JPH0595538A - 画像符号化装置 - Google Patents
画像符号化装置Info
- Publication number
- JPH0595538A JPH0595538A JP3254058A JP25405891A JPH0595538A JP H0595538 A JPH0595538 A JP H0595538A JP 3254058 A JP3254058 A JP 3254058A JP 25405891 A JP25405891 A JP 25405891A JP H0595538 A JPH0595538 A JP H0595538A
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- JP
- Japan
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- step width
- quantizer
- image
- buffer memory
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動画像符号化装置の画質を視覚的に向上させ
ることを目的とする。 【構成】 動画像信号をフレーム間／フレーム内直交変
換符号化する装置において、量子化ステップ幅が一定値
以上の時に直交変換の高域成分をマスクし伝送しないよ
うにする手段を備える。
ることを目的とする。 【構成】 動画像信号をフレーム間／フレーム内直交変
換符号化する装置において、量子化ステップ幅が一定値
以上の時に直交変換の高域成分をマスクし伝送しないよ
うにする手段を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議やテレビ電
話等における動画像を効率よく符号化する動画像符号化
装置に関する。
話等における動画像を効率よく符号化する動画像符号化
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ディジタル通信網の整備や通信技
術の発達により、動画像テレビ電話及びテレビ会議シス
テムが実用化されつつある。特に、テレビ会議システム
は出張に要する時間や費用を節約する上で極めて有効で
あるため、企業内で導入が進められている。動画像符号
化は、テレビ電話やテレビ会議システムを実現する上で
最も重要な技術の一つである。
術の発達により、動画像テレビ電話及びテレビ会議シス
テムが実用化されつつある。特に、テレビ会議システム
は出張に要する時間や費用を節約する上で極めて有効で
あるため、企業内で導入が進められている。動画像符号
化は、テレビ電話やテレビ会議システムを実現する上で
最も重要な技術の一つである。
【０００３】図５に、従来の動画像符号化装置の一例の
ブロック図を示す。図５において、入力端子１には、テ
レビカメラで被写体を撮像して得られた動画像の画像信
号がＡ／Ｄ変換されたものが入力される。この入力画像
信号は、減算器２によってフレームメモリ１０に蓄積さ
れている１フレーム前の画像信号との差分、いわゆるフ
レーム間差分信号が求められる。１フレーム前の画像信
号は、動きベクトル検出回路１１により求められた動き
ベクトルにより動き補償がなされている。（つまり現フ
レーム画像の前フレーム画像に対する移動量を求め、こ
れに従って対応する１フレーム前の画像信号が検索され
る）フレーム内信号とフレーム間差分信号は、予測判定
回路１２でどちらの情報量が少ないか判定され、情報量
の少ない方の信号がセレクタ３で選択される。選択され
た信号は、ＤＣＴ（離散コサイン変換）回路４で離散コ
サイン変換された後、量子化器５で量子化される。離散
コサイン変換は、画素間の相関を除去するために用いら
れる。量子化された信号は、可変長符号化器１３で可変
長符号化され、さらにバッファメモリ１４で速度平滑化
されることにより、一定の伝送速度で通信回線へ送出さ
れる。
ブロック図を示す。図５において、入力端子１には、テ
レビカメラで被写体を撮像して得られた動画像の画像信
号がＡ／Ｄ変換されたものが入力される。この入力画像
信号は、減算器２によってフレームメモリ１０に蓄積さ
れている１フレーム前の画像信号との差分、いわゆるフ
レーム間差分信号が求められる。１フレーム前の画像信
号は、動きベクトル検出回路１１により求められた動き
ベクトルにより動き補償がなされている。（つまり現フ
レーム画像の前フレーム画像に対する移動量を求め、こ
れに従って対応する１フレーム前の画像信号が検索され
る）フレーム内信号とフレーム間差分信号は、予測判定
回路１２でどちらの情報量が少ないか判定され、情報量
の少ない方の信号がセレクタ３で選択される。選択され
た信号は、ＤＣＴ（離散コサイン変換）回路４で離散コ
サイン変換された後、量子化器５で量子化される。離散
コサイン変換は、画素間の相関を除去するために用いら
れる。量子化された信号は、可変長符号化器１３で可変
長符号化され、さらにバッファメモリ１４で速度平滑化
されることにより、一定の伝送速度で通信回線へ送出さ
れる。
【０００４】一方、量子化された信号は逆量子化器６に
も送られて逆量子化され、さらに逆ＤＣＴ（ＩＤＣＴ）
回路７で逆離散コサイン変換された後、加算器８で１フ
レーム前の画像信号と加算されることにより、局部復号
される。なお、セレクタ３でフレーム内信号が選択され
た場合は、ＩＤＣＴ出力がそのまま局部復号信号とな
り、セレクタ９はＩＤＣＴ出力を選択する。この局部復
号信号は、フレームメモリ１０に書き込まれる。
も送られて逆量子化され、さらに逆ＤＣＴ（ＩＤＣＴ）
回路７で逆離散コサイン変換された後、加算器８で１フ
レーム前の画像信号と加算されることにより、局部復号
される。なお、セレクタ３でフレーム内信号が選択され
た場合は、ＩＤＣＴ出力がそのまま局部復号信号とな
り、セレクタ９はＩＤＣＴ出力を選択する。この局部復
号信号は、フレームメモリ１０に書き込まれる。
【０００５】また、バッファメモリ１４がオーバーフロ
ーしないようにするため、バッファメモリ１４のバッフ
ァ蓄積量が多いときは量子化器５と逆量子化器６の量子
化幅を粗くして発生情報量を減らし、バッファ蓄積量が
少なくなると量子化幅を細かくして発生情報量を増やす
ようにしている。
ーしないようにするため、バッファメモリ１４のバッフ
ァ蓄積量が多いときは量子化器５と逆量子化器６の量子
化幅を粗くして発生情報量を減らし、バッファ蓄積量が
少なくなると量子化幅を細かくして発生情報量を増やす
ようにしている。
【０００６】ここで画像の動き部分が大きくなると前フ
レーム画像と現フレーム画像との差分が増えるため発生
情報量が増えバッファ蓄積量も多くなる。従ってこれを
減らすために量子化ステップ幅が大きく設定される。す
ると必然的に画質が低下する。この画質が悪い状態のと
きでもＤＣＴ変換回路４の出力（低域成分から高域成分
まで）全てを量子化器５へ伝送している。画質が悪いと
きは高域成分は視覚的に重要でないにもかかわらず、Ｄ
ＣＴ変換回路４の出力全てが量子化の対象となっている
ため、符号化効率が悪いという欠点が有った。
レーム画像と現フレーム画像との差分が増えるため発生
情報量が増えバッファ蓄積量も多くなる。従ってこれを
減らすために量子化ステップ幅が大きく設定される。す
ると必然的に画質が低下する。この画質が悪い状態のと
きでもＤＣＴ変換回路４の出力（低域成分から高域成分
まで）全てを量子化器５へ伝送している。画質が悪いと
きは高域成分は視覚的に重要でないにもかかわらず、Ｄ
ＣＴ変換回路４の出力全てが量子化の対象となっている
ため、符号化効率が悪いという欠点が有った。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した様に従来の画
像符号化装置においては、量子化ステップ幅が大きいた
めに画質が悪い状態のときでも、直交変換（離散コサイ
ン変換）出力を全て量子化の対象としていたため、符号
化効率が悪いという欠点が有った。本発明の目的は、量
子化ステップ幅が大きく画質が悪い状態のときに符号化
効率を向上させ画質も視覚的に良くする画像符号化装置
を提供することにある。
像符号化装置においては、量子化ステップ幅が大きいた
めに画質が悪い状態のときでも、直交変換（離散コサイ
ン変換）出力を全て量子化の対象としていたため、符号
化効率が悪いという欠点が有った。本発明の目的は、量
子化ステップ幅が大きく画質が悪い状態のときに符号化
効率を向上させ画質も視覚的に良くする画像符号化装置
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、動画像の入力
画像信号を直交変換する変換手段と、この変換手段から
の出力を所定のステップ幅で量子化する量子化手段と、
この量子化手段からの出力を符号化する符号化手段とを
備えた画像符号化装置において、前記ステップ幅が一定
値以上の場合に前記変換手段からの出力の高域成分をマ
スクするマスク手段とを具備したことを特徴とするもの
である。
画像信号を直交変換する変換手段と、この変換手段から
の出力を所定のステップ幅で量子化する量子化手段と、
この量子化手段からの出力を符号化する符号化手段とを
備えた画像符号化装置において、前記ステップ幅が一定
値以上の場合に前記変換手段からの出力の高域成分をマ
スクするマスク手段とを具備したことを特徴とするもの
である。
【０００９】
【作用】本発明においては、量子化ステップ幅が大きい
ときに高域成分をマスクして伝送しないようにすること
により視覚的に画質を向上させることができる。それ
は、量子化ステップ幅が大きいときは、かなり画質が劣
化しているので、視覚的にあまり重要でない高域成分を
伝送して符号化するよりは、その分を他のブロックの低
域の符号化に割り当てた方が視覚的に画質が向上するた
めである。
ときに高域成分をマスクして伝送しないようにすること
により視覚的に画質を向上させることができる。それ
は、量子化ステップ幅が大きいときは、かなり画質が劣
化しているので、視覚的にあまり重要でない高域成分を
伝送して符号化するよりは、その分を他のブロックの低
域の符号化に割り当てた方が視覚的に画質が向上するた
めである。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１１】図１は、本発明の一実施例に係わる動画像
符号化装置のブロック図である。この動画像符号化装置
は、減算器２、セレクタ３、ＤＣＴ（離散コサイン変
換）回路４、量子化器５、逆量子化器６、ＩＤＣＴ（逆
離散コサイン変換）回路７、加算器８、セレクタ９、フ
レームメモリ１０、動きベクトル検出回路１１、予測判
定回路１２、可変長符号化回路１３、バッファメモリ１
４、高域マスク回路１６により構成される。
符号化装置のブロック図である。この動画像符号化装置
は、減算器２、セレクタ３、ＤＣＴ（離散コサイン変
換）回路４、量子化器５、逆量子化器６、ＩＤＣＴ（逆
離散コサイン変換）回路７、加算器８、セレクタ９、フ
レームメモリ１０、動きベクトル検出回路１１、予測判
定回路１２、可変長符号化回路１３、バッファメモリ１
４、高域マスク回路１６により構成される。
【００１２】図１において、新たに追加された高域マス
ク回路１６は、バッファメモリ１４より指定された量子
化ステップ幅が所定値より大きいとき高域成分をマスク
し０にする。次に、この実施例の動画像符号化装置の動
作を説明する。
ク回路１６は、バッファメモリ１４より指定された量子
化ステップ幅が所定値より大きいとき高域成分をマスク
し０にする。次に、この実施例の動画像符号化装置の動
作を説明する。
【００１３】図１において、入力端子１には図示しない
テレビカメラでたとえばテレビ電話の利用者やテレビ会
議システムの会議参加者などの被写体を撮像して得られ
た動画像の画像信号のＡ／Ｄ変換されたものが入力され
る。この入力画像信号は、減算器２でフレームメモリ１
０に蓄積されている１フレーム前の画像信号との差分、
すなわちフレーム間差分信号が求められる。１フレーム
前の画像信号は、動きベクトル検出回路１１により求め
られた動きベクトルにより動き補償がなされている。入
力画像信号であるフレーム内信号とフレーム間差分信号
は、予測判定回路１２でどちらの情報量が少ないか判定
され、情報量の少ない方の信号がセレクタ３で選択され
る。選択された信号は、ＤＣＴ回路４で複数画素、たと
えば８×８画素からなるブロック単位で離散コサイン変
換される。離散コサイン変換は、画素間の相関を除去す
るために用いられる。図２は１フレーム分の画像信号を
離散コサイン変換したグラフ（周波数成分毎の振幅数）
を示すものである。（但し振幅数をデジタル表示してい
る）ここで低域成分とは隣接する画素の濃淡値の差が小
さいものを示し、高域成分とは隣接する画素の濃淡値の
差が大きいものを示している。図３は図２に示すグラフ
の振幅数を２次元平面上に示したものである。ここで左
上の数値ほど低域成分を示し、右下の数値ほど高域成分
を示している。
テレビカメラでたとえばテレビ電話の利用者やテレビ会
議システムの会議参加者などの被写体を撮像して得られ
た動画像の画像信号のＡ／Ｄ変換されたものが入力され
る。この入力画像信号は、減算器２でフレームメモリ１
０に蓄積されている１フレーム前の画像信号との差分、
すなわちフレーム間差分信号が求められる。１フレーム
前の画像信号は、動きベクトル検出回路１１により求め
られた動きベクトルにより動き補償がなされている。入
力画像信号であるフレーム内信号とフレーム間差分信号
は、予測判定回路１２でどちらの情報量が少ないか判定
され、情報量の少ない方の信号がセレクタ３で選択され
る。選択された信号は、ＤＣＴ回路４で複数画素、たと
えば８×８画素からなるブロック単位で離散コサイン変
換される。離散コサイン変換は、画素間の相関を除去す
るために用いられる。図２は１フレーム分の画像信号を
離散コサイン変換したグラフ（周波数成分毎の振幅数）
を示すものである。（但し振幅数をデジタル表示してい
る）ここで低域成分とは隣接する画素の濃淡値の差が小
さいものを示し、高域成分とは隣接する画素の濃淡値の
差が大きいものを示している。図３は図２に示すグラフ
の振幅数を２次元平面上に示したものである。ここで左
上の数値ほど低域成分を示し、右下の数値ほど高域成分
を示している。
【００１４】後述する様にバッファメモリ１４より指定
された量子化ステップ幅が設定値以上であれば高域マス
ク回路１６で高域成分が０にされ、残りの成分のみが量
子化器５で量子化される。高域マスキングのマスクパタ
ーンの例を図４に示す。量子化された信号は、可変長符
号化器１３で可変長符号化され、さらにバッファメモリ
１４で速度平滑化されることにより、一定の伝送速度で
通信回線へ送出される。
された量子化ステップ幅が設定値以上であれば高域マス
ク回路１６で高域成分が０にされ、残りの成分のみが量
子化器５で量子化される。高域マスキングのマスクパタ
ーンの例を図４に示す。量子化された信号は、可変長符
号化器１３で可変長符号化され、さらにバッファメモリ
１４で速度平滑化されることにより、一定の伝送速度で
通信回線へ送出される。
【００１５】一方、量子化された信号は逆量子化器６に
も送られて逆量子化され、さらにＩＤＣＴ回路７で逆離
散コサイン変換された後、加算器８で１フレーム前の画
像信号と加算されることにより、局部復号される。な
お、セレクタ３でフレーム内信号が選択された場合は、
ＩＤＣＴ出力がそのまま局部復号信号となり、セレクタ
９はＩＤＣＴ出力を選択する。この局部復号信号は、フ
レームメモリ１０に書き込まれる。
も送られて逆量子化され、さらにＩＤＣＴ回路７で逆離
散コサイン変換された後、加算器８で１フレーム前の画
像信号と加算されることにより、局部復号される。な
お、セレクタ３でフレーム内信号が選択された場合は、
ＩＤＣＴ出力がそのまま局部復号信号となり、セレクタ
９はＩＤＣＴ出力を選択する。この局部復号信号は、フ
レームメモリ１０に書き込まれる。
【００１６】画像伝送の初期状態においては高域マスク
回路１６でマスキングされていないため、ＤＣＴ回路４
の変換出力が全て量子化器５へ送られる。この量子化器
５は当初は所定の量子化ステップ幅が設定されているた
め、これに従って量子化出力が得られる。この出力が可
変長符号化器１３で符号化され、その結果がバッファメ
モリ１４に順次蓄えられる。
回路１６でマスキングされていないため、ＤＣＴ回路４
の変換出力が全て量子化器５へ送られる。この量子化器
５は当初は所定の量子化ステップ幅が設定されているた
め、これに従って量子化出力が得られる。この出力が可
変長符号化器１３で符号化され、その結果がバッファメ
モリ１４に順次蓄えられる。
【００１７】ここで画像情報内に動き成分（変化分）が
多くなってくると必然的にバッファメモリ１４に蓄えら
れる情報量が増大する。これが所定値よりも大きくなっ
たとき、バッファメモリ１４は量子化器５、逆量子化器
６へより大きい量子化ステップ幅を指定する。量子化器
５ではこの大きい量子化ステップ幅を用いてＤＣＴ回路
４からの出力全て（低域成分から高域成分まで）を量子
化の対象とするため、画質が劣化することになる。これ
を防止するため、高域マスク回路１６ではバッファメモ
リ１４より指定された量子化ステップ幅を受け取り、こ
れが所定値より大きいとき、図４に示すマスクパターン
により高域成分のみマスクする。従って低域成分（視覚
的に重要な部分）のみが量子化器５へ送られて量子化さ
れるためバッファメモリ１４へ蓄えられる情報量が減少
する。これが所定値より小さくなったとき、バッファメ
モリ１４はより細かい量子化ステップ幅を量子化器５、
逆量子化器６へ指定する。従って量子化器５では画像の
低域成分のみを細かいステップ幅で量子化する事とな
る。結果として復元画像を見る側にとっては視覚的に重
要な低減成分を鮮明に見ることが出来る。上記実施例で
は、高域マスク回路を量子化の前に置いたが、量子化の
後ろに置いても良い。
多くなってくると必然的にバッファメモリ１４に蓄えら
れる情報量が増大する。これが所定値よりも大きくなっ
たとき、バッファメモリ１４は量子化器５、逆量子化器
６へより大きい量子化ステップ幅を指定する。量子化器
５ではこの大きい量子化ステップ幅を用いてＤＣＴ回路
４からの出力全て（低域成分から高域成分まで）を量子
化の対象とするため、画質が劣化することになる。これ
を防止するため、高域マスク回路１６ではバッファメモ
リ１４より指定された量子化ステップ幅を受け取り、こ
れが所定値より大きいとき、図４に示すマスクパターン
により高域成分のみマスクする。従って低域成分（視覚
的に重要な部分）のみが量子化器５へ送られて量子化さ
れるためバッファメモリ１４へ蓄えられる情報量が減少
する。これが所定値より小さくなったとき、バッファメ
モリ１４はより細かい量子化ステップ幅を量子化器５、
逆量子化器６へ指定する。従って量子化器５では画像の
低域成分のみを細かいステップ幅で量子化する事とな
る。結果として復元画像を見る側にとっては視覚的に重
要な低減成分を鮮明に見ることが出来る。上記実施例で
は、高域マスク回路を量子化の前に置いたが、量子化の
後ろに置いても良い。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、量子化ステップ幅が大
きいときに視覚的に重要でない高域成分をマスクして低
域成分のみを伝送する。この低域成分の符号化量に従っ
た量子化ステップ幅の変更により、低減成分のみが細か
いステップ幅で量子化され符号化される。つまり復元画
像において視覚的に重要な低域成分を鮮明に見ることが
出来るという効果を奏する。
きいときに視覚的に重要でない高域成分をマスクして低
域成分のみを伝送する。この低域成分の符号化量に従っ
た量子化ステップ幅の変更により、低減成分のみが細か
いステップ幅で量子化され符号化される。つまり復元画
像において視覚的に重要な低域成分を鮮明に見ることが
出来るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係わる動画像符号化装置
のブロック図。
のブロック図。
【図２】 図１における高域マスク回路のマスクパター
ンの一例を示す図。
ンの一例を示す図。
【図３】 図１におけるＤＣＴ回路の離散コサイン変換
結果を示す図。
結果を示す図。
【図４】 図３に示す変換結果を２次元上に表わした
図。
図。
【図５】 従来の動画像符号化装置のブロック図。
１…入力端子 ２…減算器 ３…セレクタ ４…ＤＣＴ回路 ５…量子化器 ６…逆量子化器 ７…ＩＤＣＴ回路 ８…加算器 ９…セレクタ １０…フレームメモリ １１…動きベクトル検出回路 １２…予測判定回路 １３…可変長符号化回路 １４…バッファメモリ １５…出力端子 １６…高域マスク回路
Claims (4)
- 【請求項１】 動画像の入力画像信号を直交変換する変
換手段と、この変換手段からの出力を所定のステップ幅
で量子化する量子化手段と、この量子化手段からの出力
を符号化する符号化手段とを備えた画像符号化装置にお
いて、 前記ステップ幅が一定値以上の場合に前記変換手段から
の出力の高域成分をマスクするマスク手段とを具備した
ことを特徴とする画像符号化装置。 - 【請求項２】 前記符号化手段からの出力の情報量を検
出し、この量が少ないときは前記ステップ幅を細かく
し、量が多いときは前記ステップ幅を粗くする指示手段
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の画像符号
化装置。 - 【請求項３】 前記マスク手段は、前記指示手段より指
示されたステップ幅が一定値以上の場合に前記変換手段
からの出力の高域成分をマスクすることを特徴とする請
求項２記載の画像符号化装置。 - 【請求項４】 前記変換手段は現フレーム及び前フレー
ムの入力画像信号の差分を直交変換することを特徴とす
る請求項１記載の画像符号化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254058A JPH0595538A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 画像符号化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254058A JPH0595538A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 画像符号化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595538A true JPH0595538A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17259646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3254058A Pending JPH0595538A (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 画像符号化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0595538A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311534A (ja) * | 1993-04-22 | 1994-11-04 | Canon Inc | 画像符号化装置 |
| JPH07131773A (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像通信端末 |
| JPH07170291A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-04 | Sony Corp | 送信装置 |
| JPH07170292A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-04 | Sony Corp | 送信装置 |
| WO2006118288A1 (ja) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 動画像符号化方法、動画像復号化方法およびその装置 |
| JP2020018024A (ja) * | 2010-12-21 | 2020-01-30 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | ビデオ符号化方法、ビデオ復号方法、ビデオエンコーダ、及びビデオデコーダ |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP3254058A patent/JPH0595538A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311534A (ja) * | 1993-04-22 | 1994-11-04 | Canon Inc | 画像符号化装置 |
| JPH07131773A (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像通信端末 |
| JPH07170291A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-04 | Sony Corp | 送信装置 |
| JPH07170292A (ja) * | 1993-12-15 | 1995-07-04 | Sony Corp | 送信装置 |
| WO2006118288A1 (ja) * | 2005-05-03 | 2006-11-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 動画像符号化方法、動画像復号化方法およびその装置 |
| JP2020018024A (ja) * | 2010-12-21 | 2020-01-30 | 株式会社Ｎｔｔドコモ | ビデオ符号化方法、ビデオ復号方法、ビデオエンコーダ、及びビデオデコーダ |
| US10897630B2 (en) | 2010-12-21 | 2021-01-19 | Ntt Docomo, Inc. | Enhanced intra-prediction coding using planar representations |
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