JPH0584978A - Recorder - Google Patents

Recorder

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JPH0584978A
JPH0584978A JP25154591A JP25154591A JPH0584978A JP H0584978 A JPH0584978 A JP H0584978A JP 25154591 A JP25154591 A JP 25154591A JP 25154591 A JP25154591 A JP 25154591A JP H0584978 A JPH0584978 A JP H0584978A
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JP
Japan
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speed
print data
paper feed
recording paper
printing
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Hiroshi Watanabe
浩 渡辺
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Tokyo Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent the occurrence of printing irregularities by smoothly setting the rotating speed of a recording paper feed motor. CONSTITUTION:A recorder comprises a printing data detection means detecting the presence or absence of printing data for a next line; a speed conversion flag setting means raising a speed conversion flag when the output of the printing data detection means indicates the absence of printing data ; and a low speed setting means setting a low rotating speed of a recording paper feed motor and a large strobe width of a printing head under the condition of either the raising of said speed conversion flag or the unforming of printing data for a next line during a continuous printing action. The recorder also comprises a normal printing speed setting means setting a normal rotating speed of the recording paper feed motor and a normal strobe width of the printing head under the condition of neither the raising of said speed conversion flag nor the unforming of printing data for a next line during a continuous printing action.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置のプ
リンタ等に利用される記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording device used for a printer or the like of a facsimile machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ファクシミリ装置においては、単
純な画像と複雑な画像とが混在したデータを受信した場
合には、単純な画像部分は復号化に時間を要しなくて印
字データの作成が次々に行なわれるため、記録紙フィー
ドモータを一定速度で回転させることができるが、複雑
な画像の部分は復号化に時間を要して印字データの作成
が遅れるため、記録紙フィードモータの回転を停止させ
て印字データの作成を待たなければならなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a facsimile apparatus receives data in which a simple image and a complex image are mixed, a simple image portion does not require time for decoding and print data can be created. The recording paper feed motor can be rotated at a constant speed because it is performed one after another.However, since it takes time to decode the complicated image part and the print data creation is delayed, the rotation of the recording paper feed motor can be prevented. I had to stop it and wait for the print data to be created.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように複雑な画像
を受信した場合に、記録紙フィードモータを回転したり
停止したりするため、印字むらが発生し易い状態になっ
ていた。そのため、良質のハードコピーを得ることが難
しいものであった。
When such a complicated image is received, the recording paper feed motor is rotated or stopped, so that uneven printing is likely to occur. Therefore, it was difficult to obtain a good quality hard copy.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】次ラインの印字データの
有無を検出する印字データ検出手段と、この印字データ
検出手段の出力が印字データなしの場合に速度変換フラ
グを立てる速度変換フラグセット手段と、印字動作継続
中に前記速度変換フラグが立っているか次ラインの印字
データが作成されていないかの何れかの条件で記録紙フ
ィードモータを遅い回転速度に設定するとともに印字ヘ
ッドのストローブ幅を大きく設定する緩速度設定手段
と、印字動作継続中に前記速度変換フラグが立っておら
ず次ラインの印字データが作成されていることを条件と
して記録紙フィードモータを通常の回転速度に設定する
とともに印字ヘッドのストローブ幅を通常状態に設定す
る通常印字速度設定手段とにより記録装置を形成した。
A print data detecting means for detecting the presence or absence of print data on the next line, and a speed conversion flag setting means for setting a speed conversion flag when the output of the print data detecting means is no print data. , Set the recording paper feed motor to a slower rotation speed and increase the strobe width of the print head under the condition that the speed conversion flag is set or the print data of the next line is not created during the continuous printing operation. The slow speed setting means to be set, and the recording paper feed motor is set to a normal rotation speed and printing is performed on condition that the speed conversion flag is not set during the printing operation and the print data of the next line is created. The recording device is formed by the normal print speed setting means for setting the strobe width of the head to the normal state.

【0005】[0005]

【作用】印字データ検出手段により検出される印字動作
中において、次ラインの印字データが次々に作成される
状態であれば、通常印字速度設定手段により記録紙フィ
ードモータの通常の回転速度と印字ヘッドの通常のスト
ローブ幅とが設定されて通常の記録紙送りがなされ、印
字データ検出手段の出力が印字データなしの場合に速度
変換フラグセット手段により速度変換フラグが立てら
れ、印字動作中において速度変換フラグが立っているか
次ラインの印字データが作成されていないかの何れかの
条件で記録紙フィードモータを遅い回転速度に設定する
とともに印字ヘッドのストローブ幅を大きく設定する緩
速度設定手段により印字速度は遅くなり、これにより、
次ラインの印字データが作成される時間を稼いで印字動
作中において記録紙フィードモータが急激に始動したり
停止したりすることがないようにして印字むらの発生を
防止するようにしたものである。
In the printing operation detected by the print data detection means, if the print data of the next line is created one after another, the normal rotation speed of the recording paper feed motor and the print head are set by the normal print speed setting means. When the normal recording paper is fed with the normal strobe width and the output of the print data detection means has no print data, the speed conversion flag is set by the speed conversion flag setting means, and the speed conversion flag is set during the printing operation. Is set or the print data of the next line is not created, the recording paper feed motor is set to a slow rotation speed and the strobe width of the print head is set to a large value. Slow down, this
The time to create the print data of the next line is secured so that the recording paper feed motor does not suddenly start or stop during the printing operation to prevent uneven printing. ..

【0006】[0006]

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。本実施例は、ファクシミリ装置に関するものであ
り、中央処理装置1(以下、CPUと称する)には、外
部の電話回線に接続されたファクシミリ(FAX)用モ
デム2が接続されている。前記CPU1には、処理プロ
グラム等が記憶されたROM3と一時記憶手段として作
用するRAM4とが接続されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment relates to a facsimile machine, and a central processing unit 1 (hereinafter referred to as CPU) is connected to a facsimile (FAX) modem 2 connected to an external telephone line. A ROM 3 in which processing programs and the like are stored and a RAM 4 acting as a temporary storage means are connected to the CPU 1.

【0007】しかして、前記CPU1には、表示部とし
ての液晶ディスプレィ5(LCD)と画像圧縮部6と画
像読み取り部7と画像復元部8と記録紙フィードモータ
を備えた画像印刷部9と操作部としてのキーボード10
とがそれぞれバスライン11を介して接続されている。
Therefore, the CPU 1 operates the liquid crystal display 5 (LCD) as a display unit, the image compression unit 6, the image reading unit 7, the image restoration unit 8 and the image printing unit 9 having the recording paper feed motor. Keyboard 10 as part
And are respectively connected via a bus line 11.

【0008】このような構成において、受信時の動作を
図2及び図3に基づいて説明する。まず、図2に基づき
記録紙フィードモータの回転速度を制御するプログラム
について説明する。本実施例は1ライン毎に印字してい
くことを前提としているものであり、印字データ検出手
段により印字すべきラインの印字データがあるか否かを
チェックする。印字データがなければ、印字データが作
成されるまで待機する。この時、速度変換フラグセット
手段により速度変換フラグとしての緩速度フラグをセッ
トする。
The operation at the time of reception in such a configuration will be described with reference to FIGS. 2 and 3. First, a program for controlling the rotation speed of the recording paper feed motor will be described with reference to FIG. This embodiment is premised on printing line by line, and the print data detecting means checks whether or not there is print data for the line to be printed. If there is no print data, wait until the print data is created. At this time, the speed conversion flag setting means sets a slow speed flag as a speed conversion flag.

【0009】ついで、印字データが作成されると、緩速
度フラグが立っていることから緩速度設定手段が作用し
て記録紙フィードモータを遅い回転速度で駆動する状態
にセットするとともに印字ヘッドのストローブ幅を遅い
モータ速度用にセットする。そして、この状態で印字ヘ
ッド、本実施例の場合には、サーマルヘッドに印字デー
タの転送を開始する。ついで、緩速度フラグは、リセッ
トされる。そのため、次のラインについては、緩速度フ
ラグが立っていない状態になるので、次ラインの印字デ
ータがあるか否かのチェックがなされる。ここで、次ラ
インの印字データがある場合と、次ラインの印字データ
がない場合とによりその処理が相違する。
Then, when the print data is created, since the slow speed flag is set, the slow speed setting means operates to set the recording paper feed motor in a state in which it is driven at a low rotational speed, and the strobe of the print head is set. Set width for slower motor speeds. Then, in this state, the transfer of the print data to the print head, in the case of this embodiment, the thermal head is started. The slow speed flag is then reset. Therefore, the slow speed flag is not set for the next line, and it is checked whether or not there is print data for the next line. Here, the processing differs depending on whether there is print data for the next line or not.

【0010】いま、印字データの密度が高くて次ライン
の印字データの作成が間に合わない場合には、前述の緩
速度フラグが立っている場合と同様に、次ラインデータ
なしを条件として記録紙フィードモータを遅い回転速度
で駆動する状態にセットするとともに印字ヘッドのスト
ローブ幅を遅いモータ速度用にセットする。これによ
り、次ラインの印字データが作成されるまで、同様な動
作を継続する。
If the density of print data is high and the print data for the next line cannot be created in time, the recording paper feed is performed on condition that there is no next line data, as in the case where the slow speed flag is set. Set the motor to drive at a slower rotational speed and set the printhead strobe width for a slower motor speed. As a result, the same operation is continued until the print data of the next line is created.

【0011】また、印字すべきラインの印字データがあ
る状態で、緩速度フラグが立っておらず、しかも、次ラ
インの印字データもある場合には、通常印字速度設定手
段により、記録紙フィードモータが通常のモータ速度に
セットされ、印字ヘッドのストローブ幅も通常の状態に
セットされる。これにより、予め設定された定速印字が
なされる。
When there is print data for the line to be printed and the slow speed flag is not set and there is print data for the next line, the normal print speed setting means causes the recording paper feed motor to move. Is set to a normal motor speed, and the strobe width of the print head is also set to a normal state. As a result, preset constant speed printing is performed.

【0012】つぎに、図3に示すものは、記録紙フィー
ドモータシフトで1ラインを印字するファインモードの
タイミングチャートである。通常の記録紙フィードモー
タを回転する速度は、1シフト4.85msec、緩速度す
なわちスローダウン・スローアップを行なう場合の記録
紙フィードモータを回転する速度は、1シフト7.50
msec、印字するデータが無い場合に待機する周期は、1
0.00msec、サーマルヘッドのデータ転送に要する時
間は、0.80msecとしたものである。
Next, FIG. 3 is a timing chart of the fine mode in which one line is printed by the recording paper feed motor shift. The speed of rotating the normal recording paper feed motor is 4.85 msec per shift, and the speed of rotating the recording paper feed motor in the case of slowing down, that is, slowing down / slowing up is 7.50 per shift.
msec, the waiting period when there is no data to print is 1
The time required for data transfer of the thermal head is 0.00 msec and 0.80 msec.

【0013】まず、a,b,c,d,e,f,g,h,
j,k,m,nのポイントを設定する。ここで、aおよ
びbのポイントは、印字するラインのデータがあり、緩
速度フラグがリセットされていて、印字すべきラインの
次のデータもある状態である。この場合は、通常の記録
紙フィードモータの回転速度及び通常のサーマルヘッド
のストローブ幅をセットして、サーマルヘッドへの印字
データの転送を開始させる。
First, a, b, c, d, e, f, g, h,
Set j, k, m, and n points. Here, points a and b are in a state where there is data of a line to be printed, the slow speed flag is reset, and there is data next to the line to be printed. In this case, the rotation speed of the normal recording paper feed motor and the strobe width of the normal thermal head are set to start the transfer of print data to the thermal head.

【0014】cのポイントは、印字するラインのデータ
があり、緩速度フラグがリセットされているが、印字す
べき次のラインのデータがない状態である。この場合
は、通常よりも遅い記録紙フィードモータの回転速度を
セットし、記録紙フィードモータの遅い回転速度用のサ
ーマルヘッドのストローブ幅をセットしてサーマルヘッ
ドへの印字データの転送を開始させる。
At point c, there is data for the line to be printed and the slow speed flag is reset, but there is no data for the next line to be printed. In this case, the rotation speed of the recording paper feed motor slower than usual is set, the strobe width of the thermal head for the slow rotation speed of the recording paper feed motor is set, and the transfer of print data to the thermal head is started.

【0015】d,e,f,gおよびhのポイントは、印
字するラインのデータがない状態である。この場合は、
緩速度フラグをセットして待機状態に入る。
The points d, e, f, g, and h are in the state where there is no data for the line to be printed. in this case,
Set the slow speed flag and enter the standby state.

【0016】jのポイントは、印字するラインのデータ
が有るが、緩速度フラグがセットされている状態であ
る。この場合は、通常よりも遅い記録紙フィードモータ
の回転速度をセットし、記録紙フィードモータの遅い回
転速度用のサーマルヘッドのストローブ幅をセットし
て、サーマルヘッドへの印字データの転送を開始するこ
の時、緩速度フラグのリセットを行なう。
Point j is a state in which there is data for the line to be printed, but the slow speed flag is set. In this case, set the rotation speed of the recording paper feed motor slower than usual, set the strobe width of the thermal head for the slow rotation speed of the recording paper feed motor, and start the transfer of print data to the thermal head. At this time, the slow speed flag is reset.

【0017】k,m及びnのポイントは、aおよびbの
ポイントと同様である。
The points k, m and n are the same as the points a and b.

【0018】なお、a,b,c,d,e,f,g,h,
j,k,m,n以外のタイマーの割込は、記録紙フィー
ドモータをシフトするための割込である。
In addition, a, b, c, d, e, f, g, h,
Interrupts of timers other than j, k, m, and n are interrupts for shifting the recording paper feed motor.

【0019】このような本実施例を次のように要約す
る。ファクシミリ装置において、1ライン毎に印字して
いく場合、印字すべきラインの印字データがなく、記録
紙フィードモータを停止させなければならない場合があ
るが、この場合、急に記録紙フィードモータを停止させ
ないようにするため、印字を開始する時に、印字すべき
ラインの次のラインに印字データがあるかどうかを判断
し、無い場合には記録紙フィードモータを回転する速度
を遅くして印字をするようにする。これにより、次のラ
インを印字しようとした時に印字データが無くても、急
に記録紙フィードモータを停止することを防ぐことがで
きる。また、印字すべきデータがなく、記録紙フィード
モータを停止して待機している時に、印字データが作成
された場合は、印字すべきラインの次のラインのデータ
が作成されていても通常よりも遅い速度で記録紙フィー
ドモータを回転させ、記録紙フィードモータの回転速度
が急に立ち上がらないようにする。これらにより、記録
紙フィードモータの回転速度の変化を従来よりもスムー
ズに行なうことにより印字むらの発生を防止するように
したものである。
The present embodiment as described above will be summarized as follows. When printing one line at a time in a facsimile machine, there is no print data for the line to be printed, and it may be necessary to stop the recording paper feed motor. In this case, the recording paper feed motor is suddenly stopped. To prevent this, at the start of printing, it is judged whether or not there is print data on the line next to the line to be printed, and if there is no print data, the speed of rotating the recording paper feed motor is slowed down before printing. To do so. As a result, it is possible to prevent the recording paper feed motor from being suddenly stopped even if there is no print data when printing the next line. Also, if there is no data to be printed and print data is created when the recording paper feed motor is stopped and waiting, even if data for the line next to the line to be printed is created, Also, rotate the recording paper feed motor at a slow speed so that the rotation speed of the recording paper feed motor does not rise suddenly. As a result, the unevenness of printing is prevented by making the rotation speed of the recording paper feed motor change more smoothly than before.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は上述のように、次ラインの印字
データの有無を検出する印字データ検出手段と、この印
字データ検出手段の出力が印字データなしの場合に速度
変換フラグを立てる速度変換フラグセット手段と、印字
動作継続中に前記速度変換フラグが立っているか次ライ
ンの印字データが作成されていないかの何れかの条件で
記録紙フィードモータを遅い回転速度に設定するととも
に印字ヘッドのストローブ幅を大きく設定する緩速度設
定手段と、印字動作継続中に前記速度変換フラグが立っ
ておらず次ラインの印字データが作成されていることを
条件として記録紙フィードモータを通常の回転速度に設
定するとともに印字ヘッドのストローブ幅を通常状態に
設定する通常印字速度設定手段とにより記録装置を形成
したので、印字データ検出手段により検出される印字動
作中において、次ラインの印字データが次々に作成され
る状態であれば、通常印字速度設定手段により記録紙フ
ィードモータの通常の回転速度と印字ヘッドの通常のス
トローブ幅とが設定されて通常の記録紙送りがなされ、
印字データ検出手段の出力が印字データなしの場合に速
度変換フラグセット手段により速度変換フラグが立てら
れ、印字動作中において速度変換フラグが立っているか
次ラインの印字データが作成されていないかの何れかの
条件で記録紙フィードモータを遅い回転速度に設定する
とともに印字ヘッドのストローブ幅を大きく設定する緩
速度設定手段により印字速度は遅くなり、これにより、
次ラインの印字データが作成される時間を稼いで印字動
作中において記録紙フィードモータが急激に始動したり
停止したりすることがないようにして印字むらの発生を
防止することができると云う効果を有する。
As described above, the present invention provides print data detecting means for detecting the presence / absence of print data for the next line, and speed conversion for setting a speed conversion flag when the output of this print data detecting means is no print data. With the flag setting means, the recording paper feed motor is set to a low rotation speed and the print head feed motor is set to a low rotation speed under the condition that the speed conversion flag is set or the print data of the next line is not created during the continuous printing operation. The slow speed setting means for setting the strobe width large and the recording paper feed motor to the normal rotation speed on condition that the speed conversion flag is not set during the printing operation and the print data of the next line is created. Since the recording device is formed by the normal print speed setting means that sets the strobe width of the print head to the normal state while setting the print head, If the print data of the next line is created one after another during the printing operation detected by the printer detection means, the normal print speed setting means sets the normal rotation speed of the recording paper feed motor and the normal strobe of the print head. The width and are set and normal chart paper feed is performed,
When the output of the print data detection means has no print data, the speed conversion flag is set by the speed conversion flag setting means, and either the speed conversion flag is set during the printing operation or the print data of the next line is not created. Under these conditions, the recording paper feed motor is set to a slow rotation speed and the printing speed is slowed by the slow speed setting means for setting the strobe width of the print head to a large value.
The effect that it is possible to prevent the occurrence of print unevenness by taking time to create print data for the next line and preventing the recording paper feed motor from suddenly starting or stopping during printing operation Have.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】記録紙フィードモータの回転速度を制御するプ
ログラムのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart of a program for controlling the rotation speed of a recording paper feed motor.

【図3】印字動作のタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart of a printing operation.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 次ラインの印字データの有無を検出する
印字データ検出手段と、この印字データ検出手段の出力
が印字データなしの場合に速度変換フラグを立てる速度
変換フラグセット手段と、印字動作継続中に前記速度変
換フラグが立っているか次ラインの印字データが作成さ
れていないかの何れかの条件で記録紙フィードモータを
遅い回転速度に設定するとともに印字ヘッドのストロー
ブ幅を大きく設定する緩速度設定手段と、印字動作継続
中に前記速度変換フラグが立っておらず次ラインの印字
データが作成されていることを条件として記録紙フィー
ドモータを通常の回転速度に設定するとともに印字ヘッ
ドのストローブ幅を通常状態に設定する通常印字速度設
定手段とよりなることを特徴とする記録装置。
1. A print data detecting means for detecting the presence or absence of print data on the next line, a speed conversion flag setting means for setting a speed conversion flag when the output of this print data detecting means is no print data, and a continuous printing operation. A slow speed that sets the recording paper feed motor to a slow rotation speed and sets the strobe width of the print head to a large value under the condition that the speed conversion flag is set inside or the print data of the next line is not created. The setting means and the recording paper feed motor are set to the normal rotation speed and the strobe width of the print head is set on condition that the speed conversion flag is not set during the continuous printing operation and the print data of the next line is created. And a normal printing speed setting means for setting the printing state to a normal state.
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