JPH0595945A - Ultrasonic probe for insertion - Google Patents

Ultrasonic probe for insertion

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Publication number
JPH0595945A
JPH0595945A JP26037791A JP26037791A JPH0595945A JP H0595945 A JPH0595945 A JP H0595945A JP 26037791 A JP26037791 A JP 26037791A JP 26037791 A JP26037791 A JP 26037791A JP H0595945 A JPH0595945 A JP H0595945A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
puncture
probe
puncture needle
group
ultrasonic
Prior art date
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Pending
Application number
JP26037791A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Yamagishi
順一 山岸
Takashi Yanagawa
隆 柳川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0595945A publication Critical patent/JPH0595945A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide an ultrasonic probe for insertion which allows the capturing of motions of a needle accurately. CONSTITUTION:This ultrasonic probe for insertion includes a probe body 3, a gap 23 to guide a needle 10 provided at the center of the probe body 3, a first vibrator group 1 in which a plurality of vibrators 11 are arranged in the first array direction and a second vibrator group 2 in which a plurality of vibrators 12 are arranged in parallel in the second array direction roughly orthogonal to the first array direction through the first vibrator group 1 and the gap 23.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、穿刺針を誘導するギャ
ップ(溝)を備え、その穿刺針および被穿刺部位を含む
超音波断層像を得る穿刺用の超音波プローブに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe for puncture, which has a gap (groove) for guiding a puncture needle and obtains an ultrasonic tomographic image including the puncture needle and a part to be punctured.

【0002】[0002]

【従来の技術】生体内の関心部位の病変状態を診断する
に際して、実際にその組織細胞を採集して観察、検査に
供する場合がある。この場合、先端部が特殊な形状、通
常かぎ型の形状に加工された針、いわゆる穿刺針を用い
て、穿刺針の採集部(先端部)を関心部位まで到達させ
て組織細胞を採集する。この作業を一般に穿刺施行術と
称し、穿刺用超音波プローブは専らこの穿刺施行術を補
助するために考案された超音波プローブである。
2. Description of the Related Art When diagnosing a lesion state of a region of interest in a living body, tissue cells thereof may be actually collected and used for observation and inspection. In this case, a so-called puncture needle whose tip has a special shape, usually a hook shape, is used to reach the site of interest at the collection portion (tip) of the puncture needle to collect tissue cells. This work is generally called a puncture operation, and the ultrasonic probe for puncture is an ultrasonic probe devised exclusively to assist the puncture operation.

【0003】図9はこの穿刺用超音波プローブ(以下
「穿刺プローブ」と称する)の略構造を示す斜視図であ
る。図9に示したように、穿刺プローブは、プローブ本
体30と、プローブ本体30の中央部に設けられ、穿刺
針10を誘導するギャップ(誘導溝)23と、ギャップ
23の一側に幅Eの振動子(圧電素子)20を第1の配
列方向D11に複数個並設し長さFの第1の振動子群21
と、ギャップ23の他側に幅Eの振動子(圧電素子)2
0を第1の配列方向D11と同じ第2の配列方向D22に複
数個並設し長さFの第2の振動子群22と、第1の振動
子群21および第2の振動子群22と図示していない超
音波診断装置本体とを電気的に接続するケーブル9とを
備えている。
FIG. 9 is a perspective view showing a schematic structure of this puncture ultrasonic probe (hereinafter referred to as "puncture probe"). As shown in FIG. 9, the puncture probe is provided with a probe main body 30, a central portion of the probe main body 30, a gap (guide groove) 23 for guiding the puncture needle 10, and a width E on one side of the gap 23. A plurality of vibrators (piezoelectric elements) 20 are arranged in parallel in the first array direction D 11 and a first vibrator group 21 having a length F is formed.
And a vibrator (piezoelectric element) 2 having a width E on the other side of the gap 23.
A plurality of 0s are arranged side by side in the same second array direction D 22 as the first array direction D 11 and the second oscillator group 22 having the length F, the first oscillator group 21 and the second oscillator group 22 are provided. The group 22 and the cable 9 for electrically connecting the ultrasonic diagnostic apparatus main body (not shown) are provided.

【0004】そして図10に示したように、このプロー
ブがリニア電子走査法を採用しているのであれば、超音
波ビームが第1の送受波領域R11および第2の送受波領
域R12内を走査し、第1の断層像および第2の断層像を
得、この第1の断層像と第2の断層像を合成して1枚の
断層像を得、その断層像をモニタ上に表示する。穿刺施
行術に際して、その合成した断層像上で関心部位を確認
後、穿刺針10をギャップ23から突出させ生体内に挿
入し、穿刺針10の穿刺挿入経路と関心部位の位置とを
リアルタイムで確認しながら穿刺針10を操作し、その
先端部を関心部位まで到達させ、穿刺施行を行う。な
お、第1の送受波領域R11および第2の送受波領域R12
は、あくまで超音波が送受波される領域であって、断層
像面とはその振動子20の幅Eに応じた奥行きにおいて
異なることとなる。
Then, as shown in FIG. 10, if this probe employs the linear electronic scanning method, the ultrasonic beam is transmitted within the first transmission / reception region R 11 and the second transmission / reception region R 12 . To obtain a first tomographic image and a second tomographic image, combine the first tomographic image and the second tomographic image to obtain a tomographic image, and display the tomographic image on a monitor. To do. Upon performing the puncture operation, after confirming the site of interest on the synthesized tomographic image, the puncture needle 10 is projected from the gap 23 and inserted into the living body, and the puncture insertion path of the puncture needle 10 and the position of the site of interest are confirmed in real time. While operating the puncture needle 10, the tip portion of the puncture needle 10 reaches the region of interest to perform puncture. It should be noted that the first transmission / reception region R 11 and the second transmission / reception region R 12
Is a region where ultrasonic waves are transmitted and received, and differs from the tomographic image plane in the depth corresponding to the width E of the transducer 20.

【0005】このように、穿刺プローブを用いると非常
に安全且つ簡易に穿刺施行術を完了させることができ
る。また、穿刺針は第1の振動子群21と第2の振動子
群22の中心に設けられたギャップに誘導されプローブ
本体から常に突出されることにより、常に合成断層像の
穿刺プローブ側辺の中心点を中心として写るために安全
且つ簡易な穿刺施行術を助成している。
Thus, the use of the puncture probe makes it possible to complete the puncture operation very safely and easily. In addition, the puncture needle is guided to the gap provided at the center of the first transducer group 21 and the second transducer group 22 and is always projected from the probe main body, so that the puncture probe side of the synthetic tomographic image is always present. It supports a safe and simple puncture procedure because it focuses on the center point.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の穿刺用
プローブは、次に示す第1、第2の問題点により穿刺針
の動きを正確に捕らえるに十分ではなかった。
However, the conventional puncture probe is not sufficient to accurately detect the movement of the puncture needle due to the following first and second problems.

【0007】まず第1に、穿刺針が垂直に挿入された場
合、その穿刺針の像を捕らえずらいという問題点があっ
た。図10に示した穿刺針102 のように穿刺用プロー
ブの水平線Lに対して垂直でない方向に挿入する場合に
はこの問題点は生じないが、穿刺針101 のように、穿
刺用プローブの水平線Lに対して垂直な方向に挿入した
場合、即ち超音波ビームの進行方向と平行な方向に穿刺
針を挿入する場合には、穿刺針101 からの反射波を受
信しずらいということに起因する。この問題点は、近距
離、すなわち振動子表面付近で顕著に発生する。
First, when the puncture needle is vertically inserted, there is a problem that it is difficult to capture the image of the puncture needle. No this problem when inserting in a direction that is not perpendicular to the horizontal line L of the puncture probe as the puncture needle 10 2 shown in FIG. 10, but as the puncture needle 10 1, the piercing probe When it is inserted in the direction perpendicular to the horizontal line L, that is, when the puncture needle is inserted in the direction parallel to the traveling direction of the ultrasonic beam, it is difficult to receive the reflected wave from the puncture needle 10 1. to cause. This problem remarkably occurs at a short distance, that is, near the oscillator surface.

【0008】そして第2に、穿刺針の振動子の幅方向の
動きを十分捕らえることができないという問題点もあっ
た。図9に示したように振動子20は一定の幅Eを有し
ているのが通常であり、このため上述したように第1の
送受波領域R11および第2の送受波領域R12は、実際に
はその振動子の幅方向に奥行きを有することとなる。そ
のため、図11(図10に示した穿刺プローブを視線V
10から見た図)に示したように振動子の幅方向に傾斜し
て挿入された穿刺針103 と穿刺針104 は、断層像上
では同じように写ることとなるため、穿刺針の振動子幅
方向の動きを十分捕らえることができなかった。そこで
本発明の目的は、穿刺針の動きを正確に捕らえることが
できる穿刺用の超音波プローブを提供することである。
Secondly, there has been a problem that the movement of the puncture needle in the width direction of the vibrator cannot be sufficiently captured. As shown in FIG. 9, the transducer 20 usually has a constant width E, and therefore, as described above, the first transmission / reception region R 11 and the second transmission / reception region R 12 are Actually, the vibrator has a depth in the width direction. Therefore, the puncture probe shown in FIG.
As shown in FIG. 10 ), the puncture needle 10 3 and the puncture needle 10 4 that are inserted while being inclined in the width direction of the transducer will appear in the same manner on the tomographic image. The movement in the width direction of the oscillator could not be captured sufficiently. Therefore, an object of the present invention is to provide an ultrasonic probe for puncture, which can accurately capture the movement of the puncture needle.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明による穿刺用超音
波プローブは、プローブ本体と、プローブ本体中央に設
けられ穿刺針を誘導するギャップと、複数の振動子を一
方向に並設した第1の振動子群と、前記第1の振動子群
と前記ギャップを介して複数の振動子を前記一方向と略
直交する方向に並設した第2の振動子群とを具備するこ
とを特徴とする。
An ultrasonic probe for puncture according to the present invention comprises a probe main body, a gap provided in the center of the probe main body for guiding a puncture needle, and a plurality of transducers arranged side by side in one direction. And a second vibrator group in which a plurality of vibrators are arranged side by side in the direction substantially orthogonal to the one direction via the gap with the first vibrator group. To do.

【0010】[0010]

【作用】本発明によれば、ギャップによって誘導され生
体内に挿入された穿刺針を、第1の振動子群によって一
方向から捕らえ、第2の振動子群によって前記一方向と
略直交する方向から捕らえることができ、その結果、穿
刺針の前後左右の動きを正確に捕らえることができる。
According to the present invention, the puncture needle guided by the gap and inserted into the living body is caught by the first vibrator group from one direction, and the direction substantially orthogonal to the one direction by the second vibrator group. Therefore, it is possible to accurately capture the movement of the puncture needle in the front, rear, left and right directions.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明に係る実施
例について説明する。図1は本発明の第1の実施例に係
る穿刺プローブの構造を示す斜視図であり、図2は図1
の穿刺プローブを視線V1 方向から見た図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing a structure of a puncture probe according to a first embodiment of the present invention, and FIG.
It is a view of the puncture probe from the view V 1 direction.

【0012】すなわち、第1の実施例に係る穿刺用超音
波プローブ(以下「穿刺プローブ」と称する)は、プロ
ーブ本体3と、プローブ本体3の中央部に設けられ、穿
刺針10を誘導するギャップ(誘導溝)23と、複数の
振動子(圧電素子)11を並設してなる第1の振動子群
1と、複数の振動子(圧電素子)12を並設してなる第
2の振動子群2と、第1の振動子群1および第2の振動
子群2と図示していない超音波診断装置本体とを電気的
に接続するケーブル9と、図示していないが第1の振動
子群1および第2の振動子群2の前面側(超音波送受信
面側)に設けられた音響レンズとを具備している。
That is, the ultrasonic probe for puncture (hereinafter referred to as "puncture probe") according to the first embodiment is provided in the probe main body 3 and a central portion of the probe main body 3, and a gap for guiding the puncture needle 10. (Induction groove) 23, first vibrator group 1 in which a plurality of vibrators (piezoelectric elements) 11 are arranged in parallel, and second vibration in which a plurality of vibrators (piezoelectric element) 12 are arranged in parallel A cable 9 for electrically connecting the child group 2, the first transducer group 1 and the second transducer group 2, and an ultrasonic diagnostic apparatus main body (not shown), and a first vibration (not shown). The sub lens group 1 and the second transducer group 2 are provided with an acoustic lens provided on the front surface side (the ultrasonic transmission / reception surface side).

【0013】第1の振動子群1は、図2に示したよう
に、幅E1 の振動子(圧電素子)11を第1の配列方向
1 に複数個並設し配列長F1 を有する。なお、振動子
11の幅E1 は、プローブ本体3が許容する範囲で十分
な長さを有することが望ましく、その理由は穿刺針10
が後述する左右方向C1 に操作された場合でも常にその
像を捕らえるためである。また、第2の振動子群2は、
幅E2 の複数の振動子(圧電素子)12を第1の配列方
向D1 に直交する第2の配列方向D2 に並設し配列長F
2 を有する。なお、図2に示したPは穿刺針突出位置で
あり、穿刺針はこの突出位置Pを中心に左右方向C1
前後方向C2 に操作可能であるとする。
As shown in FIG. 2, the first vibrator group 1 has a plurality of vibrators (piezoelectric elements) 11 having a width E 1 arranged in parallel in the first array direction D 1 and having an array length F 1 . Have. It is desirable that the width E 1 of the vibrator 11 has a sufficient length within a range that the probe body 3 allows, and the reason is that the puncture needle 10 is used.
This is because the image is always captured even when it is operated in the left-right direction C 1 described later. In addition, the second transducer group 2 is
A plurality of vibrators (piezoelectric elements) 12 having a width E 2 are arranged in parallel in a second array direction D 2 orthogonal to the first array direction D 1 , and an array length F is provided.
Having 2 . It should be noted that P shown in FIG. 2 is a puncture needle protruding position, and the puncture needle has a lateral direction C 1 centered on the protruding position P,
It is assumed that it can be operated in the front-back direction C 2 .

【0014】図3は、図1に示した穿刺プローブの正面
構造と、第1の振動子群1に対応した第1の超音波送受
波領域R1 および第2の振動子群2に対応した第2の超
音波送受波領域R2 を示した図である。図3に示すよう
に、第1の振動子群1は、その第1の配列方向D1 が穿
刺プローブの水平線Lに対し穿刺針突出位置Pを中心と
して下方(超音波送波方向)に角度θ1 傾斜されて設け
られており、第2の振動子群2は、その第2の配列方向
2 が穿刺プローブの水平線Lに対し穿刺針突出位置P
を中心として下方(超音波送波方向)に角度θ2 傾斜さ
れて設けられている。このように第1の振動子群1およ
び第2の振動子群2がそれぞれ穿刺針突出位置Pに向か
って傾斜角度を有していることにより、第1の超音波送
受波領域R1 と第2の超音波送受波領域R2 とが交差す
ることになる。第1の超音波送受波領域R1 は、振動子
11の幅E1 に応じた幅を有していることから、穿刺針
10が左右方向C2 に多少操作されたとしても、その像
を十分捕らえることができる。また、第2の超音波送受
波領域R2 は、振動子12の配列長F2 を有しているこ
とから、穿刺針10の左右方向C2 の挿入角度を断層像
上で写し出すことができる。
FIG. 3 corresponds to the front structure of the puncture probe shown in FIG. 1, the first ultrasonic wave transmitting / receiving region R 1 corresponding to the first transducer group 1 and the second transducer group 2. It is the figure which showed the 2nd ultrasonic wave transmission / reception area | region R2. As shown in FIG. 3, in the first transducer group 1, the first array direction D 1 is angled downward (ultrasound transmission direction) about the puncture needle protrusion position P with respect to the horizontal line L of the puncture probe. The second transducer group 2 is provided so as to be inclined by θ 1 , and the second array direction D 2 of the second transducer group 2 with respect to the horizontal line L of the puncture probe is the puncture needle projection position P.
The angle θ 2 is inclined downward (in the ultrasonic wave transmitting direction) with respect to the center. Since the first transducer group 1 and the second transducer group 2 each have an inclination angle toward the puncture needle protruding position P in this manner, the first ultrasonic wave transmission / reception region R 1 and the first ultrasonic wave transmission / reception region R 1 The two ultrasonic transmission / reception regions R 2 intersect with each other. Since the first ultrasonic wave transmission / reception region R 1 has a width corresponding to the width E 1 of the transducer 11, even if the puncture needle 10 is slightly operated in the left-right direction C 2 , its image is displayed. You can catch enough. Further, since the second ultrasonic transmission / reception region R 2 has the array length F 2 of the transducers 12, the insertion angle of the puncture needle 10 in the left-right direction C 2 can be projected on the tomographic image. ..

【0015】図4は図3の視線V2 方向から見た図であ
る。第1の超音波送受波領域R1 は、振動子11の配列
長F1 を有していることから、穿刺針10の前後方向C
1 の挿入角度を断層像上で写し出すことができる。ま
た、第2の超音波送受波領域R2 は、振動子12の幅E
2 に応じた幅を有していることから、穿刺針10が前後
方向C1 に多少操作されたとしても、その像を十分捕ら
えることができる。
FIG. 4 is a view as seen from the direction of the line of sight V 2 in FIG. Since the first ultrasonic transmission / reception region R 1 has the array length F 1 of the transducers 11, the front-back direction C of the puncture needle 10
The insertion angle of 1 can be projected on the tomographic image. The second ultrasonic transmission / reception region R 2 has a width E of the transducer 12.
Since the puncture needle 10 has a width corresponding to 2 , even if the puncture needle 10 is slightly operated in the front-rear direction C 1 , the image can be sufficiently captured.

【0016】図5は、第1の超音波送受波領域R1 と第
2の超音波送受波領域R2 の関わり合いの様子を理解し
やすいように示した斜視図である。この図5に示したよ
うに突出点Pを中心とした穿刺針10の前後方向C1
動きを第1の超音波送受波領域R1 から得た第1の断層
像で捕らえ認識することができ、また、突出点Pを中心
とした穿刺針10の左右方向C2 の動きを第2の超音波
送受波領域R2 から得た第2の断層像で捕らえ認識する
ことができる。さらに、第2の振動子群2が角度θ2
け傾斜していることにより、穿刺針をプローブ水平方向
Lに対し垂直に挿入された場合であってもその像を十分
写し出すことができ、近距離、すなわち振動子表面付近
の穿刺針像や被検体像を十分写し出すことができる。以
上のように、上述した第1の実施例によれば、生体内に
おける穿刺針の動きを正確に捕らえ認識することができ
る。
FIG. 5 is a perspective view for easy understanding of the relationship between the first ultrasonic wave transmitting / receiving area R 1 and the second ultrasonic wave transmitting / receiving area R 2 . As shown in FIG. 5, the movement of the puncture needle 10 in the front-rear direction C 1 about the protruding point P can be recognized and recognized by the first tomographic image obtained from the first ultrasonic wave transmission / reception region R 1. Further, the movement of the puncture needle 10 in the left-right direction C 2 about the protruding point P can be recognized and recognized by the second tomographic image obtained from the second ultrasonic wave transmission / reception region R 2 . Further, since the second transducer group 2 is tilted by the angle θ 2 , even when the puncture needle is inserted vertically to the horizontal direction L of the probe, the image can be sufficiently projected, and the near range can be obtained. The distance, that is, the puncture needle image and the subject image near the surface of the transducer can be sufficiently projected. As described above, according to the above-described first embodiment, the movement of the puncture needle in the living body can be accurately captured and recognized.

【0017】次に第2の実施例について説明する。図6
は本実施例に係る穿刺プローブの正面構造および超音波
送受波領域を示す図であり、第1の実施例に係る穿刺プ
ローブと同じ部分には同符号を付し、詳細な説明は省略
する。
Next, a second embodiment will be described. Figure 6
FIG. 3 is a diagram showing a front structure and an ultrasonic wave transmitting / receiving area of a puncture probe according to the present embodiment. The same parts as those of the puncture probe according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0018】本実施例は、第1の実施例における第2の
振動子群2が有する傾斜角度θ2 を、第2の振動子群2
に対し電子ステアリング法を採用することにより達成す
るものである。すなわち、第2の振動子群2から放射さ
れる超音波ビームを図6に示したように穿刺プローブの
水平線Lからの垂線に対し突出位置Pに向かう方向に電
子ステアリングにより角度θ2 だけ傾斜させるものであ
る。
In this embodiment, the inclination angle θ 2 of the second vibrator group 2 in the first embodiment is set to the second vibrator group 2
This is achieved by adopting the electronic steering method. That, is inclined by an angle theta 2 by electronic steering toward the projected position P with respect to a perpendicular from the horizontal line L of the puncture probe to the ultrasonic beam emitted shown in FIG. 6 from 2 second transducer group It is a thing.

【0019】本実施例によっても、第1の実施例と同様
に生体内における穿刺針の動きを正確に捕らえ認識する
ことができ、さらに、第1の実施例の場合、第1の振動
子群1と第2の振動子群2が突出位置Pに向かう方向に
傾斜していることによる各送受波面と生体表面との接触
不良を防止することができる。
Also according to this embodiment, the movement of the puncture needle in the living body can be accurately captured and recognized as in the first embodiment. Further, in the case of the first embodiment, the first transducer group It is possible to prevent contact failure between each wave transmitting / receiving surface and the living body surface due to the inclination of the first and second vibrator groups 2 in the direction toward the protruding position P.

【0020】次に第3の実施例について説明する。図7
は本実施例に係る穿刺プローブの正面構造および超音波
送受波領域を示す図であり、図8は第2の振動子群を左
下方から見た斜視図である。なお、第1の実施例に係る
穿刺プローブと同じ部分には同符号を付し、詳細な説明
は省略する。
Next, a third embodiment will be described. Figure 7
FIG. 8 is a diagram showing a front structure and an ultrasonic wave transmitting / receiving region of the puncture probe according to the present embodiment, and FIG. 8 is a perspective view of the second transducer group as viewed from the lower left. The same parts as those of the puncture probe according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0021】本実施例は、第2の振動子群2´をが有す
る傾斜角度θ2 を、第2の振動子群2に対し電子ステア
法を採用することにより達成するものである。すなわ
ち、第2の振動子群2´の振動子12を、突出位置P側
において曲面配列、すなわちコンベックス型に配列し、
超音波送受波領域R2'を拡大することを特徴とする。
In this embodiment, the inclination angle θ 2 of the second oscillator group 2'is achieved by adopting the electronic steer method for the second oscillator group 2. That is, the vibrators 12 of the second vibrator group 2 ′ are arranged on the protruding position P side in a curved surface array, that is, a convex type array,
It is characterized in that the ultrasonic wave transmitting / receiving area R 2 ′ is enlarged.

【0022】本実施例によっても、第1,第2の実施例
と同様に生体内における穿刺針の動きを正確に捕らえ認
識することができ、第2の実施例と同様に各送受波面と
生体表面との接触不良を防止することができ、さらに、
第1,第2の実施例の場合の第2の振動子群による断層
像に比較して、その範囲が十分拡大した断層像を得るこ
とができ、より広い範囲で穿刺針の動きを捕らえること
ができる。
Also in this embodiment, the movement of the puncture needle in the living body can be accurately captured and recognized as in the first and second embodiments. It is possible to prevent poor contact with the surface, and
Compared with the tomographic image by the second transducer group in the case of the first and second embodiments, it is possible to obtain a tomographic image whose range is sufficiently enlarged, and to capture the movement of the puncture needle in a wider range. You can

【0023】本実施例は上述した実施例に限定されるこ
となく、種々変形して実施可能である。例えば、上述実
施例ではリニア電子走査方式を採用しているが、他の走
査方式、例えばセクタ電子走査方式を採用してもよい。
The present embodiment is not limited to the above-mentioned embodiment and can be variously modified and implemented. For example, although the linear electronic scanning system is adopted in the above-mentioned embodiment, another scanning system, for example, a sector electronic scanning system may be adopted.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ギ
ャップによって誘導され生体内に挿入された穿刺針を、
第1の振動子群によって一方向から捕らえ、第2の振動
子群によって前記一方向と略直交する方向から捕らえる
ことができ、その結果、穿刺針の動きを正確に捕らえる
ことができる。
As described above, according to the present invention, a puncture needle guided by a gap and inserted into a living body is provided.
The first oscillator group can be captured from one direction, and the second oscillator group can be captured from a direction substantially orthogonal to the one direction, and as a result, the movement of the puncture needle can be accurately captured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例に係る穿刺プローブの構
造を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a puncture probe according to a first embodiment of the invention.

【図2】第1の振動子群および第2の振動子群の配列を
示すために図1の穿刺プローブを視線V1 方向から見た
図。
FIG. 2 is a view of the puncture probe of FIG. 1 viewed from the direction of the line of sight V 1 to show the arrangement of the first transducer group and the second transducer group.

【図3】図1に示した穿刺プローブの正面構造と、第1
の振動子群1に対応した第1の超音波送受波領域R1
よび第2の振動子群2に対応した第2の超音波送受波領
域R2 を示した図。
FIG. 3 is a front view of the puncture probe shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a first ultrasonic wave transmission / reception region R 1 corresponding to the transducer group 1 and a second ultrasonic wave transmission / reception region R 2 corresponding to the second transducer group 2.

【図4】図3に示した穿刺プローブと第1の超音波送受
波領域R1 および第2の超音波送受波領域R2 を視線V
2 方向から見た図。
FIG. 4 is a perspective view of the puncture probe shown in FIG. 3 and the first ultrasonic wave transmitting / receiving area R 1 and the second ultrasonic wave transmitting / receiving area R 2.
View from two directions.

【図5】図3に示した第1の超音波送受波領域R1 と第
2の超音波送受波領域R2 の関わり合いの様子を理解し
やすいように示した斜視図。
FIG. 5 is a perspective view showing for easy understanding the relationship between the first ultrasonic wave transmitting / receiving area R 1 and the second ultrasonic wave transmitting / receiving area R 2 shown in FIG.

【図6】第2の実施例に係る穿刺プローブの正面構造お
よび超音波送受波領域を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a front structure and an ultrasonic wave transmitting / receiving area of a puncture probe according to a second embodiment.

【図7】第3の実施例に係る穿刺プローブの正面構造お
よび超音波送受波領域を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a front structure and an ultrasonic wave transmitting / receiving region of a puncture probe according to a third embodiment.

【図8】図7に示した第2の振動子群R2'の振動子配列
を左下方から見た斜視図。
8 is a perspective view of the transducer array of the second transducer group R 2 ′ shown in FIG. 7, as seen from the lower left.

【図9】従来の穿刺用超音波プローブの略構造を示す斜
視図。
FIG. 9 is a perspective view showing a schematic structure of a conventional ultrasonic probe for puncture.

【図10】図9に示した穿刺プローブの正面構造と、第
1の超音波送受波領域および第2の超音波送受波領域を
示した図。
FIG. 10 is a diagram showing a front structure of the puncture probe shown in FIG. 9, and a first ultrasonic wave transmitting / receiving area and a second ultrasonic wave transmitting / receiving area.

【図11】図10の視線V10から見た穿刺プローブの側
面構造と、第1の超音波送受波領域および第2の超音波
送受波領域を示した図。
[11] and the side structure of the puncture probe taken from the view V 10 in FIG. 10, showing a first ultrasonic transmitter area and the second ultrasonic transmitter region FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…第1の振動子群、2…第2の振動子群、3…プロー
ブ本体、9…ケーブル、10…穿刺針、11…第1の振
動子、12…第2の振動子、23…ギャップ。
1 ... 1st vibrator group, 2 ... 2nd vibrator group, 3 ... probe body, 9 ... cable, 10 ... puncture needle, 11 ... 1st vibrator, 12 ... 2nd vibrator, 23 ... gap.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プローブ本体と、 そのプローブ本体中央に設けられ穿刺針を誘導するギャ
ップと、 複数の振動子を一方向に並設した第1の振動子群と、 前記第1の振動子群と前記ギャップを介して複数の振動
子を前記一方向と略直交する方向に並設した第2の振動
子群とを具備することを特徴とする穿刺用超音波プロー
ブ。
1. A probe body, a gap provided in the center of the probe body for guiding a puncture needle, a first transducer group in which a plurality of transducers are arranged in one direction, and the first transducer group. And a second transducer group in which a plurality of transducers are arranged side by side in the direction substantially orthogonal to the one direction via the gap, and an ultrasonic probe for puncture.
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