JPH0585600A - Unloading system of tank lorry - Google Patents
Unloading system of tank lorryInfo
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- JPH0585600A JPH0585600A JP24201491A JP24201491A JPH0585600A JP H0585600 A JPH0585600 A JP H0585600A JP 24201491 A JP24201491 A JP 24201491A JP 24201491 A JP24201491 A JP 24201491A JP H0585600 A JPH0585600 A JP H0585600A
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- tank
- hatch
- oil
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はタンクローリ車の荷降シ
ステムに係り、特にハッチから地下タンクへ油液を間違
いなく荷降しできるよう構成したタンクローリ車の荷降
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a unloading system for tank lorry vehicles, and more particularly to a unloading system for tank lorry vehicles configured to unload oil liquid from a hatch to an underground tank without fail.
【0002】[0002]
【従来の技術】油槽所からガソリンスタンド等へ油液を
配送する手段としては、一般にタンクローリ車が使用さ
れている。2. Description of the Related Art Tank trucks are generally used as means for delivering oil liquid from an oil tank to a gas station or the like.
【0003】タンクローリ車のタンクは複数のハッチに
仕切られており、各ハッチには配送先の注文に応じて例
えばNo.1のハッチにはガソリン、No.2のハッチには軽
油、No.3のハッチには灯油といった具合に各ハッチ毎に
異なる油種の油液を積込むことが多い。そのため、タン
クローリ車が配送先のガソリンスタンドに到着すると、
作業者は地下タンクの注油口近傍に設けられた銘板等を
見て地下タンクの油種が例えばガソリンであることを確
認する。その後、送油ホースの一端をタンクローリ車の
No.1のハッチの送油口に接続し、他端をガソリン用の地
下タンクに設けられた注油口に接続した後、例えばタン
クローリ車の当該ハッチの送油口に設けられた開閉弁を
開弁して荷降しが行われる。このとき、ハッチの地下タ
ンクへの割付けは作業者が伝票を見ながら行っていた。
以下、軽油、灯油の荷降し時も同様な操作が行なわれ
る。The tanks of tank trucks are divided into a plurality of hatches. For each hatch, depending on the order of the delivery destination, for example, the No. 1 hatch has gasoline, the No. 2 hatch has diesel oil, and the No. 3 has. Often, each hatch is loaded with an oil liquid of a different oil type, such as kerosene. Therefore, when the tank truck arrives at the delivery gas station,
The operator confirms that the type of oil in the underground tank is gasoline, for example, by looking at the nameplate or the like provided near the oil filling port of the underground tank. After that, attach one end of the oil supply hose to the tank truck.
After connecting to the oil supply port of the No. 1 hatch and connecting the other end to the oil supply port provided in the underground tank for gasoline, for example, open the on-off valve provided at the oil supply port of the hatch of the tank truck. The valve is unloading. At this time, the worker was allocating the hatch to the underground tank while looking at the slip.
Hereinafter, the same operation is performed when unloading light oil and kerosene.
【0004】ところが、従来は上記の如く作業者の判断
によりローリ車の各ハッチの油種と地下タンクの油種と
を照合し、ローリ車のハッチの送油口と地下タンクの注
油口とをローリ車に備えられた送油ホースを介して接続
して荷降ししていた。However, conventionally, as described above, the operator determines the oil type of each hatch of the Lori vehicle and the oil type of the underground tank to determine the oil feeding port of the hatch of the Lori vehicle and the oil filling port of the underground tank. It was connected and unloaded via the oil supply hose provided in the Lori vehicle.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のタン
クローリ車の荷降システムでは荷降し時、配送先の管理
者が立会し、出荷伝票を目視確認しながら、残量に余裕
のあるタンクからハッチの油種割付けを実施せねばなら
ず、複数個の同油種タンクが存在する場合などは荷降し
優先順位の決定が煩わしく、荷降作業が効率よく行なえ
ない。また、タンク残量に対して、荷降しできるハッチ
数量の決定を人間がやっていた為、タンクのオーバーフ
ローが発生する恐れがある等の問題点があった。However, in the conventional unloading system for tank lorry vehicles, at the time of unloading, the delivery destination manager attends and visually confirms the shipping slip, and from the tank with a sufficient remaining amount. It is necessary to perform the oil type allocation for the hatch, and when there are multiple tanks of the same oil type, unloading work is difficult to determine the priority order, and the unloading work cannot be performed efficiently. In addition, since a person decides the number of hatches that can be unloaded with respect to the remaining amount of the tank, there is a problem that the tank may overflow.
【0006】また、送油ホースの一端をガソリンが貯蔵
されたハッチに接続し、他端を軽油が貯蔵された地下タ
ンクに接続し、給油を行ってしまった場合には、混油が
発生してしまうという問題点があった。更には、上述の
ような接続間違えに気付いた場合にも、送油ホースの接
続をやり直さなければならないという問題点があった。If one end of the oil supply hose is connected to a hatch in which gasoline is stored and the other end is connected to an underground tank in which light oil is stored and fuel is replenished, mixed oil will occur. There was a problem that it would end up. Further, even if the user makes a mistake in the connection as described above, there is a problem in that the oil supply hose must be reconnected.
【0007】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、タンクローリ車のハッチからタンクへ実際に給油を
行う前に、ハッチに対応する地下タンクを判別、又は地
下タンクに対応するハッチを判別し、この判別結果を給
油作業者に報知することにより、荷降ろし作業を効率良
く行えるタンクローリ車の荷降ろしシステムを提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and determines the underground tank corresponding to the hatch or the hatch corresponding to the underground tank before actually refueling the tank from the hatch of the tank truck. However, it is an object of the present invention to provide an unloading system for a tank truck that can efficiently perform unloading work by notifying a refueling operator of the determination result.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、タンクローリ
車のハッチに積み込まれた油種が各ハッチに対応して記
憶された情報記憶媒体と、前記情報記憶媒体に記憶され
た情報を読み採る情報読取手段と、前記タンクローリ車
から荷降ろしを受けるタンクの油種が記憶されているタ
ンク油種記憶手段と、前記情報読取手段により読み取ら
れた各ハッチ毎の油種と、前記タンク油種記憶手段に記
憶された油種とを比較して、前記タンクの油種と同一油
種を貯蔵しているハッチを判別するハッチ判別手段と、
ハッチ判別手段により判別された判別結果を報知する報
知手段とを具備してなる。According to the present invention, an information storage medium in which an oil type loaded in a hatch of a tank truck is stored corresponding to each hatch, and information stored in the information storage medium is read. Information reading means, tank oil type storage means for storing the oil type of the tank that receives the unloading from the tank truck, oil type for each hatch read by the information reading means, and tank oil type storage A hatch discrimination means for discriminating a hatch storing the same oil species as the oil species of the tank by comparing the oil species stored in the means;
And a notifying unit for notifying the discrimination result discriminated by the hatch discriminating unit.
【0009】[0009]
【作用】情報記録媒体に予め記録されたハッチ毎の油種
のデータを読取手段により読み取り、ハッチ毎の油種と
各地下タンクの油種とを比較してハッチに対して地下タ
ンクを割付けているため、混油を生じさせずにハッチの
割付けを行なうことができる。[Operation] The oil type data for each hatch pre-recorded on the information recording medium is read by the reading means, the oil type for each hatch and the oil type for each underground tank are compared, and the underground tank is assigned to the hatch. Therefore, the hatch can be assigned without causing oil mixture.
【0010】[0010]
【実施例】図1は本発明になるタンクローリ車の荷降シ
ステムの一実施例の概略構成図を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of an unloading system for a tank truck according to the present invention.
【0011】同図中、1はタンクローリ車でタンクロー
リ車1は注文のあった油液を油槽所でタンク1aに積込
んだ後、注文主の所へ配送する。タンク1aは複数のハ
ッチH1 ,H2 により仕切られている。ハッチH1 ,H
2 は予め積込まれる油種が決められている。In the figure, reference numeral 1 denotes a tank truck, and the tank truck 1 loads the ordered oil liquid into a tank 1a at an oil tank and then delivers it to the orderer. The tank 1a is partitioned by a plurality of hatches H 1 and H 2 . Hatch H 1 , H
The type of oil to be loaded in 2 is decided in advance.
【0012】又、タンクローリ車1のタンク1aの下方
には各ハッチH1 ,H2 ,底弁1b-1 ,1b-2 ,元弁1
d-1 ,1d-2 が配設されている。この底弁1b-1 ,1b-
2 には底弁の開閉を検知する底弁センサ1c-1 ,1c-2
が設けられている。Below the tank 1a of the tank truck 1, hatches H 1 and H 2 , bottom valves 1b-1 and 1b-2, and a main valve 1 are provided.
d-1 and 1d-2 are arranged. These bottom valves 1b-1, 1b-
2 is bottom valve sensors 1c-1 and 1c-2 that detect opening and closing of the bottom valve.
Is provided.
【0013】ローリ車1は送油ホース2-1,2-2を常時
積載しており、配送先に到着すると送油ホース2-1,2
-2が地下タンク3-1,3-2の注油口4-1,4-2に接続さ
れる。The lorry vehicle 1 is always loaded with the oil supply hoses 2-1 and 2-2, and when it arrives at the delivery destination, the oil supply hoses 2-1 and 2-2.
-2 is connected to the lubrication ports 4-1 and 4-2 of the underground tanks 3-1 and 3-2.
【0014】注油口4-1,4-2には注油口4-1,4-2の
開閉インターロックを行なう注油口開閉インターロック
装置5-1,5-2が設けられていて、誤操作が生じない構
成とされている。The oil inlets 4-1 and 4-2 are provided with oil inlet opening / closing interlock devices 5-1 and 5-2 for interlocking the opening / closing of the oil inlets 4-1 and 4-2. It does not occur.
【0015】また、地下タンク3-1,3-2には夫々液面
センサ6-1,6-2が設けられ、液面レベルがモニタでき
る構成とされている。The underground tanks 3-1 and 3-2 are provided with liquid level sensors 6-1 and 6-2, respectively, so that the liquid level can be monitored.
【0016】液面センサ6-1,6-2は事務所に設けられ
た液面計7に接続され、事務所で地下タンク3-1,3-2
の液面レベルがモニタできる構成とされている。液面計
7に表示される液面レベルデータはハッチ割付手段を内
蔵するコンソールボックス8に接続される。コンソール
ボックス8には、液面レベルデータの他にアース装置
9,底弁センサ1c-1 ,1c-2 が接続され、アースの接
続及び底弁1b-1 ,1b-2 の開閉がモニタできる構成と
されている。コンソールボックス8はこれらの情報に基
づき注油口インターロック装置5-1,5-2を制御する。The liquid level sensors 6-1 and 6-2 are connected to the liquid level gauge 7 provided in the office, and the underground tanks 3-1 and 3-2 are installed in the office.
It is configured so that the liquid level of can be monitored. The liquid level data displayed on the liquid level gauge 7 is connected to a console box 8 containing a hatch allocating means. In addition to the liquid level data, a grounding device 9 and bottom valve sensors 1c-1 and 1c-2 are connected to the console box 8 so that the ground connection and the opening / closing of the bottom valves 1b-1 and 1b-2 can be monitored. It is said that. The console box 8 controls the lubrication port interlock devices 5-1 and 5-2 based on these information.
【0017】コンソールボックス8は図14に示すよう
に読取手段であるカードリーダ部8a,プリンタ部8
b,ブザー8c,表示器8d,操作部8eよりなる。カ
ードリーダ部には図11に示すようにローリ車1の車両
番号、ハッチ番号毎にそのハッチに積込まれた油種、数
量、配送先となる顧客に対応して付された顧客番号が記
憶されたローリカードが挿入され、コンソールボックス
8内の記憶部にそれらのデータが記憶される。ローリカ
ードには油槽所において、ローリ車1のハッチへの油液
の積込時に上記データが記憶される。As shown in FIG. 14, the console box 8 has a card reader section 8a and a printer section 8 which are reading means.
b, a buzzer 8c, a display 8d, and an operation unit 8e. As shown in FIG. 11, the card reader unit stores the vehicle number of the Lorry vehicle 1, the type of oil loaded in each hatch number, the quantity, and the customer number assigned to the customer as the delivery destination. The loaded Lori card is inserted, and those data are stored in the storage unit in the console box 8. The above data is stored in the lorry card at the oil tank when the oil liquid is loaded into the hatch of the lorry 1.
【0018】また、コンソールボックス8内の記憶部に
は図12に示すように顧客番号、地下タンク番号毎にそ
の地下タンクに入った油液の油種及びその地下タンクの
容量が記憶されていると共に図13に示すように各地下
タンク毎に油種、容量液面計7から得たデータより演算
して得た残油量及び荷降可能量が記憶されている。As shown in FIG. 12, the storage unit in the console box 8 stores the customer number, the oil type of the oil liquid entering the underground tank, and the capacity of the underground tank for each underground tank number. At the same time, as shown in FIG. 13, the oil type, the residual oil amount and the unloadable amount obtained by calculation from the data obtained from the volume level gauge 7 are stored for each underground tank.
【0019】さらに、操作部8eは図14に示すように
操作キー8e-1 〜8e-3 及び表示部8e-4 〜8e-6 より
なる。表示部8e-4 はハッチに対応していて表示灯が点
灯又は消灯することにより、どのハッチに対応している
かがわかる構成とされている。また表示部8e-5,8e-6
は地下タンクに対応した表示を行ない、表示灯の点
灯、消灯によりどの地下タンクに対応した表示が行なわ
れているかがわかる。また、操作キー8e-1 ,8e-2 は
地下タンクに対応して設けられていて、操作キー8e-1
,8e-2 を操作することにより対応した地下タンクに
応じた表示灯が点灯し、それに応じたハッチの表示灯が
点灯する構成とされている。Further, as shown in FIG. 14, the operation section 8e comprises operation keys 8e-1 to 8e-3 and display sections 8e-4 to 8e-6. The display portion 8e-4 is configured to correspond to a hatch, and the indicator lamp is turned on or off to know which hatch the display portion corresponds to. In addition, the display units 8e-5, 8e-6
Shows the display corresponding to the underground tank, and it is possible to know which underground tank is displayed by turning on and off the indicator light. Further, the operation keys 8e-1 and 8e-2 are provided corresponding to the underground tank, and the operation keys 8e-1
, 8e-2 is operated, the indicator light corresponding to the corresponding underground tank is turned on, and the indicator light of the corresponding hatch is turned on.
【0020】次にタンクローリ車からの油液の荷降し動
作について図2〜図10と共に説明する。Next, the operation of unloading the oil liquid from the tank truck will be described with reference to FIGS.
【0021】まず、給油所にローリ車1が到着すると作
業者は底弁センサ1b-1 ,1b-2 をコンソールボックス
8と接続すると共にアースを接続するコネクタをローリ
車1に接続する(ステップS1)。First, when the lorry vehicle 1 arrives at the fueling station, the worker connects the bottom valve sensors 1b-1 and 1b-2 to the console box 8 and the connector for grounding to the lorry vehicle 1 (step S1). ).
【0022】次に作業者はコンソールボックス8のカー
ドリーダ8aにローリカードを挿入し、ローリカードに
記憶された図11に示すような車番データ、積込デー
タ、配送先等のデータを積み込ませる(ステップS
2)。Next, the worker inserts the lorry card into the card reader 8a of the console box 8 and loads the vehicle number data, loading data, delivery destination data, etc. stored in the lorry card as shown in FIG. (Step S
2).
【0023】ここで、ローリカードには積込データ、配
送先データはハッチ毎に記憶されている。コンソールボ
ックス8はハッチ毎に配送先データとその給油所に予め
与えられた店番データとを比較して(ステップS3)、
配送先データの中に店番データと一致するデータがあれ
ば、一致したハッチの油種・数量をコンソールボックス
8内に設けられたメモリに格納し、その内容を表示器8
dに表示する(ステップS8)。ステップS3で一致す
るデータがなければ、データがおかしいことを表示器8
dに表示し、再度ローリカードを読ませるように表示器
8dに表示を行なう(ステップS4)。Here, loading data and delivery destination data are stored for each hatch in the lorry card. The console box 8 compares the delivery destination data with the store number data given in advance to the gas station for each hatch (step S3),
If there is data that matches the store number data in the delivery destination data, the matching hatch oil type and quantity are stored in the memory provided in the console box 8, and the contents are displayed on the display unit 8
It is displayed in d (step S8). If there is no matching data in step S3, the display 8 indicates that the data is wrong.
Then, the display is displayed on the display 8d so that the Lori card can be read again (step S4).
【0024】運転者が表示器8dの表示による指示に従
って再びローリカードを読み込ませると(ステップS
5)、再び配送先データと店番データとが比較され(ス
テップS6)、一致すればステップS8が行われ、一致
しなければデータがおかしいことが表示器8dに表示さ
れる。運転者は再度データが一致しない場合には伝票等
により荷降ろしを行なう(ステップS7)。When the driver reads the Lori card again in accordance with the instruction displayed on the display 8d (step S
5) The delivery destination data and the store number data are again compared (step S6), and if they match, step S8 is performed, and if they do not match, the display device 8d displays that the data is incorrect. If the data does not match again, the driver unloads the bill or the like (step S7).
【0025】ステップ3でデータが一致し、ステップ8
が実行されると次に底弁センサ用コネクタの接続が判断
される(ステップS9)。その給油所に予め与えられた
データと一致していない場合には表示器8dに底弁セン
サの異常を示す表示を行なう(ステップS10)。作業
者はコネクタの接続、底弁レバーをチェックし、異常が
なければ確認キーを押す(ステップS11,S12)。
ここで、コンソールボックス8は底弁センサからの信号
が全て閉状態でない、つまり、異常な状態のハッチがあ
る場合、操作部8eの操作により、すべてのハッチの油
液をマニュアル操作で荷降ろしするか、正常なハッチの
み自動制御で荷降しするかを選択し、異常のあるハッチ
についてはマニュアル操作により荷降を行なう(ステッ
プS13〜S15)。When the data match in step 3, step 8
When is executed, the connection of the bottom valve sensor connector is next determined (step S9). If the data does not match the data given in advance to the gas station, the display 8d displays a message indicating that the bottom valve sensor is abnormal (step S10). The operator checks the connection of the connector and the bottom valve lever, and if there is no abnormality, presses the confirmation key (steps S11 and S12).
Here, in the console box 8, when the signals from the bottom valve sensors are not all closed, that is, when there is a hatch in an abnormal state, the operation unit 8e is operated to manually unload the oil liquid of all hatches. Select whether to unload only normal hatches by automatic control, and unload the abnormal hatches by manual operation (steps S13 to S15).
【0026】底弁センサが正しい状態の場合、次にアー
スの接続がチェックされる(ステップS16)。アース
が正しく接続されていない場合、アースが正しく接続さ
れていないことを示す表示が表示器8dに表示される
(ステップS17)。作業者はアース用接続をチェック
し、確認キーを押す(ステップS18,S19)。再び
アース接続がチェックされる(ステップS20)。If the bottom valve sensor is in the correct state, then the ground connection is checked (step S16). If the ground is not properly connected, a display indicating that the ground is not correctly connected is displayed on the display 8d (step S17). The operator checks the ground connection and presses the confirmation key (steps S18 and S19). The ground connection is checked again (step S20).
【0027】ここで再びアースが接続されていない表示
が行なわれた場合には作業者は代替えアース線を使用す
るか、マニュアル操作を行なうことになる(ステップS
21〜S23)。If a message indicating that the ground is not connected is displayed again, the operator uses an alternative ground wire or manually operates (step S).
21-S23).
【0028】底弁及びアースがチェックされるとコンソ
ールボックス8は次に荷降しする油種の地下タンクの液
面データを読み取り、各地下タンクとハッチとを自動的
に割付ける(ステップS24)。When the bottom valve and ground are checked, the console box 8 reads the liquid level data of the underground tank of the next oil type to be unloaded, and automatically allocates each underground tank and hatch (step S24). ..
【0029】自動ハッチ割付は図9,図10に示すよう
にまずローリ車1のうち地下タンクへの割付がステップ
S3で店番の一致したハッチのうち未決定のハッチが複
数あるか否かが判断される(ステップ24-1)。 ここ
で割付けが未決定のハッチが複数ある場合には次に同一
油種の油液が積込まれたハッチが複数あるか否かが判断
される(ステップS24-2)。ここで、同一油種を有す
るハッチが複数ある場合、次に油種同一の地下タンクが
複数あるか否かが判断される(ステップS24-3)。In the automatic hatch allocation, as shown in FIGS. 9 and 10, first, in step S3, the allocation to the underground tank of the lorry 1 determines whether or not there are a plurality of undetermined hatches having the same store number. (Step 24-1). If there are a plurality of hatches for which allocation has not been determined, it is then determined whether or not there are a plurality of hatches loaded with the oil liquid of the same oil type (step S24-2). If there are a plurality of hatches having the same oil type, it is next determined whether or not there are a plurality of underground tanks having the same oil type (step S24-3).
【0030】油種同一の地下タンクが複数ある場合には
コンソールボックス8内に予め記憶されたデータより判
別した地下タンクの残油量:荷降可能量を読み出す(ス
テップS24-4)。When there are a plurality of underground tanks of the same oil type, the residual oil amount of the underground tank: the available unloading amount determined from the data stored in advance in the console box 8 is read (step S24-4).
【0031】そして、同一油種を有するハッチのうち最
も貯蔵量の多いハッチを判別する(ステップS24-
5)。Then, among the hatches having the same oil type, the hatch having the largest storage amount is discriminated (step S24-
Five).
【0032】次に判別されたハッチの貯蔵量と同一油種
の地下タンクの荷降可能量とを比較し、荷降可能な地下
タンクを判別する(ステップS24-6)。Next, the determined storage amount of the hatch and the unloadable amount of the underground tank of the same oil type are compared to determine the unloadable underground tank (step S24-6).
【0033】次に判別した地下タンクのうちオーバーフ
ローしない地下タンクは複数あるか否かが判別される
(ステップS24-7)。Next, it is judged whether or not there are a plurality of underground tanks that do not overflow among the judged underground tanks (step S24-7).
【0034】ここで、判別した地下タンクが一つしかな
い場合には、先にステップS24-5で判別したハッチが
この判別した一つの地下タンクに割付けられ、またこの
判別したハッチから油液が荷降された場合の当該地下タ
ンクの新たな残油量及び荷降可能量が、前記ハッチ(先
のステップS24-5で判別したハッチ)の貯蔵量に基づ
いて演算される。そして、この演算結果は、次に油種同
一のまだ割付けのなされていない他のハッチを地下タン
クに割付ける際に使用される当該地下タンクのデータと
して記憶部に記憶され、同時に前述のこの判別されたハ
ッチとこれに割付けられた地下タンクに対応したデータ
が自動割付データとして記憶部に記憶される(ステップ
S24-8,S24-9)。Here, when there is only one judged underground tank, the hatch previously judged in step S24-5 is allocated to this judged one underground tank, and oil liquid is discharged from this judged hatch. The new residual oil amount and the possible unloading amount of the underground tank when unloading are calculated based on the storage amount of the hatch (the hatch determined in the previous step S24-5). Then, this calculation result is stored in the storage unit as the data of the underground tank to be used when allocating another unassigned hatch of the same oil type to the underground tank. The data corresponding to the hatch and the underground tank assigned to it are stored in the storage unit as automatic assignment data (steps S24-8 and S24-9).
【0035】次にこの処理の後、ステップS24-10 に
移行し、ここでは自動割付が行なわれていないハッチが
未だ有るか否かが確認される。すなわち、自動割付けを
要する全てのハッチにつき、割付けが未完了のハッチが
残っていると当該ステップで確認された場合は、前述の
ステップS24-1の処理に戻り、この割付けが未完了の
残りのハッチについてステップS24-1以降で示される
処理が行われる一方、全てのハッチの割付けが完了して
いると確認された場合は、図5の後述するステップS2
5の処理に移行する。Next, after this processing, the routine proceeds to step S24-10, where it is confirmed whether or not there is a hatch to which automatic allocation has not been made. That is, in all the hatches that require automatic allocation, if it is confirmed in this step that the hatches that have not been allocated remain, the process returns to the above-described step S24-1 and the remaining allocations that have not been completed yet. When it is confirmed that the allocation of all hatches has been completed while the processing shown in step S24-1 and subsequent steps is performed for the hatch, step S2 described later in FIG.
The process moves to step 5.
【0036】なお、上記ステップS24-7でオーバーフ
ローしない地下タンクが複数ある場合には判別されたハ
ッチと同一油種を有する地下タンクのうち最も荷降可能
量の多い地下タンクを判別し、判別されたハッチにその
地下タンクを割付ける(ステップS24-12 )。判別さ
れたハッチに地下タンクを割付けた後はステップS24
-8〜S24-10 が実行される。When there are a plurality of underground tanks that do not overflow in step S24-7, the underground tank having the largest unloadable amount among the underground tanks having the same oil type as the determined hatch is determined and determined. The underground tank is allocated to the hatch (step S24-12). After allocating the underground tank to the determined hatch, step S24
-8 to S24-10 are executed.
【0037】また、ステップ24-1で地下タンクが未決
定のハッチが1つしかない場合、この1つしかない自動
割付未完了のハッチに貯蔵された油種・貯蔵量を読み出
す(ステップS24-13 )。そして、そのハッチの油種
と同一油種の地下タンクを判別した後(ステップS24
-14 )、次に油種が同一の地下タンクが複数あるか否か
を判断する(ステップS24-15 )。ここで、未決定の
ハッチと同一油種の地下タンクが1つしかない場合は、
ステップS24-8〜S24-10 を実行する。If there is only one hatch for which the underground tank has not been determined in step 24-1, the oil type and storage amount stored in the only one hatch for which automatic allocation has not been completed are read (step S24- 13 ). After determining the underground tank of the same oil type as that of the hatch (step S24
-14) Next, it is judged whether or not there are a plurality of underground tanks having the same oil type (step S24-15). Here, if there is only one underground tank of the same oil type as the undecided hatch,
Steps S24-8 to S24-10 are executed.
【0038】これに対し、ステップS24-15 で未決定
のハッチと同一油種の地下タンクが複数の場合、それら
の地下タンクの残油量:荷降可能量を記憶装置より読み
出し、ハッチの貯蔵量と荷降可能量とを比較し、荷降可
能な地下タンクを判別する(ステップS24-16 ,S2
4-17 )。ここで、荷降可能な地下タンクつまり、オー
バーフローしない地下タンクが複数ある場合には残油量
の一番少ない(荷降可能量の一番多い)地下タンクを、
オーバーフローしない地下タンクが1つしかない場合は
その地下タンクをそのままそのハッチに割付ける(ステ
ップS24-18,S24-19 )。On the other hand, when there are a plurality of underground tanks of the same oil type as the hatch that has not been determined in step S24-15, the residual oil amount of these underground tanks: the unloadable amount is read from the storage device and stored in the hatch. The amount and the unloadable amount are compared to determine the unloadable underground tank (steps S24-16, S2).
4-17). Here, if there are several underground tanks that can be unloaded, that is, if there are multiple underground tanks that do not overflow,
When there is only one underground tank that does not overflow, the underground tank is directly assigned to the hatch (steps S24-18 and S24-19).
【0039】また、ステップS24-2で同一油種を有す
るハッチが1つしかないの場合はステップS24-13 〜
S24-19 ,S24-8〜S24-10 が行なわれ、ハッチ
を地下タンクに割付ける。割付け内容を表示器8eに表
示する(ステップS25)。次に作業者は表示に従って
荷降しする地下タンクの操作キー8e-1,8e-2 を操作
して荷降しする地下タンクNoを入力する(ステップS2
6)。地下タンクNo(例えば地下タンク3-1)が入力さ
れると、前述の自動割付処理の処理結果に基づき操作部
8eの表示部8e-5,8e-6のうちキー入力された地下
タンクNoに対応した表示灯が点灯すると同時にその地下
タンクNoに対応して割付けられたローリ車1のハッチH
1 に対応した操作部8eの表示部8e-4が点灯する(ス
テップS27,S28)。If there is only one hatch having the same oil type in step S24-2, steps S24-13 to S24-13.
S24-19 and S24-8 to S24-10 are performed, and the hatch is assigned to the underground tank. The contents of the allocation are displayed on the display 8e (step S25). Next, the operator operates the operation keys 8e-1 and 8e-2 of the underground tank to be unloaded according to the display, and inputs the underground tank No. to be unloaded (step S2).
6). When the underground tank No. (for example, underground tank 3-1) is input, the underground tank No. keyed in among the display units 8e-5, 8e-6 of the operation unit 8e is input based on the processing result of the automatic allocation processing described above. At the same time that the corresponding indicator light comes on, the hatch H of the Lori vehicle 1 is assigned corresponding to the underground tank No.
The display portion 8e-4 of the operation portion 8e corresponding to 1 is turned on (steps S27 and S28).
【0040】さらに、コンソールボックス8から注油口
インターロック装置5-1に対して制御信号が送出され、
注油口のロックが解除される(ステップS29)。Further, a control signal is sent from the console box 8 to the oil filler interlock device 5-1.
The oil inlet lock is released (step S29).
【0041】次に、作業者はベーパラインホース9の一
端をローリ車のベーパライン1fにジョイントするとと
もに他端を地下タンクの通気管11に接続する(ステッ
プS30)。表示部8e-4 に点灯したハッチH1 を選択
し、ロック解除された地下タンク3-1と接続する(ステ
ップS31,S32)。Next, the worker joins one end of the vapor line hose 9 to the vapor line 1f of the truck and connects the other end to the ventilation pipe 11 of the underground tank (step S30). The hatch H 1 lit on the display portion 8e-4 is selected and connected to the unlocked underground tank 3-1 (steps S31 and S32).
【0042】次に荷降しをするハッチH1 の底弁1b-1
を操作し、開ける(ステップS33)。底弁1b-1 を開
けると底弁センサ1c-1 がこれを検出し、コンソールボ
ックス8に底弁開信号が入力され、割付けたハッチH1
からのものかどうかがチェックされる(ステップS3
4,S35)。ここで、割付けられていないハッチH2
の底弁1b-2 から信号が入力されると、表示器8dに底
弁の間違いを表示すると共にブザー8cを鳴動させる
(ステップS36)。作業者は確認キーを操作すること
によりブザー8cの鳴動を停止させ、底弁を閉じ接続を
確認する(ステップS37,S38)。地下タンク3-1
に割付けられたハッチH1 が一致するとコンソールボッ
クス8の操作部8eに設けられた表示部8e-4〜8e-6
,互いに対応するハッチH1 及び地下タンク3-1の表
示灯を点滅させる(ステップS39)。Next, the bottom valve 1b-1 of the hatch H 1 for unloading
To open (step S33). When the bottom valve 1b-1 is opened, the bottom valve sensor 1c-1 detects this, and the bottom valve open signal is input to the console box 8, and the allocated hatch H 1
Is checked (step S3)
4, S35). Where the unassigned hatch H 2
When a signal is input from the bottom valve 1b-2, the display 8d displays an error of the bottom valve and the buzzer 8c is activated (step S36). The operator operates the confirmation key to stop the ringing of the buzzer 8c, closes the bottom valve, and confirms the connection (steps S37 and S38). Underground tank 3-1
When the hatches H 1 assigned to the two match, the display portions 8e-4 to 8e-6 provided on the operation portion 8e of the console box 8
, The indicator lights of the hatch H 1 and the underground tank 3-1 corresponding to each other are blinked (step S39).
【0043】次に作業者はローリ車1の元弁1d-1 を少
しずつ開け、油漏れのないことを確認しつつ全開する
(ステップS40)。コンソールボックス8は、液面セ
ンサ6-1により液面レベルを読み取る(ステップS4
1)。Next, the operator opens the main valve 1d-1 of the lorry 1 little by little, and fully opens it while confirming that there is no oil leakage (step S40). The console box 8 reads the liquid level by the liquid level sensor 6-1 (step S4).
1).
【0044】読み取られた液面レベルはサンプル時間内
の液面レベル値を平均し、内部のメモリに格納する(ス
テップS42)。As for the read liquid level, the liquid level values within the sample time are averaged and stored in the internal memory (step S42).
【0045】メモリ内のデータを用いて、今回の平均値
より前回の平均値を減算して、その値が増加したかどう
かを判断する(ステップS43)。今回の平均値より前
回の平均値を減算した値がプラスである場合、地下タン
ク3-1に油液が給油されていることであるため、これに
より荷降しの開始を検出し、メモリ内にメモリする(ス
テップS44)。以上のステップS42〜S44をくり
返し、給油中の液面レベルをモニタする。Using the data in the memory, the previous average value is subtracted from the current average value, and it is determined whether or not the average value has increased (step S43). If the value obtained by subtracting the previous average value from the current average value is positive, it means that the underground tank 3-1 is being refilled with oil, so the start of unloading is detected and (Step S44). The above steps S42 to S44 are repeated to monitor the liquid level during refueling.
【0046】次に今回の平均値より前回の平均値を減算
した値が増加しなくなれば荷降し開始がすでに開始され
たと判断し、まだ、荷降しの開始が検出されていなけれ
ば、液面レベルを続けてモニタする。また、荷降しが開
始した後であれば、次に今回の平均値より開始時の平均
値を減算してその値をハッチH1 内の積込量と比較し、
誤差範囲内にあれば荷降しを終了と判断する(ステップ
S45〜S47)。また、誤差範囲になければ、ブザー
8c等により異常を報知し、荷降しを中断させる(ステ
ップS48)。Next, if the value obtained by subtracting the previous average value from the current average value does not increase, it is judged that the unloading start has already started, and if the unloading start has not been detected yet, Monitor the surface level continuously. Further, if the unloading has started, then the average value at the start is subtracted from the current average value and the value is compared with the loading amount in the hatch H 1 .
If it is within the error range, it is determined that the unloading is finished (steps S45 to S47). If it is not within the error range, the abnormality is notified by the buzzer 8c or the like and the unloading is interrupted (step S48).
【0047】荷降し終了認知後は操作部8eの表示部8
e-4 〜8e-6 で点滅していた表示灯を点灯状態に固定す
ると共にブザー8cを鳴動させ荷降し量を表示させる
(ステップS49)。After the completion of unloading is recognized, the display unit 8 of the operation unit 8e
The indicator lamps blinking at e-4 to 8e-6 are fixed to the lit state and the buzzer 8c is sounded to display the unloading amount (step S49).
【0048】作業者はこれを受けてコンソールボックス
8の操作部8eの確認キーを操作し荷降し終了を確認す
る(ステップS50)。コンソールボックス8は確認キ
ーの操作を受け、ブザー8cの鳴動を停止させると共に
表示部8e-4〜8e-6 の表示を消灯させる(ステップS
51)。In response to this, the operator operates the confirmation key of the operation section 8e of the console box 8 to confirm the end of unloading (step S50). In response to the operation of the confirmation key, the console box 8 stops the ringing of the buzzer 8c and turns off the display of the display units 8e-4 to 8e-6 (step S
51).
【0049】作業者は地下タンク3-1の注油口よりホー
スをはずし注油口をロックする(ステップS52)。な
お、このとき、同一の地下タンク3-1に油液を給油する
場合には作業者はホースを注油口にジョイントしたまま
にしてハッチ側のジョイントを切換える。The worker removes the hose from the oil filling port of the underground tank 3-1 and locks the oil filling port (step S52). At this time, when the same underground tank 3-1 is filled with the oil liquid, the worker switches the joint on the hatch side while keeping the hose connected to the filler port.
【0050】ここで、コンソールボックス8では作業者
のキー操作により強制終了か否かが判断されると共に全
荷降し終了か否かが判断される(ステップS53,S5
4)。ここで作業者がコンソールボックス8の操作部8
eに設けられた表示部8e-4〜8e-6 を見ることにより
荷降し終了が判別でき、荷降しホース及びベーパライン
ホース等をかたづけて給油作業が完了する(ステップS
55)。Here, in the console box 8, it is judged by the key operation of the operator whether or not the operation is forcibly ended, and at the same time, it is judged whether or not the end of all unloading is completed (steps S53, S5
4). Here, the operator operates the operation unit 8 of the console box 8.
The end of unloading can be determined by looking at the display portions 8e-4 to 8e-6 provided on the e, and the unloading hose and the vapor line hose are tied up to complete the refueling work (step S
55).
【0051】ここで荷降が終了していなければステップ
S25に戻ってステップS25〜S55がくり返され
る。If the unloading is not completed here, the process returns to step S25 and steps S25 to S55 are repeated.
【0052】このように油槽所で出荷データ設定時、ロ
ーリ車のハッチ毎の油種、数量をローリカードへ記録
し、配送先でローリカードから読取した油種、数量のデ
ータと予め記憶された地下タンク毎の油種・液面計から
入力された液面データとを比較し、残量の少ないタンク
から確実にハッチ割付けができるので、タンクのオーバ
ーフローなどが防止できると共に、ローリ車のハッチ及
び地下タンクの油種、数量を比較、判定するので、混油
が防止できる。Thus, when shipping data is set at the oil tank, the oil type and quantity for each hatch of the Lori vehicle are recorded in the Lori card, and the data of the oil type and the amount read from the Lori card at the delivery destination are stored in advance. By comparing the oil level and the liquid level data input from the level gauge for each underground tank, it is possible to surely assign the hatch from a tank with a small remaining amount, so that it is possible to prevent overflow of the tank and the hatch of the locomotive. Since the type and quantity of oil in the underground tank are compared and judged, mixed oil can be prevented.
【0053】このように人間が判断して、ハッチ割付す
る必要が無いので設定ミスが防止できると共に作業効率
を向上させることができる。As described above, since it is not necessary for humans to make hatch allocations, it is possible to prevent setting mistakes and improve work efficiency.
【0054】また、ローリカードには顧客コードなどを
記録しており、荷降し時媒体のハッチ毎の顧客コード、
SSコードを荷降しコンソールで読取り顧客データの識
別ができるので、出荷伝票指示以外のSSへの荷降しミ
スが防止できる。The customer code is recorded on the Lori card, and the customer code for each hatch of the medium at the time of unloading,
Since the SS code is unloaded and the customer data can be read by the console, it is possible to prevent erroneous unloading of the SS other than the instruction of the shipping slip.
【0055】[0055]
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、情報記録
媒体から読取したハッチ毎の油種:数量データと液面計
から入力された各地下タンクの残油量のデータ及び各地
下タンクの油種のデータとを比較し、自動的にハッチ割
付を行なうため、地下タンクのオーバーフローなどが防
止できると共に、ローリ車のハッチと地下タンクの油種
との比較を行なうため、混油が防止でき、また人間が判
断して、ハッチ割付する必要が無いので設定ミスが防止
でき、さらに荷降作業の効率を向上させることができる
等の特長を有する。As described above, according to the present invention, the type of oil for each hatch read from the information recording medium: quantity data and data of the amount of residual oil in each underground tank input from the level gauge and each underground tank Since the hatch allocation is automatically performed by comparing with the data of the oil type of the above, it is possible to prevent the overflow of the underground tank, etc., and the comparison of the hatch of the Lori car and the oil type of the underground tank prevents the mixed oil. Moreover, since it is not necessary for humans to make hatch allocations according to judgment, setting mistakes can be prevented, and the efficiency of unloading work can be improved.
【図1】本発明の一実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施例の動作を説明するための図で
ある。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の一実施例の動作を説明するための図
である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の一実施例のローリカードに記憶され
たコンソールボックスデータを説明するための図であ
る。FIG. 11 is a diagram for explaining console box data stored in a lorry card according to an embodiment of the present invention.
【図12】本発明の一実施例のローリカードに記憶され
たコンソールボックスデータを説明するための図であ
る。FIG. 12 is a diagram for explaining console box data stored in a lorry card according to an embodiment of the present invention.
【図13】本発明の一実施例のローリカードに記憶され
たコンソールボックスデータを説明するための図であ
る。FIG. 13 is a diagram for explaining console box data stored in a lorry card according to an embodiment of the present invention.
【図14】本発明の一実施例のコンソールボックスの平
面図である。FIG. 14 is a plan view of the console box according to the embodiment of the present invention.
【図15】本発明の一実施例のコンソールボックスの要
部の平面図である。FIG. 15 is a plan view of a main part of the console box according to the embodiment of the present invention.
1 タンクローリ車 6-1,6-2 液面センサ 7 液面計 8 コンソールボックス 8a カードリーダ 1 Tank truck 6-1 and 6-2 Liquid level sensor 7 Liquid level gauge 8 Console box 8a Card reader
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹花 修司 神奈川県川崎市川崎区富士見1丁目6番3 号 トキコ株式会社内 (72)発明者 下山 隆 神奈川県川崎市川崎区富士見1丁目6番3 号 トキコ株式会社内 (72)発明者 坂▲ノ▼上 隆昭 神奈川県川崎市川崎区富士見1丁目6番3 号 トキコ技研株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shuji Takehana 1-6-3 Fujimi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Tokiko Co., Ltd. (72) Takashi Shimoyama 1-6-3 Fujimi, Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture No. Tokiko Co., Ltd. (72) Inventor Saka Nono Takaaki Ue 1-3-6 Fujimi, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Tokiko Giken Co., Ltd.
Claims (4)
た油種が該各ハッチに対応して記憶された情報記憶媒体
と、 前記情報記憶媒体に記憶された情報を読み取る情報読取
手段と、 前記タンクローリ車から荷降ろしを受けるタンクの油種
が記憶されているタンク油種記憶手段と、 前記情報読取手段により読み取られた各ハッチ毎の油種
と、前記タンク油種記憶手段に記憶された油種とを比較
して、前記タンクの油種と同一油種を貯蔵しているハッ
チを判別するハッチ判別手段と、 該ハッチ判別手段により判別された判別結果を報知する
報知手段と、 を具備したことを特徴とするタンクローリ車の荷降ろし
システム。1. An information storage medium in which oil species loaded in each hatch of a tank truck is stored corresponding to each hatch, an information reading unit for reading information stored in the information storage medium, and the tank truck. Tank oil type storage means for storing the oil type of the tank receiving the unloading from the vehicle, oil type for each hatch read by the information reading means, and oil type stored in the tank oil type storage means And a notifying means for notifying the determination result determined by the hatch determining means, the hatch determining means determining the hatch storing the same oil type as that of the tank. An unloading system for tank trucks.
油種が記憶された情報記憶媒体と、 前記情報記憶媒体に記憶された情報を読み取る情報読取
手段と、 前記タンクローリ車から荷降ろしを受ける各タンクの油
種が該各タンクに対応して記憶されているタンク油種記
憶手段と、 前記情報読取手段により読み取られたハッチの油種と、
タンク油種記憶手段に記憶されたタンク毎の油種とを比
較して、前記ハッチの油種と同一油種を貯蔵しているタ
ンクを判別するタンク判別手段と、 該タンク判別手段により判別された判別結果を報知する
報知手段と、 を具備したことを特徴とするタンクローリ車の荷降ろし
システム。2. An information storage medium in which an oil type loaded in a hatch of a tank truck is stored, information reading means for reading information stored in the information storage medium, and each tank for receiving an unloading from the tank truck. A tank oil type storage means in which the oil type is stored corresponding to each of the tanks, and a hatch oil type read by the information reading means,
A tank discriminating unit that discriminates a tank that stores the same oil type as that of the hatch by comparing the oil type for each tank stored in the tank oil type storage unit, and the tank discriminating unit An unloading system for a tank lorry, comprising: an informing unit for informing the determination result.
た油量が該各ハッチに対応して記憶された情報記憶媒体
と、 前記情報記憶媒体に記憶された情報を読み取る情報読取
手段と、 前記タンクローリ車から荷降ろしを受けるタンクの液面
レベルを検出する液面レベル検出手段と、 前記タンクの容量が予め記憶されたタンク容量記憶手段
と、 前記タンク容量記憶手段に記憶された容量と液面レベル
検出手段とから前記タンクに対する荷降ろし可能量を演
算する演算手段と、 前記情報読取手段により読み取られた各ハッチ毎の油量
と、前記演算手段により演算された荷降ろし可能量とを
比較して、前記タンクに全量荷降ろし可能なハッチを判
別するハッチ判別手段と、 該ハッチ判別手段により判別された判別結果を報知する
報知手段と、 を具備したことを特徴とするタンクローリ車の荷降ろし
システム。3. An information storage medium in which the amount of oil loaded in each hatch of a tank lorry vehicle is stored corresponding to each hatch, information reading means for reading the information stored in the information storage medium, and the tank lorry. Liquid level detecting means for detecting the liquid level of the tank receiving the unloading from the vehicle, tank capacity storing means for storing the capacity of the tank in advance, and capacity and liquid level stored in the tank capacity storing means. Comparing the calculating means for calculating the unloadable amount for the tank from the detecting means, the oil amount for each hatch read by the information reading means, and the unloadable amount calculated by the calculating means. A hatch discrimination means for discriminating a hatch capable of unloading the entire amount into the tank; and an informing means for informing a discrimination result discriminated by the hatch discrimination means. Tank lorry car unloading system, characterized in that the.
油量が記憶された情報記憶媒体と、 前記情報記憶媒体に記憶された情報を読み取る情報読取
手段と、 前記タンクローリ車から荷降ろしを受ける各タンク毎の
液面レベルを検出する液面レベル検出手段と、 前記タンクタンク毎の容量が予め記憶されたタンク容量
記憶手段と、 前記タンク容量記憶手段に記憶された各タンク毎の容量
と各タンク毎の液面レベル検出手段とから前記各タンク
毎の荷降ろし可能量を演算する演算手段と、 前記情報読取手段により読み取られたハッチの油量と、
前記演算手段により演算された各タンク毎の荷降ろし可
能量とを比較して、前記ハッチに貯蔵された油が全量荷
降ろし可能なタンクを判別するタンク判別手段と、 該タンク判別手段により判別された判別結果を報知する
報知手段と、 を具備したことを特徴とするタンクローリ車の荷降ろし
システム。4. An information storage medium in which the amount of oil loaded in a hatch of a tank truck is stored, information reading means for reading the information stored in the information storage medium, and each tank for unloading the tank truck. Liquid level detecting means for detecting the liquid level for each tank, tank capacity storage means for storing the capacity of each tank tank in advance, capacity for each tank and each tank stored in the tank capacity storage means Computation means for computing the unloadable amount for each of the tanks from the liquid level detection means, and the amount of oil in the hatch read by the information reading means,
By comparing the unloadable amount for each tank calculated by the calculating means, it is possible to determine the tank in which the total amount of oil stored in the hatch can be unloaded, and the tank determining means. An unloading system for a tank lorry, comprising: an informing unit for informing the determination result.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24201491A JPH0585600A (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Unloading system of tank lorry |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24201491A JPH0585600A (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Unloading system of tank lorry |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0585600A true JPH0585600A (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=17082985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24201491A Pending JPH0585600A (en) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | Unloading system of tank lorry |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0585600A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019006489A (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | 日立オートモティブシステムズメジャメント株式会社 | Unloading system |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24201491A patent/JPH0585600A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019006489A (en) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | 日立オートモティブシステムズメジャメント株式会社 | Unloading system |
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