JPH059804U - Blade edge position detector for NC lathe - Google Patents
Blade edge position detector for NC latheInfo
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- JPH059804U JPH059804U JP723591U JP723591U JPH059804U JP H059804 U JPH059804 U JP H059804U JP 723591 U JP723591 U JP 723591U JP 723591 U JP723591 U JP 723591U JP H059804 U JPH059804 U JP H059804U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 NC旋盤における工具の刃先位置を、主軸チ
ャックにワ−クを把持した状態でも能率良く検出でき
る。
【構成】 主軸台11に検出装置本体20を設ける。前
記検出装置本体20に取り付ける検出ヘッド28は、計
測時に主軸12の側方で主軸軸芯と平行に移動可能であ
る。前記検出ヘッド28により、刃物台14に保持され
待機位置にある工具Tの刃先位置を検出する。
(57) [Summary] [Objective] The position of the cutting edge of a tool on an NC lathe can be detected efficiently even when the work is held by the spindle chuck. [Structure] The headstock 11 is provided with a detection device body 20. The detection head 28 attached to the detection device body 20 is movable laterally of the spindle 12 parallel to the spindle axis during measurement. The detection head 28 detects the position of the cutting edge of the tool T held at the tool rest 14 and in the standby position.
Description
【0001】[0001]
本考案は、多種類の工具の刃先位置を簡単な構成で能率良く検出することがで きるNC旋盤における刃先位置検出装置に関する。 The present invention can efficiently detect the cutting edge positions of various types of tools with a simple configuration. Relates to a blade edge position detecting device in an NC lathe.
【0002】[0002]
従来、この種の刃先位置検出装置としては、例えば図5及び図6に示すように 、主軸台1に検出装置本体2を設け、該検出装置本体2にアーム4を介して検出 ヘッド3を旋回可能に取り付け、加工中は、図5に示すように、検出ヘッド3を 主軸台1に設けた収納箱5に格納しておき、計測時には、図6に示すように、ア ーム4を旋回させて検出ヘッド3をX−Z平面上に移動させることにより、加工 位置にある工具の刃先位置を検出するようにしたものは知られている。 Conventionally, as a blade edge position detecting device of this type, for example, as shown in FIGS. , A detection device body 2 is provided on the headstock 1, and detection is performed on the detection device body 2 via an arm 4. The head 3 is attached so as to be rotatable, and during processing, as shown in FIG. It is stored in a storage box 5 provided on the headstock 1, and at the time of measurement, as shown in FIG. Processing is performed by rotating the arm 4 to move the detection head 3 on the XZ plane. It is known to detect the position of the cutting edge of the tool at the position.
【0003】[0003]
しかし、上記従来の刃先位置検出装置においては、加工位置にある工具の刃先 を検出するため、図6の仮想線で示すように、ワ−クWを主軸チャック6に把持 した状態では、ア−ム4がワ−クWに干渉して検出ヘッド3による計測ができな いという問題点があった。 However, in the above-mentioned conventional blade edge position detection device, the blade edge of the tool at the machining position is 6 to detect the work, the work W is gripped by the spindle chuck 6 as shown by the phantom line in FIG. In this state, the arm 4 interferes with the work W and the detection head 3 cannot measure. There was a problem that
【0004】 本考案は、上記従来の問題点に鑑みこれを解決すべくなされたものであり、ワ −クを主軸チャックに把持した状態においても工具の刃先位置を検出することが 可能な刃先位置検出位置を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems and has been made to solve the problems. − It is possible to detect the tool edge position even when the tool is gripped by the spindle chuck. It is an object to provide a possible cutting edge position detection position.
【0005】[0005]
上記目的を達成するために、本考案の刃先位置検出装置は、主軸に取り付けら れたワークを把持するチャックと、複数の工具を加工位置に割出し可能に保持す る刃物台とを備えたNC旋盤において、主軸台に、検出装置本体が設けられ、前 記検出装置本体に、刃先位置を検出する検出ヘッドが前記主軸の側方で主軸軸芯 と平行に移動可能に設けられ、前記検出ヘッドにより、前記刃物台に保持され待 機位置にある前記工具の刃先位置を検出するように構成されている。 In order to achieve the above object, the blade edge position detecting device of the present invention is mounted on a spindle. Chuck that holds the machined workpiece and holds multiple tools at the machining position so that they can be indexed. In an NC lathe equipped with a tool rest, In the main body of the detection device, the detection head that detects the position of the cutting edge is located on the side of the main spindle and It is provided so that it can move in parallel with the It is configured to detect the cutting edge position of the tool in the machine position.
【0006】 前記検出ヘッドは、直線往復運動装置を介して前記主軸の側方で主軸軸芯と平 行に移動可能に設けられ、前記主軸台の前面に沿って配設されたカバーに設けた 開口を通じて計測位置まで前進移動し、かつ前記カバーにより加工領域から隔離 される待避位置まで後退移動するように構成することが好ましい。[0006] The detection head is arranged on the side of the spindle through a linear reciprocating device so as to be flat with the spindle axis. Provided on a cover movably provided in a row and arranged along the front surface of the headstock It moves forward to the measurement position through the opening and is isolated from the processing area by the cover. It is preferable to retreat to the retracted position.
【0007】[0007]
上記構成により、前記検出ヘッドは、計測時に主軸の側方で主軸軸芯と平行に 移動し、前記刃物台に保持され待機位置にある工具の刃先位置を検出する。した がって、前記チャックにワ−クが把持されているかどうかに関係なく計測するこ とが可能で、ワ−クの加工中は勿論のこと、ワ−クの供給または排出作業中にお いても前記工具の刃先位置を検出することができる。 With the above configuration, the detection head is parallel to the spindle axis at the side of the spindle during measurement. The position of the cutting edge of the tool which is moved and is held by the tool rest at the standby position is detected. did Therefore, the measurement can be performed regardless of whether or not the chuck holds the work. It is possible not only during work processing, but also during work supply or discharge work. Even if it is, the position of the cutting edge of the tool can be detected.
【0008】[0008]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】 図1は、本考案による刃先位置検出装置を備えたNC旋盤の主要部を示す一部 縦断正面図を示し、図2は同右側面図を示している。[0009] FIG. 1 is a part showing a main part of an NC lathe equipped with a blade position detecting device according to the present invention. The vertical front view is shown and FIG. 2 has shown the right side view.
【0010】 11は主軸台、12は主軸で、主軸台11に回転自在に支持され、図示しない 駆動装置によって回転駆動されるようになっていて、該主軸12の前端にワ−ク Wを把持するチャック13が取り付けられている。[0010] Reference numeral 11 is a headstock, and 12 is a headstock, which is rotatably supported by the headstock 11 and is not shown. It is adapted to be driven to rotate by a driving device, and a work is provided at the front end of the main shaft 12. A chuck 13 for holding W is attached.
【0011】 14は刃物台で、その側部に主軸12と平行な軸の周りに回転可能に配置され たタレット15を有し、該タレット15の外周部に複数の切削工具Tが周方向に 適当間隔をおいて取り付けられている。[0011] 14 is a turret, which is arranged on its side so as to be rotatable around an axis parallel to the main axis 12. Has a turret 15 and a plurality of cutting tools T are circumferentially provided on the outer periphery of the turret 15. They are installed at appropriate intervals.
【0012】 20は検出装置本体で、その本体ベ−ス21は主軸台11の背面に固設され、 該ベ−ス21上にリニアガイド22を介してスライド23が主軸12と平行に直 線往復移動可能に取り付けられている。スライド23はエアシリンダ24により 往復運動せしめられる。該エアシリンダ24は本体ベ−ス21に固着したブラケ ット26に固定され、そのロッド25の先端が連結片27を介してスライド23 に連結固定されている。なお、リニアガイド22は、例えばカムフォロアとガイ ドレ−ルによるころがり直線案内機構あるいは摺動面を用いた直線案内機構に代 えてもよい。また、エアシリンダ24は、例えばラックとピ−オン、伝動チェン と電動モ−タあるいは油圧モ−タとの組み合せによる直線運動装置に代えてもよ い。[0012] Reference numeral 20 is a main body of the detection device, and its main body base 21 is fixedly provided on the back surface of the headstock 11. A slide 23 is directly mounted on the base 21 via a linear guide 22 in parallel with the main shaft 12. It is attached so that it can be reciprocated in a line. The slide 23 is operated by the air cylinder 24. It can be reciprocated. The air cylinder 24 is a bracket fixed to the main body base 21. The rod 25 is fixed to the slide 26 and the tip of the rod 25 slides through the connecting piece 27. It is connected and fixed to. The linear guide 22 is, for example, a cam follower and a guide. A rolling linear guide mechanism using a rail or a linear guide mechanism using a sliding surface has been replaced. You can get it. The air cylinder 24 is, for example, a rack and a pion, and a transmission chain. It may be replaced with a linear motion device that is a combination of an electric motor and a hydraulic motor. Yes.
【0013】 一方、スライド23の前端部には検出ヘッド28が装着され、かつ後端部には ストッパ29が取り付けられている。そして、スライド23の前進移動に伴い検 出ヘッド28が主軸12より後側において主軸軸芯と平行に移動し、ストッパ2 9がベ−ス本体21の後端に当接してスライド23が停止したとき、検出ヘッド 28が所定の計測位置に到達するように設定されている。[0013] On the other hand, the detection head 28 is attached to the front end of the slide 23, and the rear end of the slide 23 is attached. A stopper 29 is attached. Then, as the slide 23 moves forward, The ejection head 28 moves in parallel with the main shaft axis on the rear side of the main shaft 12, and the stopper 2 When the slide 23 stops when 9 contacts the rear end of the base body 21, the detection head 28 is set so as to reach a predetermined measurement position.
【0014】 31はカバ−で、主軸台11の前面に沿って配設され、検出装置本体20と、 チャック13、刃物台14及びタレット15を含む加工領域とを仕切って、検出 ヘッド28が退避位置にあるとき切り粉や切削液がかかるのを防止している。[0014] Reference numeral 31 is a cover, which is arranged along the front surface of the headstock 11 and includes the detection device body 20 and Partitions the chuck 13, tool post 14 and machining area including turret 15 for detection This prevents chips and cutting fluid from being applied when the head 28 is in the retracted position.
【0015】 32はカバ−31に設けた開口で、計測時に該開口32を通じて検出ヘッド2 8がスライド23と一緒に加工領域に突出するようになっている。開口32には スライド23の前進後退運動に連動して開閉する蓋33が設けられている。蓋3 3には、ばね34とローラ35が取り付けられていて、ばね34は蓋33を閉状 態に付勢し、ローラ35はスライド23の前進時に連結片27に取り付けたブラ ケット36で押し上げられ、ばね34に抗して蓋33を開状態にする。[0015] Reference numeral 32 is an opening provided in the cover 31, through which the detection head 2 is passed during measurement. 8 together with the slide 23 project into the working area. In the opening 32 A lid 33 that opens and closes in association with the forward and backward movement of the slide 23 is provided. Lid 3 3, a spring 34 and a roller 35 are attached, and the spring 34 closes the lid 33. And the roller 35 is attached to the connecting piece 27 when the slide 23 advances. It is pushed up by the ket 36 and opens the lid 33 against the spring 34.
【0016】 次に、上記構成からなる刃先検出装置の作動を説明する。[0016] Next, the operation of the blade edge detection device having the above configuration will be described.
【0017】 図1において、エアシリンダ24によりスライド23を前進移動させると、こ れに連動して蓋33が開き、検出ヘッド28がスライド23と共に開口32を通 じて主軸12より後側を主軸軸芯と平行に前進移動し、所定の計測位置まで移動 すると、ストッパ29が本体ベ−ス21の後端面に当接して停止する。[0017] In FIG. 1, when the slide 23 is moved forward by the air cylinder 24, In conjunction with this, the lid 33 opens, and the detection head 28 passes through the opening 32 together with the slide 23. On the other hand, the rear side of the spindle 12 moves forward in parallel with the spindle axis and moves to a predetermined measurement position. Then, the stopper 29 comes into contact with the rear end surface of the main body base 21 and stops.
【0018】 続いて、図3に示すように、タレット15に保持されている計測すべき工具T 1を所定の計測位置、すなわち加工位置に対して180度反転した待機位置に割 り出したのち、刃物台14を移動させてX軸,Z軸制御を行ない、工具T1の刃 先を検出ヘッド28に接触させて刃先位置を計測する。計測方法は従来装置と同 じであるので説明は省略する。[0018] Subsequently, as shown in FIG. 3, the tool T to be measured held by the turret 15 1 is assigned to a predetermined measurement position, that is, a standby position that is 180 degrees inverted with respect to the machining position. After protruding, the tool post 14 is moved to perform X-axis and Z-axis control, and the tool T1 blade The tip is brought into contact with the detection head 28 to measure the blade tip position. The measurement method is the same as the conventional device. Since it is the same, the description is omitted.
【0019】 計測終了後は、上記した手順と逆の手順によって検出ヘッド28を図1に示す 退避位置に戻して停止させる。[0019] After the measurement is completed, the detection head 28 is shown in FIG. Return to the retracted position and stop.
【0020】 図4は、本考案装置による種々の計測状態の実施態様を示しており、特にY軸 付き刃物台又はY軸付き主軸台を備えた旋盤の場合には、検出ヘッド28aを破 線で示すように配置し、加工位置に対して90度変位した位置において工具Tの 刃先を計測してもよい。また、検出ヘッド28bはタレット15が主軸2の手前 下側に配置されているときの計測状態を示している。[0020] FIG. 4 shows an embodiment of various measuring states by the device of the present invention, particularly the Y-axis. In the case of a lathe equipped with a built-in tool post or a Y-axis headstock, the detection head 28a should be broken. Place as shown by the line, and move the tool T at the position displaced 90 degrees with respect to the machining position. The cutting edge may be measured. Further, in the detection head 28b, the turret 15 is in front of the spindle 2. The measurement state when it is arranged on the lower side is shown.
【0021】[0021]
本考案は、上述したように、主軸の側方で主軸軸芯と平行に移動可能に設けら れた検出ヘッドにより、待機位置にある工具の刃先位置を検出するようにしたか ら、ワ−クを主軸チャックに把持した状態でも計測できる。したがって、例えば 長尺のワ−クを加工する場合などには加工工程の途中においても刃先位置の計測 が可能である。 As described above, the present invention is provided so as to be movable laterally of the spindle parallel to the spindle axis. Whether the blade edge position of the tool at the standby position is detected by the detected detection head The measurement can be performed even when the work is gripped by the spindle chuck. So for example When processing a long work piece, etc., measure the cutting edge position even during the machining process. Is possible.
【0022】 また、前記チャックにワ−クが把持されているかどうかに関係なく計測できる ので、ワ−クの加工工程の途中は勿論のこと、ワ−クの供給または排出作業中に おいても検出することが可能で、刃先位置の検出に余分な時間を必要としない。 したがって、本考案の刃先位置装置を、刃物台を2台備えた旋盤に採用すると非 常に効果的である。[0022] In addition, it can be measured regardless of whether or not a work is held by the chuck. Therefore, not only during the work process of work, but also during work supply or discharge work. It is possible to detect even in the case of the blade, and it does not require extra time to detect the position of the cutting edge. Therefore, if the cutting edge positioning device of the present invention is adopted in a lathe equipped with two tool rests, Always effective.
【0023】 さらに、検出装置本体及び検出ヘッドを主軸の側方で主軸軸芯と平行に配置す ることで、作業者からの距離を十分に確保でき、安全性の向上及びチャックへの 接近性の向上が図れる。[0023] In addition, the main body of the detection device and the detection head are placed on the side of the main spindle and in parallel with the main axis of the main spindle. By doing so, it is possible to secure a sufficient distance from the operator, improve safety and The accessibility can be improved.
【図1】本考案に係る刃先位置検出装置を備えたNC旋
盤の主要部を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a main part of an NC lathe equipped with a blade edge position detection device according to the present invention.
【図2】同右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the same.
【図3】同計測状態を示す右側面図である。FIG. 3 is a right side view showing the same measurement state.
【図4】他の実施態様を示す右側面図である。FIG. 4 is a right side view showing another embodiment.
【図5】従来装置要部の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of a main part of a conventional device.
【図6】同計測状態を示す右側面図である。FIG. 6 is a right side view showing the same measurement state.
11 主軸台 12 主軸 13 チャック 14 刃物台 15 タレット 20 検出装置本体 21 本体ベ−ス 22 リニアガイド 23 スライド 24 エアシリンダ 28 検出ヘッド 29 ストッパ 31 カバ− 32 開口 33 蓋 11 Headstock 12 spindles 13 chuck 14 Turret 15 turrets 20 Detection device body 21 Main body base 22 Linear guide 23 slides 24 air cylinders 28 Detection head 29 Stopper 31 Cover 32 openings 33 lid
Claims (2)
ャックと、複数の工具を加工位置に割出し可能に保持す
る刃物台とを備えたNC旋盤において、 主軸台に、検出装置本体が設けられ、 前記検出装置本体に、刃先位置を検出する検出ヘッドが
前記主軸の側方で主軸軸芯と平行に移動可能に設けら
れ、 前記検出ヘッドにより、前記刃物台に保持され待機位置
にある前記工具の刃先位置を検出するように構成されて
いるNC旋盤における刃先位置検出装置。1. An NC lathe equipped with a chuck for holding a work attached to a spindle and a tool rest capable of indexing a plurality of tools at a machining position, in which a main body of a detection device is provided. The detection device main body is provided with a detection head that detects a cutting edge position so as to be movable laterally of the spindle in parallel with the spindle axis, and the detection head holds the tool on the tool rest and is in the standby position. Blade position detecting device in an NC lathe configured to detect the blade position of the blade.
して前記主軸の側方で主軸軸芯と平行に移動可能に設け
られ、前記主軸台の前面に沿って配設されたカバーに設
けた開口を通じて計測位置まで前進移動し、かつ前記カ
バーにより加工領域から隔離される待避位置まで後退移
動するようになっている請求項1記載のNC旋盤におけ
る刃先位置検出装置。2. The detection head is provided so as to be movable laterally of the spindle parallel to the spindle axis via a linear reciprocating device, and is provided on a cover arranged along the front surface of the spindle stock. 2. The blade edge position detecting device for an NC lathe according to claim 1, wherein the blade tip position detecting device moves forward through the opening to a measurement position, and backwardly moves to a retracted position where the cover separates the processing region.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP723591U JPH059804U (en) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | Blade edge position detector for NC lathe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP723591U JPH059804U (en) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | Blade edge position detector for NC lathe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH059804U true JPH059804U (en) | 1993-02-09 |
Family
ID=11660334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP723591U Pending JPH059804U (en) | 1991-01-25 | 1991-01-25 | Blade edge position detector for NC lathe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH059804U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010099781A (en) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Cutting tool inspection system |
JP2017170529A (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社アマダホールディングス | Work-piece holding method and chuck device |
-
1991
- 1991-01-25 JP JP723591U patent/JPH059804U/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010099781A (en) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | Cutting tool inspection system |
JP2017170529A (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 株式会社アマダホールディングス | Work-piece holding method and chuck device |
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