JPH0591993A - Ｘ線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は簡単に、効果的に動作されえ、コン
ソール装置の位置が異なる検査環境に対して最適化され
うるＸ線検査装置を提供することを目的とする。 【構成】 Ｘ線検査装置であって、コンソール装置は２
つの独立の変位自在の制御コンソールで構成され、１つ
の制御コンソールは望ましくは画像を調整する制御から
なり、一方他の制御コンソールはスタンドとテーブルの
変位用制御からなる。スタンドとテーブル変位用制御コ
ンソールはスタンド制御と、制御コンソールのスタンド
に対する位置に従がい所定のスタンド動作に関してスタ
ンド制御の動き方向を変える手段からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は互いに面するよう配置さ
れたＸ線源及びＸ線検出器を有するスタンドと、Ｘ線源
により放射さるべきＸ線ビームを制限するようＸ線源近
くに位置する吸収手段と、Ｘ線源とＸ線検出器間の対象
を位置決めするテーブルと、制限信号をスタンドとテー
ブルに印加する中央制御ユニットと、中央制御ユニット
に接続され、中央制御ユニットを制御する制御からなる
コンソール装置とからなるＸ線検査装置に係る。

【０００２】本発明はかかるＸ線検査装置での使用に適
したコンソール装置及び制御コンソールに係る。

【０００３】

【従来の技術】上記の種々の公知のＸ線検査装置では、
Ｕ形アームがＸ線イメージ増倍管及びＸ線源を支持す
る。平行四辺形構造を介してＵ形アームは床上のレール
で摺動自在である垂直柱に接続される。スタンドはＸ線
源及びＸ線イメージ増倍管をＸ線源とイメージ増倍管の
間の中央線と回転の水平軸との交差の点で形成されるア
イソセンタ（等角点）の回りに回転させうる。患者の検
査中、問題の領域は、形成される画像でのこの対象体の
位置がＸ線源とイメージ増倍管の異なる方位に対し一定
であるようアイソセンサに配置される。患者はテーブル
の水平又は垂直方向の変位でアイソセンタに対して正し
い位置に動かされうる。検査中、患者は、比較的低量、
例えば５０μＲｓ^-1（Ｘ線透視法）に連続して晒される
間、観測されえ、Ｘ線イメージ増倍管はその出射スクリ
ーンに輝度増倍画像を形成し、その画像はテレビジョン
カメラを用いてモニターに表示される映像信号に変換さ
れる。他の画像方法は、多くの画像が比較的高量、例え
ば５０乃至１００μＲの多数のパルスを用いてフィルム
に記録される方法である。高い量は量子雑音による画像
のコントラストの損失を減少する。他の画像方法はディ
ジタル減算血管造影である。この方法によって、コント
ラスト媒体なしに形成される画像は血管からコントラス
ト媒体で充填される間に形成される画像から減算され
る。その結果、脈間系だけを示す画像が得られ、従来の
画像で血管をマスクする構成は減算動作の為にない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は簡単
に、効果的に動作されうるＸ線装置を提供することであ
る。本発明の目的は又コンソール装置の位置が異なる検
査環境に対して最適化されうるＸ線検査装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】これを達成する為、本発
明によるＸ線検査装置は、コンソール装置は互いに異な
る制御機能を有する２つの独立した変位自在の制御コン
ソールからなり、少なくとも１つの制御コンソールは制
御信号を異なる制御コンソール位置に適合させる位置決
め調整手段からなることを特徴とする。

【０００６】放射線検査及び／又は介在中、Ｘ線透視法
又はフィルムの画像の記録用Ｘ線検査装置が用いられ、
Ｘ線医及び／又は外科医及びＸ線料アシスタントのチー
ムはテーブル上に位置する患者を囲む。チーム構成員間
のＸ線検査装置用制御マスクの区分は、異なる人がＸ線
検査装置の単に少ない数の機能にたずさわるだけでよい
という利点を提供する。その結果、注意が患者の治療に
より払われうる。例えば、スタンドの患者に対する位置
決めのマスクをアシスタントに割当て、一方適当時点で
外科医がテーブルの変位により患者に対してアイソセン
タを変位させその後に画像処理の調整及び開始を行なう
ことが有利である。コンソール装置が２つの別の部分に
細分割されるので、これらの部分は、外科医及びアシス
タントに対し、例えば患者のすじ近くの外科医及びスタ
ンドテーブル及び患者の障害のない視界を提供する位置
のアシスタントに対し最適な位置に配置されうる。位置
決めの調整手段は、制御コンソールのスタンドに対する
いかなる位置から、制御の操作が利用者用論理効果に導
くことを確実にする。これは例えばスタンドの動きが方
向に関しては制御コンソールの関連制御の動きの方向に
対応することを意味する。本発明によるＸ線検査装置の
実施例は第１の制御コンソールは主にスタンドＸ線検出
器及びテーブルを位置決めする制御及び位置決め調整手
段からなり、第２の制御コンソールは主に吸収手段を調
整し、画像状態を調整する制御からなることを特徴とす
る。

【０００７】コンソール装置を２つの制御コンソールに
細分割すると、その１つがスタンド及びテーブルの空間
の全ての変位を制御し、他方、画像は第２の制御コンソ
ールを介して制御され、画像機能にたずさわる人がこの
人に対して最も好ましい位置からこれらの機能に完全に
集中しうる利点を生じる。垂直及び水平方向のテーブル
トップの変位は、例えば動きがテーブル及びスタンド間
の衝突を防ぐが、テーブル変位による不必要な応力がカ
ラーテーブルにかかるのを防ぐよう環境の明白な視界を
生じる位置から制御されることが望ましい。従って、患
者環境の明瞭な視界は両機能に対して望ましいので、テ
ーブル変位の制御は台変位用制御と同じ制御コンソール
に有利に収容される。

【０００８】本発明によるＸ線検査装置の更なる実施例
は各制御コンソールがテーブルへの取外し可能な取付用
取付機構からなることを特徴とする。テーブルに取付け
られた制御コンソールは患者の治療中容易に近づくこと
ができ、移動スタンド上の空間に別々に配置された制御
コンソールと逆に、検査装置の囲りの自由空間を制限し
ない。

【０００９】本発明によるＸ線検査装置の更なる実施例
はテーブルはテーブルトップと少なくとも部分的にテー
ブルトップの縁部に沿って配置されたレールとからな
り、制御コンソールの取付機構はレールと協働する移動
接触部と、制御コンソールをレールに対して取外し及び
固定するよう接触部に接続されたグリップとからなるこ
とを特徴とする。

【００１０】制御コンソールはテーブルの所望の側でレ
ールに固定されうる。接触部はグリップを絞ることでレ
ールから離されえ、グリップが離された後に接触部は再
びレールに係合し、制御コンソールユニットを正しい位
置に保つ。これはコンソール装置が、それから取外され
ることなくレールに沿って容易に変位されうる利点を生
じる。これは、わずかな圧力が上方向にコンソール装置
に課せられる時、それ自体の重さでレールに課せられる
圧力が相殺され、コンソール装置が変位されうるよう、
これはレールの回りの接触部の十分に弾性的なクランビ
ングにより実現されうる。

【００１１】本発明によるＸ線検査装置の更なる実施例
は第１の制御コンソールはテーブルトップの水平方向へ
の手動変位用グリップを形成し、テーブルトップを水平
方向にロックしうるテーブルトップ変位制御からなるこ
とを特徴とする。テーブルトップは第１の水平方向に変
位自在である担体を通常固定される。この担体は第２の
水平方向に変位自在であり、第１の方向に垂直に延在す
る他の担体に固定される。例えば、テーブル変位制御が
押される時、両担体はロックが作れ、その後、テーブル
トップはテーブルトップ変位制御の横動作により所望の
水平位置に動かされうる。テーブルトップ変位制御が再
び押される時、テーブルトップを支持する担体は再びロ
ックされる。テーブルトップ変位制御の二重機能はテー
ブルトップ変位の容易性を高める。

【００１２】本発明によるＸ線検査装置の更なる実施例
は、第１の制御コンソール４１はスタンド制御からな
り、スタンド制御の第１の方向への動きはＸ線源及びＸ
線検出器をテーブルの長手方向に平行に延在する第１の
軸の回りに回転させ、一方スタンド制御の第２の方向の
動きはＸ線源及びＸ線検出器のテーブルの幅方向に平行
に延在する第２の軸の回りに回転させることを特徴とす
る。

【００１３】例えば２つの相互に垂直方向に変位自在で
あるスタンド制御を用いて、Ｘ線源及びＸ線検出器は制
御の変位に対応する２つの方向に回転されうる。その結
果、スタンド制御はより容易で、制御コンソールのレイ
アウトは、夫々がＸ線源及びＸ線検出器の各方向への回
転を制御する２つの別々の制御が用いられる時よりより
規則的である。

【００１４】本発明によるＸ線検査装置の更なる実施例
は第１の制御コンソールはスタンド制御の動きに応じて
スタンドを軸の回りに正又は負の方向の回転を調整する
位置調整手段からなることを特徴とする。第１の制御コ
ンソールがテーブルの長い側に取付けられる時、スタン
ド制御の患者の長手方向の変位は、テーブル上に位置す
るスタンドの一部をスタンド制御変位の方向に対応する
方向に変位させる。第１の制御コンソールがテーブルの
反対側に取付けられる時、スタンド変位方向はスタンド
制御変位と逆である。患者の長手方向に垂直な方向のス
タンド制御変位及びスタンド変位にも同じことがあては
まる。これは、制御コンソールが例えば、制御コンソー
ルのテーブルに対する位置が中央制御ユニットに伝えら
れるように、位置決めの調整手段を介してテーブルに電
気的に又は光学的に接続されることで避けられる。その
結果、中央制御ユニットは、スタンド制御の変位方向が
スタンド変位に対して交換されるよう第１の制御コンソ
ールの位置の変化に応じてスタンド回転用モータを制御
する。従って、テーブル上に位置するスタンドの一部の
変位方向はスタンド制御のそれと同じままである。

【００１５】本発明によるＸ線検査装置の他の実施例は
第１の制御コンソールはスタンド制御の軸に関する動き
を変換する位置の調整手段からなり、これによりスタン
ド制御の第１の方向への動きはＸ線源及びＸ線検出器を
第２の軸の回りに回転させ、一方スタンド制御の第２の
方向への動きは、Ｘ線源及びＸ線検出器を第１の軸の回
りに回転させることを特徴とする。

【００１６】第１の制御コンソールが長いテーブル側に
配置される時、スタンド変位方向はスタンド制御の変位
方向と同じである。第１の制御コンソールがテーブルの
短かい側に沿って用いられる時、スタンド制御の変位方
向はスタンドの変位方向に関して９０°回転される。ス
タンドの軸の回りの回転がスタンド制御の変位方向に対
して変換される時、スタンドは、第１の制御コンソール
がテーブルの短かい側に配置される時、スタンド制御の
方向に従う。

【００１７】本発明によるＸ線検査装置の更なる実施例
は位置決め調整手段がスイッチからなることを特徴とす
る。その位置が制御コンソールのスタンドに対する位置
に関して中央制御ユニットを示すスイッチは、制御コン
ソールが例えば移動フレームでテーブル側の位置以外の
位置に配置される時、制御コンソールのスタンドに対す
る位置が中央制御ユニットに対して決められる利点を生
じる。更に、スイッチは、かるる接触の動作が汚染によ
り妨害されうるのでテーブルと制御コンソール間の例え
ば電気的又は光学的接触により更に信頼性がある。

【００１８】本発明によるＸ線検査装置の更なる実施例
はスタンド制御の形はテーブルトップ変位制御の形から
知覚的にずれていることを特徴とする。テーブルトップ
変位制御は、横の力がテーブルトップ変位制御を介して
テーブルトップが手動で課せられうるよう平の掌を実質
的に充たす形及び寸法を有する。スタンド制御の変位が
中央制御ユニットに課せられた電気信号の変化を生じさ
せるので、この制御の構造はより簡単である。

【００１９】本発明によるＸ線検査装置の更なる実施例
は第１の制御コンソールはテーブルトップの垂直変位用
テーブル高さ制御と、Ｘ線検出器のＸ線源に対する変位
用拡大制御とからなり、テーブル高さ制御及び拡大制御
はスタンド制御及びテーブルトップ変位制御の形から知
覚的にずれている形を有することを特徴とする。無菌の
為動作中に生じうる如く、板が、テーブル調整制御、検
出制御及び台制御上に配置される時、制御の種々の機能
が接触により認識されうることが利点である。制御が明
らかな時、それらの機能は制御近くに設けられる絵文字
で認識されることが望ましい。

【００２０】

【実施例】本発明によるＸ線検査装置及びコンソール装
置のいくつかの実施例を添附図面を参照して以下詳細に
説明する。図１はＣアーム５がアーム３を介して固定さ
れる垂直柱２を含むスタンド１からなる公知のＸ線検査
装置を示す。Ｃアーム５を一端でＸ線源７、他端でＸ線
イメージ増倍管９及びフィルム交換器１１を支持する。
Ｘ線イメージ増倍管９、フィルム交換器１１及びＸ線源
７はＣアーム５の面の外部に位置する。患者はＸ線源７
をＸ線イメージ増倍管９の間のテーブル１３上に配置さ
れうる。アーム３を支持する担体１７はモータ１５によ
り柱２に沿って変位されうる。柱２は天井２０に対して
配置されるレール及び床２２上をモータ１８により変位
されうる。モータ１９は軸ａの回りにアーム３を回転さ
せる。Ｃアーム５が固定されモータ２３の制御下でＣア
ーム５の円周方向に変位されうる担体２１はモータ２３
の制御下で軸ｂの回りに回転する。テーブル１３のテー
ブルトップ３１は、モータ２７により水平方向に変位自
在であり、モータ２９により垂直方向に変位自在であ
る。モータは制御信号の供給用コンピュータからなる中
央制御ユニット３３により制御される。Ｘ線検査装置の
利用者は公知の方法でテーブル１３に取付けられるコン
ソール装置３５の制御の動作による命令をインタフェー
ス３２を介して中央制御ユニットに供給しうる。これら
の命令に従がい、中央制御ユニット３３は制御信号を所
定のモータ、Ｘ線源７又はＸ線イメージ増倍管９に印加
する。命令は移動スタンド３７に取付けられたコンソー
ル装置３９を介して印加される。

【００２１】図２の（ａ）及び（ｂ）は２つの制御コン
ソール４１及び４３からなる本発明によるコンソール装
置３５を示す。制御コンソール４１はスタンド１及びテ
ーブル１３を位置決めする制御からなり、一方、制御コ
ンソール４３は画像の調整用制御及びＸ線源７の近辺の
筐体８内に収容されるフィルタ及びビーム制限ダイアフ
ラムを含む吸収手段の位置決めからなる。制御コンソー
ル４１は、テーブルトップ変位制御４５、テーブル高さ
制御４７、スタンド制御４９、テーブルトップ３１の長
手方向のモータ駆動テーブルトップ変位用制御５１、中
央制御ユニット３３のメモリのスタンド位置の蓄積用の
２つの蓄積制御５３ａ及び５３ｂ、中央制御ユニット３
３のメモリに蓄積されたスタンド位置のスタンド１の自
動調整用リコール制御５５、Ｘ線イメージ増倍管９の変
位により対象体の画像の拡大を調整する拡大制御５７、
検出器選択制御５９、緊急停止制御６１、中央制御ユニ
ット３３にプリプログラム化されたスタンド１のスタン
ド位置の制限を取消すオーバライト制御６３及びスタン
ド１の動きに関してスタンド制御４９の動きを交換する
スイッチ６５からなる。制御コンソール４３はモニタ１
２の画像コントラストを選択する３つの制御６７ａ，６
７ｂ，６７ｃ、減算制御６９、筐体８に配置されたビー
ム制限ダイアフラムを位置決めするダイアフラム制御７
１、画像調和用Ｘ線ビームの放射線吸収ウエッジを位置
決めする２つのウエッジ位置決め制御７３及び７５、Ｘ
線イメージ増倍管９の検出面の寸法を選択する画像フォ
ーマット制御７７及び毎秒形成されるＸ線イメージの数
を調整する制御７９からなる。制御コンソール４１及び
４３の制御の機能を以下詳細に説明する。

【００２２】制御コンソール４３に対して、図２の
（ｂ）は後ろでテーブル３に取付けられる取付機構が設
けられることを示す。取付機構はテーブル１３に固定さ
れたレール８３に嵌合する溝８１からなる。図３はレー
ル８３を有するテーブル１３を示す。レール８３はテー
ブル１３の２つの長い側及び１つの短い側に沿って延在
する。制御コンソール４１及び４３はレール８３の上縁
に係合する図４に示す如き可動接触部８５によりレール
８３に取付けられうる。接触部８５は例えば一端で制御
コンソール４１，４３の筐体８３に接続される弾性金属
又はプラスチックさね８６からなる。つめ８９が弾性さ
れ８６ａの弾性に抗して押される時、接触部８５は制御
コンソールがレール８３から取外されうるよう持ち上げ
られる。レール８３と溝８１の壁の間に望ましくは数ミ
リメートルの間隙が存在し、これにより制御コンソール
４１及び４３は接触部８５をレール８３から取外す必要
なくレール８３に沿って滑らされる。制御コンソール４
１及び４３の制御のいくつかの機能は詳細に説明され
る。 −テーブルトップ変位制御４５ テーブルトップ変位制御４５が一度押される時、中央制
御ユニット３３は水平方向にテーブルトップ３１の動作
の阻止を取消す命令を受ける。テーブルトップ３１はロ
ーラ８９を介して長手方向Ｌに手動で変化自在であり、
ローラ９１を介して図面の横方向に変位自在である。変
位時、テーブルトップ変位制御もグリップとして役立
つ。テーブルトップ変位制御が再び押される時、テーブ
ルトップ位置は、中央制御ユニット３３により、例えば
ローラ８９及び９１を阻止することによりロックされ
る。

【００２３】−テーブル高さ制御４７ テーブル高さ制御４７が前方に押される時、中央制御ユ
ニット３３はテーブルトップが図３中矢印Ｈの方向に持
上げられるようモータ２９を作動させる。テーブル高さ
は、テーブル高さ制御４７が後方に引っ張られる時に低
くなる。 −スタンド制御４９ スタンド１はスタンド制御４９の動作でテーブル１３に
対して変位されうる。制御コマンド４１及び図５に示す
如くテーブル１３の長い側Ｉに取付けられる時、スタン
ド制御４９の利用者に対して前又は後への動作は夫々矢
印Ｎ及びＳで示す方向にＸ線イメージ増倍管９（これは
フィルム交換器１１で置換されう）の変位を生じる。ス
タンド制御４９の左及び右への変位は夫々矢印Ｗ及びＥ
で示す方向にＸ線イメージ増倍管９の変位を生じる。中
央制御ユニット３３はモータ１９，２３及び２５を作動
させ、これによりＸ線源７及びＸ線イメージ増倍管９の
中央を相互連結する中央放射ｄは、テーブルトップ３１
の長手方向に延在する軸ｃの回りに回転し、軸ｃ及び中
央放射ｄに垂直に延在する更なる軸の回りに回転する。
更なる軸及び軸ｃの交差の点は全てのＸ線画像の同じ位
置を占めるアイソセンタＩＣを構成する。

【００２４】制御コンソール４１がテーブル１３の短か
い側IIに配置される時、スタンド制御４９の利用者は対
する前及び後方への動きはＸ線イメージ増倍管９の夫々
矢印Ｗ及びＥで示す方向への動きを生じさせる。スタン
ド制御の利用者に関して左及び右への変位はＸ線イメー
ジ増倍管９の夫々矢印Ｓ及びＮの方向に動かす。制御コ
ンソール４１が位置III に配置される時、Ｘ線イメージ
増倍管９は、利用者に対してスタンド制御４９が夫々前
方、後方、左及び右に動かされる時、夫々矢印Ｓ，Ｎ，
Ｅ及びＷで示す方向に変位される。制御コンソール４１
の制御を用いて該制御６５は３つの位置を有しスタンド
に対して制御コンソール４１の位置は、スタンド制御を
介して発生される命令が正しいスタンド変位を生じるよ
う、中央制御ユニット３３に伝送される。

【００２５】制御コンソール４１の位置を制御ユニット
３３へ伝送する制御６５を用いる代わりに、制御コンソ
ール４１とレール８３間に電気的接触が用いられ、テー
ブルの異なる側のレールは小さい電圧の異なる電気信号
を送る。更に或いは、テーブル側で生じ、異なるテーブ
ル側で異なる光信号を受ける光感知セルを制御コンソー
ル４１に設けることからなる。

【００２６】図１に示すのと異なる形状を有するスタン
ドに対して、スタンド制御４９で供給される命令に応じ
て中央制御ユニット３３で生じる制御信号は図１に示す
場合と異なる。図６の（ａ）に示す如きスタンドに対し
て、中央放射線ｄは担体９３のＣアーム９１の駆動又は
担体９３の軸ｃの回りの回転でアイソセンタＩＣの回り
に回転する。両回転は図１に示すスタンドに対向するよ
う単一モータで駆動され、ここで中央線ｄのアイソセン
タの回りの回転にモータ１９，２３及び２５の同時駆動
が必要である。図６（ｂ）に示す如く平行四辺形スタン
ドの場合アイソセンタＩＣの回りの中央放射線ｄの回転
の為、図１及び図６の（ａ）に示す如きスタンドに対し
て異なるモータの制御が必要とされることは明白であ
る。所定のタイプのスタンドの制御はプログラミングで
関連するスタンドに用いられる中央制御ユニット３３に
印加される命令を生じる単一タイプの制御コンソール４
１，４３で実現されうる。

【００２７】−拡大制御５７ 拡大制御５７が前方に動かされる時、Ｘ線イメージ増倍
管９は中央放射線ｄに沿ってＸ線源７から離間するよう
変位される。その結果、画像の拡大が増加する。制御５
７が後方に動かされる時、Ｘ線イメージ増倍管９はＸ線
源７に向って動かされ、これにより拡大が減少する。

【００２８】−検出器選択制御５９ 検出器選択制御が押される時、中央制御ユニット３３は
モータ１０を作動させ、これによりＸ線イメージ増倍管
９及びフィルム交換器１１は図１の面に横に延在する軸
１２の回りに回転し、検出器の１つの検出面をＸ線源７
に向ける。フィルム交換器１１が図３に示す如くテーブ
ル１３に取付けられる時、中央制御ユニット３３はモー
タ１４を動作させ、これによりフィルム交換器１１はテ
ーブルに対して折り込まれ、図３に点線で示すその位
置、１１ａからテーブルトップ３１の下の位置に動かさ
れる。Ｘ線イメージ増倍管９がフィルム交換器１１の位
置にある時、中央制御ユニットはフィルム交換器１１の
動作を阻止する。

【００２９】−画像コントラスト制御６７ａ，６７ｂ及
び６７ｃ これらの制御を介して、許容画像シャープ度が生じる適
用されるＸ線量が選択されうる。 −源制御６９ この制御が押される時、容器内にコントラスト媒体がな
く形成されるＸ線イメージ及び容器内にコントラスト媒
体の存在で形成されるＸ線イメージからなるモニターイ
メージが発生される。

【００３０】−ダイアフラム制御７１ 制御７１が前方及び後方に動かされる時、Ｘ線源７で出
射されるＸ線ビームの横に延在する第１の対のビーム制
限リードシャッタは夫々互いに向うよう及び互いに離れ
るよう動く。制御７１の左及び右への動きはその縁部が
第１の対のリードシャッタの縁部に垂直に延在する第２
の対のビーム制限リードシャッタを互いに離れるよう及
び向うよう動かす。これはモニターのＸ線イメージの直
角制限を生じ、その制限は放射さるべき対象の寸法に従
がい変位されうる。制御７１が押される時、リードシャ
ッタは所定のシヤット位置に戻る。

【００３１】−ウエッジ位置決め制御７３及び７５ Ｘ線イメージが比較的低い放射線吸収を示す領域に加え
て比較的高い放射線吸収を示す領域で含む時、例えば肺
及び心臓、Ｘ線イメージの低コントラストのサブ領域の
細部は輝度の最も大きい差の為観測することが困難であ
る。Ｘ線ビームが低放射線吸収の領域の放射線吸収ウエ
ッジにより付加的に減衰される時、Ｘ線イメージのダイ
ナミックレンジは、Ｘ線イメージの黒レベル及び白レベ
ルが問題のサブ領域の最も暗い及び最も明るい画像値に
調整されるよう圧縮される。ダイナミックレンジは問題
のサブ領域内で増加される。制御７３及び７５の前方向
及び後方向への動作は放射線吸収ウエッジをモニター画
像中夫々反時計方向及び時計方向に回転させる。制御７
３及び７５の左及び右への動作は放射線吸収ウエッジを
画像中央に向けて及びこれより離れる方向に動かす。筐
体８の放射線吸収ウエッジの実際の動作はスタンド位置
又はＸ線イメージの放射線吸収ウエッジの放出の角度に
依存する。なかんずくスタンドの回転の軸に連結される
角エンコーダにより生じるスタンド位置情報に基づい
て、該放射線ウエッジの正しい駆動は制御７３及び７５
に示す如くＸ線イメージの変位を得るように中央制御ユ
ニット３３で決定される。

【００３２】−画像フォーマット制御７７ 患者の腹部の器官を画像する為、Ｘ線イメージ増倍管の
大きい、例えば３６ｃｍの検出面が望ましい。より小さ
い器官の画像の為、なかんずく散乱放射の為Ｘ線イメー
ジ増倍管９のより小さい検出面を用いることは、有利で
ある。より小さい検出面が画像フォーマット制御７７で
調整される時、筐体８内に収容されたビーム制限リード
シャッタの位置は新しい画像フォーマットに適合され
る。

【００３３】−毎秒形成される画像の数の調整用制御７
９ 器官を早く動かすのに、Ｘ線源のパルス動作が動きシャ
ープ度を避けるため必要である、小児検査の為毎秒１０
０画像ほどが必要とされる毎秒形成される画像の数は制
御７９の低下で選択され、制御ユニット３３のメモリー
に２つの選択された値を蓄積することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】公知のコンソール装置からなるＸ線検査装置を
示す。

【図２】（ａ）及び（ｂ）は本発明になるコンソール装
置を示す。

【図３】コンソール装置を取付けるレールを設けたテー
ブルを示す。

【図４】制御コンソール取付機構を概略的に示す。

【図５】第１の制御コンソールの異なる位置に対するス
タンド動作方向を概略的に示す。

【図６】（ａ）及び（ｂ）はコンソール装置により制御
されうるスタンドを概略的に示す。

【符号の説明】

１ スタンド ２ 垂直柱 ３ アーム ５，９１ Ｃアーム ７ Ｘ線源 ９ Ｘ線イメージ増倍管 １１ フィルム交換器 １３ テーブル １５，１８，１９，２３，２７，２９ モータ １７，２１，９３ 担体 ２０ 天井 ２２ 床 ３１ テーブルトップ ３２ インタフェース ３３ 中央制御ユニット ３５，３９ コンソール装置 ３７ 移動スタンド ４１，４３ 制御コンソール ４５ テーブルトップ変位制御 ４７ テーブル高さ制御 ４９ スタンド制御 ５１，６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，７９ 制御 ５３ａ，５３ｂ 蓄積制御 ５５ リコール制御 ５７ 拡大制御 ５９ 検出選択制御 ６１ 緊急ストップ制御 ６３ オーバライド制御 ６５ スイッチ ６９ 減算制御 ７１ ダイアフラム制御 ７３，７５ ウエッジ位置決め制御 ７７ 画像フォーマット制御 ８１ 溝 ８３ レール ８５ 移動接触部 ８６ さね ８７ 筐体 ８９ つめ ９１ ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルドビカス フイリツプス コーネリウス フアン エス オランダ国 アインド−フエン フルーネ ヴアウツウエツハ １ (72)発明者 ジヨセフアス アントニウス マリア フ アン アルスト オランダ国 アインド−フエン フルーネ ヴアウツウエツハ １ (72)発明者 カレル コーネリス エルランド オランダ国 アインド−フエン フルーネ ヴアウツウエツハ １

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに面するよう配置されたＸ線源
   （７）及びＸ線検出器（９，１１）を有するスタンド
   （１）と、Ｘ線源（７）により放射さるべきＸ線ビーム
   を制限するようＸ線源（７）近くに位置する吸収手段
   と、Ｘ線源（７）とＸ線検出器（９，１１）間に対象を
   位置決めするテーブル（１３）と、制限信号をスタンド
   （１）とテーブル（１３）に印加する中央制御ユニット
   （３３）と、中央制御ユニット（３３）に接続され、中
   央制御ユニット（３３）を制御する制御からなるコンソ
   ール装置（３５，３９）とからなるＸ線検査装置であっ
   て、コンソール装置（３５，３９）は互いに異なる制御
   機能を有する２つの独立した変位自在の制御コンソール
   （４１，４３）からなり、少なくとも１つの制御コンソ
   ールは制御信号を異なる制御コンソール位置に適合させ
   る位置決め調整手段からなることを特徴とするＸ線検査
   装置。
2. 【請求項２】 第１の制御コンソール（４１）は主にス
   タンド（１）、Ｘ線検出器（９，１１）及びテーブル
   （１３）を位置決めする制御及び位置決め調整手段から
   なり、第２の制御コンソール（４３）は主に吸収手段を
   調整し、画像状態を調整する制御からなることを特徴と
   する請求項１記載のＸ線検査装置。
3. 【請求項３】 各制御コンソール（４１，４３）はテー
   ブル（１３）への取外し可能取付用取付機構（８１，８
   ５）からなることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ
   線検査装置。
4. 【請求項４】 テーブル（１３）はテーブルトップ（３
   １）と少なくとも部分的にテーブルトップ（３１）の縁
   部に沿って配置されたレール（８３）とからなり、制御
   コンソール（４１，４３）の取付機構（８１，８５）は
   レール（８３）と協働する移動接触部（８５）と、制御
   コンソール（４１，４３）をレール（８３）に対して取
   外し及び固定するよう接触部（８５）に接続されたグリ
   ップ（８９）とからなることを特徴とする請求項３記載
   のＸ線検査装置。
5. 【請求項５】 制御コンソール（４１，４３）は接触部
   （８５）を取外す必要なしにレール（８３）に沿って滑
   らせうることを特徴とする請求項４記載のＸ線検査装
   置。
6. 【請求項６】 第１の制御コンソール（４１）はテーブ
   ルトップ（３１）の水平方向への手動変位用グリップを
   形成し、テーブルトップ（３１）を水平方向にロックし
   うるテーブルトップ変位制御（４５）からなることを特
   徴とする請求項３，４又は５記載のＸ線検査装置。
7. 【請求項７】 第１の制御コンソール４１はスタンド制
   御（４９）からなり、スタンド制御（４９）の第１の方
   向への動きはＸ線源（７）及びＸ線検出器（９，１１）
   をテーブル（１３）の長手方向に平行に延在する第１の
   軸（Ｃ）の回りに回転させ、一方スタンド制御（４９）
   の第２の方向の動きはＸ線源（７）及びＸ線検出器
   （９，１１）のテーブル（１３）の幅方向に平行に延在
   する第２の軸の回りに回転させることを特徴とする請求
   項２乃至６のうちいずれか一項記載のＸ線検査装置。
8. 【請求項８】 第１の制御コンソール（４１）はスタン
   ド制御（４９）の動きに応じて、スタンド（１）を軸の
   回りに正又は負の方向の回転を調整する位置調整手段か
   らなることを特徴とする請求項７記載のＸ線検査装置。
9. 【請求項９】 第１の制御コンソール（４１）は、スタ
   ンド制御（４９）の軸に関する動きを変換する位置調整
   手段からなり、これによりスタンド制御（４９）の第１
   の方向への動きはＸ線源（７）及びＸ線検出器（９，１
   １）を第２の軸の回りに回転させ、一方、スタンド制御
   （４９）の第２の方向への動きはＸ線源（７）及びＸ線
   検出器（９，１１）を第１の軸の回りに回転させること
   を特徴とする請求項７又は８記載のＸ線検査装置。
10. 【請求項１０】 位置調整手段はスイッチ（６５）から
    なることを特徴とする請求項８又は９記載のＸ線検査装
    置。
11. 【請求項１１】 スタンド制御（４９）の形はテーブル
    トップ変位制御（４５）の形から知覚的にずれているこ
    とを特徴とする請求項６又は７記載のＸ線検査装置。
12. 【請求項１２】 第１の制御コンソール（４１）はテー
    ブルトップ（３１）の垂直変位用テーブル高さ制御（４
    ７）と、Ｘ線検出器（９，１１）のＸ線源（７）に対す
    る変位用拡大制御（５７）とからなり、テーブル高さ制
    御（４７）及び拡大制御（５７）はスタンド制御（４
    ９）及びテーブルトップ変位制御（４５）の形から知覚
    的にずれている形を有することを特徴とする請求項６，
    ７又は１１記載のＸ戦検査装置。
13. 【請求項１３】 制御の機能は制御コンソール（４１，
    ４３）上に絵文字で示されることを特徴とする請求項１
    乃至１２のうちいずれか一項記載のＸ線検査装置。
14. 【請求項１４】 請求項１乃至１３のうちいずれか一項
    記載のＸ線検査装置で使用するのに適しているコンソー
    ル装置。
15. 【請求項１５】 請求項１乃至１３のうちのいずれか一
    項記載のＸ線検査装置で使用するのに適している制御コ
    ンソール。