JPH0591381A - Signal transmission device - Google Patents

Signal transmission device

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JPH0591381A
JPH0591381A JP3274688A JP27468891A JPH0591381A JP H0591381 A JPH0591381 A JP H0591381A JP 3274688 A JP3274688 A JP 3274688A JP 27468891 A JP27468891 A JP 27468891A JP H0591381 A JPH0591381 A JP H0591381A
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signal
control data
circuit
video
sync
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Toshihiko Hamamatsu
俊彦 浜松
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Abstract

PURPOSE:To easily transmit control data other than a video signal or the like with one transmission line by transferring the control data while taking the transmitted synchronizing signal as a reference without applying the external synchronization. CONSTITUTION:In applying the external synchronization to a television camera 2, a control circuit 26 selects and inputs a composite synchronizing signal SYNC 1 to be outputted from a synchronizing separator circuit 24 and outputs a reference signal for control data transmission while taking the synchronizing signal SYNC 1 as a reference. On the other hand, in applying no external synchronization to the television camera 2, the control circuit 26 takes in a composite synchronizing signal SYNC 2 to be outputted from a synchronizing separator circuit 28 and generates a reference signal for control data transmission while taking the composite synchronizing signal SYNC 2 as a reference. In short, the reference signal SYNC 2 is generated based on a video signal SV1 from a video device 12 when applying no external synchronization, the reference signal SYNC 2 and control data DC1 are transmitted, and the control data DC1 is fetched by the video device 12 based on the reference signal SYNC 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段(図2) 作用(図2) 実施例 (1)実施例の構成(図1〜図3) (2)実施例の動作 (3)実施例の効果 (4)他の実施例 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. Field of Industrial Application Conventional Technology Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems (FIG. 2) Action (FIG. 2) Example (1) Configuration of Example (FIGS. 1 to 3) (2) Operation of Embodiment (3) Effect of Embodiment (4) Other Embodiment Effect of Invention

【0002】[0002]

【産業上の利用分野】本発明は信号伝送装置に関し、例
えば監視用テレビジヨンカメラに適用し得る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a signal transmission device and can be applied to, for example, a surveillance television camera.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、監視用テレビジヨンカメラにおい
ては、例えば中央の監視装置から出力される同期信号に
同期して動作するようになされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a surveillance television camera operates in synchronization with, for example, a synchronization signal output from a central surveillance device.

【0004】このためこの種の監視用テレビジヨンカメ
ラにおいては、終端抵抗の両端電位差を検出することに
より、1本の同軸ケーブルを用いて同期信号及びビデオ
信号を双方向で伝送し得るようになされたものが提案さ
れている(特開平 3-58535号公報)。
Therefore, in this kind of surveillance television camera, the synchronizing signal and the video signal can be transmitted bidirectionally by using one coaxial cable by detecting the potential difference between both ends of the terminating resistor. There has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 3-58535).

【0005】この方法によれば、同軸ケーブルを1本設
置するだけでテレビジヨンカメラ及び監視装置間を接続
し得、その分ケーブルの設置作業を簡略化することがで
きる。
According to this method, it is possible to connect between the television camera and the monitoring device by installing only one coaxial cable, and the cable installation work can be simplified accordingly.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の監視
用テレビジヨンカメラにおいては、同期信号の他にテレ
ビジヨンカメラをパン、チルト、ズーミング等する制御
データを伝送する必要がある。さらに当該テレビジヨン
カメラの位置情報等をテレビジヨンカメラ側から監視装
置に伝送する必要がある。
By the way, in this type of surveillance television camera, it is necessary to transmit control data for panning, tilting, zooming, etc. of the television camera in addition to the synchronizing signal. Further, it is necessary to transmit the position information of the television camera to the monitoring device from the television camera side.

【0007】このとき別途制御データ伝送用のケーブル
を用いることなく、同軸ケーブルで同時に伝送すること
ができれば、便利であると考えられる。
At this time, it is considered to be convenient if the coaxial data can be transmitted at the same time without using a separate cable for transmitting control data.

【0008】このうちテレビジヨンカメラから監視装置
にデータを伝送する場合、当該テレビジヨンカメラから
送出するビデオ信号を基準にしてデータを伝送し得る。
例えば当該ビデオ信号の垂直帰線区間にデータを重畳し
て伝送することにより、監視装置側においては当該ビデ
オ信号を基準にして、伝送されたデータを再生すること
ができる。
When transmitting data from the television camera to the monitoring device, the data can be transmitted with reference to the video signal sent from the television camera.
For example, by superimposing and transmitting data in the vertical blanking interval of the video signal, the transmitted data can be reproduced on the monitoring device side with reference to the video signal.

【0009】これに対して監視装置側から伝送するデー
タにおいては、監視装置側から同期信号を伝送する場
合、当該同期信号を基準にしてデータを伝送し得る。す
なわちビデオ信号に重畳して伝送する場合と同様に、当
該同期信号の垂直帰線区間にデータを重畳して伝送する
ことにより、テレビジヨンカメラにおいては、当該同期
信号を基準にして伝送されたデータを再生することがで
きる。
On the other hand, in the data transmitted from the monitoring device side, when the synchronization signal is transmitted from the monitoring device side, the data can be transmitted with reference to the synchronization signal. That is, in the same way as when transmitting by superimposing on the video signal, by superimposing and transmitting the data in the vertical blanking interval of the relevant synchronizing signal, in the television camera, the data transmitted on the basis of the relevant synchronizing signal is used. Can be played.

【0010】ところがこの種の監視用テレビジヨンカメ
ラにおいては、同期信号を伝送しない場合もある。この
場合監視装置側においては、制御信号を送出する基準の
信号がテレビジヨンカメラから伝送されたビデオ信号だ
けになる。
However, in this type of surveillance television camera, the synchronization signal may not be transmitted in some cases. In this case, on the monitoring device side, the only reference signal for transmitting the control signal is the video signal transmitted from the television camera.

【0011】従つて当該ビデオ信号を基準にして監視装
置側からデータを伝送したとしても、テレビジヨンカメ
ラ側においては、同軸ケーブルの長さに応じて遅延時間
が変化することにより、結局当該制御データを再生し得
ない。このため監視装置側から同期信号を伝送しない場
合は、制御データを伝送することが困難な問題があつ
た。
Therefore, even if data is transmitted from the monitoring device side with reference to the video signal, the television camera side causes the delay time to change depending on the length of the coaxial cable. Can't play. Therefore, there is a problem that it is difficult to transmit the control data when the synchronization signal is not transmitted from the monitoring device side.

【0012】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易に制御データを伝送することができる信号伝送
装置を提案しようとするものである。
The present invention has been made in consideration of the above points, and an object thereof is to propose a signal transmission device capable of easily transmitting control data.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、映像装置12から送出された映像
信号SV1を1本の伝送路10を介して制御装置8で受
信する信号伝送装置1において、制御装置8は、伝送路
10を介して伝送された映像信号SV2を分離する映像
信号分離回路38、42、50、52と、映像信号分離
回路38、42、50、52で分離された映像信号SV
2を基準にして、基準信号(SYNC2)を生成する基
準信号生成回路26、28と、基準信号(SYNC2)
を基準にした所定のタイミングで、基準信号(SYNC
2)に所定の制御データDC1を重畳して制御データ重
畳信号を出力する制御データ重畳回路30、34と、制
御データ重畳信号を伝送路10を介して映像装置12に
送出する制御データ送出回路36とを備え、映像装置1
2は、映像信号SV1を伝送路に出力する映像信号出力
回路92と、伝送路10を介して伝送された制御データ
重畳信号を分離する信号分離回路62、64、66、6
8と、信号分離回路62、64、66、68で分離され
た制御データ重畳信号から基準信号SYNC2を分離し
て分離基準信号(SYNC3)を出力する基準信号分離
回路80、82と、分離基準信号(SYNC3)を基準
にして、信号分離回路62、64、66、68で分離さ
れた制御データ重畳信号から制御データDC1を抽出す
る制御データ抽出回路68、70とを備えるようにす
る。
In order to solve such a problem, according to the present invention, a signal transmission device 1 in which a video signal SV1 sent from a video device 12 is received by a control device 8 via a single transmission line 10. In, the control device 8 is separated by the video signal separation circuits 38, 42, 50 and 52 for separating the video signal SV2 transmitted via the transmission line 10 and the video signal separation circuits 38, 42, 50 and 52. Video signal SV
Reference signal generation circuits 26 and 28 that generate a reference signal (SYNC2) with reference to 2, and a reference signal (SYNC2).
At a predetermined timing based on the reference signal (SYNC
2) control data superimposing circuits 30 and 34 that superimpose predetermined control data DC1 on and output a control data superimposing signal, and a control data transmitting circuit 36 that transmits the control data superimposing signal to the video device 12 via the transmission path 10. And a video device 1
Reference numeral 2 denotes a video signal output circuit 92 that outputs the video signal SV1 to the transmission path, and signal separation circuits 62, 64, 66 and 6 that separate the control data superimposed signal transmitted via the transmission path 10.
8, reference signal separation circuits 80, 82 for separating the reference signal SYNC2 from the control data superimposed signals separated by the signal separation circuits 62, 64, 66, 68 and outputting a separation reference signal (SYNC3); Control data extraction circuits 68, 70 for extracting the control data DC1 from the control data superimposed signals separated by the signal separation circuits 62, 64, 66, 68 on the basis of (SYNC3) are provided.

【0014】[0014]

【作用】外部同期をかけない場合でも、伝送対象の映像
装置12から到来したビデオ信号SV1を基準にして基
準信号SYNC2を生成し、当該基準信号SYNC2と
共に、当該基準信号SYNC2を基準にして制御データ
DC1を送出し、映像装置12で当該基準信号SYNC
2を基準にして制御データDC1を取り込むようにすれ
ば、確実に制御データDC1を伝送することができる。
Even if the external synchronization is not applied, the reference signal SYNC2 is generated with the video signal SV1 coming from the video device 12 to be transmitted as a reference, and the reference signal SYNC2 and the control data with the reference signal SYNC2 as a reference. DC1 is transmitted, and the reference signal SYNC is sent to the video device 12.
If the control data DC1 is fetched on the basis of 2, the control data DC1 can be surely transmitted.

【0015】[0015]

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0016】(1)実施例の構成 図1において、1は全体として監視システムを示し、テ
レビジヨンカメラ2から出力されるビデオ信号SV1を
モニタ装置4でモニタする。このとき当該監視システム
1においては、必要に応じて同期信号発生器6で発生し
た同期信号EXT−SYNCを制御装置8に受け、同軸
ケーブル10を介して当該同期信号EXT−SYNCを
信号処理装置12に伝送し、これによりテレビジヨンカ
メラ2を当該同期信号EXT−SYNCに同期して駆動
する。
(1) Configuration of the Embodiment In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a monitoring system as a whole, and a video signal SV1 output from a television camera 2 is monitored by a monitor device 4. At this time, in the monitoring system 1, the synchronization signal EXT-SYNC generated by the synchronization signal generator 6 is received by the control device 8 as necessary, and the synchronization signal EXT-SYNC is received by the signal processing device 12 via the coaxial cable 10. , Thereby driving the television camera 2 in synchronization with the synchronization signal EXT-SYNC.

【0017】さらにテレビジヨンカメラ2から出力され
るビデオ信号SV1を信号処理装置12を介して制御装
置8に伝送し、ここで当該ビデオ信号SV2を再現して
モニタ装置4に出力する。これにより当該監視システム
1においては、1本の同軸ケーブル10を用いて、同期
信号EXT−SYNC及びビデオ信号SVを双方向で伝
送し得るようになされている。
Further, the video signal SV1 output from the television camera 2 is transmitted to the control device 8 via the signal processing device 12, where the video signal SV2 is reproduced and output to the monitor device 4. As a result, in the monitoring system 1, the synchronizing signal EXT-SYNC and the video signal SV can be bidirectionally transmitted using the single coaxial cable 10.

【0018】このとき制御装置8においては、所定の制
御データを同期信号に重畳して同軸ケーブル10に送出
し、これにより当該テレビジヨンカメラ2をパン、チル
ト、ズーミングし得るようになされている。これと逆に
信号処理装置12は、テレビジヨンカメラ2の向き等を
表す制御データをビデオ信号SVに重畳して伝送し、こ
れにより当該監視システム1においては、テレビジヨン
カメラ2を制御して所望の被写体を監視し得るようにな
されている。
At this time, the control device 8 superimposes predetermined control data on the synchronization signal and sends it to the coaxial cable 10, whereby the television camera 2 can be panned, tilted and zoomed. On the contrary, the signal processing device 12 superimposes the control data indicating the orientation of the television camera 2 on the video signal SV and transmits the control data, whereby the surveillance system 1 controls the television camera 2 to obtain the desired data. It is designed so that the subject of can be monitored.

【0019】すなわち図2に示すように、制御装置8に
おいては、同期信号EXT−SYNCを終端抵抗20で
終端した後、コンデンサ22を介して同期分離回路24
に受け、これにより複合同期信号SYNC1を生成す
る。
That is, as shown in FIG. 2, in the control device 8, after the synchronizing signal EXT-SYNC is terminated by the terminating resistor 20, the synchronizing separation circuit 24 is provided via the capacitor 22.
In response to this, the composite synchronizing signal SYNC1 is generated.

【0020】制御回路26は、テレビジヨンカメラ2に
外部同期をかけるとき、同期分離回路24から出力され
る複合同期信号SYNC1を選択入力し、当該同期信号
SYNC1を基準にして制御データ送出用の基準信号を
出力する。これに対してテレビジヨンカメラ2に外部同
期をかけないとき、制御回路26は、同期分離回路28
から出力される複合同期信号SYNC2を取り込み、こ
れにより当該複合同期信号SYNC2を基準にして制御
データ送出用の基準信号を生成する。
When the television camera 2 is externally synchronized, the control circuit 26 selectively inputs the composite sync signal SYNC1 output from the sync separation circuit 24, and uses the sync signal SYNC1 as a reference to send a control data reference. Output a signal. On the other hand, when external synchronization is not applied to the television camera 2, the control circuit 26 causes the sync separation circuit 28
The composite synchronizing signal SYNC2 output from the device is taken in, and a reference signal for transmitting control data is generated based on the composite synchronizing signal SYNC2.

【0021】さらに制御回路26は、複合同期信号SY
NC2を基準にして伝送対象から到来する制御データ取
り込み用のクロツク信号を生成し、当該クロツク信号を
中央処理ユニツト(CPU)30に出力する。
Further, the control circuit 26 controls the composite synchronizing signal SY.
A clock signal for fetching control data coming from the transmission object is generated based on NC2, and the clock signal is output to the central processing unit (CPU) 30.

【0022】CPU30は、所定の操作子の操作に応動
してパン、チルト等の制御データDC1を生成すると共
に、制御回路26の基準信号を基準にして当該制御デー
タDC1を出力する。
The CPU 30 generates control data DC1 such as pan and tilt in response to the operation of a predetermined operator, and outputs the control data DC1 based on the reference signal of the control circuit 26.

【0023】すなわち図3に示すように、制御回路26
が選択入力した複合同期信号SYNC1又はSYNC2
に同期して、奇数フイールドにおいては10ラインから19
ライン(図3(A))、偶数フイールドにおいては 273
ラインから 282ライン(図3(B))の間、制御データ
DC1を出力する。さらにCPU30は、選択回路32
の接点を切り換え制御し、テレビジヨンカメラ2に外部
同期をかけるとき、同期信号EXT−SYNCから生成
された複合同期信号SYNC1を加算回路34に選択出
力し、これにより当該複合同期信号SYNC1に制御デ
ータDC1を重畳する。
That is, as shown in FIG. 3, the control circuit 26
The composite sync signal SYNC1 or SYNC2 selectively input by
, From 10 lines to 19 for odd fields
Line (Fig. 3 (A)), 273 for even fields
The control data DC1 is output from line 282 to line 282 (FIG. 3B). Further, the CPU 30 has a selection circuit 32.
When the external contact is applied to the television camera 2 by controlling the contact of the switch, the composite sync signal SYNC1 generated from the sync signal EXT-SYNC is selectively output to the adder circuit 34, whereby the composite sync signal SYNC1 receives control data. DC1 is superimposed.

【0024】これに対してテレビジヨンカメラ2に外部
同期をかけないとき、同期分離回路28で生成された複
合同期信号SYNC2を選択して加算回路34に出力
し、これにより当該複合同期信号SYNC2に制御デー
タDC1を重畳する。これにより当該制御装置8におい
ては、加算回路34の出力信号を増幅回路36、抵抗3
8、コンデンサ40を順次介して同軸ケーブル10に送
出し、テレビジヨンカメラ2に外部同期をかけるとき、
同期信号EXT−SYNCから生成された複合同期信号
SYNC1に制御データDC1を重畳して送出するのに
対し、テレビジヨンカメラ2に外部同期をかけないと
き、同期分離回路28で生成された複合同期信号SYN
C2に制御データDC1を重畳して送出する。
On the other hand, when external synchronization is not applied to the television camera 2, the composite sync signal SYNC2 generated by the sync separation circuit 28 is selected and output to the adder circuit 34, whereby the composite sync signal SYNC2 is selected. The control data DC1 is superimposed. As a result, in the control device 8, the output signal of the adder circuit 34 is transferred to the amplifier circuit 36 and the resistor 3
8, when it is sent to the coaxial cable 10 via the condenser 40 in order to externally synchronize the television camera 2,
While the control data DC1 is transmitted after being superimposed on the composite sync signal SYNC1 generated from the sync signal EXT-SYNC, the composite sync signal generated by the sync separation circuit 28 when the television camera 2 is not externally synchronized. SYN
Control data DC1 is superimposed on C2 and transmitted.

【0025】重畳分離回路42は、同軸ケーブル10を
介して伝送されたビデオ信号SV2を分離した後、増幅
回路44、抵抗46、コンデンサ48を順次介してモニ
タ装置4に出力する。ここで当該ビデオ信号SV2は、
特開平 3-58535号公報に開示のように、コンデンサ50
及び52を介して、同軸ケーブルの特性インピーダンス
と同一抵抗値に選定された抵抗38の両端電圧を検出す
ることにより、当該両端端子電圧の電位差に基づいて分
離される。
The superposition separation circuit 42 separates the video signal SV2 transmitted through the coaxial cable 10 and then outputs the video signal SV2 to the monitor device 4 through the amplification circuit 44, the resistor 46 and the capacitor 48 in this order. Here, the video signal SV2 is
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-58535, a capacitor 50
And 52, the voltage across the resistor 38, which has the same resistance value as the characteristic impedance of the coaxial cable, is detected, so that the voltage is separated based on the potential difference between the terminal voltages.

【0026】すなわち当該制御装置8から送出される複
合同期信号においては、コンデンサ50側の端子電圧の
方がコンデンサ52側の端子電圧より高いのに対し、ビ
デオ信号SVにおいては、これとは逆にコンデンサ52
側の端子電圧の方がコンデンサ50側の端子電圧より高
く、これにより両端端子電圧を減算処理してビデオ信号
SVを分離することができる。これにより当該監視シス
テム1においては、1本の同軸ケーブルを用いて、双方
向で信号を伝送し得るようになされ、モニタ装置4を介
してテレビジヨンカメラ2の映像をモニタし得るように
なされている。
That is, in the composite synchronizing signal sent from the control device 8, the terminal voltage on the side of the capacitor 50 is higher than the terminal voltage on the side of the capacitor 52, whereas in the video signal SV, the opposite is true. Capacitor 52
Since the terminal voltage on the side is higher than the terminal voltage on the side of the capacitor 50, the terminal voltage on both ends can be subtracted to separate the video signal SV. Thereby, in the monitoring system 1, the signal can be transmitted bidirectionally using one coaxial cable, and the image of the television camera 2 can be monitored through the monitor device 4. There is.

【0027】さらに重畳分離回路42は、当該ビデオ信
号SV2の垂直同期信号を基準にして、奇数フイールド
においては10ラインから19ライン、偶数フイールドにお
いては 273ラインから 282ラインを検出し、当該ライン
の水平同期信号を基準にしてゲートを開閉することによ
り、ビデオ信号SV2に重畳されて伝送された制御デー
タDC2を取り込む。さらに重畳分離回路42は、取り
込んだ制御データDC2をCPU30に出力し、これに
より信号処理装置12から送出した制御データDC2を
受信するようになされている。
Further, the superposition separation circuit 42 detects 10 to 19 lines in the odd field and 273 to 282 lines in the even field based on the vertical synchronizing signal of the video signal SV2, and detects the horizontal line of the line. By opening and closing the gate based on the synchronization signal, the control data DC2 superimposed and transmitted on the video signal SV2 is captured. Further, the superposition separation circuit 42 outputs the fetched control data DC2 to the CPU 30, and thereby receives the control data DC2 transmitted from the signal processing device 12.

【0028】かくして制御装置8でビデオ信号SV2を
基準にして制御データDC2を取り込むことにより、信
号処理装置12においては、予め設定された所定のタイ
ミングで当該ビデオ信号SV2に制御データDC2を重
畳するだけで、同軸ケーブル10の長さが変化した場合
でも、制御装置8側で当該制御データDC2を確実に受
信することができる。さらに、このように信号処理装置
12側から送出されるビデオ信号SV2を基準にして制
御データDC2を伝送することにより、テレビジヨンカ
メラ2の外部同期の有無にかかわらず、確実に制御デー
タDC2を受信することができる。
In this way, the control device 8 fetches the control data DC2 with reference to the video signal SV2, so that the signal processing device 12 simply superimposes the control data DC2 on the video signal SV2 at a predetermined timing. Thus, even when the length of the coaxial cable 10 changes, the control data DC2 can be reliably received on the control device 8 side. Further, by transmitting the control data DC2 based on the video signal SV2 sent from the signal processing device 12 side as described above, the control data DC2 can be reliably received regardless of the external synchronization of the television camera 2. can do.

【0029】同期分離回路28は、重畳分離回路42か
ら出力されるビデオ信号SV2を入力し、当該ビデオ信
号SV2から同期信号SYNC2を分離する。これによ
り制御装置8においては、テレビジヨンカメラ2に外部
同期をかける場合、同期信号発生器6で生成された同期
信号EXT−SYNCを基準にして同期信号SYNC1
を送出すると共に、当該同期信号SYNC1を基準にし
て制御データDC1を送出するのに対し、テレビジヨン
カメラ2に外部同期をかけない場合、伝送対象から到来
したビデオ信号SV2を基準にして同期信号SYNC2
を送出すると共に、当該同期信号SYNC2を基準にし
て制御データDC1を出力する。
The sync separation circuit 28 receives the video signal SV2 output from the superposition separation circuit 42 and separates the sync signal SYNC2 from the video signal SV2. Thus, in the control device 8, when the television camera 2 is externally synchronized, the synchronization signal SYNC1 is generated with the synchronization signal EXT-SYNC generated by the synchronization signal generator 6 as a reference.
And the control data DC1 is sent based on the sync signal SYNC1, the sync signal SYNC2 is sent based on the video signal SV2 coming from the transmission target when the television camera 2 is not externally synchronized.
And the control data DC1 is output based on the synchronization signal SYNC2.

【0030】これにより当該制御装置8においては、テ
レビジヨンカメラ2に外部同期を書けない場合も、制御
データDC1送出の基準信号となる同期信号SYNC2
を信号処理装置12に送出するようになされている。こ
れにより信号処理装置12においては、外部同期の有無
にかかわらず、制御装置8から到来する同期信号を基準
にして制御データDC1を検出することができる。
As a result, in the control device 8, even when the external synchronization cannot be written to the television camera 2, the synchronization signal SYNC2 serving as the reference signal for sending the control data DC1 is generated.
Is transmitted to the signal processing device 12. As a result, the signal processing device 12 can detect the control data DC1 with or without external synchronization with reference to the synchronization signal coming from the control device 8.

【0031】すなわち信号処理装置12においては、コ
ンデンサ60を介して、同軸ケーブル10の特性インピ
ーダンスと抵抗値の等しい終端抵抗62に同軸ケーブル
10の出力信号を受け、コンデンサ64及び66を介し
て当該終端抵抗62の両端電圧を重畳分離回路68に取
り込む。ここで重畳分離回路68は、重畳分離回路42
と同一の手法を用いて、制御装置8から伝送された同期
信号SYNC1、SYNC2を分離する。
That is, in the signal processing device 12, the output signal of the coaxial cable 10 is received by the terminating resistor 62 having the same resistance value as the characteristic impedance of the coaxial cable 10 through the capacitor 60, and the terminating end is received through the capacitors 64 and 66. The voltage across the resistor 62 is taken into the superposition separation circuit 68. Here, the superposition separation circuit 68 is the superposition separation circuit 42.
Using the same method as the above, the sync signals SYNC1 and SYNC2 transmitted from the control device 8 are separated.

【0032】さらに重畳分離回路68は、当該同期信号
SYNC1、SYNC2を基準にしてゲートを開閉する
ことにより、奇数フイールドにおいては10〜19ライン、
偶数フイールドにおいては 273〜 282ラインに重畳され
た制御データDC1を取り込む。かくして外部同期の有
無にかかわらず同期信号を伝送し、当該同期信号を基準
にして制御データDC1を伝送することにより、当該監
視システムにおいては確実に制御データDC1を伝送す
ることができる。
Further, the superposition separation circuit 68 opens and closes the gate with reference to the synchronizing signals SYNC1 and SYNC2, so that 10 to 19 lines at an odd field,
In the even field, the control data DC1 superimposed on the 273 to 282 lines is taken in. Thus, by transmitting the synchronization signal regardless of the presence or absence of external synchronization and transmitting the control data DC1 with reference to the synchronization signal, the control data DC1 can be reliably transmitted in the monitoring system.

【0033】かくして信号処理装置12において、重畳
分離回路68は、取り込んだ制御データDC1を中央処
理ユニツト70に出力し、これによりテレビジヨンカメ
ラ2を必要に応じてパン、チルト等し得るようになされ
ている。スイツチ回路72は、テレビジヨンカメラ2に
外部同期をかける場合、オン状態に切り換わり、重畳分
離回路68で分離した同期信号SYNC1を増幅回路7
4、終端抵抗76、コンデンサ78を順次介してテレビ
ジヨンカメラ2に出力する。
Thus, in the signal processing device 12, the superimposition separation circuit 68 outputs the fetched control data DC1 to the central processing unit 70, so that the television camera 2 can be panned, tilted, etc. as required. ing. When applying external synchronization to the television camera 2, the switch circuit 72 switches to the ON state, and the synchronization signal SYNC1 separated by the superposition separation circuit 68 is amplified by the amplification circuit 7.
4, the terminating resistor 76 and the capacitor 78 are sequentially output to the television camera 2.

【0034】これによりテレビジヨンカメラ2は、当該
同期信号SYNC1を基準にして被写体を撮像し、その
結果当該同期信号SYNC1に同期したビデオ信号SV
1を生成する。
As a result, the television camera 2 picks up an image of a subject with the synchronizing signal SYNC1 as a reference, and as a result, the video signal SV synchronized with the synchronizing signal SYNC1.
1 is generated.

【0035】同期分離回路80は、重畳分離回路68で
分離された同期信号SYNC1、SYNC2を受け、当
該複合同期信号SYNC3を制御回路82に出力する。
これにより制御回路82は、伝送対象から到来する同期
信号を基準にして制御データ取り込み用のクロツク信号
を生成し、当該クロツク信号を中央処理ユニツト(CP
U)70に出力する。さらに制御回路82は、同期分離
回路84から出力される複合同期信号SYNC4を基準
にして制御データDC2送出用の基準信号を生成し、当
該基準信号をCPU70に出力する。
The sync separation circuit 80 receives the sync signals SYNC1 and SYNC2 separated by the superposition separation circuit 68, and outputs the composite sync signal SYNC3 to the control circuit 82.
As a result, the control circuit 82 generates a clock signal for fetching the control data with reference to the synchronization signal coming from the transmission object, and outputs the clock signal to the central processing unit (CP).
U) Output to 70. Further, the control circuit 82 generates a reference signal for sending the control data DC2 based on the composite synchronization signal SYNC4 output from the synchronization separation circuit 84, and outputs the reference signal to the CPU 70.

【0036】すなわち同期分離回路84においては、テ
レビジヨンカメラ2から出力されるビデオ信号SV1を
終端抵抗86、コンデンサ88を介して受け、当該ビデ
オ信号SV1から複合同期信号SYNC3を生成する。
これにより外部同期の有無にかかわらず、制御回路82
においては、当該信号処理装置12から送出するビデオ
信号SV1を基準にして制御データDC1送出用の基準
信号を生成し、当該基準信号に基づいてCPU70で制
御データDC2が送出される。
That is, the sync separation circuit 84 receives the video signal SV1 output from the television camera 2 via the terminating resistor 86 and the capacitor 88, and generates the composite sync signal SYNC3 from the video signal SV1.
As a result, the control circuit 82 regardless of the presence or absence of external synchronization.
In the above, a reference signal for sending control data DC1 is generated with reference to the video signal SV1 sent from the signal processing device 12, and the control data DC2 is sent by the CPU 70 based on the reference signal.

【0037】加算回路90は、ビデオ信号SV1及び制
御データDC2を加算した後、増幅回路92を介して終
端抵抗62に出力し、これによりビデオ信号SV1に制
御データDC2を重畳して送出する。かくして外部同期
の有無にかかわらず、信号処理装置12において、当該
信号処理装置12から送出するビデオ信号SV1を基準
にして制御データDC2を重畳することにより、制御装
置8においては、当該ビデオ信号SV1を基準にして簡
易に制御データDC2を受信することができる。
The adder circuit 90 adds the video signal SV1 and the control data DC2 and then outputs the added signal to the terminating resistor 62 via the amplifier circuit 92, thereby superimposing the control data DC2 on the video signal SV1 and sending it. Thus, regardless of the presence or absence of external synchronization, the signal processing device 12 superimposes the control data DC2 on the basis of the video signal SV1 sent from the signal processing device 12, so that the control device 8 can control the video signal SV1. The control data DC2 can be easily received with the reference.

【0038】従つて1本の伝送路を使つてビデオ信号及
び同期信号を双方向で伝送し得ると共に、必要に応じて
制御データを双方向で伝送し得、その分簡易な構成で当
該監視システム1の使い勝手を向上することができる。
Therefore, the video signal and the synchronizing signal can be bidirectionally transmitted by using one transmission line, and the control data can be bidirectionally transmitted if necessary, and the monitoring system has a simple structure. The usability of 1 can be improved.

【0039】(2)実施例の動作 以上の構成において、テレビジヨンカメラ2に外部同期
をかける場合、同期信号発生器6で生成された同期信号
EXT−SYNCが同期分離回路24に入力され、ここ
で複合同期信号SYNC1が生成された後、当該複合同
期信号SYNC1が加算回路34を介して同軸ケーブル
10に出力される。さらに複合同期信号SYNC1は、
制御回路26に入力され、ここで当該複合同期信号SY
NC1を基準にして制御データDC1送出用の基準信号
が生成され、当該基準信号を基準にしてCPU30から
制御データDC1が送出される。
(2) Operation of the embodiment In the above configuration, when the television camera 2 is externally synchronized, the sync signal EXT-SYNC generated by the sync signal generator 6 is input to the sync separation circuit 24. After the composite synchronizing signal SYNC1 is generated at, the composite synchronizing signal SYNC1 is output to the coaxial cable 10 via the adding circuit 34. Further, the composite sync signal SYNC1 is
It is input to the control circuit 26, where the composite synchronization signal SY is input.
A reference signal for sending control data DC1 is generated with NC1 as a reference, and control data DC1 is sent from the CPU 30 with reference to the reference signal.

【0040】これにより外部同期をかける場合、同期信
号SYNC1が信号処理装置12に送出されると共に、
当該同期信号SYNC1を基準にして制御データDC1
が送出される。当該同期信号SYNC1及び制御データ
DC1は、重畳分離回路68で分離された後、スイツチ
回路72を介してテレビジヨンカメラ2に出力され、こ
れによりテレビジヨンカメラ2を外部同期化することが
できる。
In this way, when the external synchronization is applied, the synchronization signal SYNC1 is sent to the signal processing device 12 and
Control data DC1 based on the synchronization signal SYNC1
Is sent. The synchronization signal SYNC1 and the control data DC1 are separated by the superposition separation circuit 68 and then output to the television camera 2 via the switch circuit 72, whereby the television camera 2 can be externally synchronized.

【0041】さらに当該同期信号SYNC1は、同期分
離回路80に出力され、ここで当該同期信号SYNC1
に同期して同期信号SYNC3が生成され、制御回路8
2で当該同期信号SYNC3を基準にして制御データD
C1受信用のクロツク信号が生成される。これに対して
制御データDC1においては、重畳分離回路68で分離
された後、CPU70に出力され、ここで制御回路82
で生成された受信用クロツク信号を基準にして受信され
る。これにより制御装置8から送出した制御データDC
1を受信することができる。
Further, the sync signal SYNC1 is output to the sync separation circuit 80, where the sync signal SYNC1 is output.
The synchronization signal SYNC3 is generated in synchronization with the control circuit 8
2 the control data D based on the synchronization signal SYNC3
A clock signal for C1 reception is generated. On the other hand, the control data DC1 is separated by the superposition separation circuit 68 and then output to the CPU 70, where the control circuit 82 is output.
It is received with reference to the reception clock signal generated in. As a result, the control data DC sent from the control device 8
1 can be received.

【0042】これに対してテレビジヨンカメラ2から出
力されるビデオ信号SV1は、加算回路90を介して同
軸ケーブル10に出力される。このとき当該ビデオ信号
SV1においては、同期分離回路84で同期信号SYN
C4が分離された後、当該同期信号SYNC4を基準に
して制御データDC2送出用基準信号が生成され、当該
基準信号を基準にしてCPU70から制御データDC2
が送出される。これにより信号処理装置12は、ビデオ
信号SV1を基準にして制御データDC2を重畳して伝
送する。
On the other hand, the video signal SV1 output from the television camera 2 is output to the coaxial cable 10 via the adding circuit 90. At this time, in the video signal SV1, the sync separation circuit 84 outputs the sync signal SYN.
After C4 is separated, a control data DC2 sending reference signal is generated with reference to the synchronization signal SYNC4, and the control data DC2 from the CPU 70 with reference to the reference signal.
Is sent. Accordingly, the signal processing device 12 superimposes the control data DC2 on the basis of the video signal SV1 and transmits the control data DC2.

【0043】当該ビデオ信号SV1は、重畳分離回路4
2で分離された後、増幅回路44を介してモニタ装置4
に出力され、これによりテレビジヨンカメラ2の映像を
監視装置側でモニタすることができる。さらに当該ビデ
オ信号SV2は、同期分離回路28で同期信号SYNC
2が分離され、当該同期信号SYNC2を基準にして制
御回路26で制御データDC2読み出し用のクロツク信
号が生成される。
The video signal SV1 is supplied to the superposition separation circuit 4
After being separated by 2, the monitor device 4 is passed through the amplifier circuit 44.
The video of the television camera 2 can be monitored by the monitoring device. Further, the video signal SV2 is supplied to the sync signal SYNC by the sync separation circuit 28.
2 is separated, and the control circuit 26 generates a clock signal for reading the control data DC2 on the basis of the synchronization signal SYNC2.

【0044】これに対して制御データDC2において
は、重畳分離回路42で分離された後、読み出し用クロ
ツク信号を基準にしてCPU30で受信され、これに信
号処理装置12から送出された制御データDC2を受信
することができる。これに対してテレビジヨンカメラ2
に外部同期をかけない場合、テレビジヨンカメラ2から
出力されるビデオ信号SV1が加算回路90、増幅回路
92を介して同軸ケーブル10に出力される。このとき
当該ビデオ信号SV1においては、同期分離回路84で
同期信号SYNC4が分離され、当該同期信号SYNC
4を基準にして制御データDC2が送出される。
On the other hand, in the control data DC2, after being separated by the superposition separation circuit 42, the control data DC2 received by the CPU 30 on the basis of the read clock signal and sent from the signal processing device 12 to the control data DC2. Can be received. On the other hand, television camera 2
When the external synchronization is not applied to the video signal SV1, the video signal SV1 output from the television camera 2 is output to the coaxial cable 10 via the adding circuit 90 and the amplifying circuit 92. At this time, in the video signal SV1, the sync signal SYNC4 is separated by the sync separation circuit 84, and the sync signal SYNC is separated.
The control data DC2 is transmitted based on 4.

【0045】当該ビデオ信号SV1は、重畳分離回路4
2で分離された後、モニタ装置4に出力され、さらに同
期分離回路28で同期信号SYNC2が分離される。こ
れにより外部同期をかけない場合、当該同期信号SYN
C2を基準にして制御データDC2を受信すると共に、
当該同期信号SYNC2が選択回路32を介して同軸ケ
ーブル10に送出される。
The video signal SV1 is supplied to the superposition separation circuit 4
After being separated by 2, the signal is output to the monitor device 4, and the synchronization separation circuit 28 further separates the synchronization signal SYNC2. As a result, when external synchronization is not applied, the synchronization signal SYN
While receiving control data DC2 based on C2,
The synchronization signal SYNC2 is sent to the coaxial cable 10 via the selection circuit 32.

【0046】さらにこのとき制御データDC1において
は、当該同期信号SYNC2を基準にして同軸ケーブル
10に出力され、信号処理装置12においては、当該同
期信号SYNC3が同期分離回路80で検出されること
により、当該同期信号SYNC3を基準にして制御デー
タDC1を受信することができる。
Further, at this time, the control data DC1 is output to the coaxial cable 10 with reference to the synchronization signal SYNC2, and the signal processing device 12 detects the synchronization signal SYNC3 by the synchronization separation circuit 80. The control data DC1 can be received based on the synchronization signal SYNC3.

【0047】(3)実施例の効果 以上の構成によれば、外部同期をかけない場合、テレビ
ジヨンカメラ2側から到来するビデオ信号SV1を基準
にして同期信号を生成し、当該同期信号をテレビジヨン
カメラ2側に送出すると共に、当該同期信号を基準にし
て制御データDC1を出力することにより、外部同期を
かけない場合でも、当該同期信号を基準にして確実に制
御データDC1を送受信することができる。
(3) Effects of the Embodiments According to the above configuration, when the external synchronization is not applied, the synchronization signal is generated with reference to the video signal SV1 coming from the television camera 2 side, and the synchronization signal is transmitted to the television. By sending the control data DC1 based on the synchronization signal as well as sending it to the camera 2, the control data DC1 can be reliably transmitted and received based on the synchronization signal even when external synchronization is not applied. it can.

【0048】(4)他の実施例 なお上述の実施例においては、垂直帰線区間に制御デー
タを割り当てて伝送する場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、要はビデオ信号と制御データを重畳し
て伝送する場合等に広く適用することができる。
(4) Other Embodiments In the above-described embodiments, the case where control data is assigned to the vertical blanking interval and transmitted is described, but the present invention is not limited to this, and the point is that the control is performed with a video signal. It can be widely applied to the case where data is superimposed and transmitted.

【0049】さらに上述の実施例においては、テレビジ
ヨンカメラ2から出力されるビデオ信号をモニタ装置4
でモニタする場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、例えばカメラコントロールユニツト(CCU)と
接続してビデオ信号を伝送する場合等に広く適用するこ
とができる。
Further, in the above-described embodiment, the video signal output from the television camera 2 is monitored by the monitor device 4.
However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to a case where a video signal is transmitted by connecting to a camera control unit (CCU), for example.

【0050】さらに上述の実施例においては、テレビジ
ヨンカメラ2をパン、チルト等制御する制御データを伝
送する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
例えば監視システムに関する保安用のデータを伝送する
場合、さらには保安用のデータ以外の種々のデータを伝
送する場合に広く適用することができる。
Further, in the above-mentioned embodiment, the case of transmitting the control data for controlling the pan and tilt of the television camera 2 has been described, but the present invention is not limited to this.
For example, it can be widely applied to the case of transmitting security data relating to the monitoring system, and further to the case of transmitting various data other than the security data.

【0051】[0051]

【発明の効果】上述のように本発明によれば、外部同期
をかけない場合でも、同期信号を送出し、当該同期信号
を基準にして制御データを伝送することにより、当該同
期信号を基準にして制御データを受信し得、これにより
簡易な構成で制御データを重畳して双方向で信号を伝送
することができる信号伝送装置を得ることができる。
As described above, according to the present invention, even when the external synchronization is not applied, the synchronization signal is transmitted and the control data is transmitted with the synchronization signal as a reference, so that the synchronization signal is used as a reference. Thus, it is possible to obtain the signal transmission device that can receive the control data by using the simple configuration and superimpose the control data to transmit the signal bidirectionally.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による監視システムの全体構
成を示すブロツク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.

【図2】その詳細構成を示すブロツク図である。FIG. 2 is a block diagram showing its detailed configuration.

【図3】その動作の説明に供する信号波形図である。FIG. 3 is a signal waveform diagram for explaining the operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……監視システム、2……テレビジヨンカメラ、4…
…モニタ装置、6……同期信号発生器、8……制御装
置、10……同軸ケーブル、12……信号処理装置、2
4、28、80、84……同期分離回路、26、82…
…制御回路、42、68……重畳分離回路。
1 ... Surveillance system, 2 ... Television camera, 4 ...
... monitor device, 6 ... synchronization signal generator, 8 ... control device, 10 ... coaxial cable, 12 ... signal processing device, 2
4, 28, 80, 84 ... Sync separation circuit, 26, 82 ...
... control circuit, 42, 68 ... superposition separation circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】映像装置から送出された映像信号を1本の
伝送路を介して制御装置で受信する信号伝送装置におい
て、 上記制御装置は、 上記伝送路を介して伝送された上記映像信号を分離する
映像信号分離回路と、 上記映像信号分離回路で分離された上記映像信号を基準
にして、基準信号を生成する基準信号生成回路と、 上記基準信号を基準にした所定のタイミングで、上記基
準信号に所定の制御データを重畳して制御データ重畳信
号を出力する制御データ重畳回路と、 上記制御データ重畳信号を上記伝送路を介して上記映像
装置に送出する制御データ送出回路とを具え、 上記映像装置は、 上記映像信号を上記伝送路に出力する映像信号出力回路
と、 上記伝送路を介して伝送された上記制御データ重畳信号
を分離する信号分離回路と、 上記信号分離回路で分離された上記制御データ重畳信号
から上記基準信号を分離して分離基準信号を出力する基
準信号分離回路と、 上記分離基準信号を基準にして、上記信号分離回路で分
離された上記制御データ重畳信号から上記制御データを
抽出する制御データ抽出回路とを具えることを特徴とす
る信号伝送装置。
1. A signal transmission device in which a video signal transmitted from a video device is received by a control device via one transmission path, wherein the control device receives the video signal transmitted via the transmission path. A video signal separation circuit for separating, a reference signal generation circuit for generating a reference signal based on the video signal separated by the video signal separation circuit, and the reference signal at a predetermined timing based on the reference signal. A control data superimposing circuit for superimposing predetermined control data on the signal and outputting a control data superimposing signal; and a control data transmitting circuit for transmitting the control data superimposing signal to the video device via the transmission path, The video device includes a video signal output circuit that outputs the video signal to the transmission path, a signal separation circuit that separates the control data superimposed signal transmitted via the transmission path, and A reference signal separation circuit for separating the reference signal from the control data superimposed signal separated by the signal separation circuit and outputting a separation reference signal, and the above-mentioned reference signal separation circuit separated based on the separation reference signal. And a control data extraction circuit for extracting the control data from the control data superimposed signal.
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