選択キーに対応する量のパルスがパルス発生手段２０１、２０２、２ ０３から出力される。出力パルスはライン１０５、コネクタ１０３を介して制御 ユニット１００へ送られる。 本実施例においては、この出力回路中に補助スイッチ２２０を介在させたもの である。補助スイッチ２２０は、例えば、タッチセンサーを利用したもので、手 動パルスハンドル２１０本体や、ノブ２１５をオペレータ１６０が握ったときに のみ、スイッチがオンとなり、出力回路が通ずる構成としてある。 したがって、オペレータ１６０が意識的に手動パルスハンドル２１０を操作し たときのみ、手動送りパルスが出力される。その他の原因により、たとえ手動パ ルスハンドル２１０が回動してもパルスは出力されず、機械は移動しない。

【０００８】 図３及び図４は本考案の他の実施例を示す説明図である。 本実施例においても、手動パルス発生器２００からの出力は回路２０５を介し てコネクタ１０３から制御ユニット１００へ送られる。 出力回路２０５には機械スイッチ３００が介在されるが、図４は機械スイッチ の一例を示す。本実施例では、機械スイッチ３００は、対抗して配設されたリン グ状の接点３１０と、スプリング３２０を有する。スプリング３２０は手動パル スハンドル２１０を常時押し戻す方向へ付勢し、接点３１０を常開とする。従っ て、この状態では手動パルスハンドル２１０が回転しても軸移動パルスはサーボ 側へ伝達されない。 オペレータ１６０が手動パルスハンドル２１０本体やノブ２１５をスプリング ３２０に抗して押し込むと、接点３１０が接触してスイッチ３１０を閉じる。こ の状態で手動パルスハンドル２１０を回動させると、パルスが制御ユニット側へ 送られ、機械は移動する。オペレータ１６０がハンドルから手を放すと、機械ス イッチ３００は自動的にオフ状態に戻る。

【０００９】

【考案の効果】

本考案は以上のように、ＮＣ工作機械の操作盤に装備される回転式の手動パル スハンドルにあって、オペレータがハンドルを意識的に操作したときにのみ、回 路を閉じるスイッチを設け、軸移動を指令するパルスが制御ユニット側へ出力さ れるように構成したものである。この構成により、機械の軸移動が手動モードの 状態の場合に、たとえ手動パルスハンドルが不用意に回動しても軸移動は防止さ れ、衝突等の危険が回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す回路図。

【図２】図１の回路に使用する手動パルスハンドルの説
明図。

【図３】本考案の他の実施例を示す回路図。

【図４】図３の回路に使用する手動パルスハンドルの説
明図。

【図５】ＮＣ工作機械の概要を示す斜視図。

【図６】操作盤の要部を示す説明図。

【符号の説明】

１００ 制御ユニット １６０ オペレータ ２００ 手動パルス発生器 ２０５ 出力回路 ２１０ 手動パルスハンドル ２１５ ノブ ２２０ 補助スイッチ ３００ 機械スイッチ ３１０ 接点 ３２０ スプリング

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣ工作機械の操作盤に回転自在に設け
   られる手動パルスハンドルと、手動パルスハンドルの回
   転量に応じて軸移動を指令するパルスを発生する手動パ
   ルス発生器と、手動パルス発生器の出力回路が接続され
   る制御ユニットを備えたＮＣ工作機械のハンドル送り装
   置であって、手動パルス発生器の出力回路に回路を開閉
   する補助スイッチを備えてなるハンドル送り安全装置。
2. 【請求項２】 補助スイッチは、オペレータが手動パル
   スハンドルを握持することにより変化する静電容量を検
   知して回路を開閉するスイッチである請求項１記載のハ
   ンドル送り安全装置。
3. 【請求項３】 補助スイッチは、手段パルスハンドル側
   に設けられる接点と、操作盤側に設けられる接点と、手
   動パルスハンドルと操作盤との間に配設されて常時接点
   を開く方向へ付勢するスプリングからなる請求項１記載
   のハンドル送り安全装置。