JPH0584765A - Mold clamping device of transfer molding machine - Google Patents
Mold clamping device of transfer molding machineInfo
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- JPH0584765A JPH0584765A JP24563591A JP24563591A JPH0584765A JP H0584765 A JPH0584765 A JP H0584765A JP 24563591 A JP24563591 A JP 24563591A JP 24563591 A JP24563591 A JP 24563591A JP H0584765 A JPH0584765 A JP H0584765A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/68—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
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- B29C2045/1794—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by a rotor or directly coupled electric motor, e.g. using a tubular shaft motor
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トランスファー成形機
の型締装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device for a transfer molding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばICチップの樹脂パッケージング
においては、熱硬化性樹脂によるトランスファー成形が
行われるが、これに用いられるトランスファー成形機
は、上金型と下金型とからなる金型の下金型を上下方向
に移動させることにより金型の型開、型締を行う型締装
置と、型締状態で金型内に形成された型キャビティに樹
脂を移送するトランスファー装置とを備えている。前記
型締装置は、例えば、ベースに立設されたロッドの上端
に、上金型が取り付けられる上金型取り付け板が固定さ
れているとともに、ロッドの中間位置に、下金型が取り
付けられる下金型取り付け板が上下方向へ移動可能に支
持されており、この下金型取り付け板を上昇させること
により、型締を行うようにしている。そして、従来の型
締装置においては、下金型取り付け板をその全ストロー
クに渡って油圧シリンダー装置により上下方向へ駆動す
るようにしている。しかし、それでは、油圧シリンダー
装置で使われる油の量が多くなり、油の量が多くなるこ
とにより、漏洩した油で成形品が汚れるおそれが大きく
なる。これは、もとよりクリーンルームで成形を行わな
ければならないICチップなどの汚損が好ましくない成
形品において、特に問題である。2. Description of the Related Art For example, in resin packaging of IC chips, transfer molding using a thermosetting resin is carried out. A transfer molding machine used for this is a mold including an upper mold and a lower mold. A mold clamping device that opens and closes the mold by moving the mold in the vertical direction, and a transfer device that transfers the resin to a mold cavity formed in the mold in the mold clamped state are provided. .. In the mold clamping device, for example, an upper mold mounting plate to which an upper mold is mounted is fixed to an upper end of a rod erected on a base, and a lower mold is mounted to an intermediate position of the rod. The mold mounting plate is supported so as to be movable in the vertical direction, and the lower mold mounting plate is raised to perform mold clamping. In the conventional mold clamping device, the lower mold mounting plate is vertically driven by the hydraulic cylinder device over its entire stroke. However, in that case, the amount of oil used in the hydraulic cylinder device is increased, and the increased amount of oil increases the risk of the molded product being contaminated with the leaked oil. This is a problem particularly in a molded product in which stains such as IC chips, which must be molded in a clean room, are undesirable.
【0003】そこで、下金型取り付け板をACサーボモ
ーターによりトグル機構を介して上下方向へ駆動する型
締装置が開発された。しかし、この従来の型締装置にお
いては、高出力のモーターが必要であるとともに、ベー
スと下金型取り付け板との間にトグル機構を配設するた
めに、モーターや減速機はベースの外側に配設しなけれ
ばならず、成形機が大型化する。また、トグル機構を用
いているために、下金型取り付け板などに水平方向にも
力が加わり、下金型取り付け板が横ずれを生じるおそれ
があるとともに、下金型取り付け板やロッドなどに負担
がかかって、高強度も要求されることになる。Therefore, a mold clamping device has been developed in which the lower mold mounting plate is vertically driven by an AC servomotor via a toggle mechanism. However, in this conventional mold clamping device, a high-output motor is required, and since the toggle mechanism is arranged between the base and the lower mold mounting plate, the motor and speed reducer are placed outside the base. It must be installed, and the molding machine becomes large. Also, since the toggle mechanism is used, a force is also applied to the lower mold mounting plate in the horizontal direction, which may cause lateral displacement of the lower mold mounting plate, and also the load on the lower mold mounting plate and rod. Therefore, high strength is also required.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
トランスファー成形機の型締装置においては、下金型取
り付け板をその全ストロークに渡って油圧シリンダー装
置により駆動していたため、漏洩した油で成形品が汚れ
るおそれが大きくなる問題があった。一方、下金型取り
付け板をACサーボモーターによりトグル機構を介して
上下方向へ駆動する従来の型締装置では、その大型化を
きたしたり、下金型取り付け板などに水平方向にも力が
加わって、下金型取り付け板が横ずれを生じるおそれが
あるなどの問題があった。As described above, in the mold clamping device of the conventional transfer molding machine, since the lower die mounting plate is driven by the hydraulic cylinder device over the entire stroke thereof, the leaked oil is lost. However, there is a problem that the molded product may become dirty. On the other hand, in the conventional mold clamping device in which the lower die mounting plate is vertically driven by the AC servo motor via the toggle mechanism, the size of the conventional die clamping device is increased and a force is applied to the lower die mounting plate in the horizontal direction. Therefore, there is a problem that the lower die mounting plate may be laterally displaced.
【0005】本発明は、このような問題点を解決しよう
とするもので、成形品が汚れるようなおそれがないばか
りでなく、構造が簡単で、小型にできるとともに、下金
型が横ずれを生じるようなおそれもないトランスファー
成形機の型締装置を提供することを目的とする。The present invention is intended to solve such a problem, and in addition to preventing the molded product from being contaminated, the structure is simple and the size can be reduced, and the lower die is laterally displaced. An object of the present invention is to provide a mold clamping device for a transfer molding machine that does not have such a risk.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、上金型と下金型とからなる金型の前記下
金型を上下方向に移動させることにより前記金型の型
開、型締を行うトランスファー成形機の型締装置におい
て、ベースと、このベースの上方位置に設けられた上金
型支持部材と、これらベースおよび上金型支持部材間に
上下方向へ移動可能に支持された下金型支持部材と、固
定子が前記ベース上に固定された電動式のダイレクトド
ライブモーターと、このダイレクトドライブモーターの
回転子の回転を上下動に変換して前記下金型支持部材に
伝達するナットおよびねじと、前記ベースに対して下金
型支持部材を相対的に上方へ押圧する流体圧シリンダー
装置とを備えたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention aims to achieve the above-mentioned object by moving the lower mold of a mold composed of an upper mold and a lower mold in the vertical direction. In a mold clamping device of a transfer molding machine that performs mold opening and mold clamping, a base, an upper mold supporting member provided above the base, and a vertical movement between the base and the upper mold supporting member are possible. A lower die supporting member supported on the base, an electric direct drive motor in which a stator is fixed on the base, and rotation of a rotor of the direct drive motor is converted into vertical movement to support the lower die. A nut and a screw for transmitting to the member, and a fluid pressure cylinder device for pressing the lower die supporting member relatively upward with respect to the base are provided.
【0007】[0007]
【作用】本発明のトランスファー成形機の型締装置にお
いては、上金型支持部材に上金型を支持し、下金型支持
部材に下金型を支持してトランスファー成形を行うが、
その型締時および型開時には、固定子がベース上に固定
された電動式のダイレクトドライブモーターの回転子の
回転がナットとねじとにより上下動に変換されて下金型
支持部材に伝達され、これにより、下金型支持部材が上
下動する。このとき、下金型支持部材には水平方向の力
は加わらない。なお、下金型支持部材がダイレクトドラ
イブモーターの駆動により上昇した後、さらに、流体圧
シリンダー装置により、ベースに対し下金型支持部材が
相対的に上方へ押圧されて、十分な型締圧が発生され
る。In the mold clamping device of the transfer molding machine of the present invention, the upper mold is supported by the upper mold supporting member and the lower mold is supported by the lower mold supporting member to perform the transfer molding.
At the time of mold clamping and mold opening, the rotation of the rotor of the electric direct drive motor in which the stator is fixed on the base is converted into vertical movement by the nut and the screw and transmitted to the lower die supporting member, As a result, the lower die support member moves up and down. At this time, no horizontal force is applied to the lower die supporting member. In addition, after the lower mold supporting member is lifted by the drive of the direct drive motor, the lower mold supporting member is further pressed upward relative to the base by the fluid pressure cylinder device, and a sufficient mold clamping pressure is obtained. Is generated.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、トランス
ファー成形機を示す図面を参照しながら説明する。図面
において、1は上金型、2は下金型で、型締されたこれ
ら上金型1と下金型2との間に型キャビティ3が形成さ
れるようになっている。また、上金型1には、型キャビ
ティ3に連通するショットキャビティ4が形成されてい
る。そして、トランスファー成形機は、下金型2を上下
方向に移動させることにより金型1,2の型開、型締を
行う型締装置6と、型締状態でショットキャビティ4か
ら型キャビティ3に樹脂を移送するトランスファー装置
7とを備えている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings showing a transfer molding machine. In the drawings, 1 is an upper mold, 2 is a lower mold, and a mold cavity 3 is formed between these clamped upper mold 1 and lower mold 2. A shot cavity 4 communicating with the die cavity 3 is formed in the upper die 1. The transfer molding machine then moves the lower mold 2 in the vertical direction to open and close the molds 1 and 2 and a mold clamping device 6, and from the shot cavity 4 to the mold cavity 3 in the mold clamping state. And a transfer device 7 for transferring the resin.
【0009】つぎに、前記型締装置6の構成について詳
しく説明する。11はベース、12はこのベース11の上方に
位置する上金型支持部材である上金型取り付け板で、こ
れらベース11と上金型取り付け板12とは、4本のロッド
13により連結固定されている。前記上金型取り付け板12
は、上金型1が下側に着脱可能に固定されるものであ
る。また、前記ロッド13には、ベース11と上金型取り付
け板12との間に位置して、下金型支持部材である下金型
取り付け板14が上下方向に移動可能に支持されている。
この下金型取り付け板14は、下金型2が上側に着脱可能
に固定されるものである。また、前記ベース11上には、
円環状の回転盤16がローラー17により水平に回転自在に
支持されている。これとともに、前記ベース11の外側位
置には、回転盤16を回転駆動する空気圧シリンダー装置
18が設けられている。このシリンダー装置18のピストン
ロッド19に固定されたラック20が回転盤16の外周部に固
定されたピニオン21に噛み合っている。そして、前記円
環状の回転盤16上には、複数本の円柱状の第1下サポー
ト22および第2下サポート23が回転盤16の回転軸を中心
とする円周上に位置して立設されている。第1下サポー
ト22は、第2下サポート23よりも上端が高く位置してい
る。一方、前記下金型取り付け板14の下面には、前記下
サポート22,23を通る円柱面に位置して、前記第1下サ
ポート22にそれぞれ対応する複数本の第1上サポート24
が垂設されているとともに、前記第2下サポート23にそ
れぞれ対応する流体圧シリンダー装置である油圧シリン
ダー装置25が取り付けられている。そして、これら油圧
シリンダー装置25の上下動するピストンロッド26に第2
上サポート27がそれぞれ垂設されている。第1上サポー
ト24は、第2上サポート27よりも上端が高く位置してい
る。なお、前記ベース11の側方に、油圧シリンダー装置
25のための油供給源28が設けられている。Next, the structure of the mold clamping device 6 will be described in detail. 11 is a base, 12 is an upper die mounting plate which is an upper die supporting member located above the base 11, and the base 11 and the upper die mounting plate 12 are four rods.
It is connected and fixed by 13. The upper die mounting plate 12
The upper mold 1 is detachably fixed to the lower side. A lower mold mounting plate 14, which is a lower mold supporting member, is supported by the rod 13 between the base 11 and the upper mold mounting plate 12 so as to be vertically movable.
The lower mold mounting plate 14 is such that the lower mold 2 is detachably fixed to the upper side. Also, on the base 11,
An annular turntable 16 is horizontally rotatably supported by rollers 17. At the same time, a pneumatic cylinder device for driving the rotary disk 16 to rotate is provided outside the base 11.
18 are provided. A rack 20 fixed to a piston rod 19 of the cylinder device 18 meshes with a pinion 21 fixed to the outer peripheral portion of the rotary disc 16. A plurality of cylindrical first lower supports 22 and second lower supports 23 are erected on the circular rotary disc 16 while being positioned on the circumference around the rotary shaft of the rotary disc 16. Has been done. The upper end of the first lower support 22 is located higher than the upper end of the second lower support 23. On the other hand, on the lower surface of the lower die mounting plate 14, a plurality of first upper supports 24 located on a cylindrical surface passing through the lower supports 22 and 23 and corresponding to the first lower supports 22 respectively.
And a hydraulic cylinder device 25, which is a fluid pressure cylinder device corresponding to each of the second lower supports 23, is attached. Then, the piston rod 26 of the hydraulic cylinder device 25 that moves up and down is
Upper supports 27 are vertically provided. The upper end of the first upper support 24 is located higher than the upper end of the second upper support 27. A hydraulic cylinder device is provided on the side of the base 11.
An oil supply 28 for 25 is provided.
【0010】31は電動式のダイレクトドライブモーター
で、このモーター31は、例えば横河プレジション製ダイ
ナサーブ(商品名)であり、円筒状の固定子32の外周側
に円筒状の回転子33が同軸的に位置しているものであ
る。そして、前記固定子32が前記ベース11上で円環状の
回転板16の内側位置に固定されている。また、前記回転
子33上には円盤34が固定されており、この円盤34の中心
部にナット35が固定されている。一方、前記下金型取り
付け板14の中心部には、ボールねじ36が下方へ突出させ
て固定されており、このボールねじ36が前記ナット35に
螺合されている。これらボールねじ36およびナット35の
中心軸は、前記回転子33の回転軸と一致している。こう
して、ナット35およびボールねじ36により、前記回転子
33の回転が上下動に変換されて前記下金型取り付け板14
に伝達されるようになっている。なお、前記モーター31
の固定子32と回転子33との間には、ラジアルベアリング
37が介在している。また、前記ベース11と回転子33の下
端面との間には、スラストベアリング38が介在してい
る。さらに、前記ベース11上にモーター31を囲んでスリ
ーブ39が固定されており、このスリーブ39の上端面に円
環状のリング40が固定されている。そして、このリング
40の下面と前記回転子33の上端面との間には、スラスト
ベアリング41が介在している。ただし、回転子33は、上
下のスラストベアリング38,41間で、若干の上下動を許
容されるようになっている。さらに、前記リング40に
は、空気圧シリンダー装置42が設けられており、このシ
リンダー装置42の上下動するピストンロッド43が前記回
転子33上の円盤34に固定されている。なお、前記ピスト
ンロッド43は、スプリング44により下方へ付勢されてお
り、空気による加圧時に上昇するものである。Reference numeral 31 is an electric direct drive motor. This motor 31 is, for example, a Dynaserve (trade name) manufactured by Yokogawa Precision Co., Ltd., and a cylindrical rotor 33 is coaxial with an outer peripheral side of a cylindrical stator 32. It is located at the target. The stator 32 is fixed on the base 11 at a position inside the circular rotary plate 16. A disc 34 is fixed on the rotor 33, and a nut 35 is fixed to the center of the disc 34. On the other hand, a ball screw 36 is fixed to the central portion of the lower die mounting plate 14 so as to project downward, and the ball screw 36 is screwed to the nut 35. The central axes of the ball screw 36 and the nut 35 coincide with the rotation axis of the rotor 33. Thus, the nut 35 and the ball screw 36 cause the rotor
The rotation of 33 is converted into vertical movement and the lower die mounting plate 14
To be transmitted to. The motor 31
Between the stator 32 and the rotor 33 of the radial bearing
37 intervenes. Further, a thrust bearing 38 is interposed between the base 11 and the lower end surface of the rotor 33. Further, a sleeve 39 is fixed on the base 11 so as to surround the motor 31, and an annular ring 40 is fixed to the upper end surface of the sleeve 39. And this ring
A thrust bearing 41 is interposed between the lower surface of 40 and the upper end surface of the rotor 33. However, the rotor 33 is allowed to move up and down slightly between the upper and lower thrust bearings 38 and 41. Further, the ring 40 is provided with a pneumatic cylinder device 42, and a vertically moving piston rod 43 of the cylinder device 42 is fixed to a disk 34 on the rotor 33. The piston rod 43 is urged downward by a spring 44 and is raised when pressurized by air.
【0011】つぎに、前記上金型取り付け板12上に設け
られたトランスファー装置7の構成について詳しく説明
する。前記上金型取り付け板12上に固定された筐体51内
に、ナット52が水平回転のみ可能に支持されている。す
なわち、このナット52は、上下方向へは移動できない。
そして、このナット52の外周にプーリー53が固定されて
いる。また、前記上金型取り付け板12の側方位置にはモ
ーター54が設けられており、このモーター54の出力軸55
に固定されたプーリー56と前記ナット52の外周のプーリ
ー53との間にタイミングベルト57が掛け渡されている。
そして、前記ナット52内にボールねじ58が螺合されてお
り、このボールねじ58の下端部にプランジャー59が一体
的に設けられている。このボールねじ58は、前記上金型
取り付け板12に形成された貫通孔60を貫通して、上金型
1のショットキャビティ4に挿入されるものである。こ
のような構成により、モーター54の出力軸55が回転する
と、この回転がプーリー56,53およびベルト57を介して
ナット52に伝達され、その回転に伴い、このナット52に
螺合されたボールねじ58が上下動するようになってい
る。一方、前記ボールねじ58の上端部には受け板61が固
定されており、この受け板61は、前記筐体62上に立設さ
れたロッド62に上下動自在に支持されている。そして、
これらロッド62の上端にはストッパー片63が固定されて
いる。Next, the structure of the transfer device 7 provided on the upper die mounting plate 12 will be described in detail. A nut 52 is supported in a housing 51 fixed on the upper die mounting plate 12 so as to be horizontally rotatable only. That is, this nut 52 cannot move in the vertical direction.
The pulley 53 is fixed to the outer circumference of the nut 52. Further, a motor 54 is provided at a side position of the upper die mounting plate 12, and an output shaft 55 of the motor 54 is provided.
A timing belt 57 is stretched between a pulley 56 fixed to and a pulley 53 around the nut 52.
A ball screw 58 is screwed into the nut 52, and a plunger 59 is integrally provided at the lower end of the ball screw 58. The ball screw 58 is inserted into the shot cavity 4 of the upper die 1 through the through hole 60 formed in the upper die mounting plate 12. With such a configuration, when the output shaft 55 of the motor 54 rotates, this rotation is transmitted to the nut 52 via the pulleys 56, 53 and the belt 57, and the ball screw screwed into the nut 52 is accompanied by the rotation. 58 moves up and down. On the other hand, a receiving plate 61 is fixed to the upper end portion of the ball screw 58, and the receiving plate 61 is supported by a rod 62 erected on the housing 62 so as to be vertically movable. And
A stopper piece 63 is fixed to the upper ends of these rods 62.
【0012】つぎに、前記の構成について、その作用を
説明する。前記トランスファー成形機は、例えば熱硬化
性樹脂によるICチップの樹脂パッケージングに用いら
れるが、トランスファー成形時には、上金型取り付け板
12に上金型1を取り付けるとともに、下金型取り付け板
14に下金型2を取り付ける。そして、型締前には、図1
に示すように、下金型取り付け板14が下降位置にあり、
回転盤16の第1下サポート22の上端面に下金型取り付け
板14の第1上サポート24の下端面が突き当たっている。
これに対して、回転盤16の第2下サポート23と下金型取
り付け板14の第2上サポート27とは、水平方向において
互いにずれて位置している。このような型開状態におい
て、上金型1のショットキャビティ4内に樹脂材料を装
填する。ついで、型締時には、まず、ダイレクトドライ
ブモーター31が作動し、その回転子33が水平に正回転す
る。このように回転子33が正回転すると、この回転子33
と一体的にナット52が水平に正回転し、このナット52に
螺合されているボールねじ58が上昇する。これにより、
このボールねじ58が固定されている下金型取り付け板14
および下金型2も上昇し、この下金型2が上金型1に接
近してほぼ型締状態になる。ついで、シリンダー装置18
の駆動により回転盤16が回転して、回転盤16の第2下サ
ポート23と下金型取り付け板14の第2上サポート27とが
上下方向において整列し、第2下サポート23の上端面と
第2上サポート27の下端面とが近接対向した状態にな
る。それから、油圧シリンダー装置25のピストンロッド
26が下降して、第2上サポート27が第2下サポート23に
押し付けられる。これにより、ベース11に対して下金型
取り付け板14が相対的に上方へ押圧され、下金型2が上
金型1に押し付けられて、最終的な型締状態となる。そ
の際、型締圧は、互いに当接した第2上サポート27と第
2下サポート23とにより受けられる。そして、図2に示
すような型締状態において、トランスファー装置7のモ
ーター54の駆動により、ナット52およびボールねじ58を
介してプランジャー59が下降する。この下降するプラン
ジャー59によりショットキャビティ4から型キャビティ
3へ樹脂が移送される。ついで、型開となるが、型開時
には、油圧シリンダー装置25による押圧が解除されると
ともに、シリンダー装置42の駆動により下金型取り付け
板14が若干上昇して、第2上サポート27が第2下サポー
ト23から少し離れる。それから、シリンダー装置18の駆
動により回転盤16が回転して、回転盤16の第2下サポー
ト23と下金型取り付け板14の第2上サポート27とが外れ
るとともに、第1下サポート22と第1上サポート24とが
整列する。ついで、ダイレクトドライブモーター31が作
動して、その回転子33が逆回転する。このように回転子
33が逆回転すると、これと一体的にナット52が逆回転
し、ボールねじ58が下降する。これにより、第1下サポ
ート22が第1上サポート24に突き当たるまで、下金型取
り付け板14および下金型2も下降して、この下金型2が
上金型1から離れる。Next, the operation of the above configuration will be described. The transfer molding machine is used, for example, for resin packaging of an IC chip with a thermosetting resin, and at the time of transfer molding, an upper die mounting plate.
Attach the upper mold 1 to 12 and lower mold mounting plate
Attach the lower mold 2 to 14. And before clamping the mold,
, The lower mold mounting plate 14 is in the lowered position,
The lower end surface of the first upper support 24 of the lower die mounting plate 14 is in contact with the upper end surface of the first lower support 22 of the turntable 16.
On the other hand, the second lower support 23 of the turntable 16 and the second upper support 27 of the lower die mounting plate 14 are positioned so as to be offset from each other in the horizontal direction. In such a mold open state, the resin material is loaded into the shot cavity 4 of the upper mold 1. Next, at the time of mold clamping, first, the direct drive motor 31 is actuated, and the rotor 33 thereof horizontally rotates forward. When the rotor 33 rotates forward in this way, the rotor 33
The nut 52 horizontally rotates forward together with the nut 52, and the ball screw 58 screwed to the nut 52 rises. This allows
Lower mold mounting plate 14 to which this ball screw 58 is fixed
And the lower mold 2 also rises, and the lower mold 2 approaches the upper mold 1 and is in a substantially clamped state. Then, the cylinder device 18
The rotary disc 16 is rotated by the driving of the rotary table 16 so that the second lower support 23 of the rotary disc 16 and the second upper support 27 of the lower mold mounting plate 14 are aligned in the vertical direction, and the upper surface of the second lower support 23 is The lower end surface of the second upper support 27 is brought into a state of being closely opposed. Then, the piston rod of the hydraulic cylinder device 25
26 descends, and the second upper support 27 is pressed against the second lower support 23. As a result, the lower mold mounting plate 14 is relatively pressed upward with respect to the base 11, and the lower mold 2 is pressed against the upper mold 1 to be in a final mold clamping state. At that time, the mold clamping pressure is received by the second upper support 27 and the second lower support 23 that are in contact with each other. Then, in the mold clamping state as shown in FIG. 2, the motor 59 of the transfer device 7 is driven to lower the plunger 59 via the nut 52 and the ball screw 58. The resin is transferred from the shot cavity 4 to the mold cavity 3 by the descending plunger 59. Next, the mold is opened, but when the mold is opened, the pressing by the hydraulic cylinder device 25 is released, and the lower mold attachment plate 14 is slightly raised by the drive of the cylinder device 42, and the second upper support 27 is moved to the second position. A little away from the lower support 23. Then, the turntable 16 is rotated by the drive of the cylinder device 18, the second lower support 23 of the turntable 16 and the second upper support 27 of the lower die mounting plate 14 are disengaged, and the first lower support 22 and the first lower support 22 are removed. 1 The upper support 24 is aligned. Then, the direct drive motor 31 operates and the rotor 33 rotates in the reverse direction. Rotor like this
When 33 rotates in the reverse direction, the nut 52 rotates in reverse together with this, and the ball screw 58 descends. As a result, the lower die mounting plate 14 and the lower die 2 are also lowered until the first lower support 22 hits the first upper support 24, and the lower die 2 is separated from the upper die 1.
【0013】前記実施例の構成によれば、型締時におけ
る下金型取り付け板14の全ストロークの大部分を、電動
式のダイレクトドライブモーター31によるものとしてお
り、油圧シリンダー装置25によるストロークは小さいの
で、使用する油の量の少ない油圧シリンダー装置25を採
用できる。したがって、漏洩した油によるICなどの成
形品の汚損を防げる。それにもかかわらず、最終的な型
締圧は、油圧シリンダー装置25により発生させているの
で、十分強い型締圧を得られる。また、ダイレクトドラ
イブモーター31の動力を下金型取り付け板14に伝達する
ナット35およびボールねじ36など自体は強度的に弱いも
のであるが、サポート23,27により型締圧を受けるの
で、ナット35やボールねじ36などに過度の負担がかから
ない。また、下金型取り付け板14の駆動源としてダイレ
クトドライブモーター31を採用し、その固定子32をベー
ス11に固定するとともに、回転子33の回転をナット35お
よびボールねじ36により上下動に変換して下金型取り付
け板14に伝達するので、下金型取り付け板をACサーボ
モーターによりトグル機構を介して上下方向へ駆動する
ような場合よりも、型締装置6の構造が簡単になるとと
もに、型締装置6を小型にできる。それに加えて、ダイ
レクトドライブモーター31による下金型取り付け板14の
駆動時、この下金型取り付け板14に水平方向に力が加わ
ることがなく、この下金型取り付け板14や下金型2が横
ずれを生じることがないとともに、下金型取り付け板14
などに負担がかからない。さらに、ダイレクトドライブ
モーター31は、スラスト方向の荷重に弱いが、前述のよ
うにサポート23,27により型締圧を受け、サポート22,
24により型開時の荷重を受けることとあいまって、回転
子33を上下にスラストベアリング38,41を介してベース
11上に支持したことにより、ダイレクトドライブモータ
ー31をスラスト方向の荷重から保護できる。According to the construction of the above-mentioned embodiment, most of the total stroke of the lower die mounting plate 14 at the time of mold clamping is caused by the electric direct drive motor 31, and the stroke by the hydraulic cylinder device 25 is small. Therefore, the hydraulic cylinder device 25 that uses less oil can be adopted. Therefore, it is possible to prevent the molded product such as an IC from being damaged by the leaked oil. Nevertheless, since the final mold clamping pressure is generated by the hydraulic cylinder device 25, a sufficiently strong mold clamping pressure can be obtained. Further, the nut 35 and the ball screw 36, etc., which transmit the power of the direct drive motor 31 to the lower mold mounting plate 14 are weak in strength themselves, but since the supports 23 and 27 receive the mold clamping pressure, the nut 35 The ball screw 36, etc. is not overloaded. Further, a direct drive motor 31 is adopted as a drive source for the lower die mounting plate 14, the stator 32 thereof is fixed to the base 11, and the rotation of the rotor 33 is converted into vertical movement by a nut 35 and a ball screw 36. Since it is transmitted to the lower mold mounting plate 14 by means of a lower mold mounting plate 14, the structure of the mold clamping device 6 becomes simpler than in the case where the lower mold mounting plate is driven vertically by an AC servomotor via a toggle mechanism. The mold clamping device 6 can be downsized. In addition, when the lower mold mounting plate 14 is driven by the direct drive motor 31, no force is applied to the lower mold mounting plate 14 in the horizontal direction, and the lower mold mounting plate 14 and the lower mold 2 are There is no lateral displacement and the lower mold mounting plate 14
It doesn't cost anything. Further, although the direct drive motor 31 is weak against the load in the thrust direction, it receives the mold clamping pressure by the supports 23 and 27 as described above, and the supports 22 and
In addition to receiving the load at the time of mold opening by 24, the rotor 33 is vertically moved to the base via thrust bearings 38 and 41.
By supporting the above on 11, the direct drive motor 31 can be protected from the load in the thrust direction.
【0014】なお、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、
前記実施例では、上金型1側にトランスファー装置7を
設けたトランスファー成形機を例に採って説明したが、
もちろん、下金型側にトランスファー装置を設けたトラ
ンスファー成形機にも本発明を適用できる。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example,
In the above-described embodiment, the transfer molding machine in which the transfer device 7 is provided on the upper die 1 side has been described as an example.
Of course, the present invention can be applied to a transfer molding machine in which a transfer device is provided on the lower die side.
【0015】[0015]
【発明の効果】本発明によれば、トランスファー成形機
の型締装置において、電動式のダイレクトドライブモー
ターにより下金型支持部材を上下方向へ駆動し、下金型
支持部材がダイレクトドライブモーターの駆動により上
昇した後、さらに流体圧シリンダー装置によりベースに
対し下金型支持部材を相対的に上方へ押圧するので、十
分な型締圧を得ながら、流体圧シリンダー装置に用いる
油などによる成形品の汚損を防げ、また、固定子がベー
ス上に固定された前記ダイレクトドライブモーターの回
転子の回転を上下動に変換して下金型支持部材に伝達す
るので、下金型支持部材をACサーボモーターによりト
グル機構を介して上下方向へ駆動するような場合より
も、型締装置の構造が簡単になるとともに、型締装置を
小型にでき、さらに、下金型取り付け板に水平方向に力
が加わることがなく、この下金型支持部材および下金型
が横ずれを生じることがないとともに、下金型支持部材
などに負担がかからない。According to the present invention, in a mold clamping device of a transfer molding machine, an electric direct drive motor drives a lower die supporting member in a vertical direction, and the lower die supporting member drives a direct drive motor. Then, the lower die support member is pressed upward relative to the base by the fluid pressure cylinder device. The lower die supporting member is an AC servo motor because it can prevent stains, and can convert the rotation of the rotor of the direct drive motor fixed on the base into vertical movement and transmit it to the lower die supporting member. The structure of the mold clamping device is simpler and the mold clamping device can be made smaller than when driven vertically through the toggle mechanism. Without force is applied in the horizontal direction on the lower die mounting plate, together with the lower die support members and the lower mold does not occur lateral displacement, not burdened like the lower die support member.
【図1】本発明の一実施例を示すトランスファー成形機
の横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a transfer molding machine showing an embodiment of the present invention.
【図2】同上縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of the same.
【図3】同上水平断面図である。FIG. 3 is a horizontal sectional view of the same.
1 上金型 2 下金型 6 型締装置 11 ベース 12 上金型取り付け板(上金型支持部材) 14 下金型取り付け板(下金型支持部材) 25 油圧シリンダー装置(流体圧シリンダー装置) 31 ダイレクトドライブモーター 32 固定子 33 回転子 35 ナット 36 ボールねじ(ねじ) 1 Upper mold 2 Lower mold 6 Mold clamping device 11 Base 12 Upper mold mounting plate (upper mold supporting member) 14 Lower mold mounting plate (lower mold supporting member) 25 Hydraulic cylinder device (fluid pressure cylinder device) 31 Direct drive motor 32 Stator 33 Rotor 35 Nut 36 Ball screw (screw)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H02K 7/06 A 6821−5H // B29L 31:34 4F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location H02K 7/06 A 6821-5H // B29L 31:34 4F
Claims (1)
金型を上下方向に移動させることにより前記金型の型
開、型締を行うトランスファー成形機の型締装置におい
て、ベースと、このベースの上方位置に設けられた上金
型支持部材と、これらベースおよび上金型支持部材間に
上下方向へ移動可能に支持された下金型支持部材と、固
定子が前記ベース上に固定された電動式のダイレクトド
ライブモーターと、このダイレクトドライブモーターの
回転子の回転を上下動に変換して前記下金型支持部材に
伝達するナットおよびねじと、前記ベースに対して下金
型支持部材を相対的に上方へ押圧する流体圧シリンダー
装置とを備えたことを特徴とするトランスファー成形機
の型締装置。1. A mold clamping device of a transfer molding machine, wherein a lower mold of a mold including an upper mold and a lower mold is moved in the vertical direction to perform mold opening and mold clamping of the mold, The base, the upper mold supporting member provided above the base, the lower mold supporting member movably supported in the vertical direction between the base and the upper mold supporting member, and the stator are the bases. An electric direct drive motor fixed on the upper side, a nut and a screw for converting the rotation of the rotor of the direct drive motor into vertical movement and transmitting the vertical movement to the lower die supporting member, and a lower metal for the base. A mold clamping device for a transfer molding machine, comprising: a fluid pressure cylinder device that presses a mold supporting member relatively upward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24563591A JPH0584765A (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Mold clamping device of transfer molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24563591A JPH0584765A (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Mold clamping device of transfer molding machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0584765A true JPH0584765A (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=17136595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24563591A Withdrawn JPH0584765A (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Mold clamping device of transfer molding machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0584765A (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5451151A (en) * | 1994-02-28 | 1995-09-19 | Hoover Universal, Inc. | Apparatus for molding foam articles |
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US8667856B2 (en) | 2011-05-20 | 2014-03-11 | General Electric Company | Sensor assemblies and methods of assembling same |
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KR20190017683A (en) | 2017-08-10 | 2019-02-20 | 토와 가부시기가이샤 | Resin molding device and method for preparing resin molding product |
CN112172057A (en) * | 2020-09-21 | 2021-01-05 | 许庆生 | Vertical injection molding machine locking mechanism |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP24563591A patent/JPH0584765A/en not_active Withdrawn
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