JPH0137789Y2 - - Google Patents

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JPH0137789Y2
JPH0137789Y2 JP17287683U JP17287683U JPH0137789Y2 JP H0137789 Y2 JPH0137789 Y2 JP H0137789Y2 JP 17287683 U JP17287683 U JP 17287683U JP 17287683 U JP17287683 U JP 17287683U JP H0137789 Y2 JPH0137789 Y2 JP H0137789Y2
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JP
Japan
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feed bar
transfer press
blank
blanks
feed
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトランスフアプレスの中間搬送装置に
関するものである。中間搬送装置とはトランスフ
アプレスに付属させたブランク材供給装置とトラ
ンスフアプレスとの間に設けられ、ブランク材供
給装置でパレツトに積載したブランク材を上から
順の取り出した位置からトランスフアプレスのフ
イードバーにブランク材を渡すアイドルステージ
までの間でブランク材を搬送する装置をいう。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an intermediate conveying device for a transfer press. The intermediate conveyance device is installed between the blank material supply device attached to the transfer press and the transfer press.The intermediate conveyance device is installed between the blank material supply device attached to the transfer press and the transfer press. A device that transports blanks up to the idle stage, which passes the blanks to the feed bar.

従来、中間搬送装置は下面にマグネツトローラ
を列設し、プレスのフイードバーと連動してアド
バンス・リターン運動を行なう移動体の下面にフ
イードバーの送りピツチの間隔で吸着具を設け、
吸着具の下面がマグネツトローラの下面を上下に
通過するようにアドバンスエンドで上昇し、リタ
ーンエンドで下降するように移動体を制御すると
共に、下降するとき吸着し上昇するとき解放する
ように吸着具を制御してアイドルステージまで搬
送していた。しかしながら移動体と吸着具との両
方を制御するため制御系が複雑で故障率が高いと
いう欠点があつた。
Conventionally, an intermediate conveying device has magnetic rollers arranged in a row on the lower surface, and suction devices are provided at intervals of the feed pitch of the feed bar on the lower surface of a moving body that performs advance/return motion in conjunction with the feed bar of the press.
The moving body is controlled so that the lower surface of the suction tool passes vertically under the magnet roller, rising at the advance end and lowering at the return end, and the suction is performed so that it attracts when it descends and releases when it ascends. The equipment was controlled and transported to the idle stage. However, since both the moving body and the suction device are controlled, the control system is complicated and has a high failure rate.

本考案の目的はこれらの欠点を除き、マグネツ
トローラを有するコンベア部材の下方にこれと平
行に、かつフイードバーと連動するフイードバー
部材を設け、これに送りピツチ間隔で吸着具を設
け、その吸着具をマグネツトローラに吸着されて
いるブランク材に上昇して押圧すると自動的に吸
着し、下降して引張ると自動的に解放するように
することにより制御系を不要とすることのできる
トランスフアプレスの中間搬送装置を提供するこ
とにある。以下本考案の実施例について図面を参
照して説明する。
The purpose of the present invention is to eliminate these drawbacks by providing a feed bar member below the conveyor member having the magnet roller and interlocking with the feed bar in parallel with the conveyor member, and providing suction devices on this at feed pitch intervals. A transfer press that eliminates the need for a control system by automatically adsorbing a blank material that is attracted to a magnetic roller when it is lifted up and pressed, and automatically released when it is lowered and pulled. An object of the present invention is to provide an intermediate conveyance device. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図及び第2図において、トランスフアプレ
ス1とブランク材供給装置2との間に設けた中間
搬送装置を示している。
1 and 2, an intermediate conveyance device provided between the transfer press 1 and the blank supply device 2 is shown.

トランスフアプレス1の張出フレーム3の下面
には多数のマグネツトローラ4を有するコンベア
部材5が支柱6でほぼ水平に取りつけられてい
る。コンベア部材5はブランク材供給装置2のリ
フタ7でスタツカ8に積載したブランク材9を押
し上げる直上位置からトランスフアプレス1に向
けて第2図に示すように4列設けられている。張
出フレーム3にはリフタ7で一定高さに押し上げ
られたブランク材9を上から1枚ずつ取り出すた
めのバキユームカツプ10を取りつけたシリンダ
11が設けられている。バキユームカツプ10は
第2図に示すようにコンベア部材5の間を昇降
し、上限でマグネツトローラ4の下面よりも若干
上の位置まで上昇し、取り出したブランク材9を
マグネツトローラ4に渡すようになつている。コ
ンベア部材5の下方にはこれとほぼ平行にフイー
ドバー部材12が設けられ、トランスフアプレス
1のフイードバー13と連結されている。フイー
ドバー13はその長手方向にアドバンス・リター
ン運動、それと直角な水平方向にクランプ・アン
クランプ運動、上下方向にリフト・ダウン運動を
行なう。フイードバー部材12はこのうちクラン
プ・アンクランプ運動を逃げるように連動させて
もよい。フイードバー部材12にはフイードバー
13のアドバンス・リターン運動の一定のストロ
ーク、すなわち一定の送りピツチの間隔で上向の
吸着具14が複数個所に、本例の場合3個所に設
けられている。フイードバー部材12は第2図に
示すようにコンベア部材5の下方両側にあり、吸
着具14は腕15によりコンベア部材5の下方に
くるよう張り出されている。フイードバー部材1
2がリターンエンドにあるとき第1図に示すよう
に左端の吸着具14はブランク材9をバキユーム
カツプ10で取り出す位置を占め、また送りピツ
チだけ左右に進みアドバンス・エンドにきたと
き、右端の吸着具14はトランスフアプレス1の
アイドルステージAの位置を占めるようになつて
いる。アイドルステージAにはブランクシユート
16がプレス1のフレームに固定されている。ブ
ランクシユート16は第2図に示すように両側の
吸着具14,14の間に設けられている。フイー
ドバー部材12の昇降に伴ない吸着具14の上面
はマグネツトローラ4に吸着されたブランク材9
の下面よりも若干高い位置まで上昇し、ブランク
シユート16の上面より若干低い位置まで下降す
るようになつている。
A conveyor member 5 having a large number of magnet rollers 4 is mounted substantially horizontally on the lower surface of the overhanging frame 3 of the transfer press 1 by means of struts 6. The conveyor members 5 are provided in four rows toward the transfer press 1 from a position directly above where the lifter 7 of the blank material supply device 2 pushes up the blank materials 9 loaded on the stacker 8, as shown in FIG. The projecting frame 3 is provided with a cylinder 11 equipped with a vacuum cup 10 for taking out blanks 9 pushed up to a certain height by a lifter 7 one by one from above. The vacuum cup 10 moves up and down between the conveyor members 5 as shown in FIG. It's getting old. A feed bar member 12 is provided below the conveyor member 5 and substantially parallel to the conveyor member 5, and is connected to a feed bar 13 of the transfer press 1. The feed bar 13 performs advance return motion in its longitudinal direction, clamp/unclamp motion in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction, and lift/down motion in the vertical direction. The feed bar member 12 may be interlocked to avoid the clamping and unclamping movements. The feed bar member 12 is provided with suction devices 14 at a plurality of locations, three locations in this example, which move upward at constant strokes of the advance/return movement of the feed bar 13, that is, at intervals of a constant feed pitch. As shown in FIG. 2, the feed bar members 12 are located on both sides below the conveyor member 5, and the suction tool 14 is extended by arms 15 so as to be located below the conveyor member 5. Feed bar member 1
2 is at the return end, as shown in FIG. 14 occupies the position of idle stage A of transfer press 1. A blank chute 16 is fixed to the frame of the press 1 on the idle stage A. The blank chute 16 is provided between the suction tools 14, 14 on both sides, as shown in FIG. As the feed bar member 12 moves up and down, the top surface of the suction tool 14 is exposed to the blank material 9 that has been suctioned by the magnet roller 4.
The blank chute 16 is raised to a position slightly higher than the lower surface of the blank chute 16 and lowered to a position slightly lower than the upper surface of the blank chute 16.

第3図において、フイードバー部材12から張
り出した腕15に設けた吸着具14の構造を示し
ている。吸着具14には腕15に昇降自在で上限
が規制さればね18により上向きに付勢されたシ
リンダ部材17が設けられ、これに適合したピス
トン部材19がシリンダ部材17から上向きに若
干突出し、突出端に柔軟性の材料、例えばごむか
らなるカツプ20が取りつけられている。カツプ
20の内面中心部からピストン部材19を貫通し
て通路21が設けられている。ピストン部材19
はばね22により下向に付勢され、その下面はシ
リンダ部材17のシリンダ室の底に固定したオー
リング23に接するようになつている。オーリン
グ23の中心部のシリンダ部材17の底板にはバ
キユームエアを供給する供給口24が設けられ、
また底板の側部には外気に通ずる通気口25が設
けられている。従つてカツプ20に下向の力が作
用するとピストン部材19がオーリング23に接
し、供給口24から供給されるバキユームエアは
通路21を介してカツプ20の内面に供給され、
逆にカツプ20に上向の力が作用するとピストン
部材19とオーリング23とが離れバキユームエ
アは通気口25に逃げる。バキユームであるから
エアは逆に流れることは当然である。
In FIG. 3, the structure of the suction tool 14 provided on the arm 15 extending from the feed bar member 12 is shown. The suction tool 14 is provided with a cylinder member 17 which can be raised and lowered freely on an arm 15, whose upper limit is regulated, and which is urged upward by a spring 18.A piston member 19 adapted to this cylinder member 19 slightly protrudes upward from the cylinder member 17, and has a protruding end. Attached is a cup 20 made of a flexible material, for example rubber. A passage 21 is provided extending from the center of the inner surface of the cup 20 and passing through the piston member 19. Piston member 19
is urged downward by a spring 22, and its lower surface is in contact with an O-ring 23 fixed to the bottom of the cylinder chamber of the cylinder member 17. A supply port 24 for supplying vacuum air is provided on the bottom plate of the cylinder member 17 at the center of the O-ring 23.
Further, a vent hole 25 communicating with the outside air is provided on the side of the bottom plate. Therefore, when a downward force is applied to the cup 20, the piston member 19 comes into contact with the O-ring 23, and the vacuum air supplied from the supply port 24 is supplied to the inner surface of the cup 20 through the passage 21.
Conversely, when an upward force is applied to the cup 20, the piston member 19 and the O-ring 23 are separated and the vacuum air escapes to the vent hole 25. Since it is a vacuum, it is natural that air flows in the opposite direction.

次に作用について述べる。ブランク材供給装置
2のバキユームカツプ10で取り出された1枚の
ブランク材9は、コンベア部材5のマグネツトロ
ーラ4に吸着される。フイードバー13と共にフ
イードバー部材12がリターンエンドで第2図に
示す一点鎖線の位置から実線の位置にクランプ運
動後上昇すると、その吸着具14はブランク材9
に押圧され、第3図に示すカツプ20に下向の力
が作用しカツプ20内にバキユームエアが供給さ
れ、吸着具14はブランク材9を吸着する。押し
上げ過ぎた場合はばね18が収縮して逃げるので
問題はない。続いてフイードバー部材12が送り
ピツチだけ前進すると吸着具14に吸着されたブ
ランク材9はマグネツトローラ4の回転により吸
着されたまゝ前進し、アドバンスエンドでフイー
ドバー部材12が下降すると、吸着具14より強
い吸着力を有するマグネツトローラ4にブランク
材9は吸着されたまゝ、吸着具14のカツプ20
は自己の吸着力により上向の力が作用する。従つ
てピストン部材19がオーリング23から離れ吸
着具14は吸着力を失つてブランク材9を解放し
て下降する。フイードバー部材12は下降後アン
クランプ運動を行い後退し、リターンエンドに至
り上述を繰り返えす。コンベア部材5の前進端か
らブランク材9が吸着具14に吸着して前進する
と、マグネツトローラ4から離れ、アイドルステ
ージAにおいて吸着具14が下降するときブラン
ク材9はブランクシユート16上に渡される。ブ
ランクシユート16上のブランク材9はプレスの
フイードバー13により次工程以下の金型(図示
せず)上へと搬送される。
Next, we will discuss the effect. One blank material 9 taken out by the vacuum cup 10 of the blank material supply device 2 is attracted to the magnetic roller 4 of the conveyor member 5. When the feed bar member 12 together with the feed bar 13 rises at the return end from the position indicated by the dashed line shown in FIG.
A downward force acts on the cup 20 shown in FIG. 3, vacuum air is supplied into the cup 20, and the suction tool 14 suctions the blank material 9. If it is pushed up too much, the spring 18 will contract and escape, so there is no problem. Next, when the feed bar member 12 moves forward by the feed pitch, the blank material 9 adsorbed by the suction tool 14 moves forward while being adsorbed by the rotation of the magnet roller 4. When the feed bar member 12 descends at the advance end, the blank material 9 is moved forward by the suction tool 14. The blank material 9 remains attracted to the magnet roller 4 which has a strong adsorption force, and the cup 20 of the adsorption tool 14
An upward force acts on it due to its own adsorption force. Therefore, the piston member 19 separates from the O-ring 23, and the suction tool 14 loses its suction force, releases the blank material 9, and descends. After being lowered, the feed bar member 12 performs an unclamping motion and retreats, reaching the return end and repeating the above process. When the blank material 9 is attracted to the suction tool 14 from the forward end of the conveyor member 5 and moves forward, it separates from the magnet roller 4, and when the suction tool 14 descends in idle stage A, the blank material 9 is passed onto the blank chute 16. It will be done. The blank material 9 on the blank chute 16 is conveyed by the feed bar 13 of the press onto a mold (not shown) for the next process.

以上の説明から明らかなように本考案よればコ
ンベア部材の下方にフイードバー部材を設けたこ
とにより自動的にブランク材の吸着解放を行なう
ことができ制御系が不要となり、故障を少なくす
ることができるなど、実用上の効果と利点は大き
い。
As is clear from the above description, according to the present invention, by providing a feed bar member below the conveyor member, blank material can be automatically sucked and released, eliminating the need for a control system and reducing failures. The practical effects and benefits are great.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は実施例を装備したトランスフアプレス
要部の一部断面の正面図、第2図は第1図の断
面図、第3図は第2図の−断面図である。 1はトランスフアプレス、2はブランク材供給
装置、3は張出フレーム、4はマグネツトロー
ラ、5はコンベア部材、6は支柱、7はリフタ、
8はスタツカ、9はブランク材、10はバキユー
ムカツプ、11はシリンダ、12はフイードバー
部材、13はフイードバー、14は吸着具、15
は腕、16はブランクシユート、17はシリンダ
部材、18はばね、19はピストン部材、20は
カツプ、21は通路、22はばね、23はオーリ
ング、24は供給口、25は通気口である。
FIG. 1 is a partially sectional front view of the main part of a transfer press equipped with an embodiment, FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of FIG. 2. 1 is a transfer press, 2 is a blank supply device, 3 is an overhanging frame, 4 is a magnet roller, 5 is a conveyor member, 6 is a column, 7 is a lifter,
8 is a stacker, 9 is a blank material, 10 is a vacuum cup, 11 is a cylinder, 12 is a feed bar member, 13 is a feed bar, 14 is a suction tool, 15
is an arm, 16 is a blank chute, 17 is a cylinder member, 18 is a spring, 19 is a piston member, 20 is a cup, 21 is a passage, 22 is a spring, 23 is an O-ring, 24 is a supply port, and 25 is a vent port. be.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 トランスフアプレスの張出しフレームに搬送方
向を向けて固設され、その下面にブランク材を吸
着保持して回転可能の多数のマグネツトローラを
有するコンベア部材5と、 コンベア部材5の下面に対向し、かつ平行に設
けられ、トランスフアプレスのフイードバーと連
動して少なくともアドバンス、ダウン、リター
ン、リフトの運動を行うフイードバー部材12
と、 フイードバー部材12の上面に送りピツチ間隔
で搬送方向に並べて突設され、リターンエンドの
リフト運動でコンベア部材5に保持されたブラン
ク材を吸着し、アドバンスエンドのダウン運動で
ブランク材を解放する複数の吸着具14と、 を具備することを特徴とするトランスフアプレス
の中間搬送装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A conveyor member 5 which is fixed to an overhanging frame of a transfer press facing the conveying direction, and has a number of magnetic rollers rotatable while sucking and holding blanks on its lower surface; A feed bar member 12 that is provided opposite to and parallel to the lower surface of the member 5 and performs at least advance, down, return, and lift movements in conjunction with the feed bar of the transfer press.
The feed bar members 12 are arranged in a protruding manner on the upper surface of the feed bar member 12 at feed pitch intervals in the conveying direction, and the blanks held on the conveyor member 5 are adsorbed by the lift movement at the return end, and the blanks are released by the down movement at the advance end. An intermediate conveying device for a transfer press, comprising: a plurality of suction tools 14;
JP17287683U 1983-11-08 1983-11-08 Transfer press intermediate conveyance device Granted JPS6080034U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17287683U JPS6080034U (en) 1983-11-08 1983-11-08 Transfer press intermediate conveyance device

Applications Claiming Priority (1)

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JP17287683U JPS6080034U (en) 1983-11-08 1983-11-08 Transfer press intermediate conveyance device

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Publication Number Publication Date
JPS6080034U JPS6080034U (en) 1985-06-04
JPH0137789Y2 true JPH0137789Y2 (en) 1989-11-14

Family

ID=30376731

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JP17287683U Granted JPS6080034U (en) 1983-11-08 1983-11-08 Transfer press intermediate conveyance device

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JPS6080034U (en) 1985-06-04

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