JP3659538B2

JP3659538B2 - Image transmission device

Info

Publication number: JP3659538B2
Application number: JP31065496A
Authority: JP
Inventors: 浩一原崎
Original assignee: ATSUMI ELECTRIC CO.LTD.
Current assignee: ATSUMI ELECTRIC CO.LTD.
Priority date: 1996-11-21
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2016-11-21
Also published as: JPH10155145A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、監視エリアを監視カメラで監視し、当該監視エリアに異常が生じた場合に監視カメラで撮像した映像信号を電話回線を介して警備センターに伝送する画像伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に従来の画像伝送装置の構成例を示す。図中、１₁ ，…，１_n は監視カメラ（以下、単にカメラと記す）、２₁ ，…，２_n は防犯センサ（以下、単にセンサと記す）、３は切り換え回路、４は映像処理回路、５はメモリ、６はクロック発生装置、７はモデム、８は制御装置、９は操作装置、１０は画像伝送装置、Ｌは電話回線を示す。
【０００３】
テナントビル、オフィスビル等の警備の対象となっている監視区域の所定の位置には監視カメラ（以下、単にカメラと記す）１₁ ，…，１_n が設置されている。また、警備の対象となっている監視区域の所定の位置にはセンサ２₁ ，…，２_n が設置されており、これらセンサ２₁ ，…，２_n の出力は制御装置８に入力される。これらのセンサ２₁ ，…，２_n としては、移動物体を検知するための熱線センサ、窓やドアが開けられたことを検知するためのマグネットスイッチ等種々のセンサを用いることができるが、以下においては全て熱線センサであるとする。
【０００４】
そして、カメラ１₁ ，…，１_n とセンサ２₁ ，…，２_n とは対応付けられている。どのカメラとどのセンサが対応するかは制御装置８に予め登録されている。このカメラとセンサとの対応付けは任意に定めることができるが、ここでは理解を容易にするために一つのカメラ１_i （i=1,2,…,n）に対して一つのセンサ２_i が一対一に対応付けられているものとする。
【０００５】
カメラ１₁ ，…，１_n は常時動作しており、これらカメラ１₁ ，…，１_n からの映像信号はそれぞれ切り換え器３に入力される。この切り換え器３はスイッチ回路で構成されているものであり、制御装置８からの切り換え制御信号ａによって、カメラ１₁ ，…，１_n からの映像信号が予め定められた所定の順序でサイクリックに切り換えられて後段に出力されるようになされている。
【０００６】
図５はそのカメラ１₁ ，…，１_n からの映像信号の切り換えの例を示すタイミングチャートであり、この例ではカメラ１₁ ，１₂ ，…，１_n からの映像信号がこの順序に切り換えられて後段に出力されている。なお、カメラ１_n の映像信号の次にはカメラ１₁ からの映像信号が後段に出力されるようになされている。
【０００７】
切り換え器３から出力された映像信号は、映像処理回路４及びクロック発生装置６に入力される。クロック発生装置６は入力映像信号から分離した同期信号に基づいてクロック信号を生成し、そのクロック信号を映像処理回路４に供給するものであり、映像処理回路４はクロック発生装置６から供給されたクロック信号を用いて入力映像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、データ圧縮等の所定の処理を施すものである。
【０００８】
映像処理回路４において所定の処理が施されたデジタル映像信号はメモリ５に書き込まれる。メモリ５の書き込み、読み出しは制御装置８からのメモリ制御信号ｄによって制御されるようになされている。なお、メモリ５の容量は多ければ多いほど好ましいことは当然であるが、少なくとも後述する動作を行うに十分な容量を有するものであることが望ましいものである。また、メモリ５の容量が満杯になった場合には古い映像信号から順次新しい映像信号に更新されるようになされているものとする。
【０００９】
モデム７は、警備会社の警備センターに設置されているセンター装置（図４には図示せず）との間で双方向で種々のデータの授受を行うためのものである。
【００１０】
制御装置８は当該画像伝送装置１０の全体の動作を統括して管理するものであり、ＣＰＵあるいはＭＰＵ等と称されるプロセッサ及びその周辺回路で構成される。
【００１１】
操作装置９は、制御装置８の動作モードを設定するためのものであり、ここでは、警戒と解除の二つのモードを設定するものとする。この操作装置９は通常リモコン等と称されているものに相当するものである。なお、図４では操作装置９は画像伝送装置１０とは別体のものとして示してあるが、画像伝送装置１０と一体化されていてもよいものである。また、図４では操作装置９は一つしか示していないが、これは図が煩雑になるのを避けると共に、理解を容易にするための便宜的な措置であって、実際には操作装置９は複数個、具体的には例えばテナント毎、あるいは警戒エリア毎に設けられるのが通常である。
【００１２】
次に、図４に示す構成の画像伝送装置１０の動作を概略説明する。
いま、操作装置９によって警戒の解除のモードが設定されているものとする。センサ２₁ ，…，２_n は常時動作しているので人の動きを検知すると移動物体を検知したことを示す信号（以下、この信号を発報信号と称する）を出力するが、制御装置８は解除モードが設定されている場合には発報信号を無視するので、この場合には制御装置８は切り換え制御信号ａ、及び書き込みタイミングを示すメモリ制御信号ｄを出力するのみであり、従ってカメラ１₁ ，…，１_n からの映像信号は切り換え器３によって例えば図５に示すようにサイクリックに切り換えられ、切り換えられて後段に出力された映像信号は映像処理回路４によってデジタル化及びその他の所定の処理が施されて、書き込みタイミングを示すメモリ制御信号ｄによってメモリ５に書き込まれる動作が繰り返し行われる。
【００１３】
画像伝送装置１０はセンター装置との間でデータの授受を行うようになされているので、センター装置のオペレータは、監視区域の現在の状況を観察したい場合には画像伝送装置１０に対して現在撮像した画像を伝送するように指示することが可能である。この指示はモデム７で受信され、復調されてデータｆとして制御装置８に渡される。そして、制御装置８はその指示に従い、読み出しタイミングを示すメモリ制御信号ｄをメモリ５に与えてメモリ５に書き込まれている画像の映像信号を読み出すと共に、制御信号ｅによってモデム７に当該映像信号の送信を指示する。このことによってモデム７は映像信号を変調して電話回線Ｌに映像信号を送出する。この映像信号はセンター装置で受信され、復調され、更に伸張されてモニタに表示されることになるので、センター装置のオペレータは当該監視区域の現在の状況を把握することができることになる。
【００１４】
次に、操作装置９によって警戒モードが設定されている場合の動作について概略説明する。
【００１５】
この警戒モード時には、制御装置８はあるセンサから発報信号を受けると、切り換え制御信号ａによって切り換え器３に当該発報信号を出力したセンサに対応するカメラを選択させる。このことで当該カメラからの映像信号は映像処理回路４で所定の処理がなされ、メモリ５に書き込まれることになる。
【００１６】
このようにして当該カメラからの映像信号のメモリ５への書き込みが終了すると、制御装置８はメモリ制御信号ｄによってメモリ５への書き込みを禁止する。この時点ではメモリ５には、当該カメラで撮像した映像信号の中の当該センサが発報信号を出力する前に撮像した映像信号と、発報信号を出力した後に撮像した映像信号の二つの画像の映像信号が書き込まれていることになる。
【００１７】
そして、制御装置８はメモリ５に読み出しを示すメモリ制御信号ｄを与えてこれら二つの画像の映像信号を読み出すと共に、制御信号ｅによってモデム７に当該映像信号の送信、及び異常発生を示すデータの送信を指示する。このことによってモデム７は、異常発生を示すデータ及び映像信号を変調して電話回線Ｌに映像信号を送出する。この映像信号はセンター装置で受信され、復調され、更に伸張されてモニタに表示されることになるので、センター装置のオペレータは異常が発生した前後の状況を把握することができる。
【００１８】
制御装置８は、これら異常発生を示すデータ及び映像信号の送出が終了すると、メモリ５に対して書き込み禁止を解除することを示すメモリ制御信号ｄを与えると共に、切り換え器３に切り換え制御信号ａを与えてカメラ１₁ ，…，１_n からの映像信号をサイクリックに切り換えるようにする。
【００１９】
警戒モード時には制御装置８は、センサが発報信号を出力する度毎に上述した動作を繰り返すことになる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、クロック発生装置６は入力された映像信号に基づいて映像処理回路４に供給するクロック信号を生成するものであるが、このクロック発生装置６はＰＬＬ回路で構成される。その構成例を図６に示す。図６において、１１は同期分離回路、１２は位相比較回路、１３は積分回路、１４はクロック発生回路、１５はロック検出回路、１６はカウンタを示す。
【００２１】
同期分離回路１１は入力された映像信号から水平同期信号Ｈを分離するものであり、分離された水平同期信号Ｈは位相比較回路１２の一方の入力端子に入力される。位相比較回路１２の他方の入力端子にはカウンタ１６から出力される水平同期信号（以下、この水平同期信号をＨ′とする）が入力される。カウンタ１６はクロック発生回路１４で発生されたクロック信号をカウントして水平同期信号Ｈ′を生成するものである。
【００２２】
位相比較回路１２は、映像信号から分離された水平同期信号Ｈとカウンタから出力された水平同期信号Ｈ′との位相を比較し、その位相差に応じた電圧を出力する。この電圧は積分回路１３で積分され、クロック信号の位相を制御するための制御信号としてクロック発生回路１４に供給される。これによってクロック発生回路１４からは入力された映像信号の水平同期信号Ｈに同期したクロック信号が出力され、映像処理回路４に供給されることになる。
【００２３】
ロック検出回路１５は、位相比較回路１２から出力される電圧に基づいて、水平同期信号Ｈと水平同期信号Ｈ′の位相差の程度を検出し、これらの位相差が所定量以上であるときにはクロック信号は水平同期信号Ｈに同期ロックされていないと判断してカウンタ１６をリセットするものである。
【００２４】
さて、図５に示す時間ｔ₀ 、即ち切り換え器３によって一つの映像信号が選択されている時間は、画像伝送装置１０に接続されるカメラの台数によって異なるが、カメラの台数が多い場合には短くする必要があることは明らかである。なぜなら、ある１台のカメラ、例えば１₁ だけに注目した場合、メモリ５への画像取り込み間隔はｔ₀ ×ｎであり、カメラ台数ｎが大きくなればｔ₀ を短くしない限り、画像取り込み間隔が長くなってしまうからである。
【００２５】
そこで、図４に示す画像伝送装置１０において本発明者がｔ₀ ＝0.2secとして実験してみると、クロック発生装置６で生成されるクロック信号が映像信号に同期しない場合があることが判明した。このようにクロック信号が映像信号に同期していない場合には、メモリ５には映像信号は同期が乱れた状態で書き込まれることになるので、望ましいものではないことは当然である。
【００２６】
そこで、本発明は、複数の映像信号を短い時間間隔で切り換える場合においても入力映像信号に同期したクロック信号を発生させることができる画像伝送装置を提供することを目的とするものである。
【００２７】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明者は種々の実験の結果、クロック発生装置６で生成されるクロック信号が入力された映像信号に同期するかしないかは、今回選択された映像信号と、その直前に選択されていた映像信号との位相差に因ることを見い出した。
【００２８】
具体的には次のようである。カメラ１₁ ，…，１_n は互いに別個に動作しているので、カメラ１₁ ，…，１_n から出力される映像信号は非同期である。従って、一般には、切り換え器３によって今回選択されている映像信号と、その直前に選択されていた映像信号とは同期していないものである。
【００２９】
そして、切り換え器３によって今回選択されている映像信号と、その直前に選択されていた映像信号の位相差が所定量以上であるときにはクロック発生装置６は今回選択されている映像信号に同期ロックして当該映像信号に同期したクロック信号が発生されるが、今回選択されている映像信号と、その直前に選択されていた映像信号の位相差が前記所定量未満のときにはクロック発生装置６は今回選択されている映像信号に同期ロックせず発生されたクロック信号は当該映像信号に同期しない場合があることが判明したのである。
【００３０】
この現象は次のように解釈される。即ち、今回選択されている映像信号と、その直前に選択されていた映像信号の位相差が所定量以上であるときにはクロック信号発生装置６においてロック検出回路１５が作動してカウンタ１６がリセットされ、この結果、入力映像信号の水平同期信号Ｈとカウンタ１６からの水平同期信号Ｈ′との位相差が急速に小さくなり、その状態から微調整されるので結果的にクロック信号は高速に同期ロックされるのに対して、今回選択されている映像信号と、その直前に選択されていた映像信号の位相差が所定量未満であるときにはクロック信号発生装置６においてロック検出回路１５が作動せず、カウンタ１６がリセットされないのでクロック信号は徐々に、緩慢に入力映像信号の同期信号Ｈに徐々に引き込まれることになるが、切り換え器３によって一つの映像信号が選択されている時間ｔ₀ が短い場合には、クロック信号が入力映像信号の同期信号に同期ロックされる前に次の映像信号が選択されることがあり、そのときにはクロック信号が映像信号に同期ロックしないことになると解釈される。
【００３１】
このことから、切り換え器３によってある映像信号を選択する際には、この映像信号を選択する前に、まずこの映像信号と大きい位相差を有する信号を入力させればよいことが分かる。このことによって、この映像信号が選択された場合にはカウンタ１６がリセットされるので、クロック信号をこの映像信号に高速に同期ロックすることができることは明らかであろう。
【００３２】
そこで、本発明の画像伝送装置は、請求項１記載のように、複数の監視カメラからの映像信号を順次切り換え、切り換えた映像信号に基づいて同期化回路によってクロック信号を生成し、そのクロック信号を用いて前記切り換えた映像信号に対して映像処理回路において所定の信号処理を施す画像伝送装置において、映像信号の切り換えに際しては、次に切り換えるべき映像信号と大きな位相差を有するダミー信号をまず映像処理回路及び同期化回路に出力し、次に前記切り換えるべき映像信号を映像処理回路及び同期化回路に出力することを特徴とする。
【００３３】
このようにすると、ある監視カメラからの映像信号が選択される前には、この映像信号のダミー信号が選択され、そしてそのダミー信号の位相はこの映像信号とは大きな位相差を有しているので、クロック信号は高速にこの映像信号に同期ロックされることになる。
【００３４】
ここで、二つの映像信号の最大位相差は 0.5Ｈであるので、請求項２に記載のように、ダミー信号は、次に切り換えられるべき映像信号の同期信号の位相を 0.5Ｈずらしたものとするのが望ましいものである。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る画像伝送装置の一実施形態を示す図であり、図中、２０はダミー信号発生器、２１は切り換え器を示す。なお、図４に示す構成要素と同一あるいは同等なものについては同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３６】
図２はダミー信号発生器２０の構成例を示す図であり、図中、３０₁ ，…，３０_n は同期分離回路、３１はスイッチ、３２は遅延回路を示す。
【００３７】
同期分離回路３０₁ ，…，３０_n は、それぞれ、カメラ１₁ ，…，１_n から出力された映像信号から垂直同期信号及び水平同期信号を分離するものである。
【００３８】
スイッチ３１は制御装置８からの切り換え制御信号ｂによって同期分離回路３０₁ ，…，３０_n からの同期信号が予め定められた所定の順序でサイクリックに切り換えられるようになされている。ここでは同期分離回路３０₁ ，…，３０_n からの同期信号がこの順序に切り換えられるものとする。なお、同期分離回路３０_n からの同期信号の次には同期分離回路３０₁ からの同期信号が出力されるようになされている。
【００３９】
遅延回路３２はスイッチ３１で選択された同期信号を 0.5Ｈ遅延させるものであり、例えばシフトレジスタで構成することができる。この遅延回路３２の出力がダミー信号となるのである。
【００４０】
また、切り換え器２１はスイッチ回路で構成されており、制御装置８からの切り換え制御信号ｃによって、切り換え器３からの映像信号と、ダミー信号発生器２０からのダミー信号との切り換えを行うものである。
【００４１】
次に、切り換え器３、ダミー信号発生器２０、切り換え器２１の動作について説明する。
【００４２】
いま、切り換え器２１から出力されている信号が図３の▲１▼で示すようにカメラ１₁ からの映像信号であったとすると、このとき切り換え器２１は切り換え器３側が選択され、切り換え器３はカメラ１₁ を選択していることは当然である。
【００４３】
この状態がｔ₀ の時間継続すると、切り換え器２１はダミー信号発生器２０側に切り換えられる。このとき、ダミー信号発生器２０のスイッチ３１は同期分離回路３０₂ を選択しているので、切り換え器２１からは図３の▲２▼に示すようにカメラ１₂ からの映像信号に基づくダミー信号が出力されることになる。
【００４４】
この状態が予め定められた時間ｔ₁ 継続すると、切り換え器２１は切り換え器３側に切り換えられる。このときには切り換え器３はカメラ１₂ を選択しているので、切り換え器２１からは図３の▲３▼に示すようにカメラ１₂ からの映像信号が出力されることになる。
【００４５】
そして、図３の▲３▼の状態がｔ₀ の時間継続すると、切り換え器２１はダミー信号発生器２０側に切り換えられる。このとき、ダミー信号発生器２０のスイッチ３１は同期分離回路３０₃ を選択しているので、切り換え器２１からは図３の▲４▼に示すようにカメラ１₃ からの映像信号に基づくダミー信号が出力されることになる。
【００４６】
この状態が予め定められた時間ｔ₁ 継続すると、切り換え器２１は切り換え器３側に切り換えられる。このとき切り換え器３はカメラ１₃ を選択しているので、切り換え器２１からは図３の▲５▼に示すようにカメラ１₃ からの映像信号が出力されることになる。
【００４７】
以上の動作がサイクリックに繰り返される。なお、切り換え器２１からカメラ１_n からの映像信号を出力している場合には、次には切り換え器２１からはカメラ１₁ からの映像信号に基づくダミー信号が出力されるようになされることは当然である。
【００４８】
以上の動作によれば、カメラ１_j （j=1,2,…,n）からの映像信号が映像処理回路４及びクロック発生装置６に入力される直前にはカメラ１_j からの映像信号に基づくダミー信号が映像処理回路４及びクロック発生装置６に入力されることになり、しかも当該映像信号と当該ダミー信号との位相差は最大の 0.5Ｈであるので、クロック発生装置６で上述した動作が行われることによって、カメラ１_j からの映像信号が入力された場合には、クロック発生装置６で発生されるクロック信号は高速に当該映像信号に同期ロックされることになる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では操作装置９で警戒モードが設定されている状態でセンサから発報信号が出力された場合にセンター装置に当該センサに対応するカメラで撮像した映像信号を送信するものとしたが、本発明はこのような画像伝送装置に限定されるものではなく、複数のカメラを備え、それら複数のカメラからの映像信号を順次切り換えて所定の処理を施し、メモリする機能を有する画像伝送装置であれば一般的に適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像伝送装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示すダミー信号発生器２０の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の切り換え器３、ダミー信号発生器２０、切り換え器２１の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】従来の画像伝送装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】図４の切り換え器３の切り換え動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】図４のクロック発生装置６の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１₁ ，…，１_n …監視カメラ、２₁ ，…，２_n …熱線センサ、３…切り換え器、４…映像処理回路、５…メモリ、６…クロック発生装置、７…モデム、８…制御装置、９…操作装置、１０…画像伝送装置、１１…同期分離回路、１２…位相比較回路、１３…積分回路、１４…クロック発生回路、１５…ロック検出回路、１６…カウンタ、２０…ダミー信号発生器、２１…切り換え器、３０₁ ，…，３０_n …同期分離回路、３１…スイッチ、３２…遅延回路、Ｌ…電話回線。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an image transmission apparatus that monitors a monitoring area with a monitoring camera and transmits a video signal captured by the monitoring camera to a security center via a telephone line when an abnormality occurs in the monitoring area.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows a configuration example of a conventional image transmission apparatus. In the figure, 1 ₁ ,..., 1 _n are surveillance cameras (hereinafter simply referred to as cameras), 2 ₁ ,..., 2 _n are security sensors (hereinafter simply referred to as sensors), 3 is a switching circuit, and 4 is video processing. Reference numeral 5 denotes a memory, 6 denotes a clock generator, 7 denotes a modem, 8 denotes a control device, 9 denotes an operation device, 10 denotes an image transmission device, and L denotes a telephone line.
[0003]
Surveillance cameras (hereinafter simply referred to as cameras) 1 ₁ ,..., 1 _n are installed at predetermined positions in surveillance areas that are subject to security, such as tenant buildings and office buildings. The sensor 2 ₁ at a predetermined position of the monitored area that is the security of the subject, ..., 2 _n are installed, these sensors 2 _1, ..., the output of the 2 _n is input to the control device 8 . As these sensors 2 ₁ ,..., 2 _n , various sensors such as a heat ray sensor for detecting a moving object and a magnet switch for detecting that a window or a door has been opened can be used. Are all heat ray sensors.
[0004]
Then, the camera ₁ 1, ..., 1 _n and the sensor 2 _1, ..., associated to the 2 _n. Which camera corresponds to which sensor is registered in the control device 8 in advance. The correspondence between the camera and the sensor can be arbitrarily determined, but here, in order to facilitate understanding, one sensor 2 _i for one camera 1 _i (i = 1, 2,..., N). Are in a one-to-one correspondence.
[0005]
Camera 1 _1, ..., 1 _n are operating at all times, these cameras 1 _1, ..., are respectively inputted to the video signal from the 1 _n switching unit 3. The switch 3 is constituted by a switch circuit, and the video signals from the cameras 1 ₁ ,..., 1 _n are cyclically controlled in a predetermined order by a switching control signal a from the control device 8. And is output to the subsequent stage.
[0006]
5 cameras 1 ₁ thereof, ..., a timing chart showing an example of switching of the video signal from 1 _n, camera 1 _1, 1 ₂ In this example, ..., video signal from 1 _n is switched to the order Is output to the subsequent stage. Note that the next camera 1 _n of the video signal video signal from the camera 1 ₁ is adapted to be outputted to the subsequent stage.
[0007]
The video signal output from the switch 3 is input to the video processing circuit 4 and the clock generator 6. The clock generator 6 generates a clock signal based on the synchronization signal separated from the input video signal, and supplies the clock signal to the video processing circuit 4. The video processing circuit 4 is supplied from the clock generator 6. A predetermined signal processing such as A / D conversion and data compression is performed on the input video signal using the clock signal.
[0008]
The digital video signal that has been subjected to predetermined processing in the video processing circuit 4 is written into the memory 5. Writing to and reading from the memory 5 are controlled by a memory control signal d from the control device 8. Of course, the larger the capacity of the memory 5 is, the better. However, it is desirable that the memory 5 has a capacity sufficient to perform at least the operation described later. Further, when the capacity of the memory 5 becomes full, it is assumed that the old video signal is sequentially updated to a new video signal.
[0009]
The modem 7 is for bidirectionally transferring various data to and from a center device (not shown in FIG. 4) installed in a security center of a security company.
[0010]
The control device 8 manages the overall operation of the image transmission device 10 and is composed of a processor called a CPU or MPU and its peripheral circuits.
[0011]
The operation device 9 is for setting the operation mode of the control device 8, and here, it is assumed that two modes of warning and release are set. This operating device 9 corresponds to what is usually called a remote controller or the like. In FIG. 4, the operation device 9 is illustrated as a separate body from the image transmission device 10, but may be integrated with the image transmission device 10. Further, FIG. 4 shows only one operating device 9, but this is a convenient measure to avoid complicating the figure and to facilitate understanding. Is usually provided for each tenant or each warning area.
[0012]
Next, the operation of the image transmission apparatus 10 having the configuration shown in FIG.
Now, it is assumed that a warning cancellation mode is set by the operation device 9. Since the sensors 2 ₁ ,..., 2 _n are always in operation, a signal indicating that a moving object has been detected (hereinafter, this signal is referred to as a notification signal) is output when the movement of a person is detected. Since the alarm signal is ignored when the release mode is set, the control device 8 only outputs the switching control signal a and the memory control signal d indicating the write timing in this case, and therefore the camera The video signals from 1 ₁ ,..., 1 _n are cyclically switched by the switch 3 as shown in FIG. 5, for example, and the video signals switched and output to the subsequent stage are digitized by the video processing circuit 4 and other Predetermined processing is performed, and the operation of writing to the memory 5 is repeatedly performed by the memory control signal d indicating the write timing.
[0013]
Since the image transmission device 10 is configured to exchange data with the center device, the operator of the center device currently takes an image with respect to the image transmission device 10 when he / she wants to observe the current state of the monitoring area. It is possible to instruct the transmitted image to be transmitted. This instruction is received by the modem 7, demodulated, and passed to the control device 8 as data f. Then, according to the instruction, the control device 8 gives the memory control signal d indicating the read timing to the memory 5 to read out the video signal of the image written in the memory 5, and sends the video signal of the video signal to the modem 7 by the control signal e. Instruct to send. As a result, the modem 7 modulates the video signal and sends the video signal to the telephone line L. This video signal is received by the center device, demodulated, further expanded and displayed on the monitor, so that the operator of the center device can grasp the current state of the monitoring area.
[0014]
Next, an outline of the operation when the alert mode is set by the operation device 9 will be described.
[0015]
In this alert mode, when the control device 8 receives a notification signal from a certain sensor, the switching device 3 causes the switching device 3 to select a camera corresponding to the sensor that has output the notification signal. As a result, the video signal from the camera is subjected to predetermined processing by the video processing circuit 4 and written into the memory 5.
[0016]
When the writing of the video signal from the camera to the memory 5 is completed in this way, the control device 8 prohibits the writing to the memory 5 by the memory control signal d. At this time, the memory 5 has two images: a video signal captured before the sensor outputs a warning signal in the video signal captured by the camera, and a video signal captured after the warning signal is output. Is written.
[0017]
Then, the control device 8 gives a memory control signal d indicating reading to the memory 5 to read the video signals of these two images, and at the same time, transmits the video signal to the modem 7 by the control signal e and transmits data indicating occurrence of abnormality. Instruct to send. As a result, the modem 7 modulates the data indicating the occurrence of the abnormality and the video signal and sends the video signal to the telephone line L. Since this video signal is received by the center device, demodulated, further expanded and displayed on the monitor, the operator of the center device can grasp the situation before and after the occurrence of the abnormality.
[0018]
When the transmission of the data indicating the occurrence of the abnormality and the video signal is completed, the control device 8 gives the memory control signal d indicating that the write prohibition is released to the memory 5 and also sends the switching control signal a to the switch 3. The video signals from the cameras 1 ₁ ,..., 1 _n are cyclically switched.
[0019]
In the alert mode, the control device 8 repeats the above-described operation every time the sensor outputs an alarm signal.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
The clock generator 6 generates a clock signal to be supplied to the video processing circuit 4 based on the input video signal. The clock generator 6 is composed of a PLL circuit. An example of the configuration is shown in FIG. In FIG. 6, 11 is a synchronous separation circuit, 12 is a phase comparison circuit, 13 is an integration circuit, 14 is a clock generation circuit, 15 is a lock detection circuit, and 16 is a counter.
[0021]
The synchronization separation circuit 11 separates the horizontal synchronization signal H from the input video signal, and the separated horizontal synchronization signal H is input to one input terminal of the phase comparison circuit 12. A horizontal synchronization signal output from the counter 16 (hereinafter, this horizontal synchronization signal is referred to as H ′) is input to the other input terminal of the phase comparison circuit 12. The counter 16 counts the clock signal generated by the clock generation circuit 14 and generates a horizontal synchronization signal H ′.
[0022]
The phase comparison circuit 12 compares the phases of the horizontal synchronization signal H separated from the video signal and the horizontal synchronization signal H ′ output from the counter, and outputs a voltage corresponding to the phase difference. This voltage is integrated by the integration circuit 13 and supplied to the clock generation circuit 14 as a control signal for controlling the phase of the clock signal. As a result, a clock signal synchronized with the horizontal synchronizing signal H of the input video signal is output from the clock generation circuit 14 and supplied to the video processing circuit 4.
[0023]
The lock detection circuit 15 detects the degree of the phase difference between the horizontal synchronization signal H and the horizontal synchronization signal H ′ based on the voltage output from the phase comparison circuit 12, and when these phase differences are equal to or larger than a predetermined amount, It is determined that the signal is not synchronized with the horizontal synchronizing signal H, and the counter 16 is reset.
[0024]
Now, the time t ₀ shown in FIG. 5, that is, the time during which one video signal is selected by the switch 3, differs depending on the number of cameras connected to the image transmission apparatus 10, but when the number of cameras is large. Obviously it needs to be shortened. This is because when only one camera, for example, 1 ₁ is focused, the image capture interval to the memory 5 is t ₀ × n, and if the number of cameras n increases, the image capture interval is as long as t ₀ is not shortened. It will be long.
[0025]
Therefore, in the image transmission apparatus 10 shown in FIG. 4, when the present inventor experimented with t ₀ = 0.2 sec, it was found that the clock signal generated by the clock generator 6 might not be synchronized with the video signal. . In this way, when the clock signal is not synchronized with the video signal, the video signal is written in the memory 5 in a state in which the synchronization is disturbed.
[0026]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an image transmission apparatus capable of generating a clock signal synchronized with an input video signal even when a plurality of video signals are switched at short time intervals.
[0027]
[Means and Actions for Solving the Problems]
As a result of various experiments, the present inventor has determined whether the clock signal generated by the clock generator 6 is synchronized with the input video signal, and the video signal selected this time and the video selected immediately before that. We found out that it was due to the phase difference with the signal.
[0028]
Specifically, it is as follows. Camera 1 _1, ..., so 1 _n are operating separately from one another, the camera 1 _1, ..., video signal output from the 1 _n is asynchronous. Therefore, in general, the video signal selected this time by the switch 3 is not synchronized with the video signal selected immediately before.
[0029]
When the phase difference between the video signal selected this time by the switch 3 and the video signal selected immediately before is greater than or equal to a predetermined amount, the clock generator 6 locks and synchronizes with the video signal selected this time. A clock signal synchronized with the video signal is generated. When the phase difference between the video signal selected this time and the video signal selected immediately before is less than the predetermined amount, the clock generator 6 selects the current video signal. It has been found that a clock signal generated without being locked in synchronization with the video signal being recorded may not be synchronized with the video signal.
[0030]
This phenomenon is interpreted as follows. That is, when the phase difference between the video signal selected this time and the video signal selected immediately before is a predetermined amount or more, the lock detection circuit 15 operates in the clock signal generator 6 and the counter 16 is reset. As a result, the phase difference between the horizontal synchronizing signal H of the input video signal and the horizontal synchronizing signal H ′ from the counter 16 is rapidly reduced and finely adjusted from that state, so that the clock signal is synchronously locked at high speed. On the other hand, when the phase difference between the video signal selected this time and the video signal selected immediately before is less than a predetermined amount, the lock detection circuit 15 does not operate in the clock signal generator 6, and the counter Since 16 is not reset, the clock signal is gradually drawn slowly into the synchronizing signal H of the input video signal. If one of the video signal is time t ₀ being selected short I, it is the clock signal is the next video signal before being locked synchronization with the synchronizing signal of the input video signal is selected, its time It is interpreted that the clock signal is not synchronized with the video signal.
[0031]
From this, it is understood that when a video signal is selected by the switch 3, it is sufficient to first input a signal having a large phase difference from the video signal before selecting the video signal. As a result, when this video signal is selected, the counter 16 is reset, so that it is obvious that the clock signal can be synchronously locked to the video signal at a high speed.
[0032]
Therefore, the image transmission apparatus according to the present invention sequentially switches video signals from a plurality of surveillance cameras, generates a clock signal by a synchronization circuit based on the switched video signals, and the clock signal In an image transmission apparatus that performs predetermined signal processing in a video processing circuit on the switched video signal using a video signal, when switching the video signal, a dummy signal having a large phase difference from the video signal to be switched next is first video. The video signal to be switched is output to the processing circuit and the synchronization circuit, and then the video signal to be switched is output to the video processing circuit and the synchronization circuit.
[0033]
In this way, before a video signal from a certain surveillance camera is selected, a dummy signal of this video signal is selected, and the phase of the dummy signal has a large phase difference from this video signal. Therefore, the clock signal is synchronously locked to this video signal at high speed.
[0034]
Here, since the maximum phase difference between the two video signals is 0.5H, the dummy signal is obtained by shifting the phase of the synchronizing signal of the video signal to be switched next by 0.5H. It is desirable to do.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image transmission apparatus according to the present invention, in which 20 is a dummy signal generator, and 21 is a switch. 4 that are the same as or equivalent to the components shown in FIG.
[0036]
FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of the dummy signal generator 20, in which 30 ₁ ,..., 30 _n are synchronization separation circuits, 31 is a switch, and 32 is a delay circuit.
[0037]
Sync separator 30 _1, ..., 30 _n, respectively, the camera 1 _1, ..., is a video signal output from the 1 _n intended for separating a vertical synchronizing signal and a horizontal synchronizing signal.
[0038]
The switch 31 is configured so that the synchronization signals from the synchronization separation circuits 30 ₁ ,..., 30 _n are cyclically switched in a predetermined order by a switching control signal b from the control device 8. Here, the synchronization signals from the synchronization separation circuits 30 ₁ ,..., 30 _n are switched in this order. Note that the next synchronization signal from the synchronization separating circuit 30 _n are adapted to the synchronization signal from the synchronization separating circuit 30 ₁ is output.
[0039]
The delay circuit 32 delays the synchronization signal selected by the switch 31 by 0.5H, and can be constituted by a shift register, for example. This is because the output of the delay circuit 32 becomes a dummy signal.
[0040]
The switching device 21 is composed of a switch circuit, and switches between a video signal from the switching device 3 and a dummy signal from the dummy signal generator 20 by a switching control signal c from the control device 8. is there.
[0041]
Next, operations of the switching unit 3, the dummy signal generator 20, and the switching unit 21 will be described.
[0042]
Assuming that the signal that is output from the switching unit 21 is a video signal from the camera 1 ₁ as shown by the ▲ 1 ▼ 3, switching unit 21 this time switching unit 3 side is selected, the switching device 3 it is that you have selected the camera 1 ₁ is a matter of course.
[0043]
When this state continues for the time t ₀ , the switch 21 is switched to the dummy signal generator 20 side. At this time, since the switch 31 of the dummy signal generator 20 selects the sync separator 30 _2, dummy signals based on the image signal from the camera 1 ₂ as shown in the ▲ 2 ▼ 3 from the switching unit 21 Will be output.
[0044]
When this state continues for a predetermined time t ₁ , the switch 21 is switched to the switch 3 side. At this time the switching unit 3 selects the camera 1 _2, so that the video signal from the camera 1 ₂ as shown in the ▲ 3 ▼ 3 is output from the switching unit 21.
[0045]
When the state of (3) in FIG. 3 continues for the time t ₀ , the switch 21 is switched to the dummy signal generator 20 side. At this time, since the switch 31 of the dummy signal generator 20 selects the sync separator 30 _3, a dummy signal based on the image signal from the camera 1 ₃ As shown in the ▲ 4 ▼ 3 from the switching unit 21 Will be output.
[0046]
When this state continues for a predetermined time t ₁ , the switch 21 is switched to the switch 3 side. At this time switching unit 3 selects the camera 1 _3, so that the video signal from the camera 1 ₃ As shown in the ▲ 5 ▼ 3 is output from the switching unit 21.
[0047]
The above operation is cyclically repeated. In the case where the switching unit 21 outputs the video signal from the camera 1 _n, it in turn to be made as a dummy signal based on the image signal from the camera 1 ₁ from the switching unit 21 is output Is natural.
[0048]
According to the above operation, the video signal from the camera 1 _j immediately before the video signal from the camera 1 _j (j = 1, 2,..., N) is input to the video processing circuit 4 and the clock generator 6. The dummy signal is input to the video processing circuit 4 and the clock generator 6, and the phase difference between the video signal and the dummy signal is 0.5H at the maximum. When the video signal from the camera 1 _j is input, the clock signal generated by the clock generator 6 is synchronously locked to the video signal at high speed.
[0049]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, in the above-described embodiment, when a warning signal is output from the sensor in a state where the alert mode is set in the operation device 9, a video signal captured by a camera corresponding to the sensor is transmitted to the center device. However, the present invention is not limited to such an image transmission apparatus, and includes an image transmission function including a plurality of cameras, sequentially switching video signals from the plurality of cameras, performing predetermined processing, and storing the images. Any device can be generally applied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image transmission apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a dummy signal generator 20 shown in FIG.
3 is a timing chart for explaining the operation of the switching unit 3, the dummy signal generator 20, and the switching unit 21 of FIG. 1;
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a conventional image transmission apparatus.
FIG. 5 is a timing chart for explaining a switching operation of the switching device 3 in FIG. 4;
6 is a block diagram showing a configuration example of the clock generator 6 of FIG.
[Explanation of symbols]
1 ₁ ,..., 1 _n ... surveillance camera, 2 ₁ ,..., 2 _n ... heat ray sensor, 3 ... switch, 4 ... video processing circuit, 5 ... memory, 6 ... clock generator, 7 ... modem, 8 ... control Device ... 9 Operation device 10 ... Image transmission device 11 ... Synchronous separation circuit 12 ... Phase comparison circuit 13 ... Integration circuit 14 ... Clock generation circuit 15 ... Lock detection circuit 16 ... Counter 20 ... Dummy signal Generator 21... Switching device 30 ₁ ,..., 30 _n Sync synchronization circuit 31 Switch 31 32 Delay circuit L Telephone line

Claims

Video signals from a plurality of surveillance cameras are sequentially switched, a clock signal is generated by a synchronization circuit based on the switched video signals, and a predetermined signal is generated in the video processing circuit for the switched video signals using the clock signals. In an image transmission device that performs processing,
When switching the video signal, a dummy signal having a large phase difference with the video signal to be switched next is first output to the video processing circuit and the synchronization circuit, and then the video signal to be switched is supplied to the video processing circuit and the synchronization circuit. An image transmission apparatus for outputting.

2. The image transmission apparatus according to claim 1, wherein the dummy signal is obtained by shifting the phase of the synchronizing signal of the video signal to be switched next by 0.5H.