JPH0587784B2 - - Google Patents

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JPH0587784B2
JPH0587784B2 JP63333374A JP33337488A JPH0587784B2 JP H0587784 B2 JPH0587784 B2 JP H0587784B2 JP 63333374 A JP63333374 A JP 63333374A JP 33337488 A JP33337488 A JP 33337488A JP H0587784 B2 JPH0587784 B2 JP H0587784B2
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JP
Japan
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rock
rock mass
properties
frequency
distribution characteristics
Prior art date
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JP63333374A
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Japanese (ja)
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Inventor
Michinao Terada
Kazuhiro Kitazaki
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Okumura Corp
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Okumura Corp
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、所定の領域の岩盤の性状を客観的に
測定する方法に関する。
The present invention relates to a method for objectively measuring the properties of rock in a predetermined area.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来は、所定の領域の岩盤の性状を測定して分
類する方法としては、現場において、測定者が対
象とする岩盤領域の任意の部分をロツクハンマー
にて打診し、そのときの音を聴き、澄んだ音であ
るか、濁つた音であるか等の違いと、肉眼による
目視観測の結果に基づいて、当該岩盤の性状を分
類することが行われていた。
Conventionally, the method of measuring and classifying the properties of rock in a predetermined area is to have a measurer percussion any part of the target rock area with a rock hammer at the site, listen to the sound, The properties of the rock in question were classified based on differences such as whether the sound was clear or muddy, and the results of visual observation with the naked eye.

【解決しようとする課題】[Issue to be solved]

ところが、前述した従来の方法によれば、所定
の広がりを持つ領域の一部分をロツクハンマーに
て打診することによつて、当該岩盤領域の全体の
性状を判定するので、岩盤の表面の性状のバラツ
キによる測定誤差が含まれるという問題もある。 また、上記問題を解決するために、当該岩盤領
域の全体にわたつて従来の方法で測定すると、測
定作業に長時間を要し、効率的でないという問題
が発生する。 更に、測定者の聴覚と視覚と経験とに基づい
て、岩盤の性状を測定分類するので、測定者の相
違により測定結果に個人差が発生し、正確な測定
結果を得るには十分な経験を積んだ技術者でなけ
ればならないという問題がある。 また、同一測定者にあつても、測定するときの
体調や環境の相違によつて、安定した再現性が得
られなくなるという問題もある。 このようにして得た測定結果によつて、岩盤に
トンネル等の空洞を形成するときの支保の工法が
決定されるので、不正確な測定であつては、安全
性と経済性に問題がある。 そこで、本発明では、所定の領域の岩盤の平均
的な性状を、正確且つ高さ再現性で客観的に測定
する方法を提供することを課題としている。
However, according to the conventional method described above, the overall properties of the rock area are determined by percussing a part of the area with a predetermined extent with a rock hammer, so variations in the properties of the rock surface are not detected. There is also the problem that measurement errors due to Moreover, if the conventional method is used to measure the entire rock area in order to solve the above problem, the measurement operation takes a long time and is not efficient. Furthermore, since rock properties are measured and classified based on the auditor's hearing, vision, and experience, individual differences in measurement results occur due to differences in the operator, and it is necessary to have sufficient experience to obtain accurate measurement results. The problem is that you have to be an experienced engineer. In addition, there is also the problem that stable reproducibility cannot be obtained due to differences in physical condition or environment at the time of measurement, even if the measurement is performed by the same person. The measurement results obtained in this way determine the construction method for supporting when forming cavities such as tunnels in the bedrock, so inaccurate measurements may pose safety and economical problems. . Therefore, an object of the present invention is to provide a method for objectively measuring the average properties of rock in a predetermined area with accuracy and height reproducibility.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであつ
て、本発明にかかる岩盤の性状測定方法では、測
定対象とする岩盤領域を複数領域に区画し、それ
ぞれの区画において、岩盤を打撃して発生させた
振動を周波数分析することによつて当該区画にお
ける周波数スペクトル分布特性を求め、該周波数
スペクトル分布特性を規準化し、全ての区画にお
いて、規準化した周波数スペクトル分布特性を加
算処理して合成周波数スペクトル分布特性を求
め、該合成周波数スペクトル分布特性によつて前
記測定対象とする岩盤領域の全体的な性状を測定
するようにした。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and in the rock property measuring method according to the present invention, the rock mass area to be measured is divided into a plurality of regions, and in each division, the rock mass is struck and The frequency spectrum distribution characteristics in the section are determined by frequency analysis of the generated vibrations, the frequency spectrum distribution characteristics are normalized, and the normalized frequency spectrum distribution characteristics are added in all sections to obtain a composite frequency spectrum. The distribution characteristics were obtained, and the overall properties of the rock mass area to be measured were measured based on the synthesized frequency spectrum distribution characteristics.

【作用】[Effect]

本発明にかかる岩盤の性状測定方法によれば、
測定対象とする岩盤領域を複数領域に区画し、そ
れぞれの区画において、岩盤を打撃して発生させ
た振動を周波数分析することによつて当該区画に
おける周波数スペクトル分布性を求める。 このようにして得られた周波数分布特性は、当
該岩盤の性状によつて特定の分布特性を現ずるの
で、この周波数分布特性によつて当該区画での当
該岩盤の性状を測定し分類することができるので
ある。 このようにして得た各区画における周波数スペ
クトル分布特性を規準化することによつて、打撃
条件の相違や打撃区画の相違による振動の強弱の
バラツキを補正する。 そして、全ての区画において、規準化した周波
数スペクトル分布特性を加算処理して合成周波数
スペクトル分布特性を求めることによつて、打撃
区画の相違による岩盤性状のバラツキや雑音成分
を小さくする。 そして、前記合成周波数スペクトル分布特性に
よつて前記測定対象とする岩盤領域の全体的な特
性を測定するようにした。 予め、対象岩盤に対して、打撃による振動の周
波数分析により周波数分布特性を測定するととも
に、従来の方法等の当該岩盤の性状を判定し、周
波数分布特性とそれに対応する岩盤性状との対応
図(較正図)を得ておき、本発明にかかる岩盤性
状の測定方法にて求めた合成周波数スペクトル分
布特性と前記較正図とに基づいて、当該岩盤の全
体的な性状を測定分類し、更には判定することも
できるのである。
According to the rock property measuring method according to the present invention,
The rock mass area to be measured is divided into multiple regions, and the frequency spectrum distribution in each division is determined by frequency analysis of vibrations generated by striking the rock mass. The frequency distribution characteristics obtained in this way exhibit specific distribution characteristics depending on the properties of the rock mass in question, so it is possible to measure and classify the properties of the rock mass in the relevant section using this frequency distribution characteristic. It can be done. By normalizing the frequency spectrum distribution characteristics in each section obtained in this manner, variations in the strength of vibration due to differences in striking conditions or differences in striking sections are corrected. Then, by adding the normalized frequency spectrum distribution characteristics in all sections to obtain a composite frequency spectrum distribution characteristic, variations in rock properties and noise components due to differences in impact sections are reduced. Then, the overall characteristics of the rock area to be measured are measured using the synthetic frequency spectrum distribution characteristics. In advance, the frequency distribution characteristics of the target rock mass are measured by frequency analysis of vibrations caused by impact, and the properties of the rock mass are determined using conventional methods, etc., and a correspondence diagram between the frequency distribution characteristics and the corresponding rock mass properties ( A calibration diagram) is obtained, and the overall properties of the rock mass are measured and classified based on the synthetic frequency spectral distribution characteristics obtained by the method for measuring rock mass properties according to the present invention and the calibration diagram, and further judgment is performed. It is also possible to do so.

【実施例】【Example】

以下に本発明にかかる岩盤の性状測定方法の一
実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 第1図は同実施例による岩盤の測定状態を説明
する説明図、第2図は同実施例に用いるための岩
盤の性状測定装置のブロツク構成図である。 図面において、 1は岩盤Aを打撃する金属製のロツクハンマ
ー、2は該ロツクハンマー1に内設され、該ロツ
クハンマー1の縦方向の振動を検出して振動信号
を出力する圧電素子、3は前記振動信号を増幅す
るプリアンプ、4は増幅された振動信号をデジタ
ル信号に変換するA/D変換回路、5は変換され
たデジタル信号を記憶するメモリ、6は該メモリ
5のデジタル信号を高速フーリエ変換して周波数
スペクトル分布特性を得るFFTプロセツサー、
7は周波数分析結果を表示する液晶デイスプレ
イ、8は高速フーリエ変換して得られた周波数ス
ペクトル分布特性の頻度を規準化する基準化回
路、9は規準化された周波数スペクトル分布特性
を区画毎に蓄積して合成分布パターンとするスタ
ツキング回路、10は種々の岩盤性状に対応する
周波数スペクトル分布の標準パターンのデータを
記憶した標準メモリ、11は前記合成分布パター
ンを、前記標準パターンと比較することによつ
て、当該岩盤の性状を判定する性状判定回路、1
2は判定した結果を表示する判定表示装置であ
る。 上記構成の岩盤の性状測定装置を用いる岩盤の
性状測定方法において、 まず、前記岩盤Aを所望の区画A1,A2,A
3,…,Anに区分する。 次に、前記ロツクハンマー1にて、岩盤Aの区
画A1を打撃することによつて、発生する振動を
圧電素子2によつて検出し、プリアンプ3によつ
て増幅し、増幅された振動信号をA/D変換回路
4によつてデジタル信号に変換する。変換された
デジタル信号をメモリ5に一時記憶し、該メモリ
5のデジタル信号をFFTプロセツサー6によつ
て高速フーリエ変換による周波数分析をし、周波
数スペクトル分布特性S1を得、この周波数分析
結果を液晶デイスプレイ7に表示する。上記周波
数分析においては、前記ロツクハンマー1に固有
の振動に起因する周波数成分は除外しておくと良
い。 そして、規準化回路8によつて前記周波数スペ
クトル分布特性S1の頻度を規準化して規準化周
波数スペクトル分布特性S′1を求めることによつ
て、打撃強度等によるバラツキを補正しておく。 前記規準化周波数スペクトル分布特性S′1をス
タツキング回路9に蓄積する。 次に、岩盤Aの区画A2を上記同様に打撃する
ことによつて当該岩盤Aの区画A2における性状
に対応した周波数スペクトル分布特性S2を得、
さらに、規準化周波数スペクトル分布特性S′2を
求め、前記スタツキング回路9に蓄積する。この
とき、前記スタツキング回路9においては、前記
規準化周波数スペクトル分布特性S′1と前記規準
化周波数スペクトル分布特性S′2とが重ねられる
ことによつて、合成される。 このようにして、全ての区画A1,A2,A
3,…,Anにおいてそれぞれの区画における周
波数スペクトル分布特性S1,S2,S3,…,
Snを得て、これらを規準化して得た規準化周波
数スペクトル分布特性S′1,S′2,S′3,…,
S′nを前記スタツキング回路9に蓄積する。 よつて、スタツキング回路9においては、前記
規準化周波数スペクトル分布特性S′1,S′2,
S′3,…,S′nを周波数成分を合わせて重ねるこ
とによつて、各区画の性状の差異を平均化した特
性、即ち合成周波数スペクトル分布特性Savが得
られる。 即ち、該合成周波数スペクトル分布特性Sav
は、測定対象とする岩盤Aの平均的な性状を表す
周波数スペクトル分布特性ということができる。 よつて、前記合成周波数スペクトル分布特性
Savを、標準メモリ10に記憶している基準とな
る標準パターンのスペクトルデータと比較して当
該岩盤Aの全体的な性状を判定することができ
る。 なお、前記標準パターンのスペクトルデータ
は、性状測定をする現場において異なる地質毎に
予め測定して得た第4図に示すような較正面に基
づいて作成しておく。 即ち、測定対象の岩盤の数箇所において、従来
の岩盤の性状測定方法、即ち、聴覚と視覚等によ
る観察に基づいた測定方法によつて判定した岩盤
の性状と、それらの岩盤を前記岩盤の性状測定装
置によつて得た周波数スペクトル分布特性とに基
づいて、第4図のような較正面と標準パターンの
スペクトルデータを得ておくのである。 正確な測定のためには、この較正面と標準パタ
ーンのスペクトルデータは、現場毎に作成するこ
とが望まれる。 なお、前記プリアンプ3,A/D変換回路4、
メモリ5,FFTプロセツサー6、および液晶デ
イスプレイ7の全てを前記ロツクハンマー1の柄
の部分等に内蔵して一体化しても良い。 なお、前記圧電素子2に代えて、マイクロフオ
ンや半導体ピツクアツプ等の振動検出手段を用い
ても良く、前記FFTプロセツサ6によるデジタ
ル処理に代えてアナログ処理によつて周波数分析
して周波数分布特性を得ても良い。
An embodiment of the rock property measuring method according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating the rock mass measurement state according to the same embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of a rock property measuring device used in the same embodiment. In the drawing, 1 is a metal rock hammer that strikes the rock A, 2 is a piezoelectric element that is installed inside the rock hammer 1 and detects the vertical vibration of the rock hammer 1 and outputs a vibration signal, and 3 is a piezoelectric element that outputs a vibration signal. A preamplifier that amplifies the vibration signal; 4 is an A/D conversion circuit that converts the amplified vibration signal into a digital signal; 5 is a memory that stores the converted digital signal; 6 is a high-speed Fourier converter for the digital signal in the memory 5; FFT processor to convert and obtain frequency spectral distribution characteristics,
7 is a liquid crystal display that displays the frequency analysis results; 8 is a standardization circuit that normalizes the frequency of the frequency spectrum distribution characteristics obtained by fast Fourier transform; and 9 is the storage of the normalized frequency spectrum distribution characteristics for each section. 10 is a standard memory storing data of standard patterns of frequency spectrum distributions corresponding to various rock properties; 11 is a stacking circuit that generates a composite distribution pattern by comparing the composite distribution pattern with the standard pattern; A property determination circuit for determining the properties of the rock mass, 1
2 is a determination display device that displays the determined results. In the rock mass property measuring method using the rock mass property measuring device having the above configuration, first, the rock mass A is divided into desired sections A1, A2, A
Classify into 3,...,An. Next, by hitting the section A1 of the rock A with the rock hammer 1, the vibration generated is detected by the piezoelectric element 2, and amplified by the preamplifier 3, and the amplified vibration signal is The A/D conversion circuit 4 converts the signal into a digital signal. The converted digital signal is temporarily stored in the memory 5, and the digital signal in the memory 5 is subjected to frequency analysis using fast Fourier transform by the FFT processor 6 to obtain the frequency spectrum distribution characteristic S1, and the result of this frequency analysis is displayed on the liquid crystal display. Display on 7. In the above frequency analysis, it is preferable to exclude frequency components caused by vibrations specific to the lock hammer 1. Then, the frequency of the frequency spectral distribution characteristic S1 is normalized by the normalization circuit 8 to obtain a normalized frequency spectral distribution characteristic S'1, thereby correcting variations due to impact strength and the like. The normalized frequency spectrum distribution characteristic S'1 is stored in the stacking circuit 9. Next, by hitting the section A2 of the rock mass A in the same manner as described above, obtain the frequency spectrum distribution characteristic S2 corresponding to the property in the section A2 of the rock mass A,
Furthermore, the normalized frequency spectrum distribution characteristic S'2 is determined and stored in the stacking circuit 9. At this time, in the stacking circuit 9, the normalized frequency spectral distribution characteristic S'1 and the normalized frequency spectral distribution characteristic S'2 are superimposed and synthesized. In this way, all sections A1, A2, A
3. Frequency spectrum distribution characteristics S1, S2, S3, ..., in each section in An,
Normalized frequency spectral distribution characteristics S'1, S'2, S'3, ..., obtained by obtaining Sn and normalizing these.
S'n is stored in the stacking circuit 9. Therefore, in the stacking circuit 9, the normalized frequency spectrum distribution characteristics S'1, S'2,
By overlapping the frequency components of S'3, . That is, the synthesized frequency spectrum distribution characteristic Sav
can be said to be a frequency spectrum distribution characteristic representing the average properties of the rock mass A to be measured. Therefore, the composite frequency spectrum distribution characteristic
The overall properties of the rock mass A can be determined by comparing Sav with spectrum data of a reference standard pattern stored in the standard memory 10. The spectral data of the standard pattern is prepared based on a calibration plane as shown in FIG. 4, which is obtained by pre-measurement for each different geology at the site where the properties are to be measured. That is, the properties of the rock mass determined at several locations on the rock mass to be measured by the conventional rock mass property measurement method, that is, the measurement method based on auditory and visual observation, and the properties of the rock mass determined at several locations on the rock mass to be measured. Based on the frequency spectrum distribution characteristics obtained by the measuring device, spectrum data of a calibration surface and a standard pattern as shown in FIG. 4 are obtained. For accurate measurements, it is desirable to create spectral data for the calibration plane and standard pattern for each site. Note that the preamplifier 3, A/D conversion circuit 4,
The memory 5, FFT processor 6, and liquid crystal display 7 may all be integrated into the handle of the lock hammer 1. Note that, instead of the piezoelectric element 2, a vibration detection means such as a microphone or a semiconductor pickup may be used, and instead of the digital processing by the FFT processor 6, analog processing is used to perform frequency analysis and obtain frequency distribution characteristics. It's okay.

【効果】【effect】

このようにして、本発明にかかる岩盤の性状測
定方法によれば、測定対象とする岩盤領域を複数
領域に区画し、それぞれの区画において岩盤の性
状を測定し、その結果を規準化し、スタツキング
して、当該岩盤の全体的な性状を測定するので、
岩盤の性状にバラツキがあつても、全体的に平均
化した岩盤の性状の測定をすることがきるという
効果が得られる。 また、この方法によれば、複数の区画の測定結
果も直ちに得られるので、測定作業が短時間にで
き、人件費や工程の点で効率的になるという効果
がある。 なお、上記岩盤の性状の測定作業は、振動の周
波数分析によつて測定するので、測定者が異なつ
ても測定結果に差異は発生せず、また、経験の少
ない技術者であつても正確な測定結果を得ること
ができるという効果が得られる。 また、測定時点の測定者の体調や周囲の環境が
異なつても安定した再現性が得られるという効果
も得られる。 このとき、予め、対象岩盤を打撃して得た周波
数分布特性と、当該岩盤を従来の方法で測定して
得た岩盤性状との相関関係を得ておくことによ
り、正確な岩盤性状の判定をすることもできるの
である。 このようにして得た岩盤性状に基づいて支保の
工法を決定するので、適切な工法を選定でき、安
全性、経済性が高くなるという効果も得られる。 よつて、工事現場等においても、岩盤の性状の
変化を随時とらえることができるので、常に最適
な支保工を施工することが可能となる。
In this way, according to the rock mass property measurement method according to the present invention, the rock mass area to be measured is divided into a plurality of regions, the rock mass properties are measured in each division, and the results are standardized and stacked. and measure the overall properties of the rock mass.
Even if there are variations in the properties of the rock mass, the effect of being able to measure the overall averaged properties of the rock mass can be obtained. Moreover, according to this method, measurement results for a plurality of sections can be obtained immediately, so that the measurement work can be done in a short time and is effective in terms of labor costs and processes. The rock properties mentioned above are measured using vibration frequency analysis, so there will be no difference in the measurement results even if the measurer is different, and even an inexperienced engineer can get accurate results. This provides the advantage of being able to obtain measurement results. In addition, stable reproducibility can be obtained even if the physical condition of the person taking the measurement or the surrounding environment at the time of measurement is different. At this time, by obtaining a correlation in advance between the frequency distribution characteristics obtained by hitting the target rock mass and the rock mass properties obtained by measuring the rock mass using conventional methods, it is possible to accurately determine the rock mass properties. It is also possible to do so. Since the construction method of the support is determined based on the rock properties obtained in this way, an appropriate construction method can be selected, and the effect of increasing safety and economic efficiency can also be obtained. Therefore, even at a construction site, changes in the properties of the rock mass can be detected at any time, so it is possible to always construct optimal shoring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明にかかる岩盤の性状測定方法の
一実施例による岩盤の測定状態を説明する説明
図、第2図は同実施例に用いるための岩盤の性状
測定装置のブロツク構成図、第3図は同実施例の
各工程における測定データを示す図、第4図は岩
盤性状によつて異なる周波数スペクトル分布特性
を示す較正図である。 A……岩盤、A1,A2,A3,…,An……
区画、S1,S2,S3,…,Sn……周波数ス
ペクトル分布特性、S′1,S′2,S′3,…,S′n
……規準化周波数スペクトル分布特性、Sav……
合成周波数スペクトル分布特性。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating the rock mass measurement state according to an embodiment of the rock mass property measuring method according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a rock mass property measuring device used in the same embodiment. FIG. 3 is a diagram showing measurement data in each step of the same example, and FIG. 4 is a calibration diagram showing frequency spectrum distribution characteristics that vary depending on rock properties. A... Bedrock, A1, A2, A3,..., An...
Partition, S1, S2, S3,..., Sn... Frequency spectrum distribution characteristics, S'1, S'2, S'3,..., S'n
...Normalized frequency spectral distribution characteristics, Sav...
Synthetic frequency spectral distribution characteristics.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 測定対象とする岩盤領域を複数領域に区画
し、それぞれの区画において、岩盤を打撃して発
生させた振動を周波数分析することによつて当該
区画における周波数スペクトル分布特性を求め、
該周波数スペクトル分布特性を規準化し、全ての
区画において、規準化した周波数スペクトル分布
特性を加算処理して合成周波数スペクトル分布特
性を求め、該合成周波数スペクトル分布特性によ
つて前記測定対象とする岩盤領域の全体的な性状
を測定することを特徴とする岩盤の性状測定方
法。
1. Divide the rock area to be measured into multiple regions, and in each section, calculate the frequency spectrum distribution characteristics in the section by frequency-analyzing the vibrations generated by hitting the rock,
The frequency spectral distribution characteristics are normalized, the normalized frequency spectral distribution characteristics are added in all sections to obtain a composite frequency spectral distribution characteristic, and the rock area to be measured is determined by the composite frequency spectral distribution characteristic. A rock property measurement method characterized by measuring the overall properties of a rock.
JP63333374A 1988-12-30 1988-12-30 Method for measuring property of rock bed Granted JPH02179471A (en)

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