JPH059348B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、リード線付電子部品のテーピング完
了品の折たたみ方法及び装置に係り、特にテーピ
ング完了品を手作業によらず自動的に折りたたん
で収納できるようにした折たたみ方法及び装置に
関する。

従来技術 従来、電解コンデンサ等のリード線付電子部品
をテーピングしたテーピング完了品は、一対のロ
ーラにより連続的に送り出され、これを収納箱等
に折りたたんで収納するには、作業者が手作業に
よりテーピング完了品の適所に折目をつけて交互
に屈曲させて折りたたんでいたため、１人の作業
者がこのテーピング完了品の折たたみのために常
時必要となり、甚だ労力の無駄が大きかつた。ま
たこのような手作業による場合には、屈曲させる
箇所が安定せず、その都度ばらつくのが不可避で
あるため、折たたみ状態において必ずしも電子部
品が整然と互いに入り組むとは限らず、折たたみ
厚さが厚くなり、収納スペースに無駄が生ずるお
それもあつた。

また特開昭49−14222には、平板状のブレード
をウエブの一面に押圧し、該ウエブをその反対面
で待機しているクランプの溝に押し込んでウエブ
を表裏両面に対して交互に折りたたむようにした
ウエブ折畳機が開示されているが、該従来例は、
上記のように単にブレードでウエブをクランプの
溝に押し込むだけで折目をつけようとするもので
あり、溝が積極的にその幅を狭めてウエブをつま
むという作用はなされないので、折目には完全な
癖がつくことは期待できず、従つてテーピング完
了品をその折目の癖により自重で降下させた場
合、必ずしも交互に屈曲して折りたたまれるとい
う保証が得られないという欠点があつた。また実
開昭55−115100には、折り曲げ部に１個又は２個
分の歯抜けを設けたテーピング電子部品が開示さ
れているが、該従来例は、単にテーピング完了品
に電子部品の存在しない空白帯を設けたに過ぎな
いものであり、本発明とはその構成が全く異なる
別異の発明である。

目 的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、テーピング完了品に所定の間隔で電子部品の
欠落した空白帯を設け、該空白帯ごとに表裏両面
から交互に該テーピング完了品を機械的に屈曲さ
せる場合、空白帯ごとに、テーピング完了品の一
面を押圧ピン部材で押圧してその反対面を上顎片
及び下顎片からなる一対の鋏み部材で鋏みかつつ
まむことにより該テーピング完了品の空白帯に完
全な折目がつくようにして表裏両面から交互に屈
曲させて折たたみ方向を定め、該テーピング完了
品を自重で下降させるだけで自動的に折りたたま
れるようにすることであり、またこれによつて折
たたみ作業のための工数をなくし、省力化を図る
ことあである。また他の目的は、テーピング完了
品の空白帯の中央より偏つた箇所を正確に屈曲さ
せることによつて、折たたみ状態において電子部
品が常時互いに入り組むようにして折たたみ厚さ
が小さくなるようにし、収納効率を向上させるこ
とである。

構 成 要するに本発明方法は、リード線付電子部品の
テーピング完了品に所定の間隔で該リード線付電
子部品の欠落した空白帯を設け、該テーピング完
了品を垂直降下させて該空白帯ごとにテーピング
完了品の一面を押圧ピン部材で押圧してその反対
面を上顎片及び下顎片からなる一対の鋏み部材で
鋏みかつつまむことにより該テーピング完了品の
前記空白帯に完全な折目がつくようにして表裏両
面から交互に屈曲させて折たたみ方向を定め、該
テーピング完了品をその自重により自動的に折り
たたむことを特徴とするものである。

また本発明装置は、リード線付電子部品がテー
ピングされかつ所定の間隔で該リード線付電子部
品の欠落した空白帯が設けられたテーピング完了
品が垂直降下する通路の両側に回動自在に設けら
れその先端にピンが固着されて該ピンにより前記
空白帯ごとに表裏両面から交互に前記テーピング
完了品を屈曲させるようにした一対の押圧ピン部
材と、該一対の押圧ピン部材に連結され交互に作
動して該押圧ピン部材を揺動させる一対の押圧ピ
ン部材作動装置と、同様に前記テーピング完了品
の通路の両側に配設され前記押圧ピン部材のピン
により押圧されて来る前記空白帯の反対面を把持
して該空白帯に折目をつけるようにした上顎片及
び下顎片からなる一対の鋏み部材と、該一対の鋏
み部材の上下両顎片の先端を閉じさせる一対の鋏
み部材作動装置とを備えたことを特徴とするもの
である。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。本発明に係るリード線付電子部品のテーピン
グ装置１は、第１図に示すように、直進フイーダ
２と、部品受渡装置３と、インデツクステーブル
４と、極性判別装置５と、極性整列装置６と、リ
ード線拡開装置８と、フオーミング装置９と、容
量チエツク装置１０と、部品取出装置１１と、テ
ーピング装置１２と、テーピング完了品の折たた
み装置１３と、制御装置１４とを備えている。

直進フイーダ２は、第１図から第３図に示すよ
うに、リード線付電子部品１５（以下部品とい
う）のリード線１６は下向きにして水平方向に該
部品を搬送するようにしたものであつて、リード
線１６が一定の方向に向いて搬送されるように該
リード線の直径より若干広い幅の溝（図示せず）
が設けられて、第２図に示すように長短２本のリ
ード線１６Ａ，１６Ｂが夫々進行方向に対して前
後方向を向くようにして搬送されるようになつて
いる。なお直進フイーダの前工程には、部品選別
用のパーツボール７が設けられており、また直進
フイーダ２の途中には、部品検出センサ１８が回
動自在に設けられており、直進フイーダ２内に該
センサ位置まで部品１５が溜まると、部品選別用
のパーツボール７が自動的に停止するようになつ
ている。部品検出センサ１８は、軸１９に枢着さ
れたアーム２０と、該アームに固着された光源２
１と、該光源からの光を受けるようにした光電素
子２２とからなる。

部品受渡装置３は、第１図から第４図に示すよ
うに、直進フイーダ２により搬送された部品１５
を１個ずつ把持して垂直上方に該部品を受け渡す
ようにしたものであつて、第４図に矢印Ａ，Ｂで
示す如く部品１５の進行方向に対して直角方向に
往復動するクランプ部材２３を設けた部品の水平
方向搬送機構２４と、該水平方向搬送機構により
搬送された部品１５のリード線１６を把持して該
部品を垂直上方に搬送するようにした部品の垂直
方向搬送機構２５とからなる。水平方向搬送機構
２４においては、一対のクランプ部材２３の先端
にはＶ字形の溝２３ａが夫々形成されており、該
クランプ部材はボルト２６によつて夫々横方向移
動台２８，２９に固着されており、移動台２８は
ベアリング３０を介して案内ロツド３１に対して
摺動自在に嵌送され、逆に締ねじ３２によつて案
内ロツド３３に固着されている。また移動台２９
はベアリング３４によつて案内ロツド３３に対し
て摺動自在に嵌送され、逆に締ねじ３５によつて
案内ロツド３１に固着されている。そして一方の
移動台２８又は２９が矢印Ａ又はＢの方向に移動
することによつて相手側の移動台も同方向に移動
してクランプ部材２３が矢印Ａ又はＢの方向に移
動するように構成されている。そして直進フイー
ダから送られる部品１５が１個ずつ該クランプ部
材２３によつて把持されて垂直方向移動機構２５
の一対の挾み部材３８の先端部分まで矢印Ｃの如
く距離ｌ（ｌ＝20mm）だけ搬送されるようになつ
ている。

垂直方向搬送機構２５は、一対の挾み部材３８
と、該挾み部材の開閉機構３９と、垂直方向移動
台４０と、該垂直方向移動台の案内機構４１とか
らなり、一対の挾み部材３８は軸４２により回動
自在に移動台４０に枢着されており、その後端部
には一対のローラ４３が回動自在に取り付けられ
ている。挾み部材の開閉機構３９は上下方向に移
動して一対のローラ４３の間に侵入し、これらを
拡開することによつて挾み部材３８の先端３８ａ
を矢印Ｄ，Ｅで示す如く開閉させるようになつて
いる。移動台４０は、基台４４に固着された案内
部材４５に固着された一対の案内ロツド４６に対
して摺動自在に嵌合しており、該案内ロツドによ
つて案内されて第３図に矢印Ｆ，Ｇで示す如く移
動するようになつている。

インデツクステーブル４は、本発明装置１の最
大の特徴をなすものであつて、第１図、第５図、
第７図及び第９図に示すように、部品受渡装置３
から受け渡される該部品１５の本体１５ａを把持
し得るようにした複数の、例えば12個のクランプ
装置４８が所定の間隔、例えば30度間隔で取り付
けられており、水平軸まわりに垂直面内で間欠回
転するようにしたものであつて、第９図に示すよ
うに、インデツクステーブル４は、0.5秒ごとに
30度ずつ回転する回転軸４９にボルト５０によつ
て固着されており、該回転軸４９はモータＭによ
りプーリ５１、ベルト５２、プーリ５３、減速機
５４を介して制御装置１４により制御されて0.5
秒ごとに例えば30度ずつ間欠回転するように構成
されている。該インデツクステーブル４の周囲に
例えば12個取り付けられたクランプ装置４８は、
すべて同一の構造になつており、インデツクステ
ーブル４に枢着された一対のクランプ部材５５，
５６とからなり、クランプ部材５５はインデツク
ステーブル４に軸５８を介して回動自在に枢着さ
れ、クランプ部材５６は同じく軸５９を介して回
動自在に枢着されており、クランプ部材５６から
突出した突部５６ａがクランプ部材５５の凹部５
５ａに係合している。そして各クランプ部材５
５，５６の後端５５ｂ，５６ｂにはねじ６０を介
してクランプ部材駆動用の駆動装置（図示せず）
が連結されている。またクランプ部材５６には調
節ねじ６１が螺着されており、ナツト６１ａによ
つて該調節ねじ６１の先端６１ａを進退させて両
クランプ部材５５，５６の移動量を規制すること
ができるようになつている。またクランプ部材５
６の途中にはねじ６２が螺着され、該ねじとイン
デツクステーブル４に固着されたねじ６３との間
には引張ばね６７が張架されており、クランプ部
材５６を常時閉じる方向に押圧付勢している。更
にクランプ部材５５，５６の先端には夫々Ｖ字形
の溝５５ｃ，５６ｃが形成されている。

インデツクステーブル４の前方には基台４４に
固定されて回転しない厚板からなる円板６４が配
設されており、該円板の周囲には各種の装置と協
働して作動する部材が夫々固着されている。

次に、インデツクステーブル４の周囲に放射状
に夫々固定して配置された極性判別装置５等につ
いて説明する。極性判別装置５は、第１図及び第
５図に示すように、インデツクステーブル４の前
方に配設された円板６４の最下部４ａから60度反
時計方向に変位した位置に配設されており、部品
１５のリード線１６の極性を該リード線の長短に
よつて判別するようにしたものであつて、図示は
省略してあるが光源及び該光源からの光を受ける
ようにした光電素子とからなる検出装置を備えた
もので、電線６５によつて制御装置１４の一部に
電気的に接続され、該制御装置を介して他の電線
６６によつて直流サーボモータ６８に電気的に接
続され、結果として該極性判別装置５は直流サー
ボモータ６８に電気的に接続されている。

極性整列装置６は、第１図、第５図及び第６図
において、極性判別装置５の上方に更に30度変位
した位置に配設されており、部品１５のリード線
１６を把持する一対のクランプ部材７０，７１が
軸７２，７３によつて夫々回転部材７４に回動自
在に枢着されており、これらのクランプ部材７
０，７１は、夫々に螺着されたねじ７５，７６間
に張架された引張ばね７８によつて常時閉じる方
向に押圧付勢されている。またクランプ部材７０
に形成された突部７０ａはクランプ部材７１に形
成された凹部７１ａに係合している。そして回転
部材７４を軸方向に貫通して第６図において左方
に突出する軸８４によつてクランプ部材７１の後
端７１ｂが押圧されることによつて両クランプ部
材７０，７１の先端７０ｃ，７１ｃが開くように
構成されている。回転体７４は、動力伝達機構７
９を介して直流サーボモータ６８の回転軸（図示
せず）に機械的に連結されており、該直流サーボ
モータによつて第６図に矢印Ｈで示す如く部品１
５を反転させ得るようにしたものである。動力伝
達機構７９の支持部材８０の後方にはエアシリン
ダ８１がボルト８２により固着されており、該エ
アシリンダ８１のピストンロツド８３が水平方向
に往復動して軸８４を押圧し、該軸によつてクラ
ンプ部材７１の後端７１ｂを押圧してクランプ部
材７０，７１を開くことができるように構成され
ている。

リード線拡開装置８は、第１図、第２図及び第
７図に示すように、極性整列装置６よりも更に30
度反時計方向に変位した位置に配設されており、
この位置に搬送されてきた部品１５のリード線１
６の付根部１６ａに分離矢８５を挿入して、該リ
ード線１６をその付根部からＶ字形に拡開するよ
うにして次工程であるフオーミング加工がし易く
するようにしたものである。

フオーミング装置９は、第１図、第２図及び第
７図から第９図に示すように、部品１５のリード
線１６をその付根部１６ａを残して平行に拡開す
るようにしたものであつて、製品規格で定められ
たように、このフオーミング加工によつて付根部
１６ａを除く部分が平行に拡開されていわゆるリ
ードクリンチが例えば間隔５mm程度に平行に形成
されるようにしたものであり、円板６４には受具
８６が固定され、該受具の上端にはリード線１６
の受板８８が固着され、一方インデツクステーブ
ル４の外周には回転方向に静止し、該インデツク
ステーブルの軸方向に往復動しまた開閉し得るよ
うにしたフオーミング部材８９が配設されてお
り、フオーミング部材８９は、一対の押圧部材９
１，９２と、これらの中央部に固定して配設され
た分離矢９３と押圧部材９１，９２をその後端９
１ａ，９２ａに装着されたローラ９４，９５を押
圧するようにした駆動部材９５と、該駆動部材を
作動させる作動装置９６とからなり、一対の押圧
部材９１，９２は夫々軸９８，９９を介して案内
部材１００に枢着されており、また該案内部材と
の間に張架された引張ばね１０１によつて常に先
端の押圧部９１ｂ，９２ｂが開く方向に付勢され
ている。また分離矢９３と一体化された一部９３
ａと、案内部材１００との間には引張ばね１０２
が張架され、該一部の前方には基台４４と一体の
ストツパ９７が設けられている。そして分離矢９
３が部品１５のリード線１６の間に入り込み、該
分離矢の両側から押圧部９１ｂ，９２ｂが接近し
て該リード線１６を該分離矢９３に押圧して所定
のクリンチが形成されるように構成されている。

容量チエツ装置１０は、第１図及び第７図に示
すように、フオーミング装置９から反時計方向に
更に30度変位した位置に配設されており、部品１
５のリード線１６に電気的にチエツク用の端子
（図示せず）を接続して該部品の容量をチエツク
するようにしたものであつて、もし別仕様の部品
１５が混入していた場合には次工程の部品取出装
置１１が作動せず、テーピング機構１２に部品１
５が受け渡されないようにし、自動的に外部に排
出されるように、制御装置１４に対して関連付け
られている。

部品取出装置１１は、第１図、第２図及び第９
図に示すように、クランプ装置４８から部品１５
を受け取り、垂直方向に加工する台紙１０５及び
粘着テープ１０６間に部品１５のリード線１６を
水平方向に挿入するようにしたものであつて、第
１図及び第２図に示すように、円板６４の前面に
配設されており、部品の突出し部材１０７にはピ
ン１０８が植設され、該ピンと円板６４の中心に
固着されたピン１０９との間には引張ばね１１０
が張架されており、該引張ばねによつて突出し部
材１０７は常時第２図中右方向に付勢されてい
る。また突出し部材１０７の先端にはピン１１１
が植設されており、該ピンには長穴１１２ａを介
して円板６４に軸１１３を介して回動自在に枢着
されたベルクランク１１２が係合しており、該ベ
ルクランクの一端１１２ｂにはピン１１３を介し
て駆動ロツド１１７が連結されている。該駆動ロ
ツド１１７は所定のタイミングで部品取出装置１
１を作動させるようにした駆動装置（図示せず）
に機械的に連結されている。そして駆動ロツド１
１７が第２図に矢印Ｉで示す如く上昇することに
よつて、突出し部材１０７が矢印Ｊの方向に移動
してクランプ装置４８のクランプ部材５５，５６
が開いた状態において部品１５を同方向に押し出
し、そのリード線１６を台紙１０５と粘着テープ
１０６との間に挿入するようになつている。

テーピング機構１２は、第１図、第２図及び第
１０図に示すように、インデツクステーブル４の
側方において、台紙１０５及び粘着テープ１０６
を垂直下方に間欠的に送り出し、一対のローラ１
１４，１１５によつて部品１５のリード線１６を
台紙１０５と粘着テープ１０６間にテーピングす
るようにしたものであつて、押圧ローラ１１４は
直流サーボモータ１１６の回転軸１１８に固着さ
れており、押圧ローラ１１５は例えば軟質の合成
樹脂で形成されていて、押圧ローラ１１４に対し
て常時所定の圧力で押しつけられている。また直
流サーボモータ１１６は電線１１９によつて制御
装置１４に電気的に接続されており、所定のタイ
ミングで押圧ローラ１１４を所定の速度で回転さ
せるようになつている。一方台紙１０５は上方か
ら案内プーリ１２０等を介してリール（図示せ
ず）から送り出されるようになつており、また粘
着テープ１０６は第１図手前側から案内プーリ１
２１，１２２，１２３，１２４，１２５及び１２
６等を介してリール（図示せず）から送り出され
るようになつていて、最終案内プーリ１２８にお
いてこれらが合流し、この点から垂直下方に移動
するように構成されている。また案内プーリ１２
８の上方には粘着テープ１０６を熱風により加熱
し粘着力を増大させるためのヒータ１３０が配設
されている。

次に、第１図及び第２図並びに第１０図から第
１４図によりテーピング完了品の折たたみ装置１
３について説明する。

テーピング完了品の折たたみ装置１３は、一対
の押圧ピン部品１３１と、一対の押圧ピン部材１
３２と、一対の挾み部材１３３と、一対の挾み部
材作動装置１３４とを備えている。

一対の押圧ピン部材１３１は、部品１５がテー
ピングされかつ所定の間隔で該部品の欠落した空
白帯１３５ａが設けられたテーピング完了品１３
５が垂直降下する通路１３８の両側に回動自在に
設けられており、その先端１３１ａには、ピン１
３９が固着されて該ピンにより空白帯１３５ａご
とに表裏両面から交互にテーピング完了品１３５
を屈曲させるようにしたものである。押圧ピン部
材１３１は基台４４に固着された取付板１４０に
軸１４１を介して夫々回動自在に枢着されてお
り、またピン１３９は先端１３１ａの割溝１３１
ｂ内に挿入され、締ねじ１３７によつて夫々押圧
ピン部材１３１に固着されている。そして一方の
押圧ピン部材１３１が一方向に揺動してテーピン
グ完了品１３５を押圧して来ると、ピン１３９は
一対の挾み部材１３３の先端に丁度一致する位置
に到達するように構成されている。

押圧ピン作動部材１３２は、例えばエアシリン
ダによつて構成されており、そのピストンロツド
１４２が連結ロツド１４３を介して夫々押圧ピン
部材１３１にピン１４４を介して連結されてお
り、作動装置１３２の基端部１３２ａはピン１４
５によつて取付板１４０に回動自在に枢着されて
いる。

挾み部材１３３は、同様にテーピング完了品１
３５の通路１３８の両側に配設されており、押圧
ピン部材１３１のピン１３９により押圧されて来
る空白帯１３５ａの反対面を把持して該空白帯に
折目を付けるようにした上顎片１４８及び下顎片
１４９からなるものである。上顎片１４８は軸１
５０によつて取付板１４０に回動自在に枢着され
ており、下顎片１４９は軸１５１によつて同じく
取付板１４０に回動自在に枢着されている。上顎
片１４８及び下顎片１４９の先端１４８ａ，１４
９ａにはテーピング完了品１３５を把持してこれ
を押圧するための滑り止め用に凹凸が形成されて
いる。また先端１４８ａ，１４９ａと軸１５０，
１５１との間には内側から該先端を外側に常時押
圧付勢する圧縮ばね１５２が装着されている。ま
た上顎片１４８の後端１４８ｂ及び下顎片１４９
の後端１４９ｂには夫々回動自在なローラ１５
３，１５４（第１１図）が装着されている。

挾み部材作動装置１３４は、一対の挾み部材１
３３の上下両顎片１４８，１４９の先端１４８
ａ，１４９ａを閉じさせるようにしたものであつ
て例えばエアシリンダで構成されており、そのピ
ストンロツド１５５の先端１５５ａは円錐形に形
成されており、ピストンロツド１５５が突出する
ことによつて該先端により一対のローラ１５３，
１５４を押し拡げるように構成されている。基台
４４の内部には、一対の溝付案内ローラ１５６が
軸１５８により夫々回動自在にかつ所定の間隔を
隔てて対向して配設されており、これらの案内ロ
ーラ１５６の間をテーピング完了品１３５が下降
できるようになつている。

次に第１図において、テーピング完了品１３５
の収納箱１５９及び収納箱往復動装置１６０につ
いて説明すると基台４４の内部においてテーピン
グ完了品１３５の折たたみ装置１３の下方には収
納箱１５９が矢印Ｊ，Ｋの方向に往復動自在に取
り付けられており、収納箱往復動機構１６０は、
往復回転するねじ軸１６１を備えており、該ねじ
軸が正逆方向に回転することによつて収納箱１５
９が矢印Ｊ，Ｋの方向に往復動して上方から下降
して来るテーピング完了品１３５を自動的に折り
たたみながら該収納箱に収納箱できるように構成
されている。

制御装置１４は、上記したすべての駆動部分で
ある直流サーボモータ６８，１１６、モータＭ及
び各種のエアシリンダ装置等を電気的に制御する
ものであつて、各機構及び装置のタイミングをと
つて本発明リード線付電子部品のテーピング装置
１の各部を自動的に制御するように構成されてい
る。

作 用 本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。まず第２図により本
発明に係るリード線付電子部品１５のテーピング
方法の概略について説明すると、リード線１６を
下向きにして水平方向に該部品１５を搬送し、水
平軸まわりに水平面内で間欠回転し複数のクラン
プ装置４８が所定の間隔で取り付けられたインデ
ツクステーブル４の最下部４ａから部品１５をク
ランプ装置４８に１個ずつ受け渡し、インデツク
ステーブル４を間欠回転させてリード線の極性判
別、極性の整列、リード線１６の拡開、リード線
１６のフオーミング及び部品１６の容量チエツク
を順次行つた後矢印Ｊの如く部品１６をテーピン
グ機構１２に受け渡し、台紙１０５及び粘着テー
プ１０６を矢印Ｎの如く垂直に下降させてテーピ
ングを行い、ついでテーピング完了品１３５の折
たたみ装置１３によつて該テーピング完了品を適
当な間隔で屈曲させ折りたたみながら収納箱１５
９に収納するものである。

次に本発明に係るリード線付電子部品のテーピ
ング装置１の作用について各装置又は機構ごとに
詳細に説明する。第１図から第４図において、直
進フイーダ２には選別パーツボール７から連続的
に部品１５が送られてきて、磁力による振動によ
つて該直進フイーダ２が部品１５を一列に並べ、
部品受渡装置３に向けて整列させながら搬送す
る。この場合においてリード線１６は直進フイー
ダ２の細溝（図示せず）に入つて下方に垂下して
いるため常に進行方向前後方向に一対のリード線
１６Ａ，１６Ｂが並ぶようにして搬送される。た
だし長短のリード線１６Ａ，１６Ｂの向きは必ず
しも一定しないので、上記した極性判別装置５及
び極性整列装置６が必要となるものである。直進
フイーダ２内に一定量の部品が溜まると、これを
部品検出センサー１８が検出し、この検出結果が
制御装置１４に送出されるため、パーツボール７
の作動が停止し、部品１５の該パーツボール７か
らの送り出しが停止する。

先端の部品１５は、シヤツタ１７の先端１７ａ
によつて止められており該シヤツタの先端１７ａ
が第３図において時計方向に回転するたびに１個
だけの部品１５が部品受渡装置３の一対のクラン
プ部材２３のＶ字形の溝２３ａの間に送り込まれ
る。このようにして１個の部品１５がクランプ部
材２３の間に入り込むと、該クランプ部材は図示
しない作動装置によつて矢印Ｂの如く互いに接近
し、部品１５の本体１５ａを把持し、矢印Ｃの如
く距離ｌだけ水平方向に移動し、水平方向搬送機
構２５の一対の挾み部材３８の先端３８ａが矢印
Ｄ，Ｅの如く開いて待機している中に入り込む。
これと同時に挾み部材開閉機構３９が作動して一
対のローラ４３を押し拡げるため該挾み部材３８
の先端３８ａが矢印Ｏ，Ｐの如く閉じて部品１５
のリード線１６を把持し、次いで垂直方向搬送機
構２５が作動し、移動台４０が矢印Ｆの如く上昇
し、部品１５の本体１５ａが上方で待機している
インデツクステーブル４上のクランプ装置４８の
クランプ部材５５，５６の先端に形成されたＶ字
形の溝５５ｃ，５６ｃ（第９図参照）に挿入され、
このとき一対のクランプ部材５５，５６が該Ｖ字
形の溝を閉じて部品１５の本体１５ａを把持す
る。

するとインデツクステーブル４がモータＭによ
つて0.5秒間隔で間欠回転し、以下同様にして
次々と0.5秒ごとに１個の部品１５がクランプ装
置４８に受け渡される。

第２図において、インデツクステーブル４が矢
印Ｌの方向に60度回転すると部品１５は極性判別
装置５の位置に到達するので、ここでリード線１
６Ａ，１６Ｂの極性がその長短によつて判別さ
れ、その判別結果が制御装置１４に送出される。
もしこの場合長い方のリード線１６Ａが先に進行
して来た場合には、極性は正常と判断され、制御
装置１４からは部品１５を反転させない旨の指令
信号が送出され、逆に短い方のリード線１６Ｂが
先に進行して来た場合には、極性は逆向きと判断
されるため、制御装置１４から極性整列装置６に
対して作動信号が送出される。従つて、このよう
な逆向きのリード線１６の部品１５が極性整列装
置６に到達すると、エアシリンダ８１が作動して
そのピストンロツド８３が軸８４を押圧し、この
結果クランプ部材７０，７１が開かれて該極性整
列装置は待機しているので、クランプ部材７０，
７１の先端７０ｃ，７１ｃが部品１５のリード線
１６を把持し、これと同時にクランプ部材４８の
クランプ部材５５，５６が開いて部品１５の本体
１５ａを開放し、直ちにサーボモータ６８が回転
して回転体７４を介してクランプ部材７０，７１
が第６図に矢印Ｈで示す如く180度急速に回転し、
部品１５のリード線１６の極性を正常な向きに修
正し、その後クランプ部材４８が再び部品１５の
本体１５ａを把持し、クランプ部材７０，７１が
開いてインデツクステーブル４が再び30度回転す
る。

次いで部品１５が外周面リード線拡開装置８に
到達すると、分離矢８５が前進してリード線１６
Ａ，１６Ｂの間に入り込んでこれらをＶ字形に拡
開し次のフオーミング工程がし易くするように準
備を調える。

部品１５がフオーミング装置９に到達すると、
まずフオーミング部材８９が前進して分離矢９３
がリード線１６の間に入り込んでリード線１６の
先端が完全に開かれるようにする。即ち、第８図
に示すように作動装置９６が作動して駆動部材９
５が引張ばね１０１を介して案内部材１００を伴
つて前進し、案内部材１００は引張ばね１０２を
介して分離矢９３の一部９３ａを前進させ、該一
部９３ａの先端９３ｂがストツパ９７に当接する
と、フオーミング部材８９の前進が停止し、これ
と同時に案内部材１００も停止するので、駆動部
材９５のみが案内部材１００に対して相対的に更
に前進してローラ９４を押圧し、第８図に示すよ
うに押圧部材９１，９２が閉じる方向に回転し、
このときすでに分離矢９３が部品１５のリード線
１６Ａ，１６Ｂの間に入り込んでいるので、該分
離矢によつってリード線１６のクリンチの幅が定
められ、一対の押圧部材９１，９２が該リード線
を分離矢９３の側面に対して押圧することによつ
て該リード線のクリンチのフオーミングが完了す
る。すると作動装置９６の作動が終了し、駆動部
材９５が後退するので引張ばね１０１の復元力に
よつて一対の押圧部材９１，９２がその先端の押
圧部９１ｂ，９２ｂを開きながら分離矢９３と共
に後退し、再びインデツクステーブル４が回転し
てフオーミングが完了した部品１５は容量チエツ
ク装置１０に到達する。

容量チエツク装置１０においては、例えば電解
コンデンサの場合には該電解コンデンサの容量を
チエツクすることによつて異なる仕様の部品１５
が混入しているかどうかをチエツクすることがで
きる。そしてこのチエツクの結果は制御装置１４
に送出され、もし部品１５の容量が正であれば、
次の部品取出装置１１を通常通り作動させる旨の
信号が制御装置１４から出され、また該部品の容
量が異常である場合には、次の部品取出装置１１
が作動しないようにするための信号が出される。
このようにして正常な部品１５が部品取出装置１
１に到達すると、該部品取出装置１１が作動す
る。即ち、第１図及び第２図に示すように、駆動
ロツド１１７が矢印Ｉの如く上昇し、ベルクラン
ク１１２が反時計方向に回転し、その長穴１１２
ａを介してピン１１１を矢印Ｊの方向に移動させ
るので、引張ばね１１０に抗して突出し部材１０
６が同方向に移動し、部品１５の本体１５ａが同
方向に押圧されて、この時クランプ装置４８は開
いているので、フオーミング及び容量チエツクが
完了した正常な部品１５は上方から矢印Ｎの如く
垂直下方に移動して来る台紙１０５及び粘着テー
プ１０６の間に挿入される。

次にテーピング機構１２の作用について説明す
ると、押圧ローラ１１４は直流サーボモータ１１
６によつて間欠的に回転するようになつており、
これに押圧された押圧ローラ１１５との協働作用
によつて台紙１０５及び粘着テープ１０６とこれ
らに挟まれた部品１５のリード線１６を一体的に
押圧し、テーピングを行う。この場合粘着テープ
１０６にはヒータ１３０から約100度Ｃの熱風が
常時吹きつけられており、該粘着テープの粘着性
を増大させてテーピングを容易化している。

テーピングが完了すると、一対の押圧ローラ１
１４，１１５の下方に配設されたパンチ１２７に
よつて所定のピツチで穴１３５ｂが連続的にあけ
られる。またこのテーピングは、部品１５が24個
を１区切として空白帯１３５ａが所定の間隔で設
けられ、該空白帯１３５ａには部品１５が挿入さ
れないようにして行われる。

次に、テーピング完了品１３５の折たたみ装置
１３の作用について説明する。テーピング完了品
１３５が第１図及び第１０図から第１２図に示す
ように上方から垂直上方に送られて来ると、第１
１図及び第１２図において、例えばまず通路１３
８の左側の押圧ピン部材作動装置１３２が作動
し、そのピストンロツド１４２が突出して、押圧
ピン部材１３１が第１２図中反時計方向に回転
し、そのピン１３９がテーピング完了品１３５の
空白帯１３５ａの中央より一方の偏つた位置（該
空白帯の長さの1/3の位置）を押圧し、図中右方
向でその先端１４８ａ，１４９ａを開いて待機し
ている挾み部材１３３に対して該テーピング完了
品の空白帯１３５ａを押圧する。従つてピン１３
９によつて押圧された空白帯１３５ａの面の反対
面が突出し、一対の挾み部材の上顎片１４８と下
顎片１４９の凹凸の形成された先端部分に入り込
む。このとき挾み部材作動装置１３４が作動し
て、そのピストンロツド１５５が第１２図に仮想
線で示すように突出して、一対のローラ１５３，
１５４を押し広げるため、上顎片１４８と下顎片
１４９の先端１４８ａ，１４９ａは圧縮ばね１５
２に抗して閉じられる。この結果ピン１３９によ
り押圧されて突出した空白帯の反対面を該先端で
つまんで鋭くこの部分を屈曲させることができ
る。このようにしてテーピング完了品１３５の空
白帯の中央より一方向に偏つた位置には屈曲した
部分が形成されることになる。このように、屈曲
した部分が偏ることによつて、部品１５は互い違
いに食い込み合つて折りたたまれることになり、
折りたたみ厚さが小さくなる。そしてこの作業が
完了すると、作動部材１３４が非作動状態となつ
てピストンロツド１５５が実線の如く後退し、圧
縮ばね１５２の復元力によつて挾み部材１３３が
開き、テーピング完了品１３５の空白帯１３５ａ
を解放する。そして再び直流サーボモータ１１６
が回転して、テーピング完了品１３５が一対の溝
付案内ローラ１５６の間を通つて下降し、ある高
さに達すると、例えば第１２図に示すように、空
白帯１３５ａにおいて該テーピング完了品はその
自重によつて自動的に折り曲がることになる。以
下同様な動作が右側の押圧ピン部材作動装置１３
２及び左側の挾み部材１３３並びにその作動装置
１３４によつて繰り返され、テーピング完了品１
３５の空白帯１３５ａの表裏両面に交互に折り曲
げがなされる。この結果、テーピング完了品１３
５は空白帯ごとに逆方向に折りたたまれて収納箱
１５９の中に収納されることになる。この場合に
おいて、第１図に示すようにねじ軸１６１が往復
回動運動を行つていて、これによつて収納箱１５
９が矢印Ｊ，Ｋの如く往復運動を所定のストロー
クで繰り返しているため、テーピング完了品１３
５は全く支障なく空白帯１３５ａごとに反対方向
に自動的に折りたたまれて該収納箱１５９の中に
順調に収納されるのである。

なお上記実施例においては、インデツクステー
ブル４を水平軸まわりに垂直面内で回転させるよ
うにし、またその直径を小さくしたことによつ
て、テーピングの速度を非常に高めることが可能
となり、上記のように0.5秒に１個の電子部品１
５のテーピングを行うことができる。またインデ
ツクステーブル４が垂直面内で回転するようにし
たので、部品１５のリード線１６を作業者が非常
に見易くなり、不良品の発生を未然に防止し得
る。更には極性整列装置６に直流サーボモータ６
８を用いたので、該極性整列装置６の作動を非常
に高速化することが可能となり、わずか0.5秒間
隔で作動するインデツクステーブルのわずかな停
止時間内で部品１５の極性整列を完了することが
可能となつた。

効 果 本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、テーピング完了品に所定の間隔で
電子部品の欠落した空白帯を設け、該空白帯ごと
に表裏両面から交互に該テーピング完了品を機械
的に屈曲させる場合、空白帯ごとに、テーピング
完了品の一面を押圧ピン部材で押圧してその反対
面を上顎片及び下顎片からなる一対の鋏み部材で
挟むかつつまむことにより該テーピング完了品の
空白帯に完全な折目がつくようにして表裏両面か
ら交互に屈曲させて折たたみ方向を定めるように
したので、該テーピング完了品を自重で下降させ
るだけで自動的に折りたたまれるという効果があ
り、またこの結果折たたみ作業のための工数をな
くし、省力化を図ることができる効果がある。ま
たテーピング完了品の空白帯の中央より偏つた箇
所を正確に屈曲させるようにしたので、折たたみ
状態において電子部品が常時互いに入り組むよう
になり、折たたみ厚さが小さくなり、収納効率を
向上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はリード
線付電子部品のテーピング装置の全体斜視図、第
２図は本発明方法の概略を示す正面図、第３図は
直進フイーダ及び部品受渡装置の斜視図、第４図
は部品受渡装置の平面図、第５図は極性判別装置
及び極性整列装置の斜視図、第６図は極性整列装
置の拡大平面図、第７図はリード線拡開装置、フ
オーミング装置及び容量チエツク装置の斜視図、
第８図はフオーミング装置の要部拡大平面図、第
９図はインデツクステーブルの駆動機構及びクラ
ンプ装置を示す要部縦断面図、第１０図はテーピ
ング機構及びテーピング完了品の折たたみ装置の
斜視図、第１１図はテーピング完了品の折たたみ
装置の要部斜視図、第１２図は第１１図に示すも
のの正面図、第１３図はテーピング完了品の折た
たみに当たつて各部品がすでに折たたまれた部品
の間に組み合わされて折たたまれる状態を示す説
明図、第１４図はテーピング完了品の部分平面図
である。 １３はテーピング部品の折たたみ装置、１５は
リード線付電子部品、１３１は押圧ピン部材、１
３２は押圧ピン部材作動装置、１３３は挾み部
材、１３４は挾み部材作動装置、１３５はテーピ
ング完了品、１３５ａは空白帯、１３８は通路、
１３９はピン、１４８は上顎片、１４８ａは先
端、１４９は下顎片、１４９ａは先端である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ リード線付電子部品のテーピング完了品に所
   定の間隔で該リード線付電子部品の欠落した空白
   帯を設け、該テーピング完了品を垂直降下させて
   該空白帯ごとに、テーピング完了品の一面を押圧
   ピン部材で押圧してその反対面を上顎片及び下顎
   片からなる一対の鋏み部材で鋏みかつつまむこと
   により該テーピング完了品の前記空白帯に完全な
   折目がつくようにして表裏両面から交互に屈曲さ
   せて折たたみ方向を定め、該テーピング完了品を
   その自重により自動的に折りたたむことを特徴と
   するテーピング完了品の折たたみ方法。 ２ リード線付電子部品がテーピングされかつ所
   定の間隔で該リード線付電子部品の欠落した空白
   帯が設けられたテーピング完了品が垂直降下する
   通路の両側に回動自在に設けられその先端にピン
   が固着されて該ピンにより前記空白帯ごとに表裏
   両面から交互に前記テーピング完了品を屈曲させ
   るようにした一対の押圧ピン部材と、該一対の押
   圧ピン部材に連結され交互に作動して該押圧ピン
   部材を揺動させる一対の押圧ピン部材作動装置
   と、同様に前記テーピング完了品の通路の両側に
   配設され前記押圧ピン部材のピンにより押圧され
   て来る前記空白帯の反対面を把持して該空白帯に
   折目をつけるようにした上顎片及び下顎片からな
   る一対の鋏み部材と、該一対の鋏み部材の上下両
   顎片の先端を閉じさせる一対の鋏み部材作動装置
   とを備えたことを特徴とするテーピング完了品の
   折たたみ装置。