JPH0592241U - Transfer device - Google Patents
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- JPH0592241U JPH0592241U JP4067992U JP4067992U JPH0592241U JP H0592241 U JPH0592241 U JP H0592241U JP 4067992 U JP4067992 U JP 4067992U JP 4067992 U JP4067992 U JP 4067992U JP H0592241 U JPH0592241 U JP H0592241U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 上下のパネルが相互に密着等している場合で
あっても段積みパネルを確実に一枚ずつ移送する移送装
置を提供する。
【構成】 上面に段積みパネル群が載置され昇降自在と
なされたリフターと、上記パネル群の最上段のパネルの
一側面を押圧し該パネルをスライドさせるスライド手段
と、このスライド手段によるスライド方向に形成され上
記最上段のパネルの下のパネルの他側面に当接するスト
ッパとを備えてなる。
【効果】 スライド手段により最上段のパネルはスライ
ドされる一方、その下のパネルはストッパによりスライ
ドが規制されるので、上記最上段のパネルのみが確実に
移送される。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a transfer device that reliably transfers stacked panels one by one even when upper and lower panels are in close contact with each other. [Structure] A lifter in which a stack of panel groups is placed on an upper surface and can be raised and lowered, a slide means for pressing one side surface of the uppermost panel of the panel group to slide the panel, and a sliding direction by the slide means. And a stopper that is in contact with the other side surface of the panel below the uppermost panel. [Effect] While the uppermost panel is slid by the slide means, the slide of the panel below it is restricted by the stopper, so that only the uppermost panel is reliably transferred.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、リフターに段積みされたパネル群から最上段のパネルのみを該リフ ターから他所へ移送させる移送装置に関するものである。 The present invention relates to a transfer device for transferring only the uppermost panel from a panel group stacked on a lifter to another place from the lifter.
【０００２】[0002]
従来より、リフターに段積みされたパネル群は、図１４に示す移送装置１００ により他所へ移送又は移載されている。この移送装置１００は、昇降自在となさ れたリフター１０１と、このリフター１０１上方の前進位置Ａから移送箇所Ｂ上 方の後退位置Ｃまで進退するスライダー１０２と、このスライダー１０２の下方 に昇降自在に設けられ、最上段のパネルＤ1 を吸着する吸着具１０３とから概略 構成されている。Conventionally, the panel group stacked on the lifter is transferred or transferred to another place by the transfer device 100 shown in FIG. This transfer device 100 is provided with a lifter 101 that can be moved up and down, a slider 102 that moves forward and backward from an advance position A above the lifter 101 to a retracted position C above the transfer point B, and a lifter below the slider 102. It is roughly configured by a suction tool 103 which is provided and suctions the uppermost panel D 1 .
【０００３】 そして、上記リフター１０１の上部には、本装置１００により移送されるパネ ル群Ｄが段積みされた状態で載置されるテーブル１０１ａが設けられている。な お、このリフター１０１は、上記パネル群Ｄの最上段のパネルＤ1 が一枚吸着さ れる毎に該パネルＤ1 の厚さに相当する寸法ずつ上記テーブル１０１ａが上昇し 、常に最上段のパネルＤ1 所定の高さ位置となるようにされている。また、上記 スライダー１０２は、該スライダー１０２の上方に設けられた駆動装置１０４に より駆動されるとともに、左右一対の支持板１０５，１０６に両端が水平に支持 されてなる案内レール１０７に案内されながら、上述したように、上記リフター １０１上方の前進位置Ａから移送箇所Ｂ上方の後退位置Ｃまでの間を往復動する ようになされている。なお、このスライダー１０２には、該スライダー１０２の 移動方向と直交する方向にエアーシリンダ１１０が配設され、このエアーシリン ダ１１０のシリンダロッド１１０ａの先端には、吸引箱１１１が固定されている 。そして、この吸引箱１１１上面の左右両側には、ガイド軸１１１ａ，１１１ｂ が起立した状態で配設され、これらのガイド軸１１１ａ，１１１ｂは、上記スラ イダー１０２に設けられた挿通孔を通ってさらに上方に突出されている。また、 この吸引箱１１１の下面には、該吸引箱１１１の内部と連通してなるスポンジパ ッド又は吸盤等からなる前記吸着具１０３が複数個取り付けられている。なお、 上記吸引箱１１１の上部には、吸引ファン１１２が配設されてなる一方、上記吸 引箱１１１内部には図示しない切替え弁が配設され、この切替え弁の操作を介し て、上記吸引具１０３の吸引状態又はこの解除がされるようになされている。On the upper part of the lifter 101, there is provided a table 101a on which the panel group D transferred by the apparatus 100 is placed in a stacked state. In this lifter 101, each time one uppermost panel D 1 of the panel group D is adsorbed, the table 101a is lifted by a dimension corresponding to the thickness of the panel D 1 , and the lifter 101 is always in the uppermost stage. The panel D 1 is located at a predetermined height. The slider 102 is driven by a driving device 104 provided above the slider 102 and guided by a guide rail 107 having both ends horizontally supported by a pair of left and right support plates 105 and 106. As described above, it reciprocates between the forward movement position A above the lifter 101 and the backward movement position C above the transfer point B. An air cylinder 110 is arranged in the slider 102 in a direction orthogonal to the moving direction of the slider 102, and a suction box 111 is fixed to the tip of a cylinder rod 110a of the air cylinder 110. Then, guide shafts 111a and 111b are arranged in an upright state on the left and right sides of the upper surface of the suction box 111, and these guide shafts 111a and 111b further pass through insertion holes provided in the slider 102. It is projected upward. Further, on the lower surface of the suction box 111, a plurality of the suction tools 103 including a sponge pad, a suction cup or the like communicating with the inside of the suction box 111 are attached. A suction fan 112 is disposed above the suction box 111, and a switching valve (not shown) is disposed inside the suction box 111, and the suction valve 112 is operated through the operation of the switching valve. The tool 103 is in a suctioned state or is released.
【０００４】 そして、上述した構成に係る従来の移送装置１００によれば、先ず、前記スラ イダー１０２は、リフター１０１の上方である前進位置Ａに前進し、その後に、 前記エアーシリンダ１１０の作動により吸引箱１１１は、図中一転鎖線で示す降 下位置まで降下させられ、該吸引箱１１１に取り付けられた吸着具１０３が、リ フター１０１のテーブル１０１ａ上に段積みされたパネル群Ｄの最上段のパネル Ｄ1 の上面に当接し、これと同時に、図示しない切替え弁の切替えにより該吸着 具１０３が吸着状態とされ、上記パネルＤ1 を吸着する。そして、このパネルＤ 1 の吸着がなされると、上記エアーシリンダ１１０の作動により、吸引箱１１１ は再び前記前進位置Ａまで上昇させられる。次いで、上記吸引箱１１１は、駆動 装置１０４により案内レール１０７に案内されながら、移送箇所Ｂ上方の後退位 置Ｃまで後退させられる。そして、さらに、前記エアーシリンダ１１０の作動に より吸引箱１１１は、移送位置Ｂまで降下させられると同時に、図示しない切替 え弁の切替えにより、今まで吸着具１０３により吸着されていた状態からこれが 解除され、上記移送箇所に移送される。本装置１００は、こうした一連の動作を 繰り返すことにより、前記リフター１０１上に段積みされたパネル群Ｄの全てを 、最上段のパネルＤ1 から順次一枚ずつ移送するようにされている。According to the conventional transfer device 100 having the above-described configuration, first, the slider 102 is advanced to the advance position A above the lifter 101, and then the air cylinder 110 is operated. The suction box 111 is lowered to the descending position shown by the chain line in the figure, and the suction tool 103 attached to the suction box 111 is placed on the table 101a of the lifter 101 in the uppermost stage of the panel group D. Panel D1Of the panel D. At the same time, the suction tool 103 is brought into a suction state by switching a switching valve (not shown),1Adsorb. And this panel D 1 When the suction is performed, the suction box 111 is raised to the forward movement position A again by the operation of the air cylinder 110. Next, the suction box 111 is retracted to the retracted position C above the transfer location B while being guided by the guide rail 107 by the drive device 104. Further, the suction box 111 is lowered to the transfer position B by the operation of the air cylinder 110, and at the same time, the suction box 111 is released from the state in which it has been sucked by the suction tool 103 by switching the switching valve (not shown). And transferred to the transfer location. The apparatus 100 repeats such a series of operations to remove all of the panel groups D stacked on the lifter 101 from the top panel D.1It is designed to be sequentially transferred one by one.
【０００５】[0005]
しかしながら、前記リフター１０１のテーブル１０１ａ上に載置されたパネル Ｄ1 の表面が、化粧パネルのように平滑な場合、上下のパネルＤ1 ，Ｄ2 が密着 していることが多く、前記従来の移送装置１００では、吸着具１０３により最上 段のパネルＤ1 を吸着し上昇させた時、該パネルＤ1 とともにその下のパネルＤ 2 も一緒に上昇させられ、移載箇所上方の後退位置Ｂまでに到る途中で該最上段 の下のパネルＤ2 が落下し破損してしまう危険性が極めて高い。また、各パネル Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 を製造する工程では、図１５に示すように、各パネルＤ1 ，Ｄ 2 ，Ｄ3 等を構成する上面板ｄ1 ，上面及び下面にそれぞれ接着剤が塗布された 枠板ｄ2 ，下面板ｄ3 の順序で前記テーブル１０１ａ上に多数層積載し、これら を上方及び下方から同時にプレスする方法が採用されているが、上記枠板ｄ2 に 塗布された接着剤が、例えば図１４に示す最上段のパネルＤ1 とその下のパネル Ｄ2 との間に付着し上下のパネルＤ1 ，Ｄ2 同士が相互に接着され、その結果二 枚のパネルＤ1 ，Ｄ2 が同時に移送されてしまう可能性がある。 However, the panel D mounted on the table 101a of the lifter 1011If the surface of the panel is smooth like a decorative panel, the upper and lower panels D1, D2Are often in close contact with each other. In the conventional transfer device 100, the uppermost panel D is attached by the suction tool 103.1Panel D1With panel D below 2 And the panel D under the uppermost stage on the way to the retracted position B above the transfer location.2There is a very high risk that the will fall and be damaged. Also, each panel D1, D2, D3In the process of manufacturing the panel, as shown in FIG.1, D 2 , D3Etc. Top plate d1, Frame plate d with adhesive applied to the upper and lower surfaces respectively2, Bottom plate d3The method of stacking multiple layers on the table 101a in this order and pressing them simultaneously from above and below is used.2The adhesive applied to the panel is, for example, the top panel D shown in FIG.1And the panel below it D2Between the upper and lower panel D1, D2Two panels D are glued together, resulting in two panels D1, D2May be transferred at the same time.
【０００６】 また、上記従来の移送装置１００では、上述のようにエアーによりパネルＤ を吸着するよう構成されているものであるために、吸着具１０３により吸着され るパネルＤ1 等の部位に図示しない貫通孔が形成されている場合は、吸着するこ とができない。Further, since the conventional transfer device 100 is configured to adsorb the panel D 1 by the air as described above, it is shown in a portion such as the panel D 1 adsorbed by the adsorbing tool 103. If a through hole is formed, it cannot be adsorbed.
【０００７】 そこで、本考案は、上述した従来の移送装置が有する課題を解決するために、 相互に密着状態又は部分的に接着された状態にあるパネルや或いは該パネルに貫 通孔が形成されている場合であっても、１枚ずつ確実に移送することができる移 送装置を提供することを目的とするものである。Therefore, in order to solve the problems of the above-described conventional transfer device, the present invention forms a panel in a state in which they are in close contact with each other or partially in a state of being adhered to each other, or a through hole is formed in the panel. It is an object of the present invention to provide a transfer device capable of surely transferring one sheet at a time even in case of the above.
【０００８】[0008]
本考案は、上記目的を達成するために提案されたものであって、上面に段積み パネル群が載置され昇降自在となされたリフターと、上記パネル群の最上段のパ ネルの一側面を押圧し該パネルをスライドさせるスライド手段と、このスライド 手段によるスライド方向に形成され上記最上段のパネルの下のパネルの他側面に 当接するストッパとを備え、上記スライド手段とストッパとにより段積みされた パネルを１枚ずつ移送してなることを特徴とするものである。なお、前記スライ ド手段は、上記リフターの一側側に設けられ上記パネル群の段積み方向と直交す る方向に進退自在となされた押し出し装置からなるものや、或いは、上記リフタ ーの上方に形成された移送ベルトと、この移送ベルトの外周面に形成された１又 は２以上の係合部材とからなるものにより構成されてなるものでも良い。 The present invention has been proposed in order to achieve the above-mentioned object, and includes a lifter having a stack of panel groups placed on the upper surface and being movable up and down, and one side surface of the uppermost panel of the panel group. The slide means includes a slide means for pressing and sliding the panel, and a stopper that is formed in the slide direction by the slide means and comes into contact with the other side surface of the panel below the topmost panel. The slide means and the stopper are stacked. It is characterized in that the panels are transferred one by one. The sliding means is composed of an extruding device which is provided on one side of the lifter and is movable back and forth in a direction orthogonal to the stacking direction of the panel group, or above the lifter. It may be configured by a formed transfer belt and one or more engaging members formed on the outer peripheral surface of the transfer belt.
【０００９】[0009]
本考案に係る移送装置によれば、リフター上に段積みされたパネル群の最上段 に載置されたパネルは、押し出し装置又は移送ベルトの外周面に形成された係合 部材等のスライド手段により、一側面が押圧されスライドさせられる一方、この 最上段のパネルの下のパネルは、該パネルの他側面においてストッパに当接する ので、上記最上段のパネルとその下のパネルとが密着している場合又は接着剤に より部分的に接着されている場合であっても、確実に該最上段のパネルのみがリ フター上から上記スライド手段の押圧方向に移送され、該最上段のパネルととも にその下のパネルも同時に移送されることがない。 According to the transfer device of the present invention, the panel placed on the uppermost stage of the panel group stacked on the lifter is moved by the pushing device or the sliding means such as the engaging member formed on the outer peripheral surface of the transfer belt. While one side is pressed and slid, the panel below this top panel abuts the stopper on the other side of the panel, so the top panel and the panel below it are in close contact. Even if it is partially adhered by an adhesive, only the uppermost panel is surely transferred from the lifter in the pressing direction of the slide means, and together with the uppermost panel. The panel below it is not transferred at the same time.
【００１０】 また、本考案に係る移送装置は、吸着具によりパネルを吸着するものではない ことから、移送するパネルに貫通孔が形成されている場合であっても、その貫通 孔に影響されることなく確実に移送することができる。Further, since the transfer device according to the present invention does not suck the panel by the suction tool, even if the panel to be transferred has a through hole, it is affected by the through hole. It can be transferred without fail.
【００１１】[0011]
以下、本考案に係る移載装置の各実施例について図面を参照しながら詳細に説 明する。 Hereinafter, embodiments of the transfer device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１２】 先ず、本考案の第１の実施例に係る移送装置１について説明する。この移送装 置１は、図１に示すように、上面にパネル群Ｄが段積みされているリフター２と 、このリフター２の一側側に配設されてなり本考案を構成する押し出し装置とし てのエアーシリンダ３と、上記リフター２の他側側に設置されてなるローラーコ ンベヤー４と、さらにこのローラーコンベヤー４の他側側に設置されてなるベル トコンベヤー５と、から構成されている。First, a transfer device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the transfer apparatus 1 is a lifter 2 in which a panel group D is stacked on the upper surface, and a pusher which is arranged on one side of the lifter 2 and constitutes the present invention. All of the air cylinders 3, a roller conveyor 4 installed on the other side of the lifter 2, and a belt conveyor 5 installed on the other side of the roller conveyor 4.
【００１３】 そして、上記リフター２の上部には、複数のパネルが段積みされた状態で載置 されるテーブル２ａが設けられている。なお、このリフター２は、上記パネル群 Ｄの最上段のパネルＤ1 が一枚吸着される毎に該パネルＤ1 の厚さに相当する寸 法ずつ上記テーブル２ａが上昇し、常に最上段のパネルＤ1 所定の高さ位置とな るようにされている。また、このリフター２の上昇のタイミングは、以下に説明 するエアーシリンダ３のシリンダロッド３ａが、最上段のパネルＤ1 方向に進出 した後に元の位置まで後退した時点で作動するようにされている。A table 2a on which a plurality of panels are placed in a stacked state is provided on the lifter 2. In this lifter 2, every time one uppermost panel D 1 of the panel group D is adsorbed, the table 2a is raised by a dimension corresponding to the thickness of the panel D 1 , and the table 2a is always in the uppermost stage. Panel D 1 is designed to have a predetermined height position. The lifter 2 is lifted at a timing when the cylinder rod 3a of the air cylinder 3, which will be described below, advances in the direction of the uppermost panel D 1 and then retracts to its original position. .
【００１４】 また、上記エアーシリンダ３は、上記リフター２のテーブル２ａ上に段積みさ れたパネル群Ｄの一側側に固定されてなるものであって、図２に示すように、進 退自在となされたシリンダロッド３ａの先端には、該シリンダロッド３ａの進出 により、上記リフター２のテーブル２ａ上に段積みされた最上のパネルＤ1 の一 側面に当接する当接板６が固定されている。この当接板６は、正面が長方形に成 形された当接板本体７と、この当接板本体７を背面側において支持する支持板８ と、この支持板８と上記シリンダロッド３ａとを互いに固定する固定具９とから 構成されている。そして、上記当接板本体７は、上記最上段のパネルＤ1 の一側 面に当接する当接面部７ａと、この当接部７ａの裏面に形成され該当接部７ａの 長さより短く且つ同じ高さとなされた固定部７ｂと、上記当接部７ａとこの固定 部７ｂとを接続してなる接続部７ｃとから構成され、上記固定部７ｂの裏面両側 には、後述するネジが螺合されるネジ孔７ｄ，７ｅが、上記当接部７ａの高さ方 向に複数個設けられている。また、上記支持板８には、上記当接板６を構成する 固定板部７ｂが挿通される挿通穴８ａが形成され、背面には上記ネジ孔７ｄ，７ ｅに螺合するネジ１０，１１が挿通される挿通孔８ｂ，８ｃと、次に述べる固定 具９をこの支持板８に固定するための図示しないネジが螺合する複数のネジ穴８ ｄとが穿設されている。また、上記固定具９は、前記シリンダロッド３ａと上記 支持板８とを互いに固定するためのものであり、該シリンダロッド３ａの先端が 挿通される管部９ａと、この管部９ａと一体成形されてなり該管部９ａの一端を 閉塞するとともに外径が該管部９ａの外径よりも太径となされた円盤状の台座部 ９ｂとから構成されている。なお、上記管部９ａには上記シリンダロッド３ａと この固定具９とを固定するための図示しないネジが螺合されるネジ孔９ｃが、ま た上記台座部９ｂにはこの固定具９と上記支持板８とを固定するための図示しな いネジが螺合されるネジ孔９ｄがそれぞれ穿設されている。The air cylinder 3 is fixed to one side of the panel group D stacked on the table 2a of the lifter 2, and as shown in FIG. An abutting plate 6 that abuts on one side surface of the uppermost panel D 1 stacked on the table 2a of the lifter 2 is fixed to the free end of the cylinder rod 3a by advancing the cylinder rod 3a. ing. The contact plate 6 includes a contact plate body 7 having a rectangular front surface, a support plate 8 for supporting the contact plate body 7 on the rear side, the support plate 8 and the cylinder rod 3a. It is composed of a fixture 9 for fixing each other. The contact plate main body 7 is formed on the back surface of the contact portion 7a, which is in contact with one side surface of the uppermost panel D 1 , and is shorter than and equal to the length of the contact portion 7a. It is composed of a fixed portion 7b having a height and a connecting portion 7c formed by connecting the abutting portion 7a and the fixed portion 7b. Screws, which will be described later, are screwed on both sides of the back surface of the fixed portion 7b. A plurality of screw holes 7d and 7e are provided in the height direction of the contact portion 7a. Further, the support plate 8 is formed with an insertion hole 8a through which the fixed plate portion 7b constituting the contact plate 6 is inserted, and the back surface thereof is provided with screws 10, 11 which are screwed into the screw holes 7d, 7e. Through holes 8b and 8c through which the above-mentioned are inserted, and a plurality of screw holes 8d into which screws (not shown) for fixing the fixture 9 described below to the support plate 8 are screwed are formed. The fixture 9 is for fixing the cylinder rod 3a and the support plate 8 to each other, and is a tube portion 9a into which the tip of the cylinder rod 3a is inserted, and the tube portion 9a formed integrally. It is constituted by a disk-shaped pedestal portion 9b having an outer diameter larger than the outer diameter of the pipe portion 9a while closing one end of the pipe portion 9a. The tube portion 9a has a screw hole 9c into which a screw (not shown) for fixing the cylinder rod 3a and the fixing tool 9 is screwed, and the pedestal portion 9b has the fixing tool 9 and the fixing tool 9. Screw holes 9d into which screws (not shown) for fixing the support plate 8 are screwed are formed.
【００１５】 このように、本実施例に係る移送装置１を構成するシリンダロッド３ａの先端 には、上述した構成からなる当接板６が設けられているので、上記当接板本体７ の支持板８に対する固定位置を簡単に変更することができ、これによって、前記 リフター２の上昇停止位置に多少の誤差がある場合でも、この誤差を修正するこ とができ、さらに、簡単に着脱操作を行うことができるので、例えば厚さが異な るパネルを移送する際のように他の当接板本体と容易に交換することができる。As described above, since the contact plate 6 having the above-described structure is provided at the tip of the cylinder rod 3a that constitutes the transfer device 1 according to this embodiment, the support of the contact plate body 7 is provided. The fixed position with respect to the plate 8 can be easily changed, and even if there is some error in the lift stop position of the lifter 2, this error can be corrected, and further, the attachment / detachment operation can be easily performed. Since it can be performed, it can be easily replaced with another contact plate main body, for example, when transferring a panel having a different thickness.
【００１６】 次に、前記ローラーコンベヤー４について説明する。このローラーコンベヤー ４は、図１に示すように、前記リフター２の他側側に設置されてなるものであり 、上記エアーシリンダ３の駆動により当接板本体７の正面に押し出されたリフタ ー２上の最上段のパネルＤ1 を、図１中左方向に移送するものである。そして、 このローラーコンベヤー４は、複数の脚部４ａ，４ｂと、これらの脚部４ａ，４ ｂの上端を端部において接続してなるフレーム４ｃと、このフレーム４ｃに回転 自在に配設されてなる複数のローラ４ｄとから構成されている。Next, the roller conveyor 4 will be described. As shown in FIG. 1, the roller conveyor 4 is installed on the other side of the lifter 2 and is lifted to the front of the contact plate body 7 by driving the air cylinder 3. The uppermost panel D 1 is transferred leftward in FIG. The roller conveyor 4 is provided with a plurality of legs 4a and 4b, a frame 4c formed by connecting the upper ends of the legs 4a and 4b at the ends, and rotatably arranged on the frame 4c. And a plurality of rollers 4d.
【００１７】 そして、このローラーコンベヤー４の一側面には、図３に示すように、本考案 を構成するストッパ１２が二つの取り付け金具１３，１４を介して取り付けられ ている。このストッパ１２は、移送する上記パネルの幅と略同じ幅の板体からな り、背面の両端のやや下方にはそれぞれボルト１５，１６が埋設されている。一 方、このストッパ１２を固定する上記固定金具１３，１４は、金属板をコ字状に 折曲してなるものであって、上記ローラーコンベヤー４の一側面にネジ１７，１ ８により固定される一方の固定板部１９，２０と、この一方の固定板部１９，２ ０の上端からＬ字状に折曲されてなる水平板部２１，２２と、この水平板部２１ ，２２の一端からＬ字状に下方に折曲されてなるとともに、上記ストッパ１２の 背面と接合される他方の固定板部２３，２４とから構成されている。そして、上 記一方の固定板部１９，２０には上記ネジ１７，１８が螺合するネジ孔１９ａ， ２０ａが穿設されている。なお、上記ローラーコンベヤー４の一側面にも、この ネジ孔１９ａ，２０ａの位置に対応した位置に図示しないネジ孔が穿設されてい る。一方、上記他方の固定板部２３，２４には、該固定板部２３，２４の長手方 向に、前記ストッパ１２に埋設されたボルト１５，１６が挿通する長穴２３ａ， ２４ａが形成されている。そして、上記ストッパ１２に埋設された前記ボルト１ ５，１６は、この長穴２３ａ，２４ａに挿通されナット２５，２６により螺合さ れる。As shown in FIG. 3, a stopper 12 constituting the present invention is attached to one side surface of the roller conveyor 4 via two attachment fittings 13 and 14. The stopper 12 is made of a plate body having a width substantially the same as the width of the panel to be transferred, and bolts 15 and 16 are embedded at both ends of the rear surface slightly below. On the other hand, the fixing fittings 13 and 14 for fixing the stopper 12 are formed by bending a metal plate into a U shape, and are fixed to one side surface of the roller conveyor 4 with screws 17 and 18. One of the fixed plate portions 19 and 20, the horizontal plate portions 21 and 22 formed by bending the upper end of the one fixed plate portion 19 and 20 into an L shape, and one end of the horizontal plate portions 21 and 22. Is bent downward in an L-shape and is composed of the other fixing plate portions 23 and 24 joined to the back surface of the stopper 12. The fixing plates 19 and 20 on one side are provided with screw holes 19a and 20a into which the screws 17 and 18 are screwed. It should be noted that screw holes (not shown) are formed on one side surface of the roller conveyor 4 at positions corresponding to the positions of the screw holes 19a and 20a. On the other hand, the other fixing plate portions 23, 24 are provided with elongated holes 23a, 24a in the longitudinal direction of the fixing plate portions 23, 24, through which the bolts 15, 16 embedded in the stopper 12 are inserted. There is. The bolts 15 and 16 embedded in the stopper 12 are inserted into the elongated holes 23a and 24a and screwed with nuts 25 and 26.
【００１８】 したがって、上記ローラーコンベヤー４に固定されたストッパ１２は、上記長 穴２３ａ，２４ａの長さ方向に固定位置を適宜変更することができ、これによっ て、移送するパネルの厚さが異なる場合であっても、その厚さに対応した位置に 設定することができる。Therefore, the fixing position of the stopper 12 fixed to the roller conveyor 4 can be appropriately changed in the length direction of the elongated holes 23a and 24a, whereby the thickness of the panel to be transferred can be reduced. Even if they are different, it can be set at a position corresponding to the thickness.
【００１９】 また、前記ベルトコンベヤー５は、図１に示すように、上記ローラーコンベヤ ー４によるパネルの移送方向を略９０度変更させるものであり、複数の脚部５ａ ，５ｂと搬送ベルト５ｃと、この搬送ベルト５ｃが巻回されているプーリ５ｄと 、このプーリ５ｄを支持する一方及び他方のフレーム５ｅ，５ｆ等から構成され ている。なお、上記一方のフレーム５ｅの上面には、前述したシリンダロッド３ ａによる押し出し力により、パネルが上記ローラーコンベヤー４上を通過し、こ のベルトコンベヤー５からさらに第１図中左側に脱落することが無いよう脱落防 止用ストッパ３１が固定されている。Further, as shown in FIG. 1, the belt conveyor 5 is for changing the transfer direction of the panel by the roller conveyor 4 by approximately 90 degrees, and includes a plurality of legs 5a and 5b and a conveyor belt 5c. It comprises a pulley 5d around which the conveyor belt 5c is wound, and one and the other frames 5e and 5f which support the pulley 5d. Note that, on the upper surface of the one frame 5e, the panel passes above the roller conveyor 4 by the pushing force of the cylinder rod 3a described above, and further falls off from the belt conveyor 5 to the left side in FIG. The fall prevention stopper 31 is fixed so that there is no gap.
【００２０】 以下、上述した移送装置１により、リフター２のテーブル２ａ上に段積みされ たパネル群Ｄの最上段のパネルＤ1 がスライドされる順序について説明する。な お、上記テーブル２ａ上の最上段のパネルＤ1 （第１のパネルＤ1 ）の高さは、 リフター２の調節及び／又は当接板６を構成する当接板本体７の取付位置の調節 により、該第１のパネルＤ1 の高さが図１に示す所定位置となるよう設定してお く必要があり、また、前記ストッパ１２は、上記長穴２３ａ，２４ａを介して高 さが少なくとも第１のパネルＤ1 の下のパネルＤ2 （第２のパネルＤ2 ）の上面 の高さ位置よりやや下方となるように設定しておく必要がある。Hereinafter, the order in which the uppermost panel D 1 of the panel group D stacked on the table 2a of the lifter 2 is slid by the above-described transfer device 1 will be described. The height of the uppermost panel D 1 (first panel D 1 ) on the table 2a depends on the adjustment position of the lifter 2 and / or the mounting position of the contact plate body 7 constituting the contact plate 6. It is necessary to set the height of the first panel D 1 to the predetermined position shown in FIG. 1 by the adjustment, and the stopper 12 has a height through the elongated holes 23a and 24a. Should be set at least slightly below the height position of the upper surface of the panel D 2 (second panel D 2 ) below the first panel D 1 .
【００２１】 そして、図１に示す状態から、前記エアーシリンダ３を駆動させる。これによ って、シリンダロッド３ａが第１図中左方向へ進出すると、上記当接板本体７の 正面下端側が、上記第１のパネルＤ1 の一側面に当接するとともに、該シリンダ ロッド３ａの押し出し力により、その押し出し方向（図１中左方向）にスライド させられる。この時、上記ストッパ１２の正面は、上記第２のパネルＤ2 の他側 面に当接され、したがって該第１のパネルＤ1 と一緒にスライドしない。すなわ ち、上記第１のパネルＤ1 と第２のパネルＤ2 とが密着していたり或いは接着剤 により部分的に接着されている場合であっても、図４に示すように、上記ストッ パ１２により強制的に分離させられるので、確実に第１のパネルＤ1 のみが、ロ ーラーコンベヤー４上にスライドさせられる。なお、このローラーコンベヤー４ 上に移送された第１のパネルＤ1 は、上記シリンダロッド３ａの押し出し力によ り、さらに前記ベルトコンベヤー５上に移送され、略９０度方向を変えて他所に 移送される。また、上記シリンダロッド３ａの進出が終了すると、再び該シリン ダロッド３ａは、後退して図１に示す元の位置に復帰し、この後退が終了すると 、前記リフター２はパネルの高さに対応した長さ分上昇する。そして、こうした 一連の動作により、テーブル２ａ上の段積みされた複数のパネルＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ 3 は、確実に一枚ずつ移送されて行くことになる。Then, the air cylinder 3 is driven from the state shown in FIG. As a result, when the cylinder rod 3a advances to the left in FIG. 1, the front lower end side of the contact plate body 7 moves toward the first panel D.1The cylinder rod 3a is slid in the pushing direction (leftward in FIG. 1) by the pushing force of the cylinder rod 3a. At this time, the front surface of the stopper 12 is the second panel D.2Abutted against the other side surface of the first panel D1Don't slide with. That is, the first panel D above1And the second panel D2Even when and are in close contact with each other or partially adhered by an adhesive, they are forcibly separated by the stopper 12 as shown in FIG.1Only the slide is made on the roller conveyor 4. In addition, the first panel D transferred onto the roller conveyor 41Is further transferred onto the belt conveyor 5 by the pushing force of the cylinder rod 3a and is transferred to another place by changing the direction by about 90 degrees. When the advance of the cylinder rod 3a is completed, the cylinder rod 3a retreats and returns to the original position shown in FIG. 1, and when the retreat ends, the lifter 2 corresponds to the height of the panel. Increase by the length. Then, by such a series of operations, the plurality of panels D stacked on the table 2a are stacked.1, D2, D 3 Will definitely be transferred one by one.
【００２２】 このように、本実施例に係る移送装置１によれば、第１のパネルＤ1 と第２の パネルＤ2 とが互いに密着している場合や接着されているような場合であっても それらを強制的に分離させられてスライドするので各パネルＤ1 ，Ｄ2 が同時に 移送される危険性は無い。また、パネルに複数の貫通孔が形成されている場合で あっても、エアーにより吸着する構成では無いことから、移送不能となったり或 いは移送途中において脱落する等によりパネルが破損する等の危険性も有効に解 消することができる。As described above, according to the transfer device 1 of the present embodiment, there is a case where the first panel D 1 and the second panel D 2 are in close contact with each other or in a case where they are adhered to each other. However, since they are forcibly separated and slide, there is no risk that the panels D 1 and D 2 are simultaneously transferred. Even if the panel has multiple through-holes, it is not configured to be adsorbed by air, so the panel may be damaged due to being unable to transfer or falling off during transfer. The risks can also be effectively eliminated.
【００２３】 さらに、上記実施例では、パネルＤ1 の一側面に当接する当接板６は、当接板 本体７の固定位置を着脱できるとともにその固定位置の変更をも行うことができ るので、パネルの厚さやローラーコンベヤー４との位置関係から、リフター２の 高さ調節を高精度に要求される場合であっても、この要求に十分対応させること ができる。また、同じようにストッパ１２の固定位置も長穴２３ａ，２４ａによ り調節できるので、パネルの厚さやリフター２の高さ等に対応して適切な位置と することができる。Further, in the above-described embodiment, the contact plate 6 that contacts one side surface of the panel D 1 can be attached / detached to / from the fixed position of the contact plate body 7, and the fixed position can be changed. However, due to the thickness of the panel and the positional relationship with the roller conveyor 4, even if the height adjustment of the lifter 2 is required with high accuracy, this requirement can be sufficiently met. Further, similarly, the fixing position of the stopper 12 can also be adjusted by the elongated holes 23a and 24a, so that it can be set at an appropriate position corresponding to the thickness of the panel, the height of the lifter 2, and the like.
【００２４】 次に、本考案の第２の実施例に係る移送装置４０について詳細に説明する。な お、この移送装置４０は、図５に示すように、上記第１の実施例に係る移送装置 １を構成するエアーシリンダ３に替えて移送ベルト４１の外周面に本考案を構成 する係合部材としての二つの係合片４２，４３を固定してなる所に特徴を有する ものである。そして、この移送ベルト４１は、リフター２の一側側上方に設けら れるとともに図中時計回り方向に回転する駆動プーリ４４からベルトコンベヤー ５の他側側上方に設けられ従動プーリ４５に亘って走行するようになされ、該ベ ルト４１の幅は、移送するパネルの幅と略同じ幅とされている。また、上記係合 片４２（４３）は、図６に示すように、上記移送ベルト４１の幅と同じ長さとな され、該移送ベルト４１に接着されている。なお、この係合片４２，４３の高さ は、少なくともパネルの一側面に確実に係合する幅となされている。Next, a transfer device 40 according to a second embodiment of the present invention will be described in detail. The transfer device 40, as shown in FIG. 5, is replaced with the air cylinder 3 which constitutes the transfer device 1 according to the first embodiment, and is engaged with the outer peripheral surface of the transfer belt 41 which constitutes the present invention. It is characterized in that two engaging pieces 42, 43 as members are fixed. The transfer belt 41 is provided above one side of the lifter 2 and runs from the drive pulley 44 rotating clockwise in the figure to the driven pulley 45 provided above the other side of the belt conveyor 5. The width of the belt 41 is substantially the same as the width of the panel to be transferred. Further, as shown in FIG. 6, the engaging piece 42 (43) has the same length as the width of the transfer belt 41 and is bonded to the transfer belt 41. The height of the engaging pieces 42, 43 is such that at least one side surface of the panel can be reliably engaged.
【００２５】 上述のように構成されたこの第２の実施例に係る移送装置４０による場合であ っても、前記第１の実施例に係る移送装置１による場合と同じく、図７に示すよ うに、前記駆動プーリ４４から従動プーリ４５方向に亘って走行する係合片４２ （４３）の他側面がリフター２のテーブル２ａ上に段積みされた最上段のパネル Ｄ1 の一側面に係合するとともに、このパネルＤ1 の下のパネルＤ2 は、ストッ パ１２により移送が規制されるので、図８に示すように、該最上段のパネルＤ1 のみが確実に移送される。なお、本実施例に係る移送装置４０では、このように 移送ベルト４１に接着された係合片４２，４３によりパネルＤ1 を移送する構成 を採用しているので、リフター２の高さ調整に多少の誤差が生じた結果、これら の係合片４２，４３の下端が上記パネルＤ2 に一部係合してしまう場合であって も、図９に示すように、上記移送ベルト４１が撓むこととなり、上記誤差による 悪影響を有効に解消することができる。Even in the case of the transfer device 40 according to the second embodiment configured as described above, as in the case of the transfer device 1 according to the first embodiment, as shown in FIG. As described above, the other side surface of the engaging piece 42 (43) running from the drive pulley 44 in the direction of the driven pulley 45 engages with one side surface of the uppermost panel D 1 stacked on the table 2a of the lifter 2. At the same time, since the transfer of the panel D 2 under the panel D 1 is restricted by the stopper 12, as shown in FIG. 8, only the uppermost panel D 1 is reliably transferred. In addition, the transfer device 40 according to the present embodiment employs a configuration in which the panel D 1 is transferred by the engagement pieces 42 and 43 adhered to the transfer belt 41 as described above, and thus the height of the lifter 2 is adjusted. Even if the lower ends of the engagement pieces 42 and 43 partially engage with the panel D 2 as a result of some error, the transfer belt 41 is bent as shown in FIG. Therefore, it is possible to effectively eliminate the adverse effect of the above error.
【００２６】 なお、上記第２の実施例では一つの移送ベルト４１及びこの移送ベルト４１に 二つの係合片４２，４３を接着した物を図示して説明したが、本考案は必ずしも こうした構成に限定されることなく、例えば、それぞれ同じ速度で走行する移送 ベルトを複数配設し、これらの移送ベルトの各々にそれぞれ同時にパネルの一側 面に係合する係合片を接着したものであっても良い。In the second embodiment, one transfer belt 41 and the one in which the two engaging pieces 42 and 43 are adhered to the transfer belt 41 are shown and described, but the present invention does not necessarily have such a configuration. Without limitation, for example, a plurality of transfer belts each traveling at the same speed may be arranged, and each of these transfer belts may be bonded with an engaging piece that simultaneously engages one side surface of the panel. Is also good.
【００２７】 また、上記第２の実施例では、本考案を構成する係合部材として、係合片４２ ，４３が移送ベルト４１の外周面に接着したものを示して説明したが、この係合 部材は、図１０に示す二つの係合用ドグ５０又は図１１に示す係合用ドグ６０の ように、パネルの厚さに応じて適宜交換し得るものであっても良い。すなわち、 図１０に示す係合用ドグ５０は、図１２に示すように、移送ベルト５１の外周面 にネジ５２により固定されるベース５３と、このベース５３に対して図示しない ネジにより固定されるドグ本体５４とから構成されている。上記ベース５３は、 金属材料により方形状をなした箱状に成形されてなるものであり、底板５３ａに は上記ネジ５２が螺合する透孔５３ｂが穿設され、さらに該底板５３ａの上面に はこの透孔５３ｂに連通した透孔５３ｃを中央に有するネジ用ブロック５３ｄが 形成されている。また、このベース５３の側壁５３ｅには、以下に述べるドグ本 体５４とこのベース５３とを互いに固定するための図示しない螺子が螺合する透 孔５３ｆ，５３ｆが穿設されている。一方、上記ドグ本体５４は、上記ベース５ ３の略全体を上方から覆い被せることができる大きさからなる箱状に成形されて なる蓋部５４ａと、この蓋部５４ａと一体成形されてなり、上面が該蓋部５４ａ の上面から下方に傾斜した傾斜面を有するテール部５４ｂとから構成され、上記 ドグ本体５４の側壁５４ｃには上記ベース５３の側壁５３ｅに穿設された透孔５ ３ｆ，５３ｆに対応した位置に同じく図示しない螺子が螺合する透孔５４ｄ，５ ４ｄが穿設されている。In the second embodiment, the engaging member constituting the present invention has been described by showing the engaging pieces 42, 43 adhered to the outer peripheral surface of the transfer belt 41. The members may be replaceable as appropriate depending on the thickness of the panel, such as the two engaging dogs 50 shown in FIG. 10 or the engaging dogs 60 shown in FIG. 11. That is, as shown in FIG. 12, the engagement dog 50 shown in FIG. 10 includes a base 53 fixed to the outer peripheral surface of the transfer belt 51 with a screw 52, and a dog fixed to the base 53 with a screw (not shown). It is composed of a main body 54. The base 53 is formed of a metal material in a rectangular box shape. The bottom plate 53a has a through hole 53b into which the screw 52 is screwed, and the bottom plate 53a has an upper surface. A screw block 53d having a through hole 53c communicating with the through hole 53b at the center is formed. Further, the side wall 53e of the base 53 is provided with through holes 53f, 53f into which screws (not shown) for fixing the dog main body 54 and the base 53 described below to each other are screwed. On the other hand, the dog body 54 is composed of a lid 54a formed in a box shape having a size capable of covering substantially the entire base 53 from above, and integrally formed with the lid 54a. The upper surface is composed of a tail portion 54b having an inclined surface inclined downward from the upper surface of the lid portion 54a, and the side wall 54c of the dog body 54 has a through hole 53f formed in the side wall 53e of the base 53. Similarly, through holes 54d and 54d into which screws (not shown) are screwed are formed at positions corresponding to 53f.
【００２８】 一方、上記図１１に示す係合用ドグ６０は、図１３に示すように、移送ベルト ６１にネジ６２により固定されるベース６３と、このベース６３に着脱可能に嵌 め込まれてなるドグ本体６４とから構成されている。上記ベース６３は、プラス チック材料により成形されてなるものであり、後述するドグ本体６４に形成され 嵌合部が嵌合される嵌合空間６３ａが形成されている。一方、上記ドグ本体６４ は、前記図１２に示す係合用ドグ５０を構成するドグ本体５４と外形形状が同じ 形状とされてなるが、内側にはＴの文字を逆さにした形状の嵌合部６４ａが形成 されている。すなわち、この係合用ドグ６０は、上記ベース６３に形成された嵌 合空間６３ａ内にドグ本体６４に形成された嵌合部６４ａが嵌め込まれることに より図１１に示すように一体となるよう構成され、図中矢印Ｘ又はＹ方向にスラ イドさせることにより着脱可能となされている。On the other hand, the engagement dog 60 shown in FIG. 11 is, as shown in FIG. 13, a base 63 fixed to the transfer belt 61 by screws 62, and a detachable fit on the base 63. It is composed of a dog body 64. The base 63 is formed of a plastic material, and has a fitting space 63a formed in a dog body 64, which will be described later, into which a fitting portion is fitted. On the other hand, the dog main body 64 has the same outer shape as the dog main body 54 constituting the engaging dog 50 shown in FIG. 12, but has a fitting portion in which the letter T is inverted inside. 64a is formed. That is, the engagement dog 60 is configured to be integrated as shown in FIG. 11 by fitting the fitting portion 64a formed in the dog body 64 into the fitting space 63a formed in the base 63. It is detachable by sliding it in the direction of arrow X or Y in the figure.
【００２９】 上述した各係止用ドグ５０，６０を移送ベルト５１，６１に取り付けることに より、該係止用ドグ５０，６０によりパネルをスライドさせることとすれば、ド グ本体５４，６４は移送ベルト５１，６１から容易に着脱されるので、高さｈの 異なる複数のドグ本体を用意することにより、移送するパネルの厚さに応じて適 宜交換することができ、これによってリフターによる微妙な高さ調整を行う必要 性を有効に回避することができる。By attaching the locking dogs 50, 60 described above to the transfer belts 51, 61 so that the panel is slid by the locking dogs 50, 60, the dog bodies 54, 64 are Since it can be easily attached and detached from the transfer belts 51 and 61, by preparing a plurality of dog bodies having different heights h, it is possible to exchange them appropriately according to the thickness of the panel to be transferred, which allows the lifter to be subtly replaced. It is possible to effectively avoid the need to adjust the height.
【００３０】 [0030]
上記各実施例の説明からも明らかなように、本考案に係る移送装置によれば、 リフター上に段積みされたパネル群の最上段に載置されたパネルは、押し出し装 置又は移送ベルトの外周面に形成された係合部材等のスライド手段により、一側 面が押圧されスライドさせられる一方、この最上段のパネルの下のパネルは、該 パネルの他側面においてストッパに当接するので、上記最上段のパネルとその下 のパネルとが密着している場合又は接着剤により部分的に接着されている場合で あっても、両パネルは強制的に分離させられ、確実に該最上段のパネルのみがリ フター上から上記スライド手段の押圧方向に移送され、該最上段のパネルととも にその下のパネルも同時に移送されることがない。 As is clear from the description of each of the above-described embodiments, according to the transfer device of the present invention, the panel placed on the uppermost stage of the panel group stacked on the lifter is the pusher device or the transfer belt. One side surface is pressed and slid by a slide means such as an engaging member formed on the outer peripheral surface, while the panel below the uppermost panel abuts on the stopper on the other side surface of the panel. Even if the uppermost panel and the panel below it are in close contact with each other or partially adhered with an adhesive, both panels are forcibly separated and the uppermost panel is surely separated. Only the top panel is transferred from above the lifter in the pressing direction of the slide means, and the panel below the top panel is not transferred at the same time.
【００３１】 また、本考案に係る移送装置は、吸着具によりパネルを吸着するものではない ことから、移送するパネルに貫通孔が形成されている場合であっても、その貫通 孔に影響されることなく確実に移送することができる。Further, since the transfer device according to the present invention does not suck the panel by the suction tool, even if the panel to be transferred has a through hole, it is affected by the through hole. It can be transferred without fail.
【図１】図１は、本考案の第１の実施例に係る移送装置
を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a transfer device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、シリンダロッドに固定された当接板の
取付構造を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a contact plate fixed to a cylinder rod.
【図３】図３は、ローラーコンベヤーに固定されたスト
ッパの取付構造を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a stopper fixed to a roller conveyor.
【図４】図４は、本考案の第１の実施例に係る移送装置
により最上段のパネルがスライドする状態の要部を示す
正面図である。FIG. 4 is a front view showing a main part of a state where the uppermost panel is slid by the transfer device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】図５は、本考案の第２の実施例に係る移送装置
を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a transfer device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】図６は、移送ベルトに接着された係合片を示す
斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an engagement piece bonded to a transfer belt.
【図７】図７は、係合片が最上段のパネルの一側面に当
接した状態の要部を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a main part in a state where the engagement piece is in contact with one side surface of the uppermost panel.
【図８】図８は、本考案の第２の実施例に係る移送装置
により最上段のパネルがスライドする状態の要部を示す
正面図である。FIG. 8 is a front view showing a main part of a state where the uppermost panel is slid by the transfer device according to the second embodiment of the present invention.
【図９】図９は、移送ベルトが撓んだ状態の要部を示す
正面図である。FIG. 9 is a front view showing a main part of the transfer belt in a bent state.
【図１０】図１０は、移送ベルトに係合用ドグを固定し
た例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example in which an engagement dog is fixed to a transfer belt.
【図１１】図１１は、係合用ドグの他の例を示す斜視図
である。FIG. 11 is a perspective view showing another example of the engagement dog.
【図１２】図１２は、図１０に示す係合用ドグを分解し
て示す断面図である。FIG. 12 is an exploded cross-sectional view of the engagement dog shown in FIG.
【図１３】図１３は、図１１に示す係合用ドグを分解し
て示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing the engagement dog shown in FIG. 11 in an exploded manner.
【図１４】図１４は、従来の移送装置を示す正面図であ
る。FIG. 14 is a front view showing a conventional transfer device.
【図１５】図１５は、パネルの製造工程の一部を説明す
るための斜視図である。FIG. 15 is a perspective view for explaining a part of the manufacturing process of the panel.
１ 移送装置 ２ リフター ３ エアーシリンダ １２ ストッパ ４０ 移送装置 ４１ 移送ベルト ４２ 係合片 ４３ 係合片 ５０ 係止用ドグ ５１ 移送ベルト ６０ 係止用ドグ ６１ 移送ベルト Ｄ パネル群 Ｄ1 最上段のパネル Ｄ2 最上段のパネルの下のパネル1 Transfer Device 2 Lifter 3 Air Cylinder 12 Stopper 40 Transfer Device 41 Transfer Belt 42 Engaging Piece 43 Engaging Piece 50 Locking Dog 51 Transfer Belt 60 Locking Dog 61 Transfer Belt D Panel Group D 1 Top Panel D 2 Panel below the top panel
Claims (3)
降自在となされたリフターと、上記パネル群の最上段の
パネルの一側面を押圧し該パネルをスライドさせるスラ
イド手段と、このスライド手段によるスライド方向に形
成され上記最上段のパネルの下のパネルの他側面に当接
するストッパとを備え、上記スライド手段とストッパと
により段積みされたパネルを１枚ずつ移送してなること
を特徴とする移送装置。1. A lifter in which a stack panel group is placed on an upper surface and is movable up and down, slide means for pressing one side surface of the uppermost panel of the panel group to slide the panel, and the slide means. A stopper which is formed in a sliding direction and abuts on the other side surface of the panel below the uppermost panel, and the stacked panels are transferred one by one by the sliding means and the stopper. Transfer device.
の一側側に設けられ上記パネル群の段積み方向と直交す
る方向に進退自在となされた押し出し装置からなり、こ
の押し出し装置により前記パネル群の最上段のパネルの
一側面を押圧し該パネルをスライドさせてなることを特
徴とする請求項１記載の移送装置。2. The sliding means comprises an extruding device that is provided on one side of the lifter and is movable back and forth in a direction orthogonal to the stacking direction of the panel group. 2. The transfer device according to claim 1, wherein one side surface of the upper panel is pressed and the panel is slid.
の上方に形成された移送ベルトと、この移送ベルトの外
周面に形成された１又は２以上の係合部材とからなり、
この移送ベルトに形成された係合部材により前記パネル
群の最上段のパネルの一側面を押圧し該パネルをスライ
ドさせてなることを特徴とする請求項１記載の移送装
置。3. The slide means comprises a transfer belt formed above the lifter and one or more engaging members formed on an outer peripheral surface of the transfer belt.
2. The transfer device according to claim 1, wherein one side surface of the uppermost panel of the panel group is pressed by the engaging member formed on the transfer belt to slide the panel.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP4067992U JPH0592241U (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4067992U JPH0592241U (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Transfer device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592241U true JPH0592241U (en) | 1993-12-17 |
Family
ID=12587224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4067992U Pending JPH0592241U (en) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | Transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592241U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101255486B1 (en) * | 2011-12-14 | 2013-04-16 | 동화개발 주식회사 | Material feeding & first board pusher for vermiculite production machine |
| CN106742285A (en) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 贵州慧联科技有限公司 | A kind of packing of bar cigarette transporter and application method |
| KR20220124383A (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-14 | 이광식 | Device for transferring the board |
| KR20220124384A (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-14 | (주)삼신기계 | Device for transferring the board |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4878384A (en) * | 1972-01-28 | 1973-10-20 | ||
| JPS5798578A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-18 | Mitsubishi Petrochem Co Ltd | Surface coating type waterdrop preventing agent |
| JPH0474000A (en) * | 1990-07-13 | 1992-03-09 | Hitachi Telecom Technol Ltd | Board supplying device |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP4067992U patent/JPH0592241U/en active Pending
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