JPH0586401U - Round bar cutting device - Google Patents

Round bar cutting device

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JPH0586401U
JPH0586401U JP3558192U JP3558192U JPH0586401U JP H0586401 U JPH0586401 U JP H0586401U JP 3558192 U JP3558192 U JP 3558192U JP 3558192 U JP3558192 U JP 3558192U JP H0586401 U JPH0586401 U JP H0586401U
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JP
Japan
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round bar
cutting
hook
groove
rail
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JP3558192U
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Japanese (ja)
Inventor
等 中井
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 丸棒端面の自動加工装置に利用される丸棒の
切出装置として、動作確実で、かつ異なるシャフト径や
シャフト長の丸棒の切出にも広範に利用可能な装置を提
供する。 【構成】 上面に丸棒Sを乗せるV溝を形成し、V溝底
部で二分割された主レール13A、13Bと、主レール
13A、13B間の隙間14を通して下方からV溝17
内に突出され、長手方向に往復動可能な切出フック18
と、切出フック18による丸棒Sの切出停止位置を規定
するストッパ19を有し、主レール13A、13Bと分
離配置された補助レール15を設けてなる。
(57) [Abstract] [Purpose] As a round bar cutting device used for automatic processing of round bar end face, it is widely used for cutting round bar with reliable shaft operation and different shaft diameter and shaft length. Providing possible devices. [Structure] A V-shaped groove for mounting a round bar S is formed on the upper surface, and a V-shaped groove 17 is formed from below through a main rail 13A, 13B divided into two at the bottom of the V-shaped groove and a gap 14 between the main rails 13A, 13B.
Cut-out hook 18 that projects inward and is reciprocally movable in the longitudinal direction
And a stopper 19 that defines the cutting stop position of the round bar S by the cutting hook 18, and an auxiliary rail 15 that is separated from the main rails 13A and 13B is provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、丸棒端面の自動加工装置に利用される丸棒の切出装置に関するもの である。 The present invention relates to a round bar cutting device used in an automatic machining device for a round bar end surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

機械部品に使用される丸棒の端面加工は、従来、オペレータが1本づつ丸棒素 材をカッター前面の加工位置にセットし、加工終了後、加工済みの丸棒をクラン パから取り外しする作業を繰り返す手作業に依って行われていたが、作業の省力 化と能率アップを図る見地より、丸棒の供給、切出、加工位置への搬入、加工位 置からの加工済み丸棒の搬出等の一連の動作が全自動で連続的に行えるようにし た端面自動加工装置が要望されている。 Conventionally, the end face machining of round bars used for machine parts has been done by the operator setting the round bar materials one by one at the machining position in front of the cutter, and then removing the machined round bars from the clamper after finishing the machining. It was carried out by manual work, but from the standpoint of saving labor and improving efficiency, supply of round bars, cutting, carrying in to the processing position, carrying out the processed round bars from the processing position. There is a demand for an automatic end face processing device that can perform a series of operations such as the above, fully automatically and continuously.

【0003】 このような要望に応えるものとして、本考案者は、丸棒を貯留するホッパーと 、ホッパーから連続して供給される丸棒を1本づつ切出位置から待機位置へ切り 出す切出装置と、待機位置から丸棒をクランパで挾持されるカッター前面の加工 位置へ搬入し、加工済みの丸棒を加工位置から排出位置へ搬出する搬送手段とを 主要な要素として構成される丸棒端面の自動加工装置を思考している。In order to meet such a demand, the inventor of the present invention cuts out a hopper that stores a round bar and a round bar that is continuously supplied from the hopper from a cutting position to a standby position. A round bar mainly composed of a device and a transfer means that carries the round bar from the standby position to the processing position on the front of the cutter that is held by the clamper, and carries the processed round bar from the processing position to the discharge position. I am thinking of an automatic processing device for the end face.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで、上記の丸棒加工装置を構築する上で、ホッパーから連続して供給さ れる丸棒を1本づつ切出位置から搬送手段(チャック部材)により掴まれる待機 位置まで切り出す切出装置には、加工装置全体としての汎用性を確保する上で、 丸棒素材のシャフト径やシャフト長の変化にも容易に対応し得る融通性が求めら れる。 By the way, in constructing the above-mentioned round bar processing device, the cutting device for cutting out the round bars continuously supplied from the hopper from the cutting position to the standby position where they are gripped by the conveying means (chuck member) In order to ensure the versatility of the entire processing equipment, it is necessary to have the flexibility to easily cope with changes in the shaft diameter and shaft length of the round bar material.

【0005】 本考案は、かかる課題に着目し、動作確実でかつ異なるシャフト径やシャフト 長の丸棒の切出にも広範に利用可能な丸棒切出装置を提供するものである。The present invention focuses on such a problem, and provides a round bar cutting device which is reliable in operation and can be widely used for cutting round bars having different shaft diameters and shaft lengths.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案に基づく丸棒の切出装置では、上面に丸棒を乗せるV溝を形成し、V溝 底部で二分割された主レールと、主レール間の隙間を通して下方からV溝内に突 出され、長手方向に往復動可能な切出フックと、切出フックによる丸棒の切出停 止位置を規定するストッパを有し、主レールと分離配置された補助レールを設け て構成されている。 In the device for cutting a round bar according to the present invention, a V groove for placing the round bar is formed on the upper surface, and the main rail divided into two parts at the bottom of the V groove and the gap between the main rails project from below into the V groove. It has a cutting hook that can reciprocate in the longitudinal direction, a stopper that defines the cutting stop position of the round bar by the cutting hook, and an auxiliary rail that is separated from the main rail. ..

【0007】[0007]

【作用】[Action]

この切出装置では、上面にV溝を形成する主レールをV溝底部で二分割し、切 出フックを主レール間の隙間を通してV溝内を長手方向に往復動させるようにし ているため、V溝上に乗せられる丸棒に対する切出フックの押動作用点が、その シャフト径によらず、自ずと丸棒端面のセンタ付近に位置決めされる。従って、 丸棒切出動作がスムーズに行え、丸棒シャフト径の変化にも融通性がある。また 、主レールと丸棒の切出停止位置を規定するストッパを有した補助レールとを分 離配置したことで、切出フックにより丸棒を切出位置からストッパに当接停止さ れる切出停止位置まで切り出したときには、丸棒のシャフト長が相違しても、ス トッパによりその基準端が定位置に位置決めされ、しかも主レールと補助レール とに架設された丸棒を、搬送手段をなすチャック部材がその中間部で安定に掴む ことができる。 In this cutting device, the main rail that forms the V groove on the upper surface is divided into two parts at the bottom of the V groove, and the cutting hook reciprocates in the V groove in the longitudinal direction through the gap between the main rails. The pushing operation point of the cutting hook with respect to the round bar placed on the V groove is automatically positioned near the center of the end surface of the round bar, regardless of the shaft diameter. Therefore, the round bar cutting operation can be performed smoothly, and there is flexibility in changing the diameter of the round bar shaft. In addition, the main rail and the auxiliary rail that has a stopper that defines the cutting stop position of the round bar are arranged separately, so that the cutting bar hooks the round bar from the cutting position to the stopper and stops it. When cut out to the stop position, even if the shaft length of the round bar is different, the reference end of the round bar is positioned at a fixed position by the stopper, and the round bar laid on the main rail and the auxiliary rail serves as a conveying means. The chuck member can be stably gripped at its intermediate portion.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

以下、実施例を図示して説明する。 図1は、本考案に係る丸棒切出装置の概要を、同装置を用いて構成される丸棒 端面の自動加工装置の全様と併せて図示している。 Examples will be illustrated and described below. FIG. 1 shows an outline of a round bar cutting device according to the present invention together with a whole view of a round bar end face automatic processing device configured using the same.

【0009】 丸棒端面の自動加工装置は、前述したように、丸棒Sを貯留するホッパー1と 、ホッパー1から連続して供給される丸棒Sを1本づつ切出位置Aから待機位置 Bへ切り出す切出装置2と、待機位置Bから丸棒Sをクランパ4で挾持されるカ ッター(スピンドルヘッド5)前面の加工位置Cへ搬入し、加工済みの丸棒Sを 加工位置Cから排出位置Dへ搬出する搬送手段3とを主要な要素として構成され ている。As described above, the automatic processing apparatus for the end face of the round bar includes the hopper 1 for storing the round bar S and the round bar S continuously supplied from the hopper 1 from the cutting position A to the standby position. The cutting device 2 for cutting to B and the round bar S from the standby position B are carried into the processing position C on the front surface of the cutter (spindle head 5) held by the clamper 4, and the processed round bar S is cut from the processing position C. The transporting means 3 that carries out to the discharge position D is configured as a main element.

【0010】 この加工装置において、ホッパー1から連続して供給される丸棒Sを1本づつ 切出位置Aから搬送手段3(チャック部材22)により掴まれる待機位置Bまで 切り出すための切出装置2は、後に詳述するように、上面に丸棒Sを乗せるV溝 17を形成し、V溝底部で前後に二分割された主レール13A、13Bと、主レ ール13A、13B間の隙間14を通して下方からV溝17内に突出され、長手 方向に往復動される切出フック18と、切出フック18による丸棒Sの切出停止 位置を規定するストッパ19を有し、主レール13A、13Bとの間にチャック 部材22のチャック位置を挾んで分離配置される補助レール15を設けて構成さ れている。In this processing apparatus, a cutting device for cutting the round rods S continuously supplied from the hopper 1 one by one from the cutting position A to a standby position B which is gripped by the conveying means 3 (chuck member 22). As will be described in detail later, 2 has a V-shaped groove 17 for mounting the round bar S on the upper surface, and the main rails 13A and 13B divided into front and rear at the bottom of the V-shaped groove and between the main rails 13A and 13B. The main rail is provided with a cutting hook 18 which is projected from below into the V groove 17 through the gap 14 and reciprocates in the longitudinal direction, and a stopper 19 which defines a cutting stop position of the round bar S by the cutting hook 18. An auxiliary rail 15 is provided between 13A and 13B so as to be separated from the chuck position of the chuck member 22.

【0011】 その他、図1において、6はホッパー1の内部を左右に仕切るサイドプレート 、7はホッパー側板に付設されているサイドプレート6のスライド動作用ハンド ル、8はホッパー1から供給される丸棒Sを転動させて主レール13A、13B 上の切出位置Aに落とし込む傾斜底板、9はホッパー1の前面下部に開口される シャフト供給口(図示されず)の出口側で傾斜底板8の上に設置されるブリッジ 防止ローラ、11はその駆動モータ、12はブリッジ防止ローラ9の昇降動作用 ハンドル、16は切出位置Aの近傍で傾斜底板8の上に設けられる戻しローラ、 20と21は戻しローラ16を動作するラック・ピニオン機構を示す。また、2 3、24及び25は、搬送手段3を構成するチャック部材22の上下、左右及び 前後方向動作用の各シリンダを示し、27はラック・ピニオン機構28、29を 介してスピンドル26を左右方向に動作するスピンドルヘッド左右動作用シリン ダ、32はスピンドルモータを示す。さらに、30は排出位置Dの直下に設けら れる丸棒排出シュート、31はクランパ4に装着される治具を示している。In addition, in FIG. 1, 6 is a side plate that divides the inside of the hopper 1 into left and right parts, 7 is a handle for sliding operation of the side plate 6 attached to the hopper side plate, and 8 is a round plate supplied from the hopper 1. An inclined bottom plate that rolls the rod S and drops it into the cutout position A on the main rails 13A and 13B, and 9 is an outlet of a shaft supply port (not shown) that is opened at the lower front surface of the hopper 1. An anti-bridge roller installed on top, 11 a drive motor thereof, 12 a handle for raising and lowering the anti-bridge roller 9, 16 a return roller provided on the inclined bottom plate 8 in the vicinity of the cutting position A, 20 and 21. Shows a rack and pinion mechanism for operating the return roller 16. Reference numerals 23, 24 and 25 denote respective cylinders for vertical and horizontal movements of the chuck member 22 constituting the conveying means 3 and 27, and 27 denotes a left and right spindle 26 via rack and pinion mechanisms 28 and 29. And a reference numeral 32 indicates a spindle motor which operates in a horizontal direction. Further, 30 is a round bar discharging chute provided directly below the discharging position D, and 31 is a jig attached to the clamper 4.

【0012】 切出装置2について詳述すると、その詳細が図2〜図5に図示されている。The cutting device 2 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

【0013】 主レール13A、13Bは、その上面に、ホッパー1から連続して供給される 丸棒Sが前記傾斜底板8の前縁から直下の切出位置Aに転落してその上に安定に 保持されるV溝17を形成していると共に、V溝17の底部で隙間14を挾み前 後に二分割されている。主レール13A、13Bは、ホッパー1の底部から前方 に突出された支持板50の上に取り付けられて、丸棒Sのシャフト径の変化に応 じてV溝17のサイズや形状の変更が必要なときには、簡単に取り替えることが できるようになっている。このため、主レール13A、13Bには、レール取替 時の作業の便を考慮し、図2と図4に示す如く、支持板50から立て設けたピン 51にレール側に穿設されたピン穴52をはめ込んで位置決めする工具を要とし ない取付構造を採用している。53は切出位置Aで前側レール13Aに取り付け られる丸棒Sのガイドストッパを示す。On the upper surface of each of the main rails 13A and 13B, a round bar S continuously supplied from the hopper 1 falls from the front edge of the inclined bottom plate 8 to a cutout position A immediately below and is stably placed on it. A V-shaped groove 17 to be held is formed, and the bottom of the V-shaped groove 17 is divided into two before and after sandwiching the gap 14. The main rails 13A and 13B are mounted on the support plate 50 protruding forward from the bottom of the hopper 1, and the size and shape of the V groove 17 need to be changed according to the change in the shaft diameter of the round bar S. It can be easily replaced at any time. Therefore, in consideration of the convenience of work when replacing the rails, the main rails 13A and 13B are provided with pins 51 erected from the support plate 50 upright on the rail side, as shown in FIGS. 2 and 4. A mounting structure that does not require a tool to fit the hole 52 into the position is adopted. Reference numeral 53 denotes a guide stopper for the round bar S attached to the front rail 13A at the cutout position A.

【0014】 上記主レール13A、13BのV溝17内には、下方から両者の隙間14を通 して長手方向に往復動される切出フック18が突出されている。切出フック18 は、主レール13A、13BのV溝17上に乗せられる丸棒Sのシャフト端面を 押動して、切出位置Aから待機位置Bに丸棒Sを1本づつ切り出す切出部材の役 目を果すものである。A cutting hook 18, which is reciprocally moved in the longitudinal direction through the gap 14 between the two, projects from the inside of the V groove 17 of the main rails 13A and 13B. The cutting hook 18 pushes the shaft end surface of the round bar S which is placed on the V groove 17 of the main rails 13A and 13B, and cuts the round bar S from the cutting position A to the standby position B one by one. It plays the role of a member.

【0015】 切出フック18の取付構造と動作機構の詳細が、図2と図4に示されている。 切出フック18は、支持板50の下部前面に設けたエアシリンダ(ロッドレス) 55に取付板56を介して支持され、シリンダ55と共に左右に往復動作してV 溝17内を走行されるようになっている。切出フック18は、取付板56にフッ ク中心部を支点57の回りで揺動自在にピン止めして、その上端部が支持板50 に設けたスリット穴54から主レール13A、13Bの隙間14を通してV溝1 7内に位置決めされていると共に、フック下端部をフック戻しバネ58で反時計 回りに付勢し、直立姿勢でフック下端部が取付板56に設けた当てブロック59 に当接されるようにしている。かくして、切出フック18はV溝17内を右方向 に走行される丸棒切出時には、その上端部が丸棒Sのシャフト端面に掛止される 直立姿勢を保ち、一方、左方向に走行される原点復帰時には、戻しバネ58に抗 して下伏姿勢を執りつつ、V溝17上の切出位置Aで既に待機している次回切出 用丸棒の下面を潜るようにして戻されることになる。Details of the mounting structure and the operating mechanism of the cutting hook 18 are shown in FIGS. 2 and 4. The cutout hook 18 is supported by an air cylinder (rodless) 55 provided on the lower front surface of the support plate 50 via a mounting plate 56, and reciprocates left and right together with the cylinder 55 so as to travel in the V groove 17. Is becoming The cutout hook 18 has a hook center pinned to the mounting plate 56 so as to be swingable around a fulcrum 57, and the upper end of the cutout hook 18 extends from the slit hole 54 provided in the support plate 50 to the gap between the main rails 13A and 13B. It is positioned in the V groove 17 through 14 and the lower end of the hook is urged counterclockwise by the hook return spring 58 so that the lower end of the hook abuts against the contact block 59 provided on the mounting plate 56 in the upright posture. I am trying to do it. Thus, the cutting hook 18 keeps an upright posture in which the upper end of the cutting hook 18 is hooked on the shaft end surface of the round bar S when the round bar is cut out while traveling in the V groove 17 to the right, while traveling in the left direction. At the time of returning to the original position, while returning to the return spring 58, it is returned to the lower surface of the next cutting round bar already waiting at the cutting position A on the V groove 17 while taking a lowering posture. It will be.

【0016】 そして、この切出装置2には、図5に示すように、主レール13A、13Bと 分離された延長部位に所定の離間距離を置いて補助レール15が配置されている 。補助レール15は、その上面に主レール13A、13Bと対応するV溝17を 形成していると共に、端部に丸棒Sの端面が当接されるストッパ19を有し、こ のストッパ19により切出フック18で切り出される丸棒Sの切出停止位置が規 定されるようになっている。補助レール15のストッパ19に丸棒Sの端面が当 接停止されたときには、図5に二点鎖線で示すように、切出丸棒Sは主レール1 3A、13Bと補助レール15との間に架設された状態となり、この状態で丸棒 Sの中間部がチャック部材22によって両側から掴まれる待機位置Bに位置決め されることになる。なお、補助レール15は丸棒Sがチャック部材22によって 搬送される際の動作と干渉しないよう昇降自在に設けられている。Then, as shown in FIG. 5, the cutting device 2 is provided with an auxiliary rail 15 at an extension portion separated from the main rails 13A and 13B with a predetermined separation distance. The auxiliary rail 15 has a V groove 17 corresponding to the main rails 13A and 13B on the upper surface thereof, and also has a stopper 19 at the end portion against which the end surface of the round bar S abuts. The cutting stop position of the round bar S cut out by the cutting hook 18 is set. When the end surface of the round bar S is stopped by the stopper 19 of the auxiliary rail 15, the cut-out round bar S is located between the main rails 13A, 13B and the auxiliary rail 15 as shown by the chain double-dashed line in FIG. In this state, the intermediate portion of the round bar S is positioned at the standby position B where it is gripped by the chuck member 22 from both sides. The auxiliary rail 15 is provided to be movable up and down so as not to interfere with the operation when the round bar S is conveyed by the chuck member 22.

【0017】 次に、切出装置2の動作について説明する。Next, the operation of the cutting device 2 will be described.

【0018】 ホッパー1内に投入、貯留された丸棒Sは、図2に示すように、シャフト供給 口10から傾斜底板8の上を横並びに連なった状態で転動して、主レール13A 、13Bに向けて連続的に供給され、傾斜底板8の前縁から直下のV溝17上に 落下して切出位置Aに保持される。そして、切出位置Aに落とし込まれた丸棒S は、切出フック18を右側に走行させることによって、図3に示すように、1本 づつ補助レール15のストッパ19で規定される切出停止位置(待機位置B)ま で切り出される。As shown in FIG. 2, the round bar S charged and stored in the hopper 1 rolls side by side on the inclined bottom plate 8 from the shaft supply port 10 so that the main rail 13A, It is continuously supplied toward 13B, drops from the front edge of the inclined bottom plate 8 onto the V groove 17 immediately below, and is held at the cutout position A. Then, the round bars S dropped into the cutting position A are cut out one by one by the stopper 19 of the auxiliary rail 15 as shown in FIG. It is cut out to the stop position (standby position B).

【0019】 この際、切出装置2を構成する主レール13A、13BがV溝底部で二分割さ れて、切出フック18を主レール13A、13B間の隙間14を通してV溝17 内を走行させるようにしているため、V溝17上の丸棒Sに対する切出フック1 8の押動作用点がそのシャフト径によらず自ずと丸棒端面のセンタ付近に位置決 めされる。従って、切出フック18による丸棒切出動作がスムーズに行えるのが 1つの特徴である。At this time, the main rails 13A and 13B constituting the cutting device 2 are divided into two at the bottom of the V groove, and the cutting hook 18 travels in the V groove 17 through the gap 14 between the main rails 13A and 13B. Therefore, the pushing operation point of the cutting hook 18 with respect to the round bar S on the V groove 17 is naturally positioned near the center of the end face of the round bar regardless of the shaft diameter. Therefore, one of the features is that the round bar cutting operation by the cutting hook 18 can be performed smoothly.

【0020】 また、主レール13A、13BがV溝底部で前後に二分割され、しかも前述の ように、各レールが工具なしで簡単に取替可能に取り付けられているので、丸棒 Sのシャフト径の変化に伴って主レール13A、13BのV溝サイズ等の変更が 必要な場合にも、主レール13A、13Bの交換作業が迅速、簡便に行えるもの となっている。Further, since the main rails 13A and 13B are divided into two in the front and rear at the bottom of the V groove, and as described above, each rail is attached so as to be easily replaceable without tools, the shaft of the round bar S Even when it is necessary to change the V-groove size of the main rails 13A and 13B due to the change in diameter, the replacement work of the main rails 13A and 13B can be performed quickly and easily.

【0021】 さらに、主レール13A、13Bと、丸棒Sの切出停止位置を規定するストッ パ19を有した補助レール15とを、チャック部材22のチャック位置を挾んで 分離配置したことにより、切出フック18により丸棒Sを切出位置Aからストッ パ19に当接される切出停止位置(待機位置)Bまで切り出したときには、丸棒 Sのシャフト長が相違しても、ストッパ19によりその基準端が定位置に位置決 めされると共に、主レール13A、13Bと補助レール15とに架設された丸棒 Sの中間部をチャック部材22のチャック位置に位置決めすることができる。即 ち、この切出装置2を利用すれば、丸棒Sのシャフト長に変化があっても、チャ ック部材22が丸棒Sを安定な姿勢となる中間部で掴むことができ、待機位置B におけるチャック部材22の丸棒Sの受け取りに支障を来たすことがない。Furthermore, by disposing the main rails 13A and 13B and the auxiliary rail 15 having the stopper 19 that defines the cutting stop position of the round bar S, by separating the chuck position of the chuck member 22 from each other, When the round bar S is cut by the cutting hook 18 from the cutting position A to the cutting stop position (standby position) B where it abuts on the stopper 19, even if the shaft length of the round bar S is different, the stopper 19 Thus, the reference end is positioned at a fixed position, and the intermediate portion of the round bar S installed on the main rails 13A and 13B and the auxiliary rail 15 can be positioned at the chuck position of the chuck member 22. Immediately, if this cutting device 2 is used, even if the shaft length of the round bar S changes, the chuck member 22 can grasp the round bar S at an intermediate portion in a stable posture and wait It does not hinder the reception of the round bar S of the chuck member 22 at the position B 1.

【0022】 ちなみに、待機位置Bでチャック部材22によって両側から掴まれた丸棒Sは 、その後、図3に併記するように、チャック部材22と共に右側に移動されてク ランパ4内に挿入され、クランパ4の治具31により両側から挾持されて、加工 位置Cに位置決めされる。この状態からスピンドルヘッド5に取り付けられたカ ッターを回転しながら前進させて、加工位置Cに位置決めされた丸棒Sの端面に 所定の面取り又は端面切削が実施される。端面加工が終了すると、今度はスピン ドルヘッド5を後退させてから、クランパ4を開放してチャック部材22により クランパ4から抜き取られる加工済みの丸棒Sが左側に移動され、原点復帰して から今度は一旦上昇した後、前進して排出シュート30上の排出位置Dへ丸棒S を搬出し、この位置で加工済みの丸棒Sを解放した後、後退、下降してから原点 復帰し、1サイクルを終了することになる。Incidentally, the round bar S grasped from both sides by the chuck member 22 at the standby position B is then moved to the right side together with the chuck member 22 and inserted into the clamper 4, as also shown in FIG. It is clamped from both sides by the jig 31 of the clamper 4 and positioned at the processing position C. From this state, the cutter attached to the spindle head 5 is rotated and moved forward, and predetermined chamfering or end face cutting is performed on the end face of the round bar S positioned at the processing position C. After the end face processing is completed, the spindle head 5 is retracted this time, the clamper 4 is opened, and the processed round bar S extracted from the clamper 4 is moved to the left by the chuck member 22 to return to the origin. This time, after going up, it moved forward and carried out the round bar S to the discharge position D on the discharge chute 30, released the processed round bar S at this position, and then moved back and down to return to the origin. One cycle will be completed.

【0023】 なお、上記チャック部材22による丸棒Sの搬入出処理動作の間に、切出フッ ク18は元の切出開始位置に戻されて次回の丸棒切出まで待機されることになる が、前記の通り、切出フック18はラチェット機構により起伏自在に取り付けら れているため、既に切出位置Aに落とし込まれて待機している次回切出丸棒の下 面を潜行する復帰動作がスムーズに行え、切出フック18を原点復帰させるため の無駄時間を必要としない。During the loading / unloading operation of the round bar S by the chuck member 22, the cutting hook 18 is returned to the original cutting start position and waits until the next round bar cutting. However, as mentioned above, since the cutting hook 18 is attached by the ratchet mechanism so that it can be raised and lowered, the cutting hook 18 dives under the lower surface of the cutting bar that has already been dropped into the cutting position A and is waiting. The returning operation can be performed smoothly, and no dead time is required for returning the cutting hook 18 to the origin.

【0024】 本考案に係る切出装置は、上記実施例に説示したように、丸棒端面の自動加工 装置において、ホッパー1から連続して供給される丸棒Sを1本づつ切出位置A から搬送手段3をなすチャック部材22により掴まれる待機位置Bまで切り出す ための切出手段としての利用を念頭して案出されたものであるが、丸棒(中空材 を含む)を切り出す目的、用途には、一般的に利用価値を有するものである。As described in the above embodiment, the cutting device according to the present invention is a device for automatically processing the end face of a round bar, in which the round bars S continuously supplied from the hopper 1 are cut out one by one. Was devised in consideration of the use as a cutting means for cutting out from the above to the standby position B which is grasped by the chuck member 22 forming the conveying means 3, but for the purpose of cutting out a round bar (including a hollow material), Applications are generally of utility value.

【0025】[0025]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上のように、本考案による丸棒の切出装置では、V溝を形成する二分割され た主レールと、主レールのV溝内を長手方向に走行される切出フックと、丸棒の 切出停止位置を規定するストッパを有し主レールと分離配置された補助レールと を組み合わせて構成しているため、所期目的とする動作確実で、かつ異なるシャ フト径やシャフト長の丸棒の切出にも広範に対処できる切出装置が実現される。 即ち、V溝上に乗せられる丸棒に対する切出フックの押動作用点がそのシャフト 径によらず丸棒端面のセンタ付近に位置決めされ、丸棒切出動作がスムーズに行 えシャフト径の変化にも融通性があること、丸棒のシャフト径によりV溝サイズ 等の変更が必要な場合は、分割された主レールを取り替えることで容易に対処で きること、丸棒のシャフト長が相違しても、丸棒の切出停止位置では補助レール のストッパによりその基準端が位置決めされ、かつ搬送手段が主レールと補助レ ールとに架設された丸棒の中間部を掴んで丸棒を安定に受け取ることができるこ となどが挙げられる。 As described above, in the round bar cutting device according to the present invention, the main rail is divided into two parts that form the V groove, the cutting hook that runs in the V groove of the main rail in the longitudinal direction, and the round bar cutting device. Since the main rail and the auxiliary rails separated from each other have stoppers that define the cutting stop position, the round bar ensures the intended operation and has different shaft diameters and shaft lengths. A cutting device that can handle a wide range of cutting is realized. That is, the point for pushing the cutting hook with respect to the round bar placed on the V groove is positioned near the center of the end face of the round bar regardless of the shaft diameter, so that the round bar cutting operation can be performed smoothly and the shaft diameter can be changed. Is also flexible, and if the V-groove size etc. needs to be changed depending on the shaft diameter of the round bar, it can be easily dealt with by replacing the divided main rail, and the shaft length of the round bar is different. At the cutting stop position of the round bar, the reference end of the round bar is positioned by the stopper of the auxiliary rail, and the conveying means grips the middle part of the round bar installed between the main rail and the auxiliary rail to stabilize the round bar. It is possible to receive it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】丸棒切出装置の実施例を同装置が組み込まれる
丸棒端面自動加工装置と共に示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a round bar cutting device together with a round bar end face automatic processing device in which the device is incorporated.

【図2】丸棒切出装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a round bar cutting device.

【図3】丸棒切出装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a round bar cutting device.

【図4】丸棒切出装置の要部の拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part of a round bar cutting device.

【図5】丸棒切出装置の要部の拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of a round bar cutting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S 丸棒 A 切出位置 B 待機位置 C 加工位置 D 排出位置 1 ホッパー 2 切出手段 3 搬送手段 4 クランパ 5 スピンドルヘッド(カッター) 8 傾斜底板 9 ブリッジ防止ローラ 10 シャフト供給口 13A、13B 主レール 14 隙間 15 補助レール 16 戻しローラ 17 V溝 18 切出フック 19 ストッパ 22 チャック部材 32 スピンドルモータ 50 支持板 51 ピン 52 ピン穴 53 ガイドストッパ 54 スリット穴 55 ロッドレスエアシリンダ 56 取付板 57 支点 58 戻しバネ 59 当てブロック S Round bar A Cutting position B Standing position C Processing position D Discharging position 1 Hopper 2 Cutting means 3 Conveying means 4 Clamper 5 Spindle head (cutter) 8 Inclined bottom plate 9 Bridge prevention roller 10 Shaft supply port 13A, 13B Main rail 14 Gap 15 Auxiliary rail 16 Return roller 17 V groove 18 Cutting hook 19 Stopper 22 Chuck member 32 Spindle motor 50 Support plate 51 Pin 52 Pin hole 53 Guide stopper 54 Slit hole 55 Rodless air cylinder 56 Mounting plate 57 Support point 58 Return spring 59 Reliable block

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 上面に丸棒を乗せるV溝を形成し、V溝
底部で二分割された主レールと、主レール間の隙間を通
して下方からV溝内に突出され、長手方向に往復動可能
な切出フックと、切出フックによる丸棒の切出停止位置
を規定するストッパを有し、主レールと分離配置された
補助レールを設けてなることを特徴とする丸棒の切出装
置。
1. A V-shaped groove on which a round bar is placed is formed on an upper surface of the V-shaped groove, and the main rail is divided into two at the bottom of the V-shaped groove. A cutting device for a round bar, comprising: a cutting hook; and a stopper that defines a cutting stop position of the round bar by the cutting hook, and an auxiliary rail that is separated from the main rail.
JP3558192U 1992-04-28 1992-04-28 Round bar cutting device Pending JPH0586401U (en)

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JP (1) JPH0586401U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019126857A (en) * 2018-01-22 2019-08-01 中村留精密工業株式会社 Work acceptance device

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