JPH0595912U - Electronic component supply device - Google Patents
Electronic component supply deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数個のＩＣ等の電子部品が一列に配列され
た電子部品列が収納されたスティック状収納容器から電
子部品を個々に分離して取り出すことのできる電子部品
の供給装置を提供する。
【構成】 電子部品列が滑落する斜面１１の中途部の上
方を覆う上蓋１４との間に形成された、電子部品が一列
に配列された状態で通過する間隙通路１９と、斜面１１
上を滑落する電子部品列の最下部が当接し電子部品列の
滑落を防止するように、先端が電子部品の滑落経路内に
突出する第１ストッパ２２と、第１ストッパ２２の先端
部に当接して電子部品列が停止している間に、電子部品
列の最下部よりも１個上の電子部品を間隙通路１９の壁
面との間で挟持するように、先端が間隙通路１９内に突
出する第２ストッパ２０と、第１ストッパ２２の先端を
前記滑落通路内に突出した後、第２ストッパ２０の先端
部を間隙通路１９内から退避するように、各ストッパを
駆動する駆動手段とを具備することを特徴とする。
(57) [Abstract] [Purpose] An electronic component that can be individually separated and taken out from a stick-shaped storage container that stores an electronic component row in which a plurality of electronic components such as ICs are arranged in a row. Provide a supply device. A gap passage 19 is formed between an upper lid 14 that covers an upper part of a middle portion of a slope 11 on which an electronic component row slides down, and a gap passage 19 through which electronic components are arranged in a row, and a slope 11
In order to prevent the lowermost part of the electronic component row that slides on the top from contacting and preventing the electronic component row from slipping off, the first stopper 22 whose tip projects into the sliding path of the electronic component and the tip portion of the first stopper 22 contact. While contacting and stopping the electronic component row, the tip projects into the gap passage 19 so as to sandwich the electronic component one above the bottom of the electronic component row with the wall surface of the gap passage 19. The second stopper 20 and the driving means for driving each stopper so that the tip of the first stopper 22 is projected into the slide passage and the tip of the second stopper 20 is retracted from the gap passage 19. It is characterized by having.
Description
【０００１】[0001]
本考案は電子部品の供給装置に関し、更に詳細には複数個の半導体装置等の電 子部品が一列に配列されて収納されたスティック状収納容器を装着し、前記収納 容器に収納された電子部品を個々に取り出す電子部品の供給装置に関する。 The present invention relates to an electronic component supply device, and more particularly, to a stick-shaped storage container in which a plurality of electronic components such as semiconductor devices are arranged and stored in a row, and the electronic components stored in the storage container are mounted. The present invention relates to a device for supplying electronic components that individually takes out the components.
【０００２】[0002]
電子機器に使用されるプリント基盤に半導体装置（以下、ＩＣと称することが ある）の電子部品を装着する際に、汎用電子機器に使用されるプリント基盤にＩ Ｃを装着する場合には、通常、ＩＣの自動供給装置が使用される。 しかし、特殊用途等に使用される電子機器用のプリント基盤にＩＣを装着する 場合には、人手で行われる。 ところで、ＩＣの移送には、通常、複数個のＩＣが一列に配列されて収納され たスティック状収納容器によって行われる。 このため、ＩＣを人手でプリント基盤に装着する際に、スティック状収納容器 からＩＣを個々に人手で取り出す作業は、ＩＣ装着作業の作業性を低下させるた め、図９に示すＩＣの供給装置が使用される。 図９は従来のＩＣの供給装置を示す概略図であり、装置本体１００のスティッ クホルダー１０４にスティック状収納容器１０２が挿入され、スティック状収納 容器１０２に収納された複数個のＩＣは、装置本体１００に凸部１１０の上面を 形成する斜面に沿って一列に滑り下り、第１番目のＩＣが凸部１１０の端面に設 けられたストッパ１０８に当接する。このＩＣが斜面を滑り下りる際に、ＩＣの 飛出防止のため、斜面の一部を覆うシュート上蓋１０６が設けられている。 When mounting an IC on a printed circuit board used for general-purpose electronic equipment when mounting electronic components of a semiconductor device (hereinafter sometimes referred to as an IC) on a printed circuit board used for electronic equipment, , An IC automatic feeder is used. However, when the IC is mounted on the printed circuit board for electronic devices used for special purposes, etc., it is done manually. By the way, the IC is usually transferred by a stick-shaped storage container in which a plurality of ICs are arranged in a line and stored. For this reason, when the ICs are manually mounted on the print substrate, the work of individually picking the ICs out of the stick-shaped storage container lowers the workability of the IC mounting work. Is used. FIG. 9 is a schematic view showing a conventional IC supply device. A stick-shaped storage container 102 is inserted into a stick holder 104 of the device main body 100, and a plurality of ICs stored in the stick-shaped storage container 102 are 100 slides down in a row along the slope forming the upper surface of the convex portion 110, and the first IC abuts on the stopper 108 provided on the end surface of the convex portion 110. A chute top cover 106 is provided to cover a part of the slope to prevent the IC from jumping out when the IC slides down the slope.
【０００３】 かかるＩＣの供給装置によれば、凸部１１０の上面を滑り下りるＩＣは、図１ ０に示す如く、ＩＣパッケージの平坦面を凸部１１０の上面に接触させつつ滑り 下りるため、ＩＣの側面から突出するリードが他の物体と接触することなく滑り 下りることができ、ストッパ１０８に当接する第１番目のＩＣを人手で取り出し てプリント基盤に装着できる。 凸部１１０には、ＩＣの端面同士が互いに接触しつつ複数個のＩＣが一列に繋 っている。このため、第１番目のＩＣを取り出すと、第２番目のＩＣが自重で滑 り下りストッパ１０８に当接し、順次ＩＣを取り出すことができる。According to such an IC supply device, the IC that slides down on the upper surface of the convex portion 110 slides down while contacting the flat surface of the IC package with the upper surface of the convex portion 110 as shown in FIG. The leads protruding from the side surface of the device can slide down without contacting other objects, and the first IC contacting the stopper 108 can be manually taken out and mounted on the print board. In the convex portion 110, a plurality of ICs are connected in a line while the end faces of the ICs are in contact with each other. Therefore, when the first IC is taken out, the second IC comes into contact with the slide-down stopper 108 by its own weight, and the ICs can be taken out sequentially.
【０００４】[0004]
図９に示す従来のＩＣの供給装置によれば、ＩＣを同一方向に揃えることがで きると共に、リード等を他の物体に接触させて曲折することを可及的に少なくで き、プリント基盤にＩＣを装着するＩＣ装着作業を容易に行うことができる。 しかしながら、従来のＩＣの供給装置においては、図１０に示す様に、リード を凸部１１０の側方に突出しつつ複数個のＩＣが一列に繋っている。 このため、ストッパ１０８に当接する第１番目のＩＣを取り出す際に、ＩＣの 側方に突出するリードを指で掴まざる得ない。 この様に、リードを指で掴むと、人体には静電気が帯電していることがあるた め、リードを介してＩＣを構成する半導体チップに静電気が流れて半導体チップ を破壊することがある。 また、リードを指で掴みリードを曲折することがある。リードが曲折したＩＣ は、プリント基盤に装着できなくなるため、曲折したリードを修正する修正作業 が必要となり、プリント基盤へのＩＣ装着作業性を低下させる。 従って、ＩＣ等の電子部品を指で取り出す際には、リードを掴むことなく絶縁 部分を掴むことが必要である。このためには、電子部品の絶縁部分を掴むことが できるように、電子部品を個々に分離することを要する。 そこで、本考案の目的は、複数個のＩＣ等の電子部品が一列に配列された電子 部品列が収納されたスティック状収納容器から電子部品を取り出す際に、電子部 品を個々に分離できる電子部品の供給装置を提供することにある。 According to the conventional IC supply device shown in FIG. 9, the ICs can be aligned in the same direction, and it is possible to minimize bending of the leads by contacting them with other objects. It is possible to easily perform the IC mounting work for mounting the IC on the. However, in the conventional IC supply device, as shown in FIG. 10, a plurality of ICs are connected in a line while the leads are projected to the side of the convex portion 110. For this reason, when taking out the first IC that comes into contact with the stopper 108, the leads protruding laterally of the IC must be gripped with fingers. In this way, when the lead is grasped with a finger, the human body may be charged with static electricity. Therefore, static electricity may flow to the semiconductor chip forming the IC through the lead and destroy the semiconductor chip. Further, the lead may be bent by grasping the lead with a finger. ICs with bent leads cannot be mounted on the printed circuit board, so correction work to correct the bent leads is required, which reduces the workability of mounting the ICs on the printed circuit board. Therefore, when an electronic component such as an IC is taken out with a finger, it is necessary to grasp the insulating portion without grasping the lead. This requires the electronic components to be individually separated so that the insulating parts of the electronic components can be gripped. Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component that can be individually separated when the electronic component is taken out from a stick-shaped storage container in which an electronic component row in which a plurality of electronic components such as ICs are arranged in a row is stored. It is to provide a component supply device.
【０００５】[0005]
本考案者は、前記目的を達成するには、電子部品列の最下部よりも１個上の電 子部品を把持することによって、把持した電子部品よりも上方の電子部品の滑落 を停止し、電子部品列の最下部の電子部品のみを斜面の下端まで滑落させること が有効であると考え検討した結果、本考案に到達した。 即ち、本考案は、複数個の半導体装置等の電子部品が一列に配列されて収納さ れたスティック状収納容器を装着し、前記収納容器に収納された電子部品を個々 に取り出す電子部品の供給装置において、該スティック状収納容器が装着された 上端部から下端部方向に、前記電子部品が順次滑落する斜面が形成された装置本 体と、装置本体の斜面中途部の上方に設けられた上蓋と前記斜面との間に形成さ れ、電子部品が通過する間隙通路と、電子部品が一列に配列された状態で斜面上 を滑落する電子部品列の最下部が当接して電子部品列の滑落を防止するように、 先端が電子部品の滑落経路内に突出する第１ストッパと、前記第１ストッパの先 端に当接して電子部品列が停止している間に、前記間隙通路を形成する壁面との 間で電子部品列の最下部の電子部品よりも１個上の電子部品が挟持されるように 、先端が前記間隙通路内に突出する第２ストッパと、常態において、先端が滑落 経路内から退避している第１ストッパと間隙通路内に突出している第２ストッパ とを、第１ストッパの先端を滑落経路内に突出した後、第２ストッパの先端を間 隙通路内から退避するように、各ストッパを駆動する駆動手段とを具備すること を特徴とする電子部品の供給装置にある。 In order to achieve the above-mentioned object, the inventor grasps an electronic component that is one above the bottom of the electronic component row to stop sliding of the electronic component above the grasped electronic component, The present invention has been achieved as a result of an examination considering that it is effective to slide only the lowermost electronic component of the electronic component row to the lower end of the slope. That is, according to the present invention, a stick-shaped storage container in which a plurality of electronic devices such as semiconductor devices are arranged and stored in a row is mounted, and the electronic components stored in the storage container are individually taken out. In the device, the main body of the device, in which the stick-shaped storage container is mounted, is formed with an inclined surface from which the electronic parts slide down in the direction from the upper end to the lower end, and an upper lid provided above the middle of the inclined surface of the device body. And the above-mentioned slope, the gap passages through which electronic components pass, and the bottom of the electronic component row that slides on the slope while the electronic components are arranged in a row come into contact with each other to slide the electronic component row. In order to prevent the above, the gap passage is formed between the first stopper whose tip projects into the sliding path of the electronic component and the electronic component row is stopped by contacting the leading end of the first stopper. Electronic component row with wall A second stopper whose tip projects into the gap passage so that one electronic component above the lowest electronic component is clamped, and a first stopper whose tip normally retracts from the sliding path. And a second stopper projecting into the gap passage, a drive for driving each stopper so that the tip of the first stopper is projected into the sliding passage and then the tip of the second stopper is retracted from the gap passage. And a means for supplying an electronic component.
【０００６】 かかる構成において、装置本体の斜面の下端部に、先端部が前記斜面上に突出 するように、後端部が押圧される第３ストッパが設けられ、駆動手段が、回動軸 を中心にして回動可能に設けられ、端部の一方が第２ストッパの後端部に当接し て第２ストッパの先端部が前記斜面上に突出するように、第２ストッパの後端部 を押圧する方向に付勢部材によって付勢された第１レバーと、回動軸を中心とし て回動可能に設けられ、端部の一方が第２ストッパの後端部に当接して第２スト ッパに設けられた弾発部材の弾発力によって押圧され、該端部の一方が前記第１ レバーの他方の端部との間に所定の間隔を形成すると共に、他方の端部に当接す る第３ストッパの後端部を押圧して第３ストッパの先端部を前記斜面上に突出す る第２レバーとから構成されることが、電子部品を確実に個々に取り出すことが できる。 この駆動手段において、第２レバーの他方の端部に電動式駆動手段が設けられ 、且つ第３ストッパの後端部が当接し前記電動式駆動手段を駆動するスイッチが 設けられていることが、第３ストッパの押圧を軽く行うことができる。In such a configuration, a third stopper whose rear end is pressed so that the front end projects above the slope is provided at the lower end of the slope of the main body of the apparatus, and the drive means drives the rotation shaft. The rear end of the second stopper is rotatably provided around the center, and one end of the second stopper abuts on the rear end of the second stopper so that the front end of the second stopper projects above the slope. The first lever urged by the urging member in the pressing direction and the first lever are rotatably provided around the rotation shaft, and one of the ends contacts the rear end of the second stopper to cause the second strike. It is pressed by the elastic force of an elastic member provided on the lid so that one of the end portions forms a predetermined space with the other end portion of the first lever and also contacts the other end portion. Push the rear end of the third stopper in contact with it and project the tip of the third stopper onto the slope. The electronic component can be reliably taken out individually by being configured with the second lever. In this drive means, an electric drive means is provided at the other end of the second lever, and a switch for driving the electric drive means with which the rear end of the third stopper abuts is provided. It is possible to lightly press the third stopper.
【０００７】[0007]
本考案によれば、第１ストッパの先端が滑落経路内に突出した後、第２ストッ パの先端が間隙通路から退避し、スティック状収納容器に収納された電子部品列 の最下部の電子部品（第１番目の電子部品）が第１ストッパに当接し、且つ最下 部の電子部品より１個上の電子部品（第２番目の電子部品）が第２ストッパの先 端の位置に移動する。 次いで、第２ストッパの先端が間隙通路内に突出して間隙通路を形成する壁面 との間で第２番目の電子部品を挟持すると共に、第１ストッパの先端が滑落通路 から退避して第１番目の電子部品のみが斜面を滑落する。このため、スティック 上収納容器に収納されていた電子部品列から電子部品を個々に分離して取り出す ことができる。 According to the present invention, after the tip of the first stopper protrudes into the sliding path, the tip of the second stopper retracts from the gap passage, and the electronic component at the bottom of the electronic component row stored in the stick-shaped storage container The (first electronic component) comes into contact with the first stopper, and the electronic component (second electronic component) one above the lowermost electronic component moves to the position of the front end of the second stopper. .. Next, the tip of the second stopper sandwiches the second electronic component between the tip of the second stopper and the wall surface forming the gap passage, and the tip of the first stopper is retracted from the slide-down passage to move to the first stopper. Only the electronic parts of the slide down the slope. Therefore, the electronic components can be individually separated and taken out from the electronic component row stored in the on-stick storage container.
【０００８】[0008]
本考案を図面を用いて更に詳細に説明する。 図１は本考案に係る電子部品の供給装置の部分断面図である。電子部品の供給 装置１０を主として構成する装置本体１２には、上端部から下端部方向に向けて 傾斜する斜面１１が設けられている。斜面１１上は、電子部品が一列となって滑 落する滑落通路である。この斜面１１の途中には、斜面１１の上方に設けられ、 斜面１１との間に電子部品が通過する間隙通路１９を形成する上蓋１４が設けら れている。この間隙通路１９の間隙は、後述する様に、調節ネジ１８、１８によ って通過する電子部品の厚さ等に適合するように調節可能である。 尚、装置本体１２には、ゴム製の脚部４８、４８が装着されたスタンド４６が 設けられている。 斜面１１の上端部には、スティック状収納容器が装着されるスティックホルダ １６、１６が設けられ、斜面１１の上蓋１４が覆われている部分に長穴５０が形 成されている。この長穴５０内には、ストッパ保持部５２に保持された第２スト ッパ２０が挿入され、第２ストッパ２０はその後端部方向に第２ストッパバネ３ ０によって弾発されている。 ストッパ保持部５２は、中心部に斜面１１に沿って長孔が形成されたストッパ ホルダ３６に連結されており、長孔に挿入された位置調整ネジ３８を緩めるとス トッパホルダ３６を斜面１１に沿って移動することができ、第２ストッパ２０の 長穴５０内の位置を供給する電子部品の大きさ等に応じて調整できる。 The present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial sectional view of an electronic component supply apparatus according to the present invention. An apparatus main body 12 which mainly constitutes the electronic component supply apparatus 10 is provided with a slope 11 which is inclined from the upper end portion toward the lower end portion. Above the slope 11, there is a sliding passage through which electronic components slide in a row. In the middle of the slope 11, an upper lid 14 is provided above the slope 11 and forms a gap passage 19 between the slope 11 and the electronic component to pass therethrough. The gap of the gap passage 19 can be adjusted by adjusting screws 18, 18 so as to match the thickness of the electronic components passing therethrough, as will be described later. The apparatus body 12 is provided with a stand 46 to which rubber legs 48, 48 are attached. Stick holders 16, 16 to which a stick-shaped storage container is attached are provided at the upper end of the slope 11, and a long hole 50 is formed in a portion where the upper lid 14 of the slope 11 is covered. The second stopper 20 held by the stopper holding portion 52 is inserted into the elongated hole 50, and the second stopper 20 is elastically urged by the second stopper spring 30 in the rear end direction. The stopper holding portion 52 is connected to the stopper holder 36 having a long hole formed in the center along the slope 11, and when the position adjusting screw 38 inserted in the long hole is loosened, the stopper holder 36 moves the stopper holder 36 along the slope 11. The position of the second stopper 20 in the elongated hole 50 can be adjusted according to the size of the electronic component to be supplied.
【０００９】 第２ストッパ２０の後端部は、回動軸４２を中心にして回動可能に設けられた 第１レバー２６の端部の一方に当接する。第１レバー２６は、第２ストッパ２０ の第２ストッパバネ３０の弾発力に抗して第２ストッパ２０の先端部を電子部品 の滑落経路である斜面１１上に突出するように、第１レバーバネ３２によって付 勢されている。 尚、第１レバー２６が斜面１１と略平行となるように、第１レバーストッパ４ ０が装置本体１２に設けられている。 間隙通路１９の出口近傍の斜面１１に穿設された孔内に第１ストッパ２２の先 端部が挿入され、先端部が斜面１１下に没入するように、第１ストッパバネ３４ によって第１ストッパ２２がその後端部方向に弾発されている。 この様に、第１ストッパバネ３４によって弾発された第１ストッパ２２の後端 部は、回動軸４４を中心にして回動可能に設けられた第２レバー２８の端部の一 方に当接し、第２レバー２８の端部の一方を押圧する。押圧された第２レバー２ ８の端部の一方は、第１レバー２６の他方の端部から距離ｔ下方に位置する。 この第１ストッパ２２の第１レバー２８の押圧によって、第１レバー２８の他 方の端部に当接する第３ストッパ２４の後端部が押圧され、第３ストッパ２４の 先端部が斜面１１上に突出する。The rear end portion of the second stopper 20 contacts one of the end portions of the first lever 26 that is rotatably provided about the rotation shaft 42. The first lever 26 is arranged so that the tip end portion of the second stopper 20 is projected onto the slope 11 which is the sliding path of the electronic component against the elastic force of the second stopper spring 30 of the second stopper 20. Energized by 32. A first lever stopper 40 is provided on the apparatus main body 12 so that the first lever 26 is substantially parallel to the slope 11. By the first stopper spring 34, the first stopper 22 is inserted so that the front end portion of the first stopper 22 is inserted into the hole formed in the slope 11 near the outlet of the gap passage 19 and the tip end is recessed under the slope 11. Has been repulsed toward the rear end. In this way, the rear end portion of the first stopper 22 elastically urged by the first stopper spring 34 comes into contact with one end portion of the second lever 28 rotatably provided about the rotation shaft 44. It contacts and presses one of the ends of the second lever 28. One of the pressed ends of the second lever 28 is located a distance t below the other end of the first lever 26. By the pressing of the first lever 28 of the first stopper 22, the rear end of the third stopper 24 that abuts the other end of the first lever 28 is pressed, and the tip of the third stopper 24 moves above the slope 11. Project to.
【００１０】 かかる図１に示す供給装置１０のＡーＡ面における断面図を図２に示す。図２ 示す様に、斜面１１は凸部５４の上面に形成されており、斜面１１上の上蓋１４ は調節ネジ１８の軸に挿入されたバネ５６によって弾発されている。この調節ネ ジ１８によって上蓋１４と斜面１１との間隙通路１９（図１）の間隙を調整でき 、ＩＣ等の電子部品の厚さに応じて調整できる。 この凸部５４に形成された斜面１１上の滑落通路を電子部品は、平坦面を斜面 １１に接触させつつ滑落する。その際に、上蓋１４によって、電子部品が凸部５ ４から飛び出すことを防止する。 また、ストッパホルダ３６は、位置調整ネジ３８よって押着されているため、 位置調整ネジ３８を緩めることによってストッパホルダ３６を移動でき、第２ス トッパ２０の長穴５０（図１）内における位置を調整できる。 かかる第２ストッパ２０と第１ストッパ２２との距離は、後述する様に、第１ ストッパ２２に当接した第１番目の電子部品に続く第２番目の電子部品が第２ス トッパ２０の先端部と上蓋１４との間で保持されるように、第２ストッパ２０の 位置を調整する。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the supply device 10 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the inclined surface 11 is formed on the upper surface of the convex portion 54, and the upper lid 14 on the inclined surface 11 is elastically urged by the spring 56 inserted in the shaft of the adjusting screw 18. With this adjusting screw 18, the gap of the gap passage 19 (FIG. 1) between the upper lid 14 and the slope 11 can be adjusted, and can be adjusted according to the thickness of electronic parts such as IC. The electronic component slides down the sliding passage on the slope 11 formed in the convex portion 54 while the flat surface is in contact with the slope 11. At that time, the upper lid 14 prevents the electronic component from jumping out from the convex portion 54. Further, since the stopper holder 36 is pressed by the position adjusting screw 38, the stopper holder 36 can be moved by loosening the position adjusting screw 38, and the position within the elongated hole 50 (FIG. 1) of the second stopper 20 can be improved. Can be adjusted. As will be described later, the distance between the second stopper 20 and the first stopper 22 is such that the second electronic component following the first electronic component contacting the first stopper 22 is the tip of the second stopper 20. The position of the second stopper 20 is adjusted so that it is held between the portion and the upper lid 14.
【００１１】 図１〜図２に示した供給装置１０に、複数個のＩＣが一列に配列されて収納さ れたスティック状収納容器を装着した状態を図３に示す。供給装置１０のスティ ックホルダ１６、１６に挿入されたスティック状収納容器５６から滑り下りた第 １番目のＩＣ（以下、ＩＣ1 と称することがある）は、間隙通路１９内の斜面１ １上を滑落し、斜面１１上に突出する第２ストッパ２０の先端部に当接して停止 する。第２番目のＩＣ（以下、ＩＣ2 と称することがある）は、ＩＣ1 に当接す るまで斜面１１を滑落する。 この様にしてスティック状収納容器５６内に収納されていたＩＣ列は、第２ス トッパ２０の位置まで移動する。 次いで、図４に示す様に、第３ストッパ２４の先端部を第１ストッパ２２に設 けられた第１ストッパバネ３４の弾発力に抗して矢印Ｂ方向に押圧すると、第２ レバー２８は、回動軸４４を中心として回動し端部の一方に当接する第１ストッ パ２２の後端部を押圧して先端部を斜面１１上に突出する。更に、第２レバー２ ８の端部の一方は、第１レバー２６の他方の端部に当接し第２レバーバネ３２の 付勢力に抗して第１レバー２６を回動軸４２を中心にして回動する。FIG. 3 shows a state in which a stick-shaped storage container in which a plurality of ICs are arranged in a row and stored is mounted on the supply device 10 shown in FIGS. 1 and 2. The first IC (hereinafter sometimes referred to as IC 1 ) slid down from the stick-shaped storage container 56 inserted into the stick holders 16 and 16 of the supply device 10 is located on the slope 11 in the gap passage 19. It slides down and comes into contact with the tip of the second stopper 20 protruding above the slope 11 to stop. The second IC (hereinafter sometimes referred to as IC 2 ) slides down the slope 11 until it abuts IC 1 . In this way, the IC row stored in the stick-shaped storage container 56 moves to the position of the second stopper 20. Next, as shown in FIG. 4, when the tip portion of the third stopper 24 is pressed in the direction of arrow B against the elastic force of the first stopper spring 34 provided on the first stopper 22, the second lever 28 moves. The rear end portion of the first stopper 22 that rotates about the rotation shaft 44 and contacts one of the end portions is pressed to project the front end portion onto the slope 11. Further, one of the ends of the second lever 28 abuts the other end of the first lever 26 and resists the urging force of the second lever spring 32 so that the first lever 26 is rotated about the rotation shaft 42. Rotate.
【００１２】 この第１レバー２６の回動によって、第１レバー２６の端部の一方に当接し押 圧されていた第２ストッパ２０の後端部が自由端となるため、第２ストッパバネ ３０の弾発力によって第２ストッパ２０は先端部が斜面１１下に没入する方向に 移動する。 この様に、第２ストッパ２０の先端部が斜面１１下に没入し、第１ストッパ２ ２の先端部が斜面１１上に突出するため、図３においてＩＣ1 が第２ストッパ２ ０に当接していたＩＣ列は、ＩＣ1 が第１ストッパ２２に当接する位置まで斜面 １１を滑り下りる。この際に、ＩＣ2 は、第２ストッパ２０の先端部の上方に位 置する。 本実施例においては、第１レバー２６の他方の端部と第２レバー２８の端部の 一方との間に間隙ｔ（図１）が設けられているため、第１ストッパ２２の先端部 が斜面１１上に突出した後、第１ストッパの先端部が斜面１１下に没入する。こ のため、ＩＣ列は第１ストッパ２２によって確実に停止する。By the rotation of the first lever 26, the rear end portion of the second stopper 20 that is pressed against by contacting one of the end portions of the first lever 26 becomes a free end. Due to the elastic force, the second stopper 20 moves in the direction in which the tip end part is recessed below the slope 11. In this way, the tip of the second stopper 20 is recessed below the slope 11 and the tip of the first stopper 22 projects above the slope 11, so that IC 1 contacts the second stopper 20 in FIG. have an IC column, descend slippery slope 11 to a position where IC 1 abuts on the first stopper 22. At this time, the IC 2 is positioned above the tip of the second stopper 20. In this embodiment, since the gap t (FIG. 1) is provided between the other end of the first lever 26 and one of the ends of the second lever 28, the tip end of the first stopper 22 is After protruding onto the slope 11, the tip portion of the first stopper is recessed below the slope 11. Therefore, the IC row is reliably stopped by the first stopper 22.
【００１３】 更に、図５に示す様に、第３ストッパ２４を押圧する押圧力を除去すると、第 １ストッパ２２の後端部を押圧する押圧力が除去されるため、第１ストッパバネ ３４の弾発力によって、第１ストッパ２２の先端部が斜面１１下に没入すると共 に、第１ストッパ２２の後端が端部の一方に当接している第２レバー２８が回動 し第３ストッパ２４の先端部が斜面１１上に突出する。 また、第２レバー２８が回動して第２レバー２８の端部の一方と第１レバー２ ６の他方の端部との間に間隔ｔが形成されるため、第１レバーバネ３２の付勢力 によって第１レバー２６が回動し、第１レバー２６の端部の一方が第１ストッパ ２２の後端部に当接する。更に、第１レバー２６の端部の一方が第２ストッパバ ネ３０の弾発力に抗して第２ストッパ２０を上端部方向に押圧し第１ストッパ２ ２の先端部が斜面１１上に突出する。 この様に、第１ストッパ２２の先端部が斜面１１下に没入し、第２ストッパ２ ０の先端部が斜面１１上に突出するため、ＩＣ2 が第１ストッパ２２の先端部と 上蓋１４との間に挟持され、ＩＣ1 は単独で斜面１１を滑落して第３ストッパ２ ４の先端部に到達する。Further, as shown in FIG. 5, when the pressing force for pressing the third stopper 24 is removed, the pressing force for pressing the rear end portion of the first stopper 22 is removed, so that the elastic force of the first stopper spring 34 is removed. The tip of the first stopper 22 is retracted under the slope 11 by the force, and at the same time, the second lever 28 in which the rear end of the first stopper 22 is in contact with one of the ends is rotated to rotate the third stopper 24. The tip of the slab protrudes above the slope 11. Further, since the second lever 28 rotates to form a space t between one end of the second lever 28 and the other end of the first lever 26, the urging force of the first lever spring 32 is increased. As a result, the first lever 26 rotates, and one of the end portions of the first lever 26 contacts the rear end portion of the first stopper 22. Further, one of the end portions of the first lever 26 pushes the second stopper 20 toward the upper end portion against the resilience of the second stopper panel 30, and the tip end portion of the first stopper 22 projects onto the slope 11. To do. In this way, the tip of the first stopper 22 is recessed below the slope 11, and the tip of the second stopper 20 projects above the slope 11. Therefore, the IC 2 is connected to the tip of the first stopper 22 and the upper lid 14. It is sandwiched between the two and the IC 1 slides down the slope 11 by itself and reaches the tip of the third stopper 24.
【００１４】 第３ストッパ２４に到達したＩＣ1 は、図６に示す様に、第３ストッパ２４の 先端部を指先で押圧しつつ両端面を両指で挟持できる。この際に、第３ストッパ ２４の先端部を指先で押圧するため、図４に示す様に、第１ストッパ２２の先端 部が斜面１１上に突出され、第２ストッパ２０の先端部が斜面１１下に没入され る。このため、第１ストッパ２２の先端部と上蓋１４との間に挟持されていたＩ Ｃ2 は第１ストッパ２２に当接し、第３番目のＩＣ3 が第１ストッパ２２の先端 部上に位置する。 両指で挟持されたＩＣ1 は、図７に示す様に、リードに指が触れることなく供 給装置１０から取り出すことができる。その際に、第３ストッパ２４を押圧する 指先が第３ストッパ２４から離れるため、図６において第１ストッパ２２に当接 していたＩＣ2 は斜面１１を第３ストッパ２４まで滑落し、ＩＣ3 が第１ストッ パ２２の先端部と上蓋１４との間に挟持される。 この様に、本実施例のＩＣ供給装置によれば、スティック状収納容器に一列に 配列されて収容されていた複数個のＩＣは、第３ストッパ２４に順次分離して取 り出すことができる。更に、ＩＣをリードに触れることなく取り出すことができ 、人体に帯電した静電気に起因する半導体チップの破損やリードの曲折を防止で きる。As shown in FIG. 6, the IC 1 that has reached the third stopper 24 can hold both end faces with both fingers while pressing the tip of the third stopper 24 with the fingertips. At this time, since the tip of the third stopper 24 is pressed by the fingertip, the tip of the first stopper 22 is projected onto the slope 11 and the tip of the second stopper 20 is pressed against the slope 11 as shown in FIG. Immersed below. Therefore, I C 2 sandwiched between the tip portion of the first stopper 22 and the upper lid 14 contacts the first stopper 22, and the third IC 3 is positioned on the tip portion of the first stopper 22. To do. The IC 1 sandwiched by both fingers can be taken out from the supply device 10 without touching the leads with the fingers, as shown in FIG. At this time, the fingertip pressing the third stopper 24 separates from the third stopper 24, so that IC 2 that was in contact with the first stopper 22 in FIG. 6 slides down the slope 11 to the third stopper 24, and IC 3 Are sandwiched between the tip of the first stopper 22 and the upper lid 14. As described above, according to the IC supply device of this embodiment, a plurality of ICs which are arranged and arranged in a line in the stick-shaped storage container can be sequentially separated and taken out by the third stopper 24. .. Furthermore, the IC can be taken out without touching the leads, and damage to the semiconductor chip and bending of the leads due to static electricity charged on the human body can be prevented.
【００１５】 図１〜図７に示したＩＣ供給装置１０は全て機械式であるが、図８に示す様に 、第２レバー２８の他方の端部にソレノイド装置５８を設けた電動式としてもよ い。図８において、ソレノイド装置５８と第２レバー２８の他方の端部とは、第 ２レバー２８の他方の端部に設けられたピン６２と可動鉄片６４とを介して連結 されている。 また、ソレノイド装置５８をＯＮ、ＯＦＦするスイッチとして、リミットスイ ッチ６０が設けられ、第３ストッパ２４の後端部とリミットスイッチ６０との接 離によって、ソレノイド装置５８がＯＮ、ＯＦＦされる。 かかる電動式供給装置によれば、機械式供給装置に比較して、第３ストッパ２ ４の先端部を押圧する押圧力を低減でき、軽いタッチでＩＣを取り出すことがで きる。 更に、第２ストッパ２０及び第１ストッパ２２の各々にソレノイド等の駆動装 置を設け、第３ストッパ２４の押圧によって第２ストッパ２０及び第１ストッパ ２２の各々が個々に所定の動作をするように、各駆動装置を制御する制御手段を 設けてもよい。The IC supply device 10 shown in FIGS. 1 to 7 is all mechanical, but as shown in FIG. 8, it may be electrically operated with a solenoid device 58 provided at the other end of the second lever 28. Good. In FIG. 8, the solenoid device 58 and the other end of the second lever 28 are connected via a pin 62 provided at the other end of the second lever 28 and a movable iron piece 64. Further, a limit switch 60 is provided as a switch for turning the solenoid device 58 on and off, and the solenoid device 58 is turned on and off by the contact between the rear end of the third stopper 24 and the limit switch 60. According to such an electric supply device, compared with the mechanical supply device, the pressing force for pressing the tip portion of the third stopper 24 can be reduced, and the IC can be taken out with a light touch. Further, each of the second stopper 20 and the first stopper 22 is provided with a drive device such as a solenoid so that the second stopper 20 and the first stopper 22 individually perform a predetermined operation by the pressing of the third stopper 24. Further, control means for controlling each drive device may be provided.
【００１６】 尚、以上の説明においては、第１ストッパ２２及び第２ストッパ２０の各先端 部を斜面１１上に突出入自在に設けたが、例えば上蓋１４に第１ストッパ及び第 ２ストッパを設け、上蓋の間隙通路側の面から第１ストッパ及び第２ストッパの 各先端部を斜面１１方向に向けて突出入自在に設けてもよい。 以上、説明してきた実施例においては、ＩＣ供給装置を例として説明してきた が、ＩＣの他にトランス、リレー、水晶発振子、スイッチ等の電子部品を供給す る供給装置としても使用できる。 また、本実施例の供給装置においては、スティック状収納容器が一本装着され る供給装置を例示したが、斜面１１が上面に形成された凸部５４を複数列設け、 複数本のスティック状収納容器を装着してもよい。In the above description, the respective tip portions of the first stopper 22 and the second stopper 20 are provided so as to be able to project onto the inclined surface 11. However, for example, the upper lid 14 is provided with the first stopper and the second stopper. The front ends of the first stopper and the second stopper may be provided so as to project from the surface of the upper lid on the side of the gap passage toward the inclined surface 11. In the embodiments described above, the IC supply device has been described as an example, but it can also be used as a supply device for supplying electronic components such as a transformer, a relay, a crystal oscillator, and a switch in addition to the IC. Further, in the supply device of the present embodiment, a supply device in which one stick-shaped storage container is mounted is illustrated, but a plurality of rows of convex portions 54 having the slope 11 formed on the upper surface are provided to store a plurality of stick-shaped storage containers. A container may be attached.
【００１７】[0017]
本考案によれば、ＩＣ等の電子部品の複数個が一列に配列されて収納されたス ティック状収納容器から電子部品を個々に、そのリードを指で直接掴むことなく 順次取り出すことができるため、人体に帯電した静電気等によって電子部品を破 壊することなく電子部品をプリント基盤等に装着できる。このため、電子部品の プレリント基盤への装着作業性を向上できる。 According to the present invention, electronic components can be sequentially taken out from a stick-shaped storage container in which a plurality of electronic components such as ICs are arranged in a line and stored without directly grasping the leads with fingers. , The electronic parts can be mounted on the printed circuit board without damaging the electronic parts due to static electricity charged on the human body. Therefore, the workability of mounting the electronic component on the pre-lint substrate can be improved.
【図１】本考案に係る電子部品の供給装置の部分断面側
面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of an electronic component supply device according to the present invention.
【図２】図１のＡーＡ面における断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】図１に示す供給装置にスティック状収納容器を
装着した状態を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which a stick-shaped storage container is attached to the supply device illustrated in FIG.
【図４】図３に示す供給装置において、第３ストッパ２
４の先端部を押圧した状態を説明する説明図である。FIG. 4 is a perspective view of the supply device shown in FIG.
It is explanatory drawing explaining the state which pressed the front-end | tip part of 4.
【図５】第４図に示す状態の供給装置において、第３ス
トッパ２４の先端部を押圧する押圧力を解除した状態を
説明する説明図である。5 is an explanatory diagram illustrating a state in which the pressing force that presses the tip portion of the third stopper 24 is released in the supply device in the state shown in FIG. 4. FIG.
【図６】第３ストッパ２４に当接した電子部品を両指で
挟持する状態を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state in which an electronic component that is in contact with a third stopper 24 is held by both fingers.
【図７】第３ストッパ２４に当接した電子部品を供給装
置から取り出した状態を説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a state in which an electronic component that is in contact with a third stopper 24 is taken out from the supply device.
【図８】他の実施例を示す部分断面側面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional side view showing another embodiment.
【図９】従来の供給装置の概略を説明する側面図であ
る。FIG. 9 is a side view illustrating the outline of a conventional supply device.
【図１０】図９に示す従来の供給装置の横断面図であ
る。10 is a cross-sectional view of the conventional feeding device shown in FIG.
１０ 供給装置 １２ 装置本体 １４ 上蓋 １９ 間隙通路 ２０ 第２ストッパ ２２ 第１ストッパ ２４ 第３ストッパ ２６ 第１レバー ２８ 第２レバー ３２ 第１レバーバネ ３４ 第１ストッパバネ ４２、４４ 回動軸 10 Supply Device 12 Device Main Body 14 Upper Lid 19 Gap Passage 20 Second Stopper 22 First Stopper 24 Third Stopper 26 First Lever 28 Second Lever 32 First Lever Spring 34 First Stopper Spring 42, 44 Rotating Shaft
Claims (3)
に配列されて収納されたスティック状収納容器を装着
し、前記収納容器に収納された電子部品を個々に取り出
す電子部品の供給装置において、 該スティック状収納容器が装着された上端部から下端部
方向に、前記電子部品が順次滑落する斜面が形成された
装置本体と、 装置本体の斜面中途部の上方に設けられた上蓋と前記斜
面との間に形成され、電子部品が通過する間隙通路と、 電子部品が一列に配列された状態で斜面上を滑落する電
子部品列の最下部が当接して電子部品列の滑落を防止す
るように、先端が電子部品の滑落経路内に突出する第１
ストッパと、 前記第１ストッパの先端に当接して電子部品列が停止し
ている間に、前記間隙通路を形成する壁面との間で電子
部品列の最下部の電子部品よりも１個上の電子部品が挟
持されるように、先端が前記間隙通路内に突出する第２
ストッパと、 常態において、先端が滑落経路内から退避している第１
ストッパと間隙通路内に突出している第２ストッパと
を、第１ストッパの先端を滑落経路内に突出した後、第
２ストッパの先端を間隙通路内から退避するように、各
ストッパを駆動する駆動手段とを具備することを特徴と
する電子部品の供給装置。1. A device for supplying electronic components, comprising a stick-shaped storage container in which a plurality of electronic components such as semiconductor devices are arranged and stored in a line, and the electronic components stored in the storage container are individually taken out. An apparatus main body having an inclined surface on which the electronic components are sequentially slid in a direction from the upper end to the lower end where the stick-shaped storage container is mounted; The gap passage that is formed between the electronic component and the electronic component passes through, and the lowermost part of the electronic component array that slides on the slope in a state where the electronic components are arranged in a row is in contact with each other to prevent the electronic component array from sliding down. First, the tip projects into the sliding path of the electronic component.
Between the stopper and the wall surface that forms the gap passage while contacting the tip of the first stopper and stopping the electronic component row, one electronic component above the lowest electronic component of the electronic component row. A second tip whose tip projects into the gap passage so that the electronic component is clamped
Stopper and, in the normal state, the tip is retracted from the inside of the sliding path.
A drive for driving each stopper so that the stopper and the second stopper projecting into the gap passage project the tip of the first stopper into the sliding passage and then retract the tip of the second stopper from the gap passage. An electronic component supply device comprising:
記斜面上に突出するように、後端部が押圧される第３ス
トッパが設けられ、 駆動手段が、回動軸を中心にして回動可能に設けられ、
端部の一方が第２ストッパの後端部に当接して第２スト
ッパの先端部が前記斜面上に突出するように、第２スト
ッパの後端部を押圧する方向に付勢部材によって付勢さ
れた第１レバーと、 回動軸を中心として回動可能に設けられ、端部の一方が
第２ストッパの後端部に当接して第２ストッパに設けら
れた弾発部材の弾発力によって押圧され、該端部の一方
が前記第１レバーの他方の端部との間に所定の間隔を形
成すると共に、他方の端部に当接する第３ストッパの後
端部を押圧して第３ストッパの先端部を前記斜面上に突
出する第２レバーとから構成される請求項１記載の電子
部品の供給装置。2. A third stopper, the rear end of which is pressed so that the front end projects above the slope, is provided at the lower end of the slope of the main body of the apparatus, and the drive means is centered on the rotary shaft. It is rotatably provided,
A biasing member urges the rear end of the second stopper so that one of the ends abuts on the rear end of the second stopper and the front end of the second stopper projects above the slope. And the elastic force of the elastic member provided on the second stopper so that one of the end portions abuts the rear end portion of the second stopper and is rotatable around the rotation shaft. Is pressed by one of the ends of the first lever to form a predetermined distance from the other end of the first lever, and the rear end of the third stopper that contacts the other end is pressed to 3. The electronic component supply apparatus according to claim 1, further comprising: a second lever having a tip portion of three stoppers protruding above the slope.
の電動式駆動手段が設けられ、且つ弾発部材によって弾
発されて斜面上に突出する第３ストッパの先端部が押圧
されて当接したとき、前記電動式駆動手段を駆動するス
イッチが設けられている請求項２記載の電子部品の供給
装置。3. The other end of the second lever is provided with an electric drive means such as a solenoid, and the tip end of a third stopper which is elastically ejected by an elastic member and projects on the slope is pressed. 3. The electronic component supply device according to claim 2, further comprising a switch that drives the electric drive unit when contacted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992042759U JP2578344Y2 (en) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | Electronic component supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992042759U JP2578344Y2 (en) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | Electronic component supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595912U true JPH0595912U (en) | 1993-12-27 |
| JP2578344Y2 JP2578344Y2 (en) | 1998-08-13 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578344Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2013075352A (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-25 | Fujitsu Ltd | Component conveyance device and component conveyance method |
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| JPH0288925U (en) * | 1988-12-27 | 1990-07-13 | ||
| JPH0290204U (en) * | 1988-12-28 | 1990-07-17 |
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1992
- 1992-05-27 JP JP1992042759U patent/JP2578344Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2578344Y2 (en) | 1998-08-13 |
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