JPH0596042A - ボウリング・ピン向き揃え、振り分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】単一のソースからボウリング・ピンを受け取
り、受け取ったピンを２つの隔たったポイントへ分配す
る分配装置において、サイズの縮小を可能とし、かつこ
の分配装置を使用し得る自動ピンセッタのコストの低減
を可能とすることにある。 【構成】このピン分配装置は、水平経路を構成し、細長
くて水平で、ボウリング・ピン（３３）を放出すること
のできる放出端（６４）を有する第１コンベヤ（６０）
を包含し、この第１コンベヤには、互いに隔たった状態
にある第２、第３のコンベヤ（９６、１００）が設けて
あり、これら第２、第３のコンベヤの各々が放出端の両
側に位置したピン受け端を有する。放出端のところでピ
ン受け端間にピン・ディバータ（１１０）が設けてあ
り、ピボット（１２０）が設けてあって、ほぼ水平な軸
線まわりに、この軸線を通る垂直面のいずれかの側に、
かつ、ほぼ第１コンベヤの長さ方向に限られた範囲で回
動運動できるようにピン・ディバータを取り付けてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の分野】本発明は、ボウリング・ピンのためのピ
ンセッタあるいはピンスポッタに関係し、一層詳しく言
えば、ピン・エレベータと自動ピン設定装置またはピン
配置装置のピン・デッキの間に通常設置してあるピン向
き揃え装置およびピン振り分け装置の改良に関する。

【０００２】

【発明の背景】近年になって、Ｓｃｈｍｉｄ、Ｇｏｅｍ
ｓに１９７４年５月１４日発行された米国特許第３，８
１０，６１７号、Ｓｃｈｍｉｄ、Ｇｏｅｍｓに１９７４
年５月７日発行された米国特許第３，８０９，３７８
号、Ｓｃｈｍｉｄに１９７６年６月２９日発行された米
国特許第３，９６６，２０６号に概略的に図示されてい
る種類の自動ピンセッタがかなり商品化されてきてい
る。なお、これら米国特許第の詳しい内容を参考資料と
して本明細書に援用する。

【０００３】より最近になって、Ｓｃｈｍｉｄに１９８
９年３月２１日発行された米国特許第４，８１３，６７
３号がボウリング・ピンのための改良された急送移動・
分配装置を開示した。この装置は、先に述べた米国特許
に見出される種類のピンセッタで使用することを意図し
ているおり、また、ボウリング・レーンのいわゆる「ピ
ット」端からピンを再配置するのに利用されるピン配置
デッキまで落とされてきたピンを上昇させる通常のピン
・エレベータとの間に介在させることを意図している。
この装置はその意図した目的には理想的にかなっている
が、それに伴う欠点もある。特に、上述した種類のピン
セッタでは、ピンはピン・エレベータから受け取ってか
ら、向き揃えして底部を先にして分配経路に落とさなけ
ればならない。ピンが単一のソース（ピン・エレベー
タ）から来て、２つの異なった位置に振り分けなければ
ならないので、ピンの或るものを或るポイントに振り分
け、別のピンを別のポイントに振り分ける手段を設ける
必要がある。好ましくは、或るポイントにピンが存在し
ないということが生じるのを防ぐために、すべての他の
ピンを２つの位置のうちの一方の位置に向け、残りを他
方の位置に向けることが望ましい。

【０００４】先に述べた米国特許第４，８１３，６７３
号に開示されている装置では、ピン・エレベータからの
ピンは所望の方向に向き揃えされてから斜めに延びるシ
ュートの上端に置かれる。このシュートはその底部が２
つの給送ポイントで終わっている。シュートの両端の中
間に分配ロッカが設けてあり、これは交互にピンを最初
１つの分配ポイントに向け、次いで他のポイントに向け
るように作用する。

【０００５】先に述べたように、この装置は良く作動す
るが、それが使用されているピン設定装置の体積または
嵩高性を増大させるという欠点を有する。特に、シュー
トを上端と下端を持つように斜めに設置するという要件
は、シュートおよびピン・エレベータ付近での装置の高
さを増やす。第２に、そこに開示されている分配ロッカ
の性質では、ピンセッタ・ピン・デッキとピン・エレベ
ータとの間に水平方向にかなりの間隔がなければならな
い。

【０００６】これら２つのファクタはボウリング施設に
この装置を設置する見地からの考慮を必要とするばかり
でなく、ピンセッタの製作コストを増大させることにも
なる。特に、スペース上の要件のために、ピン・エレベ
ータは必要とするよりも長く作らなければならず、ま
た、通常のピット・コンベヤ（ピン・エレベータの底に
落ちてきたピンを運ぶコンベヤ）も同様に必要とするよ
りも長く作らなければならない。

【０００７】本発明は上記の問題のうちの１つまたはそ
れ以上を克服することを目的とする。

【０００８】

【発明の概要】本発明の主目的は、単一のソースからボ
ウリング・ピンを受け取り、受け取ったピンを２つの隔
たったポイントへ分配する新規で改良された分配装置を
提供することにある。一層詳しく言えば、本発明の目的
は、このような分配装置において、スペース的な要件を
最小限に抑えてサイズの縮小を可能とすると共に、たと
えば、この分配装置を使用し得る自動ピンセッタの構成
要素のコストを低減するのを可能とすることにある。

【０００９】本発明の主目的は、このピン分配装置と一
緒に使用できる新規で改良されたボウリング・ピン向き
揃え装置ならびにこのボウリング・ピン向き揃え装置の
個々の構成要素であって、ピン取り扱いの信頼性を劇的
に改善するものを提供することにある。

【００１０】本発明の第１局面によれば、所定経路内を
移動しているボウリング・ピンを受け取り、受け取った
ピンを間隔を置いた経路に分配するようにしたピン分配
装置を得ることができる。ピン分配装置は所定経路を形
成する細長い第１コンベヤを包含し、この第１コンベヤ
はボウリング・ピンを放出することができる放出端を有
する。第２、第３のコンベヤが互いに間隔を置いた状態
で設置してあり、それぞれ、第１コンベヤの放出端付近
にピン受け端を有する。ピン受け端は第１コンベヤの放
出端の両側に設置してあり、第１コンベヤの放出端のと
ころで第２、第３のコンベヤのピン受け端間にピン・デ
ィバータが設置してある。このピン・ディバータを、放
出端から第２コンベヤへピンをそらせる第１位置と放出
端から第３コンベヤへピンをそらせる第２位置との間で
或る軸線まわりの限られた回動運動を行えるように、取
り付ける手段が設けてある。この軸線は水平方向すなわ
ち第１コンベヤの長さ方向に対してほぼ平行な方向であ
って良い。

【００１１】本発明の好ましい実施例によれば、ボウリ
ング・ピンの第２コンベヤへの転向に応答してピン・デ
ィバータを第２位置へ動かす手段と共に、ボウリング・
ピンの第３コンベヤへの転向に応答してピン・ディバー
タをその第１位置へ動かす手段が設けてある。好ましい
実施例において、ピン・ディバータのピボット軸線は水
平であり、ピン・ディバータは垂直平面の両側に移動す
る。

【００１２】本発明の１つの好ましい実施例によれば、
ピン・ディバータ移動手段は第１コンベヤから第２、第
３のコンベヤへのピン転向経路内に機械的な要素または
センサを包含し、リンク機構がこれら機械的要素をピン
・ディバータに連結している。

【００１３】非常に好ましい実施例において、ピン・デ
ィバータはくさび状であり、第１コンベヤの放出端に近
付くにつれて徐々に広がって行く。

【００１４】本発明は、機械的要素またはピン・センサ
が或る軸線まわりに回転できるように枢着した相互連結
しかつ隔たった要素を包含することも意図している。好
ましい実施例では、この軸線はピン・ディバータに用い
られると同じピボット軸線である。

【００１５】本発明の或る実施例では、ピン・ディバー
タはピボット軸線上方に位置し、間隔を置いた機械的要
素またはセンサは水平軸線の下方に延び、ピン・ディバ
ータのための釣合錘として作用する。

【００１６】垂直平面のいずれかの側あるいは前記位置
のうちのいずれか一方の位置へピン・ディバータを片寄
せるオーバーセンタ式片寄せ手段も設け得る。

【００１７】非常に好ましい実施例では、第１コンベヤ
は２つの間隔を置いたベルトを包含し、各ベルトは上方
走行部を有し、ベルトの間で上方走行部の下方にピボッ
ト軸線が位置している。

【００１８】本発明は、また、ピボット軸線を構成する
ようにピボット軸を使用することも意図している。この
ピボット軸にはセンサ・ブロックが枢着してあり、この
センサ・ブロックは軸線まわりに限られた範囲で回動で
きるようになっている。ピン・ディバータをピボット軸
に取り付け、その上でかつセンサ・ブロックに相対的に
限られた回動運動を行えるようにしている。ピン・ディ
バータとセンサ・ブロックの間には、限られた空動き連
結部が延びている。

【００１９】本発明の一実施例では、センサはセンサ・
ブロックから互いに反対方向に延びており、各センサは
第２、第３のコンベヤの対応したピン受け端に向かって
延びており、放出端から第２、第３のコンベヤの対応し
たピン受け端に向かってそらされたボウリング・ピンと
係合できるようになっており、また、このボウリング・
ピンとの係合によって動かされてセンサ・ブロックを回
動させると共に、限られた空動き連結部を介して前述の
位置間でピン・ディバータを回動させるようになってい
る。

【００２０】本発明の一実施例では、ピン・センサはセ
ンサ・ブロックから延びるロッドである。

【００２１】本発明の非常に好ましい実施例では、セン
サ・ブロックはピボット軸の両側でロッドを受け入れる
間隔を置いた孔を包含する。ロッドは、付加的に、セン
サ・ブロックから突出してピボット軸の両側で２つの間
隔を置いたポストを構成していると共に、ポストの間隔
よりも幅の小さいピン・ディバータの突起がポスト間に
延在していて限られた空動き連結部を構成する。

【００２２】本発明は、また、ピン・エレベータと分配
装置の間で使用し得るボウリング向き揃え装置で使用す
るための要素の提供も意図しており、ピンを所定の向き
でピン・エレベータから分配装置へ送ることができる。
この要素は、幾分細長くなっており、ピン受け端、反対
側のピン放出端およびこれらの端の間に延在する相対的
に上方、側方のピン向き揃え面を有する。ピン受け端付
近の上方ピン向き揃え面は、放出端よりもピン受け端に
近い位置において、側方ピン向き揃え面から上方へ延び
る突起によって中断される。放出端に最も近い突起の側
の位置において、側方ピン向き揃え面は垂直上方部分と
つながる斜めの下方部分を有する。側方ピン向き揃え面
および上方ピン向き揃え面は、付加的に、ピン受け端と
突起の間に大きなアールを構成すると共に、徐々に減少
するアールが大きなアールと側方ピン向き揃え面の斜
め、垂直部分間に延在し、それにつながる。

【００２３】好ましい実施例において、垂直側方ピン向
き揃え面は小さいアールで上方ピン向き揃え面とつなが
る。

【００２４】付加的に、非常に好ましい実施例におい
て、上方ピン向き揃え面は、ピン受け端の付近で、放出
端に近付くにつれてやや下方へ傾斜する。

【００２５】一実施例において、大きなアールはピン受
け端から突起までやや増大する。

【００２６】本発明は、また、突起がピン受け端とピン
放出端の間の距離の少なくとも約１０パーセントの長さ
を有し、また、放出端に向かう方向において下方へ傾斜
する上面を有する。

【００２７】本発明はピン向き揃え装置も提供し、これ
は前記の要素を２つ包含し、一方の要素は他方の要素の
鏡像となっている。これら２つの要素は間隔を置いて互
いに向かい合っており、側方ピン向き揃え面はボウリン
グ・ピンの幅よりも短い距離隔たっており、突起の向か
い合った面はボウリング・ピンの幅よりは大きいがその
高さよりは小さい間隔で隔たっている。

【００２８】他の目的および利点は添付図面に関連した
以下の説明から明らかとなろう。

【００２９】

【好ましい実施例の説明】先に述べた特許によるピンセ
ッタであって、本発明を利用できるピンセッタの一例が
普通のボウリング・レーン２２のピン・デッキ２０に設
置した状態で図１に示してある。ボウラーの視野からピ
ンセッタ（全体的に２６で示す）を隠すようにマスキン
グ・ユニット２４を利用しても良い。ピンセッタ２６は
普通の垂直方向可動のスポッティング・デッキ２８を包
含しており、これは全体的に参照符号３０で示す対応す
るバスケットまたはポケットまたはビンから通常の方法
でピンを受け取る。周知のように、各ピンの位置に１つ
のずつのポケットまたはビンがあり、これらのポケット
またはビンは後により詳しく説明するように２つの間隔
を置いたコンベヤ上を動いてきたピンで満たされる。

【００３０】ピン・デッキ２０の背後には、全体的に３
２で示すいわゆるピットがあり、ここに、ボウリング・
ピン３３がピンセッタ２６の作用によって、あるいは、
ボウリング・ボール（図示せず）との衝撃の結果として
周期的に払い込まれる。ピット３２内にはピット・コン
ベヤ３４があり、これは矢印３６の方向に、すなわち、
ピット３２の後部に向かって落下してきたピンを移動さ
せるように作動する。このように給送されてきたピンは
ベルト４０によって駆動される垂直方向に延びるピン・
エレベータ３８によって受け取られる。ピン・エレベー
タ３８はピンを上昇させ、次いで、ピン向き揃え装置
（全体的に４２で示す）内へ放出する。このピン向き揃
え装置は、ピンをその底端を先にしてピン分配装置（全
体的に４４で示す）に送る。もちろん、ピン分配装置は
ピンをポケット３０に送る。

【００３１】図１において、破線４６は従来構造におけ
るピン・エレベータ３８のシルエットを示している。矢
印４８で示す寸法は、本発明を使用することによって達
成され得るピン・エレベータ３８の高さ縮小を表わして
いる。

【００３２】矢印５０で示す寸法は、本発明の使用によ
って達成できるピット・コンベヤ３４の長さ短縮を含む
前部から後部までの装置長さの短縮を表わしている。

【００３３】次に図２、３、４を参照しながら、本発明
のピン分配装置を一層詳しく説明する。このピン分配装
置は、全体的に６０で示す第１コンベヤからなり、この
第１コンベヤはピン受け端６２とピン放出端６４を有す
る。コンベヤ６０は細長くなっており、２つの間隔を置
いたベルト６６からなる。図３、４でわかるように、こ
れらのベルト６６は上方走行部６８と下方走行部７０を
有する。ベルトは、装置フレーム７６の一部にピン受け
端６２のところで装着された軸７４上にジャーナル止め
した調車７２のまわりに掛け渡してある。同様の調車７
８も、ピン放出端６４のところでベルト６６を受けてい
る。調車７８はフレーム７６に軸受８２によってジャー
ナル止めされた軸８０に固定してある。軸８０は軸８８
と一緒に回転できる歯車８６と噛み合っている歯車８４
を支持している。軸８８は、ベルト６６の上方走行部６
８が図３でわかるように矢印９０の方向に移動するよう
に任意適当な手段によって駆動される。

【００３４】全部で４つの付加的な調車９２が、第１コ
ンベヤ６０のピン放出端６４に隣接してベルト６６の両
側に対にして配置してある。ベルト６６の片側にある一
対の調車９２は、図示しない２つの調車と一緒に、間隔
を置いたベルト９４を支持しており、これらのベルト９
４は全体的に９６で示す第２コンベヤを構成している。
同時に、ベルト６６の反対側の対になった調車９２に掛
けられた同様のベルト９８が、図示しない２つの調車と
一緒に、第３コンベヤ１００を構成している。第２コン
ベヤ９６と第３コンベヤ１００は、図からわかるよう
に、第１コンベヤ６０から放出されたボウリング・ピン
を受け取るようになっている。

【００３５】ベルト６６、９４、９８は、ボウリング・
ピンの頭部の幅よりも短い距離で隔たっており、任意適
当なエラストマー材料で作ることができる。これらのベ
ルトがボウリング・ピンの重量でたるまないようにする
ために、上に開いている細長い円弧状のガイド１０２が
フレーム７６に適当に装着してあり、これらのガイドは
それぞれのベルトの各上方走行部毎に設けてあると良
い。

【００３６】第１コンベヤ６０からのピンを第２コンベ
ヤ９６または第３コンベヤ１００のいずれかへそらせる
ために、本ピン分配装置は全体的に１１０で示すピン・
ディバータを包含する。このピン・ディバータ１１０は
第１コンベヤ６０のピン放出端６４のところで第２、第
３のコンベヤ９６、１００間に配置してある。図示した
ように、ピン・ディバータはほぼくさび状であり、第１
コンベヤ６０に関して斜め上向きで後方に延びる前縁１
１２を包含する。２つの面１１４、１１６が互いから、
そして、前縁１１２から前後方向へ発散している（図
４）。もちろん、前縁１１２はベルト６６の上方走行部
６８上方に位置していてベルト６６で運ばれてくるボウ
リング・ピンと係合できるようになっている。上方走行
部６８下方で、ピン・ディバータ１１０で支持された軸
受１１８がピボット軸１２０上に回転自在に支持されて
おり、ピボット軸１２０は機械のフレーム７６に軸受１
２２などによってジャーナル止めしてある。ピボット軸
１２０はピン・ディバータ１１０のためのピボット軸線
を構成しており、このピボット軸線は第１コンベヤ６０
の長さ方向に対して平行であり、好ましくは、水平面内
に含まれる。図４で最も良くわかるように、ピン・ディ
バータ１１０は、実線位置と破線位置との間で、ピボッ
ト軸１２０で構成されたピボット軸線を含む垂直面のい
ずれかの側に動くことができる。図４に示す実線位置に
おいて、ピン・ディバータ１１０は第１コンベヤ６０上
のピンを第２コンベヤ９６へそらせるように作動する。
ピン・ディバータ１１０が破線位置にあるとき、このピ
ンは第３コンベヤ１００にそらされることになる。軸１
２０で構成されるピボット軸線まわりのピン・ディバー
タ１１０の変位はソレノイドのようなモータで行われ得
るが、好ましい実施例では、機械的なセンサによって行
われる。

【００３７】薄板金製のランプ１２４がほぼベルト６６
の上方走行部６８からコンベヤ９６、１００の対応する
走行部に向かって延びている。しかしながら、それぞ
れ、ランプ１２４と第１、第２のコンベヤ９６、１００
との間にギャップ１２６、１２８を残しても良い。ほぼ
水平に延びるロッド１３０が、図４でランプ１２４上方
に示す実線位置から破線で示すギャップ１２６内の位置
まで動くことができる。同様の水平に延びるロッド１３
２がギャップ１２８内に配置してあり、他方のランプ１
２４上方の破線位置へ動くことができる。ロッド１３
０、１３２は一体のブレード状の要素１３４によって一
体に動き、ピボット軸１２０にピン止めされたセンサ・
ブロック１３６に取り付けてある。その結果、ロッド１
３２がギャップ１２８内にあるとき、ロッド１３０は、
図４に実線で示すように、対応したランプ１２４の上方
に位置することになる。逆に、ロッド１３２がランプ１
２４上方にあるとき、ロッド１３０は、図４に破線で示
すように、ギャップ１２６内にある。これらの位置間の
移動は、フレームに適当に取り付けられており、ベイル
１３４と係合する止め１４０によって制限される。

【００３８】センサ・ブロック１３６は第１、第２の孔
１４２、１４４を包含し、これらの孔はそれぞれロッド
１３０、１３２と組み合ったベイル１３４のそれぞれの
端１４６、１４８を受け入れる。図５で最も良くわかる
ように、端１４６、１４８はセンサ・ブロック１３６か
ら突出していてピボット軸１２０の各側に１つずつ、２
つの隔たったポストを構成している。

【００３９】軸受１１８のすぐ上において、ピン・ディ
バータ１１０は前方に延びる突起１５０を支持してい
る。この突起１５０は端１４６、１４８によって構成さ
れたポストの間に延在し、これら２つの端の間隔よりも
幅が狭くなっている。端１４６、１４８のいずれか一方
が、センサ・ブロック１３６のピボット軸１２０との回
転の結果として突起１５０と係合しても良い。このと
き、回転が続くと、ピン・ディバータ１１０が突起１５
０と対応するロッド端１４６または１４８との干渉によ
って同じ回転方向に駆動されることになる。したがっ
て、端１４６、１４８および突起１５０は或る種の連結
部を構成し、それによって、センサ・ロッド１３０、１
３２は、端１４６、１４８および突起１５０によって構
成される限られた空動き連結部（前記の寸法のため）を
介してピン・ディバータ１１０に駆動可能状態でリンク
連結される。

【００４０】好ましくは、スプリング１５６が、その一
端１５８をフレーム７６に取り付け、反対端１６０がピ
ボット軸１２０の構成するピボット軸線の充分上方でピ
ン・ディバータ１１０に取り付けて設けられる。端１５
８はピボット軸１２０の下方にあり、その結果、オーバ
ーセンタ機構が構成され、ひとたびピン・ディバータ１
１０が先に述べた垂直面を通過したならば、スプリング
１５６がピン・ディバータ１１０を近付きつつある位置
に向かって片寄せるように作用することになる。

【００４１】図２、３、４に示した構成要素の配置を考
察すると、第１コンベヤ６０上をピン・ディバータ１１
０に近付きつつあるピンはピン・ディバータ１１０の面
１１６と係合し、ピン・ディバータのくさび状形態によ
って、ピンは第２コンベヤ９６の方向にカム作用を受け
ることになる。このとき、センサ・ロッド１３０は図４
に示す実線位置においてランプ１２４の上方にくる。ピ
ンが第１コンベヤ６０からそれと第２コンベヤ９６の間
のランプ１２４上に移動するにつれて、ピンはロッド１
３０に向かって転り、次いで、ロッド１３０を図４に示
す実線位置から破線位置まで駆動することになる。これ
は、次いで、センサ・ブロック１３６の回動を生じさ
せ、最終的には、端１４６、１４８および突起１５０の
構成する空動き連結部を介して、ピン・ディバータ１１
０を図４に示す破線に移動させる。

【００４２】この作用は、また、ロッド１３２を第１コ
ンベヤ６０と第３コンベヤ１００の間に介在するランプ
１２４に重なる位置に動かすことになる。コンベヤ６０
上を移動してくる次のピンはピン・ディバータ１１０の
面１１４と遭遇し、第３コンベヤ１１０に向かってカム
作用を受けることになる。ピンが第１コンベヤ６０を去
り、ランプ１２４上を転り始めると、ロッド１３２に遭
遇し、それを図４の破線位置から実線位置まで駆動する
ことになる。これは、順次に、センサ・ブロック１３６
を回動させ、最終的に、ピン・ディバータ１１０を図４
に示す実線位置に戻すことになる。

【００４３】この交互作用関係は、ピンが第１コンベヤ
６０に沿って送られてくるかぎり生じることになる。或
る種の例では、ピン・ディバータ１１０にソレノイドを
連結し、先に述べた機構によってピン・ディバータを機
械的に割り出す作業をこのようなソレノイドの作動によ
って左右いずれかの方向における割り出し運動によって
中断できるようにすると望ましい。

【００４４】なお、センサ・ブロック１３６とピン・デ
ィバータ１１０の間の空動き連結部を設けることによ
り、「二重割り出し動作」と呼び得るものを防ぐことが
できるという点で有利である。二重割り出しというの
は、ピンがピン・ディバータ１１０を１つの位置から別
の位置へ動かし、別のピンの通過によってそこに振り分
けられることなく当初の位置に戻されたときに生じる。
空動き連結部はこのような二重割り出しを生じる可能性
のあるシステムでエネルギを吸収することができる。

【００４５】また、ベイル１３４がピボット軸１２０の
下方に位置し、ピン・ディバータ１１０がピボット軸１
２０上方にあるために、前者は後者を滑らかに作動させ
るための釣合錘として作用する傾向がある。第１コンベ
ヤ６０の上下の走行部６８、７０間に延在するベイル１
３４はコンパクとな組立体を与える。ピン・ディバータ
１１０の面１１４、１１６の下方にノッチまたは逃げ１
６２を設けることによって、ピン・ディバータ１１０
の、先に述べた垂直面のいずれかの側への最大移動量が
得られる。すなわち、逃げ１６２は、ピン・ディバータ
１１０がピンをそらせるに充分な所望位置に移動したと
きを除いて、ピン・ディバータ１１０とベルト６６の上
方走行部６８の干渉を防ぐのである。

【００４６】この配置はピン・エレベータ３８（図１）
を１８インチだけ短縮するのを可能とすることがわかっ
た。すなわち、図１に５８で示す寸法は約１８インチで
ある。同様に、１０インチを機械の長さから削除するこ
とができ、これは約１０インチのピット・コンベヤ３４
の長さの短縮も意味する。すなわち、図１に５０で示す
寸法は約１０インチである。明らかなように、体積の削
減はスペース上の見解からきわめて望ましいが、ピン・
エレベータ３８、ピット・コンベヤ３４両方の長さを削
ることによって、これらの構成要素のコストにおける付
加的な節減も行える。

【００４７】本発明は、また、ピン・エレベータ３８か
ら受け取られたピンを第１コンベヤ６０上に正しく置け
るようにピン向き揃え装置の改良も行う。これを行うに
は、第１コンベヤ６０のピン受け端６２のところでその
両側に、全体的に１７０、１７２で示す２つの間隔を置
いたピン向き揃え要素を設ける。これらの要素１７０、
１７２は互いに鏡像であるから、要素１７０のみを以下
に説明する。まず図６、７を参照して、要素１７０は耐
衝撃性プラスチックで作った一体成形部品であることが
わかる。この要素は幾分細長くなっており、ベース１７
４を包含する。このベースによって、要素は図３で示す
要領で本装置のフレーム７６に装着することができる。
要素１７０も、全体的に１７６で示すピン受け端と、全
体的に１７８で示す反対側のピン放出端とを包含する。
これらの端１７６、１７８の間には、ピン接触・向き揃
え上面１８０とピン接触・向き揃え側面１８２が延在し
ている。面１８０、１８２の反対側で、要素１７０は幾
分くぼんでおり、図示した種々の位置に補強リブ１８４
を備えている。

【００４８】図６でわかるように、ピン受け端１７６は
ベース１７０からコーナー１８６に向かって上向きに延
びる斜面１８４を包含する。この位置において、図８で
最も良くわかるように、上面１８０と側面１８２が大き
なアール１９０を形成している。図６でもわかるよう
に、上面１８０は、端１７６から端１７８に向かって、
要素１７０の長さのほぼ２／３にわたって１９２のとこ
ろで下方へ緩やかに傾斜している。

【００４９】図７、９を検討して明らかになるように、
アール１９０はピン受け端１７６から全体的に１９６で
示す、上面１８０を中断している突起まで軽く増大す
る。この突起１９６は側面１８２から斜め上方に延びて
いる。さらに、その上端１９８は上面１８０の部分１９
２より幾分大きな角度で端１７８に向かって下向きに傾
斜している。突起１９６は端１７６に対面する横方向面
２００も包含する。さらに、突起１９６の長さは端１７
６、１７８の間隔の少なくとも約１０パーセントであ
る。また、突起１９６は、図６、７にはっきり示すよう
に、端１７８よりも端１７６に近い方に位置している。

【００５０】突起１９６の、端１７８に最も近い側で、
側面１８２は上方垂直部分２０４につながった斜め部分
２０２を有する。斜面１８２はベース１７４から上方に
向いており、垂直面２０４は小さいアール２０６を介し
て上面１８０とつながる。斜面２０２と垂直面２０４の
間の結合線２０８が図６にはっきりと示してある。上面
１８０の平坦面に対してほぼ平行に延びた後、結合線は
突起１９６に近付くにつれてベースに向かって下向きに
移動する。したがって、明らかなように、大きなアール
１９０は、斜面２０２、垂直面２０４とつながるにつれ
て、突起１９６から端１７８に向かって徐々に減少す
る。

【００５１】図２に最も良く示すように、側面１８２の
垂直部分２０４がボウリング・ピン３３の腹を受け取る
に充分に隔たり、同時に、斜面２０２がボウリング・ピ
ン３３の腹がベルト６６の上方走行部６８上に位置して
いる間にこのボウリング・ピンに或る程度の案内を行う
ように間隔は選ばれる。突起１９６はボウリング・ピン
の幅よりは大きいが、その長さよりは短い距離隔たって
いる。通常の場合、ボウリング・ピンは、要素１７０、
１７２のピン受け端１７６に対して、これらの要素の長
さ方向かつ第１コンベヤ６０の長さ方向に対してほぼ横
方向の向きで送られることになる。ピンは、普通は、要
素１７０、１７２にまたがっており、面１９２上に乗る
ことになる。面１９２がやや傾斜しているため、ピンは
突起１９６の面２００に向って転り、それと係合するこ
とになる。ピンの腹部は、質量が大きくなっているの
で、頭部よりは慣性が大きい。したがって、ピンの頭部
は面２００のどれかと係合したときの動きが遅れること
になる。ピンの底部は引き続き、突起１９６を通過して
下降する。その結果、ピンの底端が第１コンベヤ６０に
入る最初の端となる。これが望んだ結果である。

【００５２】容易にわかるように、要素１７０、１７２
はコンベヤ６２のまわりに近接して装着し、そのピン受
け端６２からほぼそのピン放出端まで延ばすことができ
る。上述したように確実な向き揃えが行われるために、
要素１７０、１７２の寸法は比較的短くし、機械の前述
の全長、スペースの節減をさらに容易にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるピン分配装置およびピン向き揃え
装置を備えるピンセッタの側面図であり、比較の目的で
本発明を具体化していない従来装置の外形を破線で示す
図である。

【図２】ピン分配装置およびピン向き揃え装置の部分破
断部分断面平面図である。

【図３】図４の３−３線にほぼ沿った垂直断面図であ
る。

【図４】図３の４−４線にほぼ沿った垂直断面図であ
る。

【図５】本発明で利用する空動き連結部の断片拡大図で
ある。

【図６】ピン向き揃え装置の一要素の正面図である。

【図７】要素の平面図である。

【図８】図６の８−８線にほぼ沿った断面図である。

【図９】図６の９−９線にほぼ沿った断面図である。

【図１０】図６の１０−１０線にほぼ沿った断面図であ
る。

【符号の説明】

２０ ピン・デッキ ２２ ボウリング・レーン ２４ マスキング・ユニット ２６ ピンセッタ ２８ スポッティング・デッキ ３０ ポケットまたはビン ３２ ピット ３４ ピット・コンベヤ ３８ ピン・エレベータ ４０ ベルト ４２ ピン向き揃え装置 ４４ ピン分配装置 ６０ 第１コンベヤ ６２ ピン受け端 ６４ ピン放出端 ６８ 上方走行部 ７０ 下方走行部 ７２ 調車 ７４ 軸 ７６ フレーム ７８ 調車 ８０ 軸 ８２ 軸受 ８４ 歯車 ８６ 歯車 ８８ 軸 ９２ 調車 ９４ ベルト ９６ 第２コンベヤ ９８ ベルト １００ 第３コンベヤ １１０ ピン・ディバータ １１２ 前縁 １１４ 面 １１６ 面 １１８ 軸受 １２０ ピボット軸 １２２ 軸受 １２４ ランプ １２６ ギャップ １２８ ギャップ １３０ ロッド １３２ ロッド １３４ 要素 １３６ センサ・ブロック １４０ 止め １４２ 孔 １４４ 孔 １４６ 端 １４８ 端 １５０ 突起 １５６ スプリング １７０ ピン向き揃え要素 １７２ ピン向き揃え要素 １７４ ベース １７６ ピン受け端 １７８ ピン放出端 １８０ ピン接触・向き揃え上面 １８２ ピン接触・向き揃え側面 １８４ 斜面 １８６ コーナー １９０ アール １９６ 突起 ２００ 横方向面 ２０２ 斜め部分 ２０４ 垂直上部 ２０６ 小さいアール ２１０ 平坦面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 テツド イー ブリム アメリカ合衆国 ミシガン州 49417、グ ランドヘイバン ペンノワイエ− アベニ ユー 1021 (72)発明者 ローベルト アリエツシユ スイス国 オーバードウリユンテン 8635、ケントリバツハシユトラツシエ ２ (72)発明者 エンリコ フエラツツア スイス国 ヴインターサー 8405、グレン マツトシユトラツシエ 18 (72)発明者 アンドレーアス ブレツチヤー スイス国 ウスター 8610、グルデネンシ ユトラツシエ 16

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ水平の経路内を移動しているボウリ
   ング・ピンを受け取り、２つの隔たった経路に入るよう
   にピンを分配するピン分配装置であって、前記水平経路
   を構成しており、ボウリング・ピンを放出できる放出端
   を有する細長くて水平な第１コンベヤと、互いに隔たっ
   た関係にあり、それぞれが前記放出端付近にピン受け端
   を有し、これらピン受け端が前記放出端の両側にある第
   ２、第３のコンベヤと、前記ピン受け端の間で前記放出
   端のところに位置したピン・ディバータと、このピン・
   ディバータをほぼ水平の軸線まわりに限られた範囲で回
   動できるようにこの軸線を通る垂直平面のいずれかの側
   に取り付ける手段であって、前記軸線がほぼ前記第１コ
   ンベヤの長さ方向に延びている手段とを包含することを
   特徴とするピン分配装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のピン分配装置において、
   前記ピン・ディバータがくさび状であり、前記放出端に
   近づくにつれて徐々に広がっていることを特徴とするピ
   ン分配装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のピン分配装置において、
   さらに、一対のピン・センサを包含し、これらのピン・
   センサが前記第２、第３のコンベヤのそれぞれに１つず
   つ設けてありかつ対応するコンベヤのピン受け端と前記
   放出端の間に位置しており、また、各ピン・センサがピ
   ンの放出に応答して前記ピン・ディバータを前記垂直平
   面の反対側に変位させるようになっていることを特徴と
   するピン分配装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のピン分配装置において、
   前記ピン・センサが、前記水平軸線に枢着した相互に連
   結し、間隔を置いた要素と、これら間隔を置いた要素と
   前記ピン・ディバータを機械的に相互連結する手段とを
   包含することを特徴とするピン分配装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のピン分配装置において、
   前記相互連結手段が空動き連結部を包含することを特徴
   とするピン分配装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のピン分配装置において、
   前記ピン・ディバータが前記水平軸線上方に位置してお
   り、前記間隔を置いた要素が前記水平軸線の下方に延び
   ていて前記ピン・ディバータのための釣合錘として作用
   することを特徴とするピン分配装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のピン分配装置において、
   さらに、前記ピン・ディバータを前記垂直平面のいずれ
   かの側に片寄せているオーバーセンタ式片寄せ手段を包
   含することを特徴とするピン分配装置。
8. 【請求項８】 請求項１記載のピン分配装置において、
   前記第１コンベヤがそれぞれ上方走行部を有する２つの
   間隔を置いたベルトを包含し、前記水平方向軸線がこれ
   らベルト間で前記上方走行部の下方に位置していること
   を特徴とするピン分配装置。
9. 【請求項９】 ほぼ水平の経路内を移動しているボウリ
   ング・ピンを受け取り、２つの隔たった経路に入るよう
   にピンを分配するピン分配装置であって、前記水平経路
   を構成しており、ボウリング・ピンを放出できる放出端
   を有する細長くて水平な第１コンベヤと、互いに隔たっ
   た関係にあり、それぞれが前記放出端付近にピン受け端
   を有し、これらピン受け端が前記放出端の両側にある第
   ２、第３のコンベヤと、前記ピン受け端の間で前記放出
   端のところに位置したくさび状のピン・ディバータと、
   前記放出端のところで前記ピン受け端間に位置する水平
   方向ピボット軸と、水平軸線まわりに限られた回動運動
   を行えるように前記ピボット軸に枢着したセンサ・ブロ
   ックと、前記ピボット軸上でかつ前記センサ・ブロック
   に相対的に限られた回動運動を行えるように前記ピボッ
   ト軸に前記ピン・ディバータを装着する手段と、前記ピ
   ン・ディバータと前記センサ・ブロックの間にある限ら
   れた空動き連結部と、前記センサ・ブロックから互いに
   反対方向に延びているピン・センサであり、それぞれが
   対応するピン受け端に向かって延びていて前記放出端か
   ら対応するピン受け端に向かってそらされたボウリング
   ・ピンと係合することができ、この係合で動かされて前
   記センサ・ブロックを回動させると共に前記限られた空
   動き連結部を介して前記ピン・ディバータを回動させる
   ようになっているピン・センサとを包含することを特徴
   とするピン分配装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のピン分配装置におい
    て、前記ピン・センサが前記センサ・ブロックから延び
    るロッドであることを特徴とするピン分配装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のピン分配装置におい
    て、前記第１コンベヤが２つの間隔を置いたベルトから
    なり、各ベルトが上下の走行部を有し、前記ロッドが前
    記上下の走行部のうちの対応したものの間を延びている
    ことを特徴とするピン分配装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載のピン分配装置におい
    て、前記センサ・ブロックが前記ピボット軸の両側で前
    記ロッドを受け入れる隔たった孔を包含し、前記ロッド
    も前記センサ・ブロックから突出して前記ピボット軸の
    両側に２つの間隔を置いたポストを構成しており、ま
    た、前記ポストの間隔よりも小さい突起が前記ピン・デ
    ィバータに設けてあり、この突起が前記ポスト間に延び
    ていてポストと一緒に前記限られた空動き連結部を構成
    していることを特徴とするピン分配装置。
13. 【請求項１３】 所定の経路内を移動しているボウリン
    グ・ピンを受け取り、２つの隔たった経路に入るように
    ピンを分配するピン分配装置であって、前記経路を構成
    しており、ボウリング・ピンを放出できる放出端を有す
    る細長い第１コンベヤと、互いに隔たった関係にあり、
    それぞれが前記放出端付近にピン受け端を有し、これら
    ピン受け端が前記放出端の両側にある第２、第３のコン
    ベヤと、前記ピン受け端の間で前記放出端のところに位
    置したピン・ディバータと、このピン・ディバータを、
    前記第１コンベヤの長さ方向に対してほぼ平行な軸線ま
    わりに、ボウリング・ピンを前記放出端から前記第２コ
    ンベヤにそらせる第１位置と前記放出端から前記第３コ
    ンベヤへボウリング・ピンをそらせる第２位置との間で
    限られた回動運動を行えるように装着する手段とを包含
    することを特徴とするピン分配装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のピン分配装置におい
    て、さらに、ボウリング・ピンの前記第２コンベヤへの
    転向に応答して前記ピン・ディバータを前記第２位置へ
    動かす手段と、ボウリング・ピンの前記第３コンベヤへ
    の転向に応答して前記ピン・ディバータを前記第１位置
    へ動かす手段とを包含することを特徴とするピン分配装
    置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載のピン分配装置におい
    て、前記ピン・ディバータ移動手段が、前記第１コンベ
    ヤから前記第２、第３コンベヤへのピンの転向経路内に
    ある機械的要素と、これら機械的要素を前記ピン・ディ
    バータに連結するリンク機構とを包含することを特徴と
    するピン分配装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載のピン分配装置におい
    て、前記リンク機構が空動き連結部を包含することを特
    徴とするピン分配装置。
17. 【請求項１７】 第１、第２の隔たったピン係合・転向
    要素を包含し、一方のピン係合・転向要素が図６〜１０
    に示す外形を有し、他方のピン係合・転向要素が前記一
    方のピン係合・転向要素のほぼ鏡像となっている外形を
    有することを特徴とするボウリング・ピン向き揃え装
    置。
18. 【請求項１８】 ボウリング・ピン向き揃え装置で用い
    る要素であって、幾分細長くなっており、ピン受け端、
    反対側のピン放出端およびこれらの端の間に延在する相
    対的に上方および側方のピン向き揃え面を有し、前記ピ
    ン受け端付近の前記上方ピン向き揃え面が前記ピン放出
    端に近付くにつれてやや下方に傾斜しており、前記ピン
    放出端よりも前記ピン受け端に近い位置において、前記
    側方ピン向き揃え面から上方へ延びる突起によって中断
    しており、前記側方ピン向き揃え面が、前記突起の前記
    ピン放出端に最も近い側の位置において、垂直方向上部
    とつながる斜めの下部を有し、この上部が次いで小さな
    アールをもって前記上方ピン向き揃え面とつながり、前
    記側方および上方のピン向き揃え面が前記ピン受け端と
    前記突起の間に大きなアールを構成し、また、この大き
    なアールと斜めおよび垂直方向部分の間に延在しかつそ
    れらにつながる徐々に減少するアールを構成しているこ
    とを特徴とする要素。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載の要素において、前記
    大きなアールが前記ピン受け端から前記突起までやや増
    大していることを特徴とする要素。
20. 【請求項２０】 請求項１８記載の要素において、前記
    突起が前記ピン受け端、ピン放出端間の距離の少なくと
    も約１０％の長さを有し、また、前記ピン放出端に向か
    う方向へ下向きに傾斜する上面を有することを特徴とす
    る要素。
21. 【請求項２１】 請求項１８の要素を２つ包含するピン
    向き揃え装置であって、一方の要素が他方の要素の鏡像
    でありかつ間隔を置いて他方の要素と向かい合ってお
    り、前記側方ピン向き揃え面がボウリング・ピンの幅よ
    りも小さい間隔で隔たっており、前記突起の対向面がボ
    ウリング・ピンの幅よりは大きいがその高さよりは小さ
    い距離隔たっていることを特徴とするピン向き揃え装
    置。
22. 【請求項２２】 ボウリング・ピン向き揃え装置で用い
    る要素であって、幾分細長くなっており、ピン受け端、
    反対側のピン放出端およびこれらの端の間に延在する相
    対的に上方および側方のピン向き揃え面を有し、前記ピ
    ン受け端付近の前記上方ピン向き揃え面が、前記ピン放
    出端よりも前記ピン受け端に近い位置において、前記側
    方ピン向き揃え面から上方へ延びる突起によって中断し
    ており、前記側方ピン向き揃え面が、前記突起の前記ピ
    ン放出端に最も近い側の位置において、垂直方向上部と
    つながる斜めの下部を有し、前記側方および上方のピン
    向き揃え面が前記ピン受け端と前記突起の間に大きなア
    ールを構成し、また、この大きなアールと斜めおよび垂
    直方向部分の間に延在しかつそれらにつながる徐々に減
    少するアールを構成していることを特徴とする要素。