JPH058820U - 流体送給チユーブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】流体を送給する管体に沿って信号線を配設し、
回路の形成を簡素化する。 【構成】流体の流路である流体通路１２が画成された管
体１４の周壁１６に、管体１４の延在方向に沿って溝部
１８を形成する。この溝部１８内に電気信号または光信
号を伝達するための信号線２０が嵌合される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電気信号または光信号による制御と、流体による制御との双方の作 用によって制御機器の駆動を行う回路に用いられる流体送給チューブに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、制御機器に接続される流体圧回路には、多数本の流体送給チューブ が用いられている。また、このような制御機器には、種々のアクチュエータを制 御するために多数本の信号線が配設されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような流体送給チューブおよび信号線は、制御機器の回りに適 切に配置しておかないと、断線等の故障を招来するおそれがある。また、回路が 複雑なものとなるに従い、結線ミスや配設ミスなどが生じるおそれがある。

【０００４】 本考案はこの種の問題を解決するためになされたものであり、流体圧回路の形 成並びにそれに付随する信号線の接続を容易かつ正確に行うことのできる流体送 給チューブを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本考案は、流体を送給するための管体と、 前記管体の外周壁に沿って配設され、電気信号または光信号を伝達する信号線 と、 を備えることを特徴とする。

【０００６】 また、本考案は、流体を送給するための管体と、 前記管体内の流体送給路に沿って配設され、電気信号または光信号を伝達する 信号線と、 を備えることを特徴とする。

【０００７】 さらに、本考案は、流体を送給するための管体と、 前記管体の外周部を囲撓するように配設され、電気信号または光信号を伝達す る信号線と、 を備えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

本考案に係る流体送給チューブでは、制御機器に流体を送給する管体に沿って 、前記制御機器に関係する信号線を配設することができるため、回路の形成が容 易になり、また、配線ミスの発生も減少する。

【０００９】

【実施例】

本考案に係る流体送給チューブについて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を 参照しながら以下詳細に説明する。

【００１０】 図１並びに図２において、参照符号１０は、第１の実施例に係る流体送給チュ ーブを示す。この流体送給チューブ１０は、流体通路１２を有する管体１４と、 前記管体１４の周壁１６の延在方向に沿って形成された溝部１８に配設される信 号線２０から基本的に構成される。

【００１１】 管体１４は可撓性の部材からなり、その中央の流体通路１２には気体や液体等 の流体が流通する。電気信号または光信号を伝達するための信号線２０は、例え ば、管体１４の周壁１６に形成された断面略円形状の溝部１８に嵌合される。

【００１２】 上記のように構成される流体送給チューブ１０について、アクチュエータに適 用してその作用を説明する。

【００１３】 流体送給チューブ１０を構成する管体１４は、アクチュエータであるシリンダ ２２の一方のポート２４ａに接続される。この場合、前記シリンダ２２には、ピ ストン２３の位置を検出する位置検出器２６が配設されており、この位置検出器 ２６には前記管体１４に沿って配設された信号線２０の一端部が接続される。ま た、信号線２０の他端部は図示しない計測器に接続される。シリンダ２２の他方 のポート２４ｂには、信号線２０を有しない通常の流体送給チューブ２８が接続 される。

【００１４】 管体１４を通って送給された流体はシリンダ２２内に流入し、ピストン２３を 、図２において、右側に移動させる。また、流体送給チューブ２８を通って送給 された流体はピストン２３を左側に移動させる。ピストン２３の移動に伴い、位 置検出器２６からの信号が信号線２０を伝達し、これによって図示しない計測器 が前記ピストン２３の位置を検出する。

【００１５】 この場合、前記信号線２０は、管体１４に沿って配設されるため、管体１４を 含む回路構成が外観上単純化されることになる。また、制御機器に関係する信号 線２０は、常に前記管体１４と一体となっているため、信号線２０の接続ミスと いった事態の生じるおそれも極めて少ないものとなる。

【００１６】 図３に示す本考案に係る流体送給チューブ３０は、第２の実施例である。

【００１７】 流体送給チューブ３０は、管体３２と信号線３６から構成される。管体３２は 可撓性の部材からなり、その中央に気体や液体の流路となる流体通路３４が画成 され、この流体通路３４に信号線３６が配設される。

【００１８】 この場合、信号線３６は管体３２内に配設されるため、第１の実施例の効果に 加え、管体３２や他の部材との接触の割合が減少し、断線等の発生が効果的に防 止される。

【００１９】 図４に示す流体送給チューブ３８は、第３の実施例である。

【００２０】 流体送給チューブ３８は、第１の管体４２と、その外側に配設した第２の管体 ４６および信号線４８ａ乃至４８ｄから構成される。第１管体４２および第２管 体４６は可撓性の部材からなり、前記第１管体４２は中央に気体や液体の流路と なる流体通路４０が画成される。また、第１管体４２、第２管体４６間にも気体 や液体の流路となる流体通路４４が画成され、これによって二重管が構成される 。そして、第２管体４６の流体通路４４に信号線４８ａ乃至４８ｄが配設される 。この実施例においても、第２の実施例と同様の効果が得られる。

【００２１】 図５に示す流体送給チューブ４９は、第４の実施例である。

【００２２】 流体送給チューブ４９は、第１の管体５１および第２の管体５３によって第３ 実施例の場合と同様の機能を果たす二重菅を構成する。そして、外側に配設され た第２管体５３には、長手方向に沿って溝部５５ａ乃至５５ｃが形成され、各溝 部５５ａ乃至５５ｃに信号線５７ａ乃至５７ｃが配設されている。この実施例の 場合、信号線５７ａ乃至５７ｃの取り付けが容易となる効果も得られる。

【００２３】 図６に示す流体送給チューブ５０は、第５の実施例である。

【００２４】 流体送給チューブ５０は、管体５６と円筒状に形成した信号線５２から構成さ れる。管体５６は可撓性の部材からなり、その中央に気体や液体の流路となる流 体通路５４が画成され、管体５６の外周に、例えば、光ファイバケーブルを円筒 状に形成した信号線５２が配設される。この場合、信号線５２が外部に露出して いるため、信号の取り出しが容易となる。

【００２５】 図７に示す流体送給チューブ５８は、第６の実施例である。

【００２６】 流体送給チューブ５８は、管体６６とその外周に配設した信号線６２から構成 される。管体６６は可撓性の部材からなり、その中央に気体や液体の流路となる 流体通路６４が画成され、管体６６の外周に円筒状に形成され、延在方向に切欠 部６０を有した光ファイバケーブル等からなる信号線６２が配設される。この場 合、第４の実施例の効果に加え、信号線６２は簡単に拡開することができ管体６ ６の取り出しが容易になる。

【００２７】 図８は、第１の実施例における流体送給チューブ１０を吸着用パッド機構７０ に適用した一例である。

【００２８】 吸着用パッド機構７０はワーク８２を吸着するための吸着用パッド７２と、こ の吸着用パッド７２をロボットのアーム７４に連結させるコネクタ７６から構成 される。吸着用パッド７２は根本部７８と、これに一体的に連設されたスカート 部８０を備える。コネクタ７６の一方の端部は前記根本部７８に挿入され、他方 の端部はアーム７４に係着される。アーム７４には管体１４が配設され、この管 体１４の溝部１８に嵌合されている光ファイバケーブルからなる信号線２０が、 アーム７４内に挿入される。さらに、前記信号線２０はコネクタ７６を貫通して スカート部８０の吸着面に臨んでいる。管体１４は図示しない真空吸引源に連通 される。 吸着用パッド７２を変位動作させて、ワーク８２に当接させる。ワー ク８２は真空吸引源の減圧作用下にスカート部８０の吸着面で吸着され、別の場 所に搬送される。この搬送の際、信号線２０の端部より導入される光信号によっ てワーク８２の吸着状態を検知することができる。なお、図３乃至図５に示す流 体送給チューブ３０、３８等を本実施例に適用することも可能である。

【００２９】

【考案の効果】

本考案に係る流体送給チューブによれば、以下の効果が得られる。

【００３０】 流体を送給する管体に沿って、制御機器に関係する信号線を配設することがで きるため、管体を含む回路構成が単純化され、これによって回路形成が容易とな る。また、管体に対してそれと関係する信号線が常に一体となるため、配線ミス の発生も減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る流体送給チューブの
斜視説明図である。

【図２】図１に示す流体送給チューブの適用例の説明図
である。

【図３】本考案の第２実施例に係る流体送給チューブの
断面図である。

【図４】本考案の第３実施例に係る流体送給チューブの
断面図である。

【図５】本考案の第４実施例に係る流体送給チューブの
断面図である。

【図６】本考案の第５実施例に係る流体送給チューブの
断面図である。

【図７】本考案の第６実施例に係る流体送給チューブの
断面図である。

【図８】本考案の第１実施例に係る流体送給チューブを
吸着用パッドに適用した例における説明図である。

【符号の説明】

１０、３０、３８、４９、５０、５８…流体送給チュー
ブ １４、３２、４２、４６、５１、５３、５６、６６…管
体 ２０、３６、４８ａ〜４８ｄ、５２、５７ａ〜５７ｃ、
６２…信号線 ２２…シリンダ ２６…位置検出器 ７０…吸着用パッド機構 ７２…吸着用パッド ７４…アーム ７６…コネクタ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】流体を送給するための管体と、 前記管体の外周壁に沿って配設され、電気信号または光
   信号を伝達する信号線と、 を備えることを特徴とする流体送給チューブ。
2. 【請求項２】流体を送給するための管体と、 前記管体内の流体送給路に沿って配設され、電気信号ま
   たは光信号を伝達する信号線と、 を備えることを特徴とする流体送給チューブ。
3. 【請求項３】流体を送給するための管体と、 前記管体の外周部を囲撓するように配設され、電気信号
   または光信号を伝達する信号線と、 を備えることを特徴とする流体送給チューブ。