JPH0588199U - Drive control circuit for rotating machine - Google Patents
Drive control circuit for rotating machineInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】回転機の駆動制御回路に関し、放電による短絡
電流の発生を防止し、リレーの接点の溶損を防止するこ
とを目的とする。
【構成】直流モータ１２の端子を直流電源３又はアース
にそれぞれ切換接続する第１，２のリレーＲｙ１，Ｒｙ
２により直流モータ１２を正逆回転させるとともに、該
直流モータ１２の両端子をそれぞれ接続してその回転を
停止させる直流モータ１２の駆動制御回路において、前
記第１，２のリレーＲｙ１，Ｒｙ２に直流電源３を供給
又は遮断する電源切換リレーＲｙと、前記第１又は第２
のリレーＲｙ１，Ｒｙ２を前記電源切換リレーＲｙによ
り電源供給を遮断した後、切換接続するように制御する
コントローラ２を備えた。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] It is intended to prevent the generation of short-circuit current due to discharge in the drive control circuit of a rotating machine, and to prevent the melting and damage of relay contacts. [Structure] First and second relays Ry1 and Ry for switching and connecting terminals of a DC motor 12 to a DC power supply 3 or a ground, respectively.
In the drive control circuit of the DC motor 12 which rotates the DC motor 12 in the forward and reverse directions by 2 and connects both terminals of the DC motor 12 respectively to stop the rotation, the DC is applied to the first and second relays Ry1 and Ry2. A power source switching relay Ry for supplying or shutting off the power source 3, and the first or second
The controller 2 controls the relays Ry1 and Ry2 to be switched and connected after the power supply is cut off by the power supply switching relay Ry.
Description
【０００１】[0001]
本考案は回転機の駆動制御回路に係り、詳しくは回転機を正逆回転又は回転を 停止させるリレーの保護を行う回転機の駆動制御回路に関するものである。 The present invention relates to a drive control circuit for a rotating machine, and more particularly to a drive control circuit for a rotating machine that protects a relay that rotates the rotating machine forward or reverse or stops the rotation.
【０００２】[0002]
従来、図９に示すように、直流モータ５１の両端には第５，６のリレーＲｙ５ ２，Ｒｙ５３がぞれぞれ接続されている。前記第５のリレーＲｙ５２の切換片５ ４は図示しない切換制御回路により接点５５，５６に切換接続されるようになっ ている。又、前記接点５５は電源５７に接続され、接点５６はアース５８に接続 されている。 Conventionally, as shown in FIG. 9, fifth and sixth relays Ry52 and Ry53 are connected to both ends of a DC motor 51, respectively. The switching piece 54 of the fifth relay Ry52 is switchably connected to the contacts 55 and 56 by a switching control circuit (not shown). The contact 55 is connected to a power source 57, and the contact 56 is connected to a ground 58.
【０００３】 同様に、前記第６のリレーＲｙ５３の切換片５９は図示しない切換制御回路に より接点６０，６１に切換接続されるようになっている。又、前記接点６０は電 源５７に接続され、接点６１はアース５８に接続されている。Similarly, the switching piece 59 of the sixth relay Ry53 is switched and connected to the contacts 60 and 61 by a switching control circuit (not shown). The contact 60 is connected to the power source 57, and the contact 61 is connected to the ground 58.
【０００４】 従って、図示しない切換制御回路により第５のリレーＲｙ５２の切換片５４が 接点５５に接続され、第６のリレーＲｙ５３の切換片５９が接点６１に接続され ると、電源５７から直流モータ５１に電流Ｉ10が流れて該直流モータ５１が回転 する。又、逆に図示しない切換制御回路により第５のリレーＲｙ５２の切換片５ ４が接点５６に接続され、第６のリレーＲｙ５３の切換片５９が接点６０に接続 されると、電源５７から直流モータ５１に電流Ｉ11が流れて該直流モータ５１が 逆回転する。Therefore, when the switching piece 54 of the fifth relay Ry52 is connected to the contact 55 and the switching piece 59 of the sixth relay Ry53 is connected to the contact 61 by a switching control circuit (not shown), the DC motor from the power source 57 is connected. A current I10 flows through 51, and the DC motor 51 rotates. On the contrary, when the switching piece 54 of the fifth relay Ry52 is connected to the contact 56 and the switching piece 59 of the sixth relay Ry53 is connected to the contact 60 by a switching control circuit (not shown), the DC motor from the power source 57 is connected. A current I11 flows through 51, and the DC motor 51 rotates in the reverse direction.
【０００５】 又、前記直流モータ５１の回転を停止させる場合においては、第５，６のリレ ーＲｙ５２，Ｒｙ５３の切換片５４，５９を接点５６，６１に接続し、直流モー タ５１の両端をアース５８に接続する。すると、直流モータ５１は閉ループとな るため、直流モータ５１の慣性回転にて発生する起電力により逆電流が直流モー タ５１に流れて回転が速やかに停止する。When the rotation of the DC motor 51 is stopped, the switching pieces 54 and 59 of the fifth and sixth relays Ry52 and Ry53 are connected to the contacts 56 and 61 so that both ends of the DC motor 51 are connected. Connect to ground 58. Then, since the DC motor 51 is in a closed loop, an electromotive force generated by the inertial rotation of the DC motor 51 causes a reverse current to flow to the DC motor 51 and the rotation is quickly stopped.
【０００６】[0006]
しかしながら、例えば図示しない切換制御回路により第５のリレーＲｙ５２の 切換片５４が接点５５に接続され、第６のリレーＲｙ５３の切換片５９が接点６ １に接続された状態において、モータ５１の回転を停止させるべく、図示しない 切換制御回路により第５のリレーＲｙ５２の切換片５４を接点５５から切り離し 、接点５６へ接続する。このとき、切換片５４と接点５５との間に放電が発生し 、この放電により接点５５，５６間を接続してしまう。従って、電源５７から接 点５５，５６を介して短絡電流Ｉ12が流れ、第５のリレーＲｙ５２の接点５５， ５６が溶損する。そのため、第５のリレーが壊れてしまうという問題がある。 However, when the switching piece 54 of the fifth relay Ry52 is connected to the contact 55 and the switching piece 59 of the sixth relay Ry53 is connected to the contact 61, for example, by a switching control circuit (not shown), the rotation of the motor 51 is prevented. In order to stop, the switching piece 54 of the fifth relay Ry52 is disconnected from the contact 55 and connected to the contact 56 by a switching control circuit (not shown). At this time, a discharge is generated between the switching piece 54 and the contact 55, and this discharge connects the contacts 55 and 56. Therefore, the short-circuit current I12 flows from the power source 57 through the contacts 55 and 56, and the contacts 55 and 56 of the fifth relay Ry52 are melted and damaged. Therefore, there is a problem that the fifth relay is broken.
【０００７】 本考案は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的はリレ ーが壊れることを防止することができる回転機の駆動制御回路を提供することに ある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a drive control circuit for a rotating machine, which can prevent the relay from being broken.
【０００８】[0008]
本考案は上記問題点を解決するため、第１考案は、回転機の端子を電源又はア ースにそれぞれ切換接続する第１，２のリレーにより前記回転機を正逆回転させ るとともに、該回転機の両端子をそれぞれ接続してその回転を停止させる回転機 の駆動制御回路において、前記第１，２のリレーに電源を供給又は遮断する電源 供給手段と、前記第１又は第２のリレーを前記電源供給手段により電源供給を遮 断した後、切換接続するように制御する開閉制御手段とを備えたことをその要旨 とする。 In order to solve the above problems, the present invention relates to the first invention, wherein the first and second relays for switching and connecting the terminals of the rotating machine to the power source or the ground respectively rotate the rotating machine in the forward and reverse directions. In a drive control circuit of a rotary machine for connecting both terminals of the rotary machine to stop the rotation thereof, a power supply means for supplying or shutting off power to the first and second relays, and the first or second relay. The gist of the present invention is to include an opening / closing control means for controlling the switching connection after the power supply is cut off by the power supply means.
【０００９】 第２考案は、前記電源供給手段を第３のリレーにより構成し、電源側に接続さ れることにより電源を供給し、電源遮断時は開放状態としたことをその要旨とす る。A second aspect of the present invention is summarized in that the power supply means is composed of a third relay, the power is supplied by being connected to the power supply side, and the power supply is opened when the power is cut off.
【００１０】 第３考案は、前記電源供給手段をトランジスタにより構成したことをその要旨 とする。The gist of a third invention is that the power supply means is constituted by a transistor.
【００１１】[0011]
第１考案においては、回転機の回転を停止させる際、開閉制御手段は電源供給 手段により電源供給を遮断した後、第１及び第２のリレーにより回転機の両端を 接続する。すると、回転機は閉ループとなって回転が速やかに停止する。又、回 転機の回転方向を変更する際、開閉制御手段は電源供給手段により電源供給を遮 断した後、第１及び第２のリレーの接続を切換接続する。すると、回転機の端子 の接続が逆になって回転機の回転が変更される。 In the first invention, when the rotation of the rotating machine is stopped, the opening / closing control means cuts off the power supply by the power supply means and then connects the both ends of the rotating machine by the first and second relays. Then, the rotating machine becomes a closed loop and the rotation is quickly stopped. Further, when changing the rotating direction of the rotary machine, the switching control means cuts off the power supply by the power supply means and then switches and connects the first and second relays. Then, the connection of the terminal of the rotating machine is reversed and the rotation of the rotating machine is changed.
【００１２】 従って、電源供給手段により電源供給を遮断した後、第１及び第２のリレーを 切換接続するため、第１及び第２のリレーには放電が発生せず短絡電流は流れな い。このため、各リレーの溶損の防止が行われる。Therefore, since the first and second relays are switched and connected after the power supply is cut off by the power supply means, no discharge occurs in the first and second relays and no short-circuit current flows. Therefore, melting damage of each relay is prevented.
【００１３】 第２考案においては、回転機の回転を停止させる際、開閉制御手段は第３のリ レーの開放を行った後、第１及び第２のリレーにより回転機の両端を接続する。 すると、回転機は閉ループとなって回転が速やかに停止する。又、回転機の回転 方向を変更する際、開閉制御手段は第３のリレーの開放を行った後、第１及び第 ２のリレーの接続を切換接続する。すると、回転機の端子の接続が逆になって回 転機の回転が変更される。In the second invention, when stopping the rotation of the rotating machine, the opening / closing control means opens the third relay and then connects both ends of the rotating machine by the first and second relays. Then, the rotating machine becomes a closed loop and the rotation is quickly stopped. Further, when changing the rotating direction of the rotating machine, the opening / closing control means switches the connection of the first and second relays after opening the third relay. Then, the connection of the terminals of the rotating machine is reversed and the rotation of the rotating machine is changed.
【００１４】 この第３のリレーの開放のとき、放電は発生するが、第１及び第２のリレーに より回転機の両端が電源とアースにそれぞれ接続されているので回転機の内部抵 抗により第３のリレーには短絡電流は流れない。When the third relay is opened, discharge is generated, but since both ends of the rotating machine are connected to the power source and the ground by the first and second relays respectively, the internal resistance of the rotating machine causes the discharge. No short circuit current flows through the third relay.
【００１５】 更に、第３のリレーの開放を行った後、第１及び第２のリレーを切換接続する ため、第１及び第２のリレーには放電が発生せず短絡電流は流れない。このため 、各リレーの溶損の防止が行われる。Furthermore, after the third relay is opened, the first and second relays are switched and connected, so that no discharge occurs in the first and second relays and no short-circuit current flows. Therefore, melting damage of each relay is prevented.
【００１６】 第３考案においては、回転機の回転を停止させる際、開閉制御手段はトランジ スタのオン・オフ動作により電源供給を遮断した後、第１及び第２のリレーによ り回転機の両端を接続する。すると、回転機は閉ループとなって回転が速やかに 停止する。又、回転機の回転方向を変更する際、開閉制御手段はトランジスタの オン・オフ動作により電源供給を遮断した後、第１及び第２のリレーの接続を切 換接続する。すると、回転機の端子の接続が逆になって回転機の回転が変更され る。In the third invention, when stopping the rotation of the rotating machine, the opening / closing control means shuts off the power supply by the on / off operation of the transistor, and then uses the first and second relays to turn on / off the rotating machine. Connect both ends. Then, the rotating machine becomes a closed loop and the rotation stops quickly. Further, when changing the rotating direction of the rotating machine, the opening / closing control means cuts off the power supply by the on / off operation of the transistor and then switches the connection between the first and second relays. Then, the connection of the terminal of the rotating machine is reversed and the rotation of the rotating machine is changed.
【００１７】 従って、トランジスタのオン・オフ動作により電源供給を遮断した後、第１及 び第２のリレーを切換接続するため、第１及び第２のリレーには放電が発生せず 短絡電流は流れない。このため、各リレーの溶損の防止が行われる。Therefore, since the first and second relays are switched and connected after the power supply is cut off by the on / off operation of the transistor, no discharge occurs in the first and second relays and a short circuit current Not flowing. Therefore, melting damage of each relay is prevented.
【００１８】[0018]
以下、本考案を車両用ワイパーアームを駆動させる回転機（直流モータ）の駆 動制御回路に具体化した一実施例を図１〜図５に基づいて説明する。 An embodiment in which the present invention is embodied in a drive control circuit of a rotating machine (DC motor) for driving a vehicle wiper arm will be described with reference to FIGS.
【００１９】 図１に示すように、駆動制御回路１を構成する開閉制御手段としてのコントロ ーラ２には直流電源３が並列接続されている。又、前記コントローラ２には操作 スイッチ４が接続され、この操作スイッチ４のオン操作に基づいて駆動制御回路 １が動作するようになっている。As shown in FIG. 1, a DC power source 3 is connected in parallel to a controller 2 as an opening / closing control unit that constitutes the drive control circuit 1. An operation switch 4 is connected to the controller 2, and the drive control circuit 1 is operated based on the operation of turning on the operation switch 4.
【００２０】 前記直流電源３の正極には第３のリレーとしての電源切換リレーＲｙの接点５ ａが接続されている。又、前記電源切換リレーＲｙの接点５ｂはオープン端子と なっており、前記電源切換リレーＲｙの切換片５ｃは接点５ａ又は接点５ｂに対 して切換接続されるようになっている。尚、電源切換リレーＲｙが動作していな い状態（非動作状態）のとき、切換片５ｃは接点５ｂに接続されている。A contact 5 a of a power source switching relay Ry as a third relay is connected to the positive electrode of the DC power source 3. Further, the contact 5b of the power supply switching relay Ry is an open terminal, and the switching piece 5c of the power supply switching relay Ry is switchably connected to the contact 5a or the contact 5b. The switching piece 5c is connected to the contact 5b when the power source switching relay Ry is not operating (non-operating state).
【００２１】 前記直流電源３の正極には前記電源切換リレーＲｙの励磁コイル６の一端が接 続され、該励磁コイル６の他端はエミッタ接地されたＮＰＮトランジスタＴｒ１ のコレクタに接続されている。又、前記トランジスタＴｒ１のベースは前記コン トローラ２に接続されている。そのコントローラ２からトランジスタＴｒ１のベ ースにＨレベル（高電位）信号が出力されると、該トランジスタＴｒ１はオンす る。このため、励磁コイル６は励磁されて電源切換リレーＲｙが動作状態となり 、前記切換片５ｃは接点５ｂから離間して接点５ａに切換接続される。One end of an exciting coil 6 of the power supply switching relay Ry is connected to the positive electrode of the DC power supply 3, and the other end of the exciting coil 6 is connected to the collector of an NPN transistor Tr1 whose emitter is grounded. The base of the transistor Tr1 is connected to the controller 2. When the controller 2 outputs an H level (high potential) signal to the base of the transistor Tr1, the transistor Tr1 is turned on. For this reason, the exciting coil 6 is excited and the power source switching relay Ry is brought into the operating state, and the switching piece 5c is separated from the contact 5b and is switch-connected to the contact 5a.
【００２２】 又、コントローラ２からトランジスタＴｒ１のベースにＬレベル（低電位）信 号が出力されると、該トランジスタＴｒ１はオフする。このため、励磁コイル６ は消磁されて電源切換リレーＲｙが非動作状態となり、前記切換片５ｃは接点５ ａから離間して接点５ｂに切換接続される。When the controller 2 outputs an L level (low potential) signal to the base of the transistor Tr1, the transistor Tr1 turns off. Therefore, the exciting coil 6 is demagnetized and the power source switching relay Ry is deactivated, and the switching piece 5c is separated from the contact 5a and switched to the contact 5b.
【００２３】 尚、励磁コイル６に対して逆バイアスとなるダイオードＤが並列に接続されて いる。このダイオードＤによって励磁コイル６が消磁されたとき発生する逆起電 力を吸収によってトランジスタＴｒ１のコレクタ・エミッタ間の耐電圧を越えな いようにしている。A diode D, which is a reverse bias, is connected in parallel with the exciting coil 6. The diode D absorbs the counter electromotive force generated when the exciting coil 6 is demagnetized so that the withstand voltage between the collector and the emitter of the transistor Tr1 is not exceeded.
【００２４】 前記電源切換リレーＲｙの切換片５ｃは第１，２のリレーＲｙ１，Ｒｙ２の接 点７ａ，９ａにそれぞれ接続されている。前記第１，２のリレーＲｙ１，Ｒｙ２ の接点７ｂ，９ｂは前記直流電源３の負極にそれぞれ接続されている。The switching piece 5c of the power source switching relay Ry is connected to the contact points 7a and 9a of the first and second relays Ry1 and Ry2, respectively. The contacts 7b and 9b of the first and second relays Ry1 and Ry2 are connected to the negative electrodes of the DC power supply 3, respectively.
【００２５】 前記第１のリレーＲｙ１の切換片７ｃは前記接点７ａ又は接点７ｂに対して切 換接続されるようになっている。尚、第１のリレーＲｙ１が動作していない状態 （非動作状態）のとき、切換片７ｃは接点７ｂに接続されている。そして、前記 切換片７ｃは接続端子１１ａを介して直流モータ１２の一端に接続されている。The switching piece 7c of the first relay Ry1 is switchably connected to the contact 7a or the contact 7b. The switching piece 7c is connected to the contact 7b when the first relay Ry1 is not operating (non-operating state). The switching piece 7c is connected to one end of the DC motor 12 via the connection terminal 11a.
【００２６】 又、前記直流電源３の正極には前記第１のリレーＲｙ１の励磁コイル８の一端 が接続され、該励磁コイル８の他端はエミッタ接地されたＮＰＮトランジスタＴ ｒ２のコレクタに接続されている。又、前記トランジスタＴｒ２のベースは前記 コントローラ２に接続されている。そのコントローラ２からトランジスタＴｒ２ のベースにＨレベル（高電位）信号が出力されると、該トランジスタＴｒ２はオ ンする。このため、励磁コイル８は励磁されて第１のリレーＲｙ１が動作状態と なり、前記切換片７ｃは接点７ｂから離間して接点７ａに切換接続される。Further, one end of the exciting coil 8 of the first relay Ry1 is connected to the positive electrode of the DC power supply 3, and the other end of the exciting coil 8 is connected to the collector of an NPN transistor Tr2 whose emitter is grounded. ing. The base of the transistor Tr2 is connected to the controller 2. When an H level (high potential) signal is output from the controller 2 to the base of the transistor Tr2, the transistor Tr2 turns on. For this reason, the exciting coil 8 is excited and the first relay Ry1 is activated, and the switching piece 7c is separated from the contact 7b and is switched and connected to the contact 7a.
【００２７】 又、コントローラ２からトランジスタＴｒ２のベースにＬレベル（低電位）信 号が出力されると、該トランジスタＴｒ２はオフする。このため、励磁コイル８ は消磁されて第１のリレーＲｙ１が非動作状態となり、前記切換片７ｃは接点７ ａから離間して接点７ｂに切換接続される。When an L level (low potential) signal is output from the controller 2 to the base of the transistor Tr2, the transistor Tr2 is turned off. Therefore, the exciting coil 8 is demagnetized and the first relay Ry1 becomes inoperative, and the switching piece 7c is separated from the contact 7a and is switched and connected to the contact 7b.
【００２８】 尚、励磁コイル８には前記電源切換リレーＲｙと同様に逆バイアスとなるダイ オードＤが並列に接続されている。 前記第２のリレーＲｙ２の切換片９ｃは前記接点９ａ又は接点９ｂに対して切 換接続されるようになっている。尚、第２のリレーＲｙ２が動作していない状態 （非動作状態）のとき、切換片９ｃは接点９ｂに接続されている。そして、前記 切換片９ｃは接続端子１１ｂを介して直流モータ１２の他端に接続されている。The exciting coil 8 is connected in parallel with a diode D having a reverse bias like the power source switching relay Ry. The switching piece 9c of the second relay Ry2 is switchably connected to the contact 9a or the contact 9b. The switching piece 9c is connected to the contact 9b when the second relay Ry2 is not operating (non-operating state). The switching piece 9c is connected to the other end of the DC motor 12 via the connection terminal 11b.
【００２９】 又、前記直流電源３の正極には前記第２のリレーＲｙ２の励磁コイル１０の一 端が接続され、該励磁コイル１０の他端はエミッタ接地されたＮＰＮトランジス タＴｒ３のコレクタに接続されている。又、前記トランジスタＴｒ３のベースは 前記コントローラ２に接続されている。そのコントローラ２からトランジスタＴ ｒ３のベースにＨレベル（高電位）信号が出力されると、該トランジスタＴｒ３ はオンする。このため、励磁コイル１０は励磁されて第２のリレーＲｙ２が動作 状態となり、前記切換片９ｃが接点９ｂから離間して接点９ａに切換接続される 。Further, one end of the exciting coil 10 of the second relay Ry2 is connected to the positive electrode of the DC power supply 3, and the other end of the exciting coil 10 is connected to the collector of the NPN transistor Tr3 whose emitter is grounded. Has been done. The base of the transistor Tr3 is connected to the controller 2. When an H level (high potential) signal is output from the controller 2 to the base of the transistor Tr3, the transistor Tr3 turns on. Therefore, the exciting coil 10 is excited and the second relay Ry2 is activated, and the switching piece 9c is separated from the contact 9b and is switched and connected to the contact 9a.
【００３０】 又、コントローラ２からトランジスタＴｒ３のベースにＬレベル（低電位）信 号が出力されると、該トランジスタＴｒ３はオフする。このため、励磁コイル１ ０は消磁されて第２のリレーＲｙ２が非動作状態となり、前記切換片９ｃは接点 ９ａから離間して接点９ｂに切換接続される。When an L level (low potential) signal is output from the controller 2 to the base of the transistor Tr3, the transistor Tr3 turns off. Therefore, the exciting coil 10 is demagnetized and the second relay Ry2 is deactivated, and the switching piece 9c is switched from the contact 9a to the switch 9b.
【００３１】 尚、励磁コイル１０には前記電源切換リレーＲｙと同様に逆バイアスとなるダ イオードＤが並列に接続されている。 前記直流モータ１２には図８に示すクランクアーム１５が接続され、正逆回転 するとワイパーアーム１６が払拭動作するようになっている。尚、本実施例にお いては、コントローラ２によって直流モータ１２が正回転すると図８のクランク アーム１５は下反転位置Ｘから下反転位置Ｙに時計方向に回転するようになって いる。この回転により、図９に示す一対のワイパーアーム１６は停止位置Ａから 反転位置Ｂに向かい停止位置Ａに再び戻る一往復動作するようになっている。The exciting coil 10 is connected in parallel with a diode D having a reverse bias like the power source switching relay Ry. The crank arm 15 shown in FIG. 8 is connected to the DC motor 12, and the wiper arm 16 is adapted to wipe when it is rotated in the forward or reverse direction. In the present embodiment, when the controller 2 rotates the DC motor 12 in the forward direction, the crank arm 15 in FIG. 8 rotates clockwise from the lower reversal position X to the lower reversal position Y. By this rotation, the pair of wiper arms 16 shown in FIG. 9 makes one reciprocating motion from the stop position A to the reversal position B and back to the stop position A again.
【００３２】 そして、前記クランクアーム１５が下反転位置Ｙに達すると、図示しない位置 検出スイッチからの位置検出信号に基づいてコントローラ２は直流モータ１２を 逆回転させる。すると、前記クランクアーム１５は下反転位置Ｙから反時計方向 に回転し、前記ワイパーアーム１６は更に一往復動作する。又、クランクアーム １６が下反転位置Ｘに達すると、図示しない位置検出スイッチの位置検出信号に 基づいてコントローラ２は直流モータ１２を再び正回転させる。そのため、ワイ パーアーム１６は停止位置Ａ、反転位置Ｂ、停止位置Ａの順で再び一往復動作す る。この繰り返しによりワイパーアーム１６は払拭動作を行うようになっている 。When the crank arm 15 reaches the lower reversal position Y, the controller 2 reversely rotates the DC motor 12 based on a position detection signal from a position detection switch (not shown). Then, the crank arm 15 rotates counterclockwise from the lower reversal position Y, and the wiper arm 16 further reciprocates once. When the crank arm 16 reaches the lower reversal position X, the controller 2 causes the DC motor 12 to rotate forward again based on the position detection signal from the position detection switch (not shown). Therefore, the wiper arm 16 reciprocates once again in the order of the stop position A, the reversal position B, and the stop position A. By repeating this, the wiper arm 16 performs the wiping operation.
【００３３】 次に、上記駆動制御回路１の作用を図２〜図６に基づいて説明する。 ワイパーアームが停止位置にある状態において、ワイパーアームの払拭動作を 行わせるべく、操作スイッチ４をオン操作する。コントローラ２はこのオン動作 に基づいてトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のベースにＨレベル信号を出力し、該ト ランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオンさせる。このため、図３に示すように、励磁コ イル６，８は励磁されて電源切換リレーＲｙ，第１のリレーＲｙ１が動作状態と なる。Next, the operation of the drive control circuit 1 will be described with reference to FIGS. With the wiper arm in the stop position, the operation switch 4 is turned on to perform the wiping operation of the wiper arm. Based on this ON operation, the controller 2 outputs an H level signal to the bases of the transistors Tr1 and Tr2 to turn on the transistors Tr1 and Tr2. Therefore, as shown in FIG. 3, the excitation coils 6 and 8 are excited and the power source switching relay Ry and the first relay Ry1 are in the operating state.
【００３４】 すると、電源切換リレーＲｙの切換片５ｃは接点５ａに切換接続されるととも に、第１の切換リレーＲｙの切換片７ｃは接点７ａに切換接続される。このため 、直流モータ１２の接続端子１１ａは直流電源３の正極に接続され、接続端子１ １ｂは直流電源３の負極に接続される。Then, the switching piece 5c of the power source switching relay Ry is switched and connected to the contact 5a, and the switching piece 7c of the first switching relay Ry is switched and connected to the contact 7a. Therefore, the connection terminal 11 a of the DC motor 12 is connected to the positive electrode of the DC power supply 3, and the connection terminal 11 b is connected to the negative electrode of the DC power supply 3.
【００３５】 従って、直流電源３から電流Ｉ1 が直流モータ１２に供給されるので、該直流 モータ１２は正回転し、ワイパーアーム１６は停止位置Ａ、反転位置Ｂ、停止位 置Ａの順で払拭動作（一往復動）を行う。そして、前記クランクアーム１５が下 反転位置Ｙに達すると、図示しない位置検出スイッチが位置検出信号を出力する 。このため、図４に示すように、前記コントローラ２は直流モータ１２を逆回転 させるべく、まずトランジスタＴｒ１のベースにＬレベル信号を出力し、該トラ ンジスタＴｒ１をオフさせる。すると、励磁コイル６は消磁されて電源切換リレ ーＲｙが非動作状態となる。つまり、電源切換リレーＲｙの切換片５ｃは接点５ ａから離間して接点５ｂに切換接続される。そのため、第１のリレーの接点７ａ は直流電源３の正極から開放され、直流モータ１２には直流電源３からの電流Ｉ 1 が供給されなくなる。Therefore, since the current I1 is supplied from the DC power supply 3 to the DC motor 12, the DC motor 12 rotates in the forward direction, and the wiper arm 16 wipes the stop position A, the reversal position B, and the stop position A in this order. Perform an action (one reciprocating motion). When the crank arm 15 reaches the lower inverted position Y, a position detection switch (not shown) outputs a position detection signal. Therefore, as shown in FIG. 4, in order to rotate the DC motor 12 in the reverse direction, the controller 2 first outputs an L level signal to the base of the transistor Tr1 to turn off the transistor Tr1. Then, the exciting coil 6 is demagnetized, and the power source switching relay Ry is deactivated. That is, the switching piece 5c of the power source switching relay Ry is separated from the contact 5a and is switched and connected to the contact 5b. Therefore, the contact 7a of the first relay is opened from the positive electrode of the DC power supply 3, and the DC motor 12 is not supplied with the current I 1 from the DC power supply 3.
【００３６】 所定時間（本実施例においては１００ｍｓｅｃ程度）後、図５に示すように、 コントローラ２はトランジスタＴｒ２のベースにＬレベル信号を出力してトラン ジスタＴｒ２をオフする。そのため、第１のリレーＲｙ１の励磁コイル８は消磁 されて切換片７ｃが接点７ｂに切換接続される。すると、直流モータ１２は閉ル ープとなるため、慣性回転により発生する起電力により該直流モータ１２には逆 電流Ｉ2 が流れ、回転が速やかに停止する。After a predetermined time (about 100 msec in this embodiment), as shown in FIG. 5, the controller 2 outputs an L level signal to the base of the transistor Tr2 to turn off the transistor Tr2. Therefore, the exciting coil 8 of the first relay Ry1 is demagnetized and the switching piece 7c is switched and connected to the contact 7b. Then, since the DC motor 12 is closed, a reverse current I2 flows through the DC motor 12 due to the electromotive force generated by the inertial rotation, and the rotation is quickly stopped.
【００３７】 その後、図６に示すように、コントローラ２はトランジスタＴｒ１，Ｔｒ３の ベースにＨレベルの信号を出力し、該トランジスタＴｒ１，Ｔｒ３をオンさせる 。すると、電源切換リレーＲｙ及び第２のリレーＲｙ２の励磁コイル６，１０は 励磁される。そのため、切換片５ｃは接点５ｂから接点５ａに切換接続されると ともに、切換片９ｃは接点９ｂから接点９ａに切換接続される。After that, as shown in FIG. 6, the controller 2 outputs an H level signal to the bases of the transistors Tr1 and Tr3 to turn on the transistors Tr1 and Tr3. Then, the exciting coils 6 and 10 of the power source switching relay Ry and the second relay Ry2 are excited. Therefore, the switching piece 5c is switched and connected from the contact 5b to the contact 5a, and the switching piece 9c is switched and connected from the contact 9b to the contact 9a.
【００３８】 従って、前記直流モータ１２の接続端子１１ａは直流電源３の負極に接続され 、接続端子１１ｂは直流電源３の正極に接続される。そして、前記直流電源３か ら直流モータ１２に電流Ｉ3 が流れ、該直流モータ１２は逆回転を行う。すると 、ワイパーアーム１６は再び停止位置Ａ、反転位置Ｂ、停止位置Ａの順で払拭を 行う。Therefore, the connection terminal 11 a of the DC motor 12 is connected to the negative electrode of the DC power supply 3, and the connection terminal 11 b is connected to the positive electrode of the DC power supply 3. Then, a current I3 flows from the DC power supply 3 to the DC motor 12, and the DC motor 12 rotates in the reverse direction. Then, the wiper arm 16 wipes the stop position A, the reversal position B, and the stop position A again in this order.
【００３９】 一方、ワイパーアーム１６の払拭動作を停止させるべく、操作スイッチ４をオ フ操作し、図示しない位置検出スイッチが停止位置を検出すると、図４に示すよ うに、コントローラ２はトランジスタＴｒ１のベースにＬレベル信号を出力し、 該トランジスタＴｒ１をオフさせる。このため、励磁コイル６が消磁されて電源 切換リレーＲｙが非動作状態となる。すると、電源切換リレーＲｙの切換片５ｃ が接点５ａから離間して接点５ｂに切換接続される。そのため、第１のリレーの 接点７ａは直流電源３の正極から開放され、直流モータ１２には直流電源３から 電流Ｉ3 が供給されなくなる。On the other hand, when the operation switch 4 is turned off to stop the wiping operation of the wiper arm 16 and the position detection switch (not shown) detects the stop position, the controller 2 causes the transistor Tr1 to operate as shown in FIG. An L level signal is output to the base to turn off the transistor Tr1. Therefore, the exciting coil 6 is demagnetized and the power source switching relay Ry is deactivated. Then, the switching piece 5c of the power source switching relay Ry is separated from the contact 5a and is switched and connected to the contact 5b. Therefore, the contact 7a of the first relay is opened from the positive electrode of the DC power supply 3, and the DC motor 12 is not supplied with the current I3 from the positive electrode of the DC power supply 3.
【００４０】 そして、所定時間（本実施例においては１００ｍｓｅｃ程度）後、図５に示す ように、コントローラ２はトランジスタＴｒ３のベースにＬレベル信号を出力し 、該トランジスタＴｒ３をオフさせる。このため、励磁コイル１０は消磁されて 第２のリレーＲｙ２が非動作状態となる。すると、第２のリレーＲｙ２の切換片 ９ｃは接点９ａから離間して接点９ｂに切換接続される。そのため、直流モータ １２の接続端子１１ａ，１１ｂは切換片７ｃ，９ｃ及び接点７ａ，９ａを介して 直流電源３の負極（アース）に接続される。After a predetermined time (about 100 msec in this embodiment), the controller 2 outputs an L level signal to the base of the transistor Tr3 to turn off the transistor Tr3, as shown in FIG. Therefore, the exciting coil 10 is demagnetized, and the second relay Ry2 becomes inoperative. Then, the switching piece 9c of the second relay Ry2 is separated from the contact 9a and is switched and connected to the contact 9b. Therefore, the connection terminals 11a and 11b of the DC motor 12 are connected to the negative electrode (earth) of the DC power supply 3 through the switching pieces 7c and 9c and the contacts 7a and 9a.
【００４１】 従って、直流モータ１２は閉ループとなり、直流モータ１２の慣性回転にて発 生する起電力により逆電流Ｉ4 が直流モータ１２に流れて回転が速やかに停止す る。Therefore, the DC motor 12 becomes a closed loop, and the reverse current I 4 flows to the DC motor 12 by the electromotive force generated by the inertial rotation of the DC motor 12, and the rotation is quickly stopped.
【００４２】 以上、詳述したように、直流モータ１２の回転を停止させるときや、回転方向 を変更するとき、まず電源切換リレーＲｙの切換片５ｃをオープン端子となる接 点５ｂに切換接続して電源供給を停止した後、第１，２のリレーＲｙ１，Ｒｙ２ の切換片７ｃ，９ｃを各接点７ａ，７ｂ、９ａ，９ｂに切換接続を行う。従って 、第１，２のリレーＲｙ１，Ｒｙ２の接点７ａ，７ｂ、９ａ，９ｂと切換片７ｃ ，９ｃとの間には放電による短絡電流は流れない。この結果、接点７ａ，７ｂ、 ９ａ，９ｂの溶損を防止することができる。As described above in detail, when the rotation of the DC motor 12 is stopped or the rotation direction is changed, the switching piece 5c of the power source switching relay Ry is first switched and connected to the contact point 5b serving as an open terminal. After stopping the power supply, the switching pieces 7c and 9c of the first and second relays Ry1 and Ry2 are switched and connected to the contacts 7a, 7b, 9a and 9b. Therefore, a short circuit current due to discharge does not flow between the contacts 7a, 7b, 9a, 9b of the first and second relays Ry1, Ry2 and the switching pieces 7c, 9c. As a result, melting damage of the contacts 7a, 7b, 9a, 9b can be prevented.
【００４３】 又、電源切換リレーＲｙの切換片５ｃが接点５ａから５ｂに切り換えられる際 、直流モータ１２の両端は第１，２のリレーによりまだそれぞれ直流電源３の正 極及び負極にそれぞれ接続された状態にある。そのため、切換片５ｃと接点５ａ との間に放電が発生するが、直流モータ１２の内部抵抗によって放電による短絡 電流を阻止することができる。When the switching piece 5c of the power source switching relay Ry is switched from the contacts 5a to 5b, both ends of the DC motor 12 are still connected to the positive and negative electrodes of the DC power source 3 by the first and second relays, respectively. It is in a state of Therefore, discharge is generated between the switching piece 5c and the contact 5a, but the internal resistance of the DC motor 12 can prevent the short-circuit current due to the discharge.
【００４４】 更に、コントローラ２はトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３をオン・オフ制御して第 １，２のリレーＲｙ１，Ｒｙ２及び電源切換リレーＲｙを動作状態又は非動作状 態とする。そのため、コントローラ２には第１，２のリレーＲｙ１，Ｒｙ２及び 電源切換リレーＲｙからのノイズが入らないようにすることができ、コントロー ラ２の誤動作を防止することができる。Further, the controller 2 turns on / off the transistors Tr1 to Tr3 to put the first and second relays Ry1 and Ry2 and the power supply switching relay Ry into an operating state or a non-operating state. Therefore, noise from the first and second relays Ry1 and Ry2 and the power supply switching relay Ry can be prevented from entering the controller 2, and malfunction of the controller 2 can be prevented.
【００４５】 本実施例においては、電源切換リレーＲｙを非動作状態としてから１００ｍｓ ｅｃ後、第１のリレーＲｙ１又は第２のリレーＲｙ２を非動作状態としたが、こ の時間設定は使用用途に応じて任意に変更することも可能である。In this embodiment, the power source switching relay Ry is put into the non-operating state 100 ms ec, and then the first relay Ry1 or the second relay Ry2 is put into the non-operating state. It is also possible to change it arbitrarily.
【００４６】 尚、本実施例においては、電源切換リレーＲｙの接点５ｂをオープン端子とし たが、図７に示すように、接点５ｂを抵抗Ｒを介して接続するように構成するこ とも可能である。In this embodiment, the contact 5b of the power source switching relay Ry is an open terminal, but as shown in FIG. 7, the contact 5b may be connected via the resistor R. is there.
【００４７】 本実施例においては、車両用ワイパーアームを駆動させる直流モータ１２の駆 動制御回路に具体化したが、要は回転機（直流モータ）の両端をアースに接地し て回転を停止させたり、電源に対する回転機の両端の接続を入れ換えて回転方向 を変更する駆動制御回路の全てに適用することが可能である。In the present embodiment, the drive control circuit of the DC motor 12 for driving the vehicle wiper arm is embodied. The point is to ground both ends of the rotating machine (DC motor) to the ground to stop the rotation. Alternatively, it can be applied to all drive control circuits that change the direction of rotation by exchanging both ends of the rotating machine with respect to the power supply.
【００４８】 又、電源切換リレーＲｙの代わりにトランジスタを使用し、このトランジスタ のオン・オフによって第１，２のリレーＲｙ１，Ｒｙ２に電源を供給又は遮断す るように構成することも可能である。It is also possible to use a transistor instead of the power supply switching relay Ry and supply or cut off power to the first and second relays Ry1 and Ry2 by turning on / off the transistor. ..
【００４９】[0049]
以上詳述したように本考案によれば、放電による短絡電流の発生を防止し、リ レーの接点の溶損を防止することができる優れた効果がある。 As described in detail above, according to the present invention, there is an excellent effect that the occurrence of short circuit current due to discharge can be prevented and the melting damage of the relay contacts can be prevented.
【図１】本考案に係る直流モータの駆動制御回路を示す
電気回路図である。FIG. 1 is an electric circuit diagram showing a drive control circuit of a DC motor according to the present invention.
【図２】駆動制御回路のタイムチャート図である。FIG. 2 is a time chart of a drive control circuit.
【図３】駆動制御回路の動作を示す作用図である。FIG. 3 is an operation diagram showing an operation of a drive control circuit.
【図４】駆動制御回路の動作を示す作用図である。FIG. 4 is an operation diagram showing the operation of the drive control circuit.
【図５】駆動制御回路の動作を示す作用図である。FIG. 5 is an operation diagram showing the operation of the drive control circuit.
【図６】駆動制御回路の動作を示す作用図である。FIG. 6 is an operation diagram showing the operation of the drive control circuit.
【図７】電源切換リレーの別例を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing another example of the power supply switching relay.
【図８】ワイパーアーム及びクランクアームの簡略構成
を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a simplified configuration of a wiper arm and a crank arm.
【図９】従来の駆動制御回路を示す電気回路図である。FIG. 9 is an electric circuit diagram showing a conventional drive control circuit.
１…駆動制御回路、２…開閉制御手段としてのコントロ
ーラ、３…直流電源、１２…回転機としての直流モー
タ、Ｒｙ１…第１のリレー、Ｒｙ２…第２のリレー、Ｒ
ｙ…電源供給手段としての電源切換リレーDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive control circuit, 2 ... Controller as opening / closing control means, 3 ... DC power supply, 12 ... DC motor as rotating machine, Ry1 ... 1st relay, Ry2 ... 2nd relay, R
y ... Power supply switching relay as power supply means
Claims (3)
れ切換接続する第１，２のリレーにより前記回転機を正
逆回転させるとともに、該回転機の両端子をそれぞれ接
続してその回転を停止させる回転機の駆動制御回路にお
いて、 前記第１，２のリレーに電源を供給又は遮断する電源供
給手段と、 前記第１又は第２のリレーを前記電源供給手段により電
源供給を遮断した後、切換接続するように制御する開閉
制御手段とを備えたことを特徴とする回転機の駆動制御
回路。1. The first and second relays for switching and connecting the terminals of the rotating machine to a power source and a ground, respectively, rotate the rotating machine forward and reverse, and connect both terminals of the rotating machine to stop the rotation. In the drive control circuit of the rotating machine, the power supply means for supplying or shutting off power to the first and second relays and the power supply means for shutting off the power supply for the first or second relay are switched over. A drive control circuit for a rotating machine, comprising: an opening / closing control means for controlling the connection.
構成し、電源側に接続されることにより電源を供給し、
電源遮断時は開放状態としたことを特徴とする請求項１
記載の回転機の駆動制御回路。2. The power supply means is composed of a third relay, and is connected to the power supply side to supply power,
The open state when the power is cut off.
A drive control circuit for the rotating machine described.
構成したことを特徴とする請求項１記載の回転機の駆動
制御回路。3. The drive control circuit for a rotating machine according to claim 1, wherein the power supply means is composed of a transistor.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992028548U JP2543035Y2 (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Drive control circuit for rotating machine |
| DE4313363A DE4313363A1 (en) | 1992-04-28 | 1993-04-23 | DC motor drive control circuit for vehicle windscreen wiper - selectively connects pair of motor connecting elements to electrical energy source and uses two relays for motor control |
| US08/349,492 US5510684A (en) | 1992-04-28 | 1994-12-02 | Drive control circuit for motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1992028548U JP2543035Y2 (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Drive control circuit for rotating machine |
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|---|---|
| JPH0588199U true JPH0588199U (en) | 1993-11-26 |
| JP2543035Y2 JP2543035Y2 (en) | 1997-08-06 |
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Family Applications (1)
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| JP2543035Y2 (en) | 1997-08-06 |
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