JPH0584504B2 - - Google Patents

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JPH0584504B2
JPH0584504B2 JP60155848A JP15584885A JPH0584504B2 JP H0584504 B2 JPH0584504 B2 JP H0584504B2 JP 60155848 A JP60155848 A JP 60155848A JP 15584885 A JP15584885 A JP 15584885A JP H0584504 B2 JPH0584504 B2 JP H0584504B2
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JP
Japan
Prior art keywords
interest
point
reading
image information
irradiation field
Prior art date
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Japanese (ja)
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Juma Adachi
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Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
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Priority to EP85109602A priority patent/EP0170270B1/en
Publication of JPS6215541A publication Critical patent/JPS6215541A/en
Priority to US07/164,654 priority patent/US4931644A/en
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  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の分野) 本発明は、医療用診断等に用いる蓄積性蛍光体
利用の放射線画像情報記録再生システムにおいて
使用する放射線画像情報の読取条件決定方法に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of the Invention) The present invention relates to a method for determining reading conditions for radiographic image information used in a radiographic image information recording and reproducing system using a stimulable phosphor used for medical diagnosis and the like.

(発明の技術的背景及び従来技術) ある種の蛍光体に放射線(X線、α線、β線、
γ線、電子線、紫外線等)を照射すると、この放
射線エネルギーの一部が蛍光体中に蓄積され、こ
の蛍光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積
されたエネルギーに応じて蛍光体が輝尽発光を示
すことが知られており、このような性質を示す蛍
光体は蓄積性蛍光体と呼ばれる。
(Technical Background of the Invention and Prior Art) Certain phosphors are exposed to radiation (X-rays, α-rays, β-rays,
When irradiated with γ-rays, electron beams, ultraviolet rays, etc., a part of this radiation energy is accumulated in the phosphor, and when this phosphor is irradiated with excitation light such as visible light, the phosphor changes depending on the accumulated energy. is known to exhibit stimulated luminescence, and phosphors exhibiting this property are called stimulable phosphors.

この蓄積性蛍光体を利用して、人体等の被写体
の放射線画像情報を一旦シート状の蓄積性蛍光体
に記録し、その後、この蓄積性蛍光体シートをレ
ーザ光等の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜし
め、この輝尽発光光を光電的に読み取つて画像信
号を得、この画像信号に基づき被写体の放射線画
像を写真感光材料等の記録材料、CRT等の表示
装置に可視像として出力させる放射線画像情報記
録再生システムが本出願人によりすでに提案され
ている(特開昭55−12429号、同56−11395号な
ど)。
Using this stimulable phosphor, radiation image information of a subject such as a human body is recorded on a sheet of stimulable phosphor, and then this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam. Generates stimulated luminescent light, reads this stimulated luminescent light photoelectrically to obtain an image signal, and based on this image signal, a radiation image of the subject is made visible on a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT. The present applicant has already proposed a radiation image information recording and reproducing system that outputs the information as an image (Japanese Patent Application Laid-open No. 12429/1982, No. 11395/1986, etc.).

上記放射線画像情報記録再生システムの一態様
として、被写体の放射線画像情報が放射線エネル
ギーレベルを媒体として蓄積記録されている蓄積
性蛍光体シートを励起光により走査し、この走査
により前記シートから発せられた輝尽発光光を光
電読取手段により読み取つて診断用可視像を再生
するための電気的画像信号を得る「本読み」に先
立つて、予めこの本読みに用いられる励起光より
も低レベルの励起光により前記シートを走査して
このシートに蓄積記録された画像情報の概略を読
み取る「先読み」を行い、この先読みにより得ら
れた画像情報に基づいて前記本読みを行う際の読
取条件を決定し、この読取条件に従つて前記本読
みを行い、この本読みにより得られた画像信号を
画像処理手段に入力し、この画像処理手段で撮影
部位および撮影方法等に応じて診断目的に適した
出力画像が得られる様に画像信号を処理し、この
画像信号を写真感光材料等に可視出力画像として
再生するシステムが知られており、たとえば本出
願人が先に出願し、既に出願公開された特開昭58
−67240号公報に開示されている。
As one aspect of the radiation image information recording and reproducing system, a stimulable phosphor sheet in which radiation image information of a subject is stored and recorded using radiation energy levels as a medium is scanned with excitation light, and as a result of this scanning, the radiation image information emitted from the sheet is scanned. Prior to "main reading" in which stimulated luminescence light is read by a photoelectric reading means to obtain an electrical image signal for reproducing a visible image for diagnosis, excitation light of a lower level than the excitation light used for this main reading is used in advance. "Pre-reading" is performed in which the sheet is scanned to read the outline of the image information accumulated and recorded on this sheet, and the reading conditions for performing the main reading are determined based on the image information obtained by this pre-reading. The main reading is performed according to the conditions, and the image signal obtained from this main reading is input to an image processing means, so that the image processing means can obtain an output image suitable for diagnostic purposes according to the imaging site, imaging method, etc. A system is known that processes an image signal and reproduces this image signal as a visible output image on a photographic light-sensitive material, etc.
-Disclosed in Publication No. 67240.

ここで読取条件とは、読取りにおける輝尽発光
光の光量と読取装置の出力との関係に影響を与え
る各種の条件を総称するものであり、例えば入出
力の関係を定める読取ゲイン(感度)、スケール
フアクタ(ラチチユード)あるいは、読取りにお
ける励起光のパワー等を意味するものである。
Here, reading conditions are a general term for various conditions that affect the relationship between the amount of stimulated luminescence light and the output of the reading device during reading, such as reading gain (sensitivity) that determines the relationship between input and output, It means the scale factor (latitude) or the power of excitation light during reading.

また、先読みに用いられる励起光が本読みに用
いられる励起光よりも低レベルであるとは、先読
みの際に蓄積性蛍光体シートが単位面積当りに受
ける励起光の有効エネルギーが本読みの際のそれ
よりも小さいことを意味する。先読みの励起光を
本読みの励起光よりも低レベルとする方法とし
て、レーザ光源等の励起光光源の出力を小とする
方法、光源より放射された励起光をその光路にお
いてNDフイルタ、AOM等によつて減衰させる
方法、および先読み用の光源と本読み用の光源と
を別個に設け、前者の出力を後者の出力よりも小
とする方法が挙げられ、さらには励起光のビーム
径を大とする方法、励起光の走査速度を大とする
方法、蓄積性蛍光体シートの移送速度を大とする
方法等が挙げられる。
In addition, the fact that the excitation light used for pre-reading is at a lower level than the excitation light used for main reading means that the effective energy of the excitation light that the stimulable phosphor sheet receives per unit area during pre-reading is equal to that during main reading. means smaller than. As a method to make the excitation light of the pre-reading lower than the excitation light of the main reading, there is a method of reducing the output of the excitation light source such as a laser light source, and a method of passing the excitation light emitted from the light source to an ND filter, AOM, etc. in its optical path. There are methods to attenuate the excitation light, and methods to provide a light source for pre-reading and a light source for main reading separately and make the output of the former smaller than the output of the latter.Furthermore, there are methods of increasing the beam diameter of the excitation light. Examples include a method of increasing the scanning speed of excitation light, and a method of increasing the transport speed of the stimulable phosphor sheet.

この様に、本読みに先立つて予め前記シートに
蓄積記録された画像情報の概略を把握し、この画
像情報の概略に基づいて決定した読取条件に従つ
て本読みを行うことにより、被写体や撮影部位の
変動あるいは放射線被ばく量の変動等に基づく前
記シートに蓄積記録された放射線エネルギーレベ
ル範囲の変動による不都合を排除し、常に望まし
い読取条件で本読みを行なうことができる。
In this way, by grasping the outline of the image information stored on the sheet in advance before the actual reading, and performing the actual reading according to the reading conditions determined based on the outline of this image information, it is possible to understand the subject and the part to be photographed. It is possible to eliminate inconveniences caused by fluctuations in the range of radiation energy levels accumulated and recorded on the sheet due to fluctuations or fluctuations in the amount of radiation exposure, etc., and to always perform main reading under desirable reading conditions.

この様な先読みにより得られた画像情報に基づ
いて本読みの際の読取条件を決定する具体的方法
としては、例えば、先読みにおける輝尽発光光量
のヒストグラムを求めると共にこのヒストグラム
からこのヒストグラムにおける所望画像情報範囲
の最大輝尽発光光量Smaxおよび最小輝尽発光光
量Sminを求め、このSmaxおよびSminがそれぞ
れ、可視出力画像における適正濃度範囲の最大濃
度Dmaxおよび最小濃度Dminによつて決定され
る画像処理手段における所望入力信号範囲の最大
信号レベルQmaxおよび最小信号レベルQminに
対応する様に本読みの読取条件を決定する方法
が、本出願人により出願されている(特願昭59−
12658号)。
A specific method for determining the reading conditions for main reading based on the image information obtained by such pre-reading is, for example, to obtain a histogram of the amount of stimulated luminescence in pre-reading, and to obtain desired image information in this histogram from this histogram. The maximum amount of stimulated light emission Smax and the minimum amount of stimulated light emission Smin of the range are determined, and Smax and Smin are determined by the maximum density Dmax and minimum density Dmin of the appropriate density range in the visible output image, respectively. The present applicant has filed an application for a method of determining reading conditions for main reading so as to correspond to the maximum signal level Qmax and minimum signal level Qmin of the desired input signal range (Japanese Patent Application No. 1983-
No. 12658).

一方、人道上診断に必要ない部分に放射線を照
射しないようにするため、あるいは診断に不要な
部分に放射線をあてるとその部分から診断に必要
な部分に散乱線が入り、コントラスト分解能が低
下するのでこれを防ぐために、放射線画像情報記
録時には放射線の照射野を絞ることが好ましい場
合が多い。ところが、この様に放射線の照射野を
絞つた場合には、通常、蓄積性蛍光体シート上の
照射野外に照射野の被写体から発生した散乱線が
入射し、高感度の蓄積性蛍光体シートはこの散乱
線をも蓄積記録してしまうので、先読みによつて
求める輝尽発光光量のヒストグラム中にはこの散
乱線に基づく輝尽発光光量も含まれることとな
る。そして、この散乱線に基づくシート上におけ
る照射野外の輝尽発光光量は照射野内の輝尽発光
光量よりも大きい場合もあるので、求められたヒ
ストグラムからは上記照射野内外の輝尽発光光量
の区別を行なうことは困難である。従つて、前述
のようにヒストグラムからSmax、Sminを求め、
これから読取条件を決定する場合に、本来照射野
内の輝尽発光光量の最小値がSminとされるべき
ところ照射野外の散乱線による輝尽発光光量の最
小値がSminとされる場合が生じ得る。そして、
この様に照射野外の輝尽発光光量の最小値が
Sminとされた場合、一般にその値は照射野内の
輝尽発光光量の最小値よりも低いので、本読みに
おいて診断に不要な散乱線を低濃度域に収録する
こととなり、従つて診断に必要な部分の画像の濃
度が高くなり過ぎ、その結果コントラストが低下
して、満足な診断が困難となる。
On the other hand, in order to avoid irradiating radiation to areas that are not necessary for humane diagnosis, or if radiation is applied to areas that are unnecessary for diagnosis, scattered radiation will enter the areas necessary for diagnosis from that area, reducing contrast resolution. To prevent this, it is often preferable to narrow down the radiation irradiation field when recording radiation image information. However, when the radiation irradiation field is narrowed down in this way, the scattered radiation generated from the subject in the irradiation field usually enters the irradiation field on the stimulable phosphor sheet, and the highly sensitive stimulable phosphor sheet Since these scattered rays are also accumulated and recorded, the histogram of the amount of stimulated luminescence obtained by pre-reading also includes the amount of stimulated luminescence based on these scattered rays. Since the amount of stimulated luminescence outside the irradiation field on the sheet based on this scattered radiation may be larger than the amount of stimulated luminescence inside the irradiation field, it is possible to distinguish between the amount of stimulated luminescence inside and outside the irradiation field from the obtained histogram. It is difficult to do so. Therefore, as mentioned above, find Smax and Smin from the histogram,
When determining the reading conditions from this, the minimum value of the stimulated luminescence light amount in the irradiation field should be Smin, but the minimum value of the stimulated luminescence light amount due to scattered radiation outside the irradiation field may be set as Smin. and,
In this way, the minimum value of the amount of stimulated luminescence in the irradiated field is
When it is set as Smin, the value is generally lower than the minimum value of the amount of stimulated luminescence within the irradiation field, so in the main reading, scattered radiation unnecessary for diagnosis will be recorded in the low concentration area, and therefore the part necessary for diagnosis will be recorded. The density of the image becomes too high, resulting in reduced contrast and difficulty in making a satisfactory diagnosis.

即ち、照射野を絞つて撮影を行なつた場合、シ
ート上における照射野外に被写体から発生した散
乱線が入射し、先読みにより得られた画像情報中
には、この散乱線に基づくものも含まれることと
なるので、この様な先読み画像情報に基づいて読
取条件を決定しても最適な読取条件を決定するこ
とは困難であり、その結果観察読影適性に優れた
可視像を得ることが困難となる。
In other words, when shooting with a narrowed irradiation field, scattered rays generated from the subject enter the irradiated field on the sheet, and the image information obtained by pre-reading includes information based on these scattered rays. Therefore, even if reading conditions are determined based on such pre-read image information, it is difficult to determine the optimal reading conditions, and as a result, it is difficult to obtain visible images that are suitable for observation and interpretation. becomes.

(発明の目的) 本発明の目的は、上記事情に鑑み、先読みによ
つて得られた画像情報に基づいて本読みの際の読
取条件を決定する方法であつて、照射野を絞つて
撮影した場合であつても上述した照射野絞りによ
る不都合を排除し、最適な読取条件を決定するこ
とができる方法を提供することにある。
(Object of the Invention) In view of the above-mentioned circumstances, the object of the present invention is to provide a method for determining reading conditions for main reading based on image information obtained by pre-reading. The object of the present invention is to provide a method that eliminates the above-mentioned inconvenience caused by narrowing the irradiation field and can determine optimal reading conditions.

(発明の構成) 本発明に係る読取条件決定方法は、上記目的を
達成するため、先読みにより得られた画像情報か
ら蓄積性蛍光体シート上の各位置におけるデジタ
ル画像データを求め、このデジタル画像データを
微分処理し、得られた微分値から成る微分画像に
おいて、まず微分値が最大もしくは所定値以上の
任意の位置を探し出してこれを第1注目点とし、
次にこの第1注目点に隣接する周囲の位置の中か
ら微分値が所定値以上である位置を探してこれを
第2注目点とし、続いてこの第2注目点に隣接す
る周囲の位置であつて前の注目点、即ち第1注目
点を除く位置の中から微分値が所定値以上である
位置を探してこれを第3注目点とし、以後のこの
第3注目点を探すプロセスを繰り返して次々と新
たな注目点を探し出し、上記第1注目点に隣接す
る位置が新たな注目点として探し出されたら、即
ち上記方法で注目点を順次探し出して第1注目点
にまで戻りついたら、それまでの注目点を順次結
んで形成した閉曲線の内側を照射野と認識し、こ
の照射野内の前記先読み画像情報に基づいて本読
みの際の読取条件を決定することを特徴とする。
(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the reading condition determination method according to the present invention obtains digital image data at each position on a stimulable phosphor sheet from image information obtained by pre-reading, In the differential image made up of the obtained differential values, first find an arbitrary position where the differential value is the maximum or a predetermined value or more, and use this as the first point of interest,
Next, search for a position whose differential value is greater than or equal to a predetermined value from among the surrounding positions adjacent to this first point of interest, define this as the second point of interest, and then Search for a position where the differential value is greater than or equal to a predetermined value from among the positions excluding the previous point of interest, that is, the first point of interest, define this as the third point of interest, and repeat the process of searching for this third point of interest. When a position adjacent to the first point of interest is found as a new point of interest, that is, when the point of interest is sequentially searched using the above method and the point of interest is returned to the first point of interest, The present invention is characterized in that the inside of a closed curve formed by sequentially connecting the previous points of interest is recognized as an irradiation field, and the reading conditions for main reading are determined based on the pre-read image information within this irradiation field.

なお、上記における「注目点に隣接する周囲の
位置」とは、必ずしも注目点に隣接する周囲の位
置の全部である必要はない。例えば予め照射野輪
郭がわかつている場合はその輪郭の形状に応じて
決定される一部の位置であつても良い。
Note that the above-mentioned "surrounding positions adjacent to the attention point" do not necessarily have to be all of the surrounding positions adjacent to the attention point. For example, if the contour of the irradiation field is known in advance, a part of the position may be determined according to the shape of the contour.

(実施態様) 以下、図面を参照しながら本発明の実施態様に
ついて詳細に説明する。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

以下に説明する実施態様は、第1図に示す様
に、矩形の照射野絞りをかけて撮影された1つの
照射野10を有する蓄積性蛍光体シート12を読
み取る場合の読取条件決定方法である。図中に示
すx軸はシート12を走査して画像情報を先読み
する際の主走査方向を示し、y軸はその副走査方
向を示す。
The embodiment described below is a reading condition determination method when reading a stimulable phosphor sheet 12 having one irradiation field 10 photographed with a rectangular irradiation field diaphragm, as shown in FIG. . The x-axis shown in the figure indicates the main scanning direction when scanning the sheet 12 and pre-reading image information, and the y-axis indicates the sub-scanning direction.

まず、第1図に示す蓄積性蛍光体シート12か
ら前述の如き先読みを行なうことによつて該シー
ト12に蓄積記録されている画像情報を読み取
る。
First, the image information stored and recorded on the stimulable phosphor sheet 12 shown in FIG. 1 is read by pre-reading as described above.

先読みによつて蓄積性蛍光体シート12から画
像情報を読み取るとは、該シート12を先読み励
起光走査することによつて該シート12から発せ
られる輝尽発光光を光電変換手段で読み取つて該
シート12上の各走査点(すなわち各画素)毎の
輝尽発光光量に対応する電気信号から成る情報を
入手することを意味する。
Reading image information from the stimulable phosphor sheet 12 by pre-reading means reading the stimulated luminescence light emitted from the sheet 12 by scanning the sheet 12 with the pre-read excitation light with a photoelectric conversion means. This means obtaining information consisting of electrical signals corresponding to the amount of stimulated luminescence light for each scanning point (that is, each pixel) on 12.

次に、上記の如くして読み取られた画像情報か
らシート上の各位置におけるデジタル画像データ
を求める。このデジタル画像データを求めるにあ
たつては、上記先読みによつて読み取られた画像
情報から直接的に求めても良いし、該画像情報に
空間フイルタ処理等の前処理を施して求めても良
い。
Next, digital image data at each position on the sheet is obtained from the image information read as described above. In obtaining this digital image data, it may be obtained directly from the image information read by the above-mentioned pre-reading, or it may be obtained by performing preprocessing such as spatial filter processing on the image information. .

直接的に求める場合は、例えば上記シート上の
位置を上記画素単位で設定し、各位置に対応する
画素の上記先読み画像情報をデジタル化したもの
をその位置のデジタル画像データとすれば良い。
In the case of direct determination, for example, the position on the sheet may be set in units of pixels, and the pre-read image information of the pixels corresponding to each position may be digitized and used as digital image data at that position.

空間フイルタ処理等の前処理を施して求める場
合には、例えば一定の関係にある複数画素をまと
めて1つの位置として設定し、この位置に含まれ
る画素の先読み画像情報に基づいて、例えばそれ
らを加算平均して該位置のデジタル画像データを
算出するようにしても良いし、あるいはシート上
の位置は上記画素単位で設定し、該位置のデジタ
ル画像データは該位置およびその周囲位置に対応
する複数画素の先読み画像情報に基づいて算出す
るようにしても良い。この後者の算出方法の1つ
としてメジアンフイルタ処理を挙げることができ
る。このメジアンフイルタ処理とは、所定画素
(位置)およびその周囲画素(位置)の画像情報
(量子化レベル)のメジアン値(中央値)をその
所定画素(位置)の画像情報とする処理をいう。
When calculating by performing preprocessing such as spatial filter processing, for example, multiple pixels in a certain relationship are set as one position, and based on the pre-read image information of the pixels included in this position, for example, they are The digital image data at the position may be calculated by averaging, or the position on the sheet may be set in units of pixels, and the digital image data at the position may be calculated by calculating the digital image data at the position and its surrounding positions. It may be calculated based on pre-read image information of pixels. Median filter processing can be cited as one of the latter calculation methods. This median filter processing refers to processing in which the median value (median value) of the image information (quantization level) of a predetermined pixel (position) and its surrounding pixels (position) is used as the image information of the predetermined pixel (position).

このメジアンフイルタ処理の一具体例を第2図
を参照しながら説明する。第2図aは上記各画素
毎の先読み画像情報から成る原画像14を示す図
であり、図中の1つ1つのます目はそれぞれ1つ
の画素を示す。第2図bは原画像における各画素
の画像情報に上記メジアンフイルタ処理を施すこ
とによつて得られた各位置におけるデジタル画像
データから成るメジアンフイルタ処理画像16を
示す図である。なお、この具体例においては画素
単位で位置が設定されているので、処理画像16
中の各位置も画素と称する。
A specific example of this median filter processing will be explained with reference to FIG. FIG. 2a is a diagram showing the original image 14 consisting of the pre-read image information for each pixel, and each square in the figure represents one pixel. FIG. 2b is a diagram showing a median filter processed image 16 consisting of digital image data at each position obtained by applying the above median filter processing to the image information of each pixel in the original image. Note that in this specific example, the position is set in pixel units, so the processed image 16
Each position therein is also called a pixel.

まず、所定サイズのマスク、例えば縦横3画素
分づつの広さを有する3×3サイズのマスク18
を用い、該マスク18を該マスクの中央に所定画
素(図中斜線で示した画素)が位置するように原
画像14中に配設し、そのときそのマスクに含ま
れる9個の画素の画像情報のメジアン値をデジタ
ル化したものをその所定画素のデジタル画像デー
タとし、この処理を原画像14中の全ての画素に
適用(ただし、最外周に位置する画素には適用不
能であるのでそれらの画素は除く)してその画素
におけるデジタル画像データを求め、該データか
ら成るメジアンフイルタ処理画像16を得る。な
お、3×3サイズのマスクを用いると上記の如く
最外周の画素にメジアンフイルタ処理を施すこと
ができないため処理画像16は原画像14に比べ
て最外周画素分17だけ小さくなるので、例えば
この最外周画素部分17には量子化レベル0(零)
を画像データとして代入しておくことができる。
上記マスクのサイズは3×3に限らない。また、
処理画像16が小さくなることを防ぐためには、
例えば原画像14の周囲に原画像の最外周画素と
同じ量子化レベルを有する画素が存在すると仮定
してメジアンフイルタ処理を施せば良い。上記メ
ジアンフイルタ処理を行なえば、ノイズによつて
周囲の画素に比べて極端に量子化レベルが高くな
りあるいは低くなつている場合のそのノイズを除
去でき、しかも照射野輪郭情報はぼけないという
利点がある。
First, a mask 18 of a predetermined size, for example, a 3×3 size mask 18 having a width of 3 pixels in the vertical and horizontal directions.
, the mask 18 is arranged in the original image 14 so that a predetermined pixel (the pixel indicated by diagonal lines in the figure) is located in the center of the mask, and then the image of the nine pixels included in the mask is The median value of the information is digitized and used as digital image data for that predetermined pixel, and this processing is applied to all pixels in the original image 14 (however, it cannot be applied to the pixels located at the outermost circumference, so those digital image data at that pixel is obtained, and a median filtered image 16 consisting of this data is obtained. Note that if a 3×3 size mask is used, the median filter processing cannot be applied to the outermost pixels as described above, so the processed image 16 will be smaller than the original image 14 by 17 pixels on the outermost circumference. The outermost pixel portion 17 has a quantization level of 0 (zero).
can be substituted as image data.
The size of the mask is not limited to 3×3. Also,
In order to prevent the processed image 16 from becoming smaller,
For example, median filter processing may be performed on the assumption that there are pixels around the original image 14 that have the same quantization level as the outermost pixels of the original image. By performing the median filter processing described above, it is possible to remove noise when the quantization level is extremely high or low compared to surrounding pixels, and the advantage is that the irradiation field contour information is not blurred. be.

なお、上記前処理は、上記メジアンフイルタ処
理に限らず、照射野輪郭等の必要とする情報を残
し、ノイズ等の不要な情報を除くような特性を有
する空間フイルタ処理等であればどの様なもので
も良い。
Note that the above preprocessing is not limited to the median filter processing described above, but can be any spatial filter processing that has the characteristics of leaving necessary information such as the contour of the irradiation field and removing unnecessary information such as noise. Anything is fine.

上記の如くしてシート上の各位置におけるデジ
タル画像データを求めたら、次に該画像データを
微分処理して微分値から成る微分画像を作成す
る。微分処理はどの様な方法で行なつても良い。
After obtaining digital image data at each position on the sheet as described above, the image data is then subjected to differential processing to create a differential image consisting of differential values. Differential processing may be performed by any method.

第3図a,bはそれぞれ処理画像を示す図であ
り、図中の1つ1つのます目はそれぞれ1つの位
置を示す。
FIGS. 3a and 3b are views showing processed images, and each square in each figure represents one position.

例えば、第3図aに示す様に、処理画像16中
の所定位置20のデジタル画像データを微分する
にあたつて、画素サイズ2×2のマスク22を用
い、該マスク22を該マスクの左上部分に上記所
定位置20が位置するように配置し、該マスク2
2中に含まれる4つの位置のデジタル画像データ
を図示の如くa,b,c,dとすると、 a′=√(−)2+(−)2 なる演算を行なつてそのa′を上記所定位置20に
おける微分値とし、この微分計算を各位置につい
て行なう方法で微分処理しても良い。また、上記
式の代りに、 a′=√(−+−)2+(−+−)2 なる演算を行なつて微分処理を行なつても良い。
もちろんこれら以外の微分式を用いても構わな
い。
For example, as shown in FIG. 3a, when differentiating digital image data at a predetermined position 20 in a processed image 16, a mask 22 with a pixel size of 2×2 is used, and the mask 22 is placed in the upper left corner of the mask. The mask 2 is placed so that the predetermined position 20 is located in the
If the digital image data at four positions included in 2 are a, b, c, and d as shown in the figure, then a'=√(-) 2 +(-) 2 is calculated and a' is converted to the above value. Differential processing may be performed by using a differential value at a predetermined position 20 and performing this differential calculation for each position. Further, instead of the above formula, the differential processing may be performed by performing the operation a'=√(-+-) 2 +(-+-) 2 .
Of course, differential expressions other than these may be used.

さらに、上記例は一次微分処理であるが、第3
図bに示す様に画素サイズ3×3のマスク24を
用い、該マスクを該マスクの中央に所定位置26
が位置するように配置し、該マスク中に含まれる
9つの位置のデジタル画像データを図示の如く
a,b,c,d,e,f,g,h,iとし、 e′=|e−a+b+c+d+f+g+h+i/8| なる演算を行なつてそのe′を上記所定位置26に
おける微分値とする様な各種の二次微分処理であ
つても良い。
Furthermore, although the above example is a first-order differential process, the third
As shown in FIG.
The digital image data at nine positions included in the mask are set as a, b, c, d, e, f, g, h, i as shown in the figure, and e'=|e- It is also possible to use various types of second-order differential processing such as performing the calculation a+b+c+d+f+g+h+i/8| and using the result e' as the differential value at the predetermined position 26.

次に、上記の如くして作成した微分画像に基づ
いて照射野輪郭を検出する。上記デジタル画像デ
ータはシートに入射した放射線のエネルギーの大
きさに対応するので、照射野外の画像データは一
般に低い量子レベルとなり、照射野内の画像デー
タは一般に高い量子レベルとなる。従つて、照射
野輪郭が存在する位置における画像データの微分
値は他の位置における画像データの微分値よりも
一般に大きい量子レベルとなり、その結果微分画
像中において微分値が最大である位置あるいは所
定値を適当に設定した場合のその所定値以上であ
る位置は照射野輪郭が存在する位置であるという
ことができる。
Next, the contour of the irradiation field is detected based on the differential image created as described above. Since the digital image data corresponds to the energy level of the radiation incident on the sheet, the image data outside the irradiation field will generally have a low quantum level, and the image data within the irradiation field will generally have a high quantum level. Therefore, the differential value of the image data at the position where the irradiation field contour exists generally has a higher quantum level than the differential value of the image data at other positions, and as a result, the position where the differential value is maximum or a predetermined value in the differential image When set appropriately, a position where the value is greater than or equal to a predetermined value can be said to be a position where an irradiation field contour exists.

本発明に係る方法は、上記事実に基づいて微分
画像中の照射野輪郭が存在する位置を次から次へ
と探し出して追跡して行くことによりその照射野
輪郭を検出するものであり、追跡開始点である第
1注目点の検出段階と、該第1注目点から輪郭存
在位置を追跡していく追跡段階の2つから成る。
The method according to the present invention detects the irradiation field outline by finding and tracking the positions where the irradiation field outline exists in the differential image one after another based on the above facts, and the tracking starts. The process consists of two steps: a step of detecting a first point of interest, which is a point, and a tracking step of tracking the position of the contour from the first point of interest.

まず、微分画像を走査して微分値が最大である
もしくは所定値以上である任意の位置を見い出し
てそれを第1注目点とする。
First, the differential image is scanned to find an arbitrary position where the differential value is maximum or greater than a predetermined value, and this is set as the first point of interest.

上述の如く、照射野輪郭が存在する位置の微分
値は他の位置のそれよりも大きく、従つて適当に
設定された所定値を使用すれば微分値がその所定
値以上である位置は照射野輪郭が存在する位置で
あると判断することができ、また勿論微分値が最
大である位置も照射野輪郭が存在する位置である
と判断することができる。よつて、まず上記の如
き方法によつて照射野輪郭存在位置のうちの1つ
を検出し、その位置を第1注目点とする。
As mentioned above, the differential value at the position where the irradiation field contour exists is larger than that at other positions. Therefore, if an appropriately set predetermined value is used, the position where the differential value is greater than or equal to the predetermined value will be the irradiation field. It can be determined that this is the position where the contour exists, and of course, the position where the differential value is the maximum can also be determined to be the position where the irradiation field contour exists. Therefore, first, one of the positions where the irradiation field outline exists is detected by the method described above, and that position is set as the first point of interest.

次に、この第1注目点から照射野輪郭の追跡を
行ない、照射野を認識する。この追跡は、まず第
1注目点に隣接する周囲の位置の中から微分値が
所定値以上である位置を探してこれを第2注目点
とし、続いてこの第2注目点に隣接する周囲の位
置であつて前の注目点(第1注目点)を除く位置
の中から微分値が所定値以上である位置を探して
これを第3注目点とし、以後この第3注目点を探
すプロセスを繰り返して次々と新たな注目点を探
し出すことによつて行なわれる。そして、上記第
1注目点に隣接する位置が新たな注目点として探
し出されたらそれまでの注目点を結んだ閉曲線の
内側を照射野と認識する。
Next, the contour of the irradiation field is tracked from this first point of interest, and the irradiation field is recognized. This tracking first searches for a position whose differential value is greater than or equal to a predetermined value among the surrounding positions adjacent to the first point of interest, sets this as the second point of interest, and then Search for a position whose differential value is greater than or equal to a predetermined value among positions excluding the previous point of interest (first point of interest), define this as the third point of interest, and repeat the process of searching for this third point of interest. This is done by repeatedly finding new points of interest one after another. When a position adjacent to the first point of interest is found as a new point of interest, the inside of the closed curve connecting the previous points of interest is recognized as the irradiation field.

上記追跡においては、上記隣接する周囲の位置
の中に微分値が所定値以上であるものが1つしか
存在しないときはその1つの位置を次の注目点と
すれば良く、2つ以上あるときは、予めその隣接
する周囲の位置に対して付与しておいた一定の優
先順位に従つて一番優先順位の早い位置を、ある
いはその2つ以上の位置の中の任意の位置や微分
値最大の位置等を適宜次の注目点とすれば良く、
1つも無いときは隣接する周囲の位置の中で最も
微分値の大きいものを次の注目点とすれば良い。
勿論、次の注目点となる位置は前および現注目点
を除く位置から選ばれるものである。
In the above tracking, if there is only one position whose differential value is equal to or greater than a predetermined value among the adjacent surrounding positions, that one position should be the next point of interest; if there are two or more, then is the position with the highest priority according to a certain priority given in advance to the adjacent surrounding positions, or any position among those two or more positions, or the maximum differential value. The position of etc. should be the next point of attention,
If there is none, the next point of interest may be the one with the largest differential value among the adjacent surrounding positions.
Of course, the position to become the next point of interest is selected from positions excluding the previous and current points of interest.

上記追跡は、例えば第4図や第5図に示す様な
マスクを用いて行なうことができる。
The above tracking can be performed using a mask as shown in FIG. 4 or FIG. 5, for example.

第4図に示すマスクは、図示の如く3×3位置
サイズのマスクであり、このマスクを用いて行な
う追跡の一例を第6図を参照しながら説明する。
The mask shown in FIG. 4 is a mask with a 3×3 position size as shown, and an example of tracking performed using this mask will be described with reference to FIG. 6.

第6図a〜eはそれぞれ矩形照射野輪郭を有す
る微分画像28を示すと共に該輪郭の追跡方法を
順を追つて説明する図である。
FIGS. 6a to 6e each show a differential image 28 having a rectangular irradiation field contour and explain a method for tracking the contour step by step.

まず、第6図aに示す様に、前述の如くして求
められた照射野輪郭上に存在する第1注目点Aが
マスクの中央(第4図中斜線を施した部分)に位
置するように該マスクを配置し、このマスク内で
微分値が所定値以上になる位置(勿論第1注目点
Aは除く)を次の第2注目点とする。もし、複数
位置の微分値が所定値以上であるときはそのいず
れを第2注目点として選出しても構わないが、例
えばその中の微分値最大の位置を選出すれば良
い。図示例では、マスクのa部とe部が照射野輪
郭位置に該当するのでそのa部とe部の位置の微
分値が所定値以上であり、かつe部の微分値の方
が大きいのでそちらが第2注目点Bとして選出さ
れている。
First, as shown in Fig. 6a, the first point of interest A existing on the irradiation field contour obtained as described above is located at the center of the mask (the shaded area in Fig. 4). The mask is placed at , and the position within this mask where the differential value is equal to or greater than a predetermined value (excluding the first point of interest A, of course) is set as the next second point of interest. If the differential values of a plurality of positions are greater than or equal to a predetermined value, any of them may be selected as the second point of interest, but for example, the position with the maximum differential value among them may be selected. In the illustrated example, parts a and e of the mask correspond to the irradiation field contour positions, so the differential values of the positions of parts a and e are greater than a predetermined value, and the differential value of part e is larger, so is selected as the second point of interest B.

次に、第6図bに示す如く、この第2注目点B
が中央に位置するようにマスクを移動して、同じ
くこのマスクの中で微分値が所定値以上になる位
置(勿論現在の第2注目点Bと直前の第1注目点
Aは除く)を次の第3注目点とする。もし、複数
位置の微分値が所定値以上であるときは、予め付
与された一定の優先順位に従つて該順位の一番早
い位置を次の第3注目点とする。優先順位の付与
の仕方としては種々考えられるが、この具体例で
は、第4図に示されている様に、現在の注目点に
隣接する周囲の位置部分a〜hに対して直前に注
目点であつた部分、例えばそれをa部とすると、
このa部を基点として半時計回りに、即ちb,
c,d,e,f,g,hの順の優先順位が付与さ
れている。従つて、第6図bの例では新たな第3
注目点となり得る部分のうちe部とf部とが所定
値以上の微分値を有し、このうち優先順位の早い
e部の位置が第3注目点Cとして選出されてい
る。
Next, as shown in Figure 6b, this second point of interest B
Move the mask so that it is located in the center, and similarly move the position in this mask where the differential value is greater than or equal to the predetermined value (of course excluding the current second point of interest B and the immediately preceding first point of interest A) to the next position. This is the third point to note. If the differential values of a plurality of positions are greater than or equal to a predetermined value, the position that is earliest in the priority order is set as the next third point of interest according to a predetermined priority order. There are various ways to give priority, but in this specific example, as shown in FIG. For example, if we call it part a,
Counterclockwise from this part a, that is, b,
Priorities are given in the order of c, d, e, f, g, and h. Therefore, in the example of Figure 6b, the new third
Of the portions that can be points of interest, portions e and f have differential values greater than or equal to a predetermined value, and the position of portion e, which has the highest priority, is selected as the third point of interest C.

続いて同様の方法で、即ち微分値が所定値以上
の位置を、もし所定値以上の位置が複数あるとき
は上記した優先順位の早い方の位置を新たな注目
点とすることによつて、第6図c,dに示す如く
第4注目点D、第5注目点Eを選出し、以後も同
様にして順次新たな注目点を選出して行き、第6
図eに示す様に第1注目点Aに隣接する位置が新
たな注目点下として選出されたら、今までの第1
注目点Aから第n注目点Fまでを結んだ閉曲線3
0の内側を照射野10と認識する。
Next, in the same way, by setting the position where the differential value is above a predetermined value, or if there are multiple positions where the differential value is above the predetermined value, as a new point of interest, the position with the earlier priority as described above, As shown in Fig. 6c and d, the fourth point of interest D and the fifth point of interest E are selected, and thereafter, new points of interest are sequentially selected in the same manner, and the sixth point of interest is selected.
As shown in Figure e, if the position adjacent to the first point of interest A is selected as the new point of interest,
Closed curve 3 connecting the point of interest A to the nth point of interest F
The inside of 0 is recognized as the irradiation field 10.

なお、第6図中の矢印は照射野輪郭の追跡方向
を示し、本具体例では上記優先順位を反時計回り
の方向に定めているので追跡方向も反時計回りに
なつている。しかし、優先順位は、時計回り方向
に定めても良く、その場合は追跡方向も時計回り
になる。
Note that the arrow in FIG. 6 indicates the tracking direction of the irradiation field contour, and in this specific example, since the above priority order is set in a counterclockwise direction, the tracking direction is also counterclockwise. However, the priority order may be set in a clockwise direction, in which case the tracking direction will also be clockwise.

第5図に示すマスクは、第4図に示すマスクが
注目位置に隣接する周囲の全位置(8位置)をカ
バーするものであつたのに比べ、その周囲の位置
のうちの一部(4位置)のみをカバーするように
構成されたものであり、このマスクは追跡方向に
よつて向きを換えて使用するものである。なお、
第4図中の下部に示す矢印は各マスクを使用する
ときの追跡方向を示す。
The mask shown in Fig. 5 covers all positions (8 positions) surrounding the position of interest, whereas the mask shown in Fig. 4 covers only a portion (4 positions) of the surrounding positions. This mask is configured to cover only the target position), and this mask is used by changing its orientation depending on the tracking direction. In addition,
The arrows shown at the bottom of FIG. 4 indicate the tracking direction when using each mask.

このマスクを用いて矩形照射野を追跡する場合
について説明する。
A case will be described in which a rectangular radiation field is tracked using this mask.

まず、最初の追跡方向を決定する。そのために
は、例えば微分画像を走査して微分値が最大であ
る位置を探し出し、その位置を第1注目点Aとし
た場合は、第7図aに示す様に、第1注目点Aに
対してx,y軸方向に隣接する4つの位置,
,,の中で微分値が最大の位置を探し出
し、第1注目点Aからその微分値最大位置の方向
に向けて追跡を開始する。図示の場合、位置が
微分値最大であつたと仮定すると、その位置に
向けて左方向に追跡を開始する。
First, determine the initial tracking direction. To do this, for example, if the differential image is scanned to find the position where the differential value is maximum and that position is set as the first point of interest A, then as shown in Figure 7a, four adjacent positions in the x and y axis directions,
, , the position with the maximum differential value is found, and tracking is started from the first point of interest A toward the position of the maximum differential value. In the illustrated case, assuming that the position has the maximum differential value, tracking is started in the left direction toward that position.

この場合の追跡は、追跡方向が左であるから、
第5図aに示す向きのマスクを使用して該マスク
の斜線を施した部分に第1注目点Aが位置するよ
うに、即ち第7図bに示す様に該マスクを配置、
該マスク内の位置の中で微分値が所定値以上の位
置(第1注目点Aは除く)を探し出してそれを次
の第2注目点とする。図示例の場合は、マスクの
b部のみが所定値以上の微分値であつたので、該
b部の位置が第2注目点Bとして選出されてい
る。
In this case, the tracking direction is to the left, so
Using a mask oriented as shown in FIG. 5a, place the mask so that the first point of interest A is located in the shaded part of the mask, that is, as shown in FIG. 7b,
Among the positions in the mask, a position (excluding the first point of interest A) whose differential value is equal to or greater than a predetermined value is found and is set as the next second point of interest. In the illustrated example, only portion b of the mask has a differential value greater than or equal to the predetermined value, so the position of portion b is selected as the second point of interest B.

次に、第7図cに示すように、このマスクを移
動させて該マスクの斜線部に上記第2注目点Bを
位置させ、その状態でマスク内の位置中微分値が
所定値以上の位置(前の注目点である第1、第2
注目点A,Bを除く)を探し出してそれを第3注
目点とする。この場合、図示例ではb部とc部と
が所定値以上の微分値を有すると共に、優先順位
は第5図a中に長い矢印で示す様にa,b,c,
dの順に付与されているので、優先順位の早いb
部の位置が次の第3注目点Cとして選出されてい
る。
Next, as shown in FIG. 7c, move this mask to position the second point of interest B in the shaded area of the mask. (The first and second points of interest from the previous
(excluding points of interest A and B) and set it as the third point of interest. In this case, in the illustrated example, part b and part c have a differential value greater than a predetermined value, and the priority order is a, b, c, as shown by the long arrow in Fig. 5a.
Since they are assigned in the order of d, b has the earliest priority.
The position of the part is selected as the next third point of interest C.

次に、第4注目点を選出する訳であるが、第2
注目点Bから第3注目点Cへの追跡は依然として
左方向であるから同様に第5図aのマスクを使用
し、該マスクの斜線部に第3注目点Cが位置する
ように該マスクを移動して第7図dに示す状態で
微分値が所定値以上の位置を探し、それを次の第
4注目点とする。図示例ではd部のみが所定値以
上の微分値となり、そのd部の位置が第4注目点
Dとして選出されている。
Next, we will select the fourth point of interest.
Since the tracking from the point of interest B to the third point of interest C is still in the left direction, similarly use the mask shown in FIG. While moving, the position shown in FIG. 7d is searched for a position where the differential value is greater than a predetermined value, and this is set as the next fourth point of interest. In the illustrated example, only portion d has a differential value greater than or equal to a predetermined value, and the position of portion d is selected as the fourth point of interest D.

次に、第5注目点Eを選出する訳であるが、今
度は第3注目点Cから第4注目点Dへの追跡は下
方向であるから、第5図bのマスクを使用し、該
マスクの斜線部に第4注目点Dが位置する様に該
マスクを移動して第7図eに示す状態で微分値が
所定値以上の位置を探し、それを次の第5注目点
とする。図示例ではb部のみが所定値以上の微分
値となり、そのb部の位置が第5注目点Eとして
選出されている。
Next, the fifth point of interest E is selected, but since the tracking from the third point of interest C to the fourth point of interest D is downward, the mask in Figure 5b is used to select the Move the mask so that the fourth point of interest D is located in the shaded area of the mask, search for a position where the differential value is greater than a predetermined value in the state shown in Figure 7e, and set this as the next fifth point of interest. . In the illustrated example, only portion b has a differential value greater than a predetermined value, and the position of portion b is selected as the fifth point of interest E.

以後同様にして順次新たな注目点を探し出して
行き、左下コーナ部の位置が新たな注目点Fとし
て選出されたら、第7図eに示す如くマスクが配
置されて次の注目点が探索される。そして、この
場合図示の如くマスクのd部のみが所定値以上の
微分値となり、そのd部の位置が次の注目点Gと
して選出されると共に、さらに次の注目点を探す
場合は追跡方向が右になるので第5図cに示すマ
スクを使用し、該マスクを該マスクの斜線部にこ
の注目点Gが位置する様に、即ち第7図fに示す
如く配置し、上記と同様の方法で次の注目点Hを
選出する。
Thereafter, new points of interest are sequentially searched for in the same manner, and when the lower left corner position is selected as a new point of interest F, a mask is placed as shown in Figure 7e, and the next point of interest is searched. . In this case, as shown in the figure, only the d part of the mask has a differential value greater than a predetermined value, and the position of the d part is selected as the next point of interest G, and when searching for the next point of interest, the tracking direction is changed. Since it will be on the right, use the mask shown in Figure 5c, place the mask so that the point of interest G is located in the diagonally shaded part of the mask, that is, as shown in Figure 7f, and use the same method as above. The next point of interest H is selected.

以後同様にしてこの第5図cのマスクを使用し
て注目点の検出を続けて行き、第7図f中に示す
様に右下コーナ部の位置が新たな注目点となつ
たら次の注目点Jはマスクのd部の位置となるの
で追跡方向は上に変わり、次は第7図gに示す如
く第5図dのマスクを使用して追跡を続けて行
き、同じく第7図gに示す様に右上コーナ部の位
置が新たな注目点Kとなつたら次の注目点Lはま
たマスクのd部の位置となるので追跡方向は左に
変わり、次は第7図hに示す如く第5図aのマス
クを使用して追跡を続けて行く。
Thereafter, we will continue to detect points of interest using the mask shown in Figure 5c in the same way, and when the position of the lower right corner becomes a new point of interest as shown in Figure 7f, we will move on to the next point of interest. Since the point J is at the position of the d part of the mask, the tracking direction changes upward, and next, as shown in Fig. 7g, tracking is continued using the mask of Fig. 5d, and the same point is shown in Fig. 7g. As shown in FIG. 7, when the position of the upper right corner becomes the new point of interest K, the next point of interest L becomes the position of the d part of the mask, so the tracking direction changes to the left, and next, as shown in Figure 7h, the tracking direction changes to the left. Continue tracking using the mask shown in Figure 5a.

そして、第7図hに示す如く第1注目点Aに隣
接する位置が新たな第n注目点Mとして選出され
たら、今までの第1注目点Aから第n注目点Mま
でを結んだ閉曲線30の内側を照射野10と認識
する。
Then, as shown in FIG. 7h, when the position adjacent to the first point of interest A is selected as the new nth point of interest M, the closed curve connecting the first point of interest A to the nth point of interest M 30 is recognized as the irradiation field 10.

なお、上記具体例において、照射野輪郭のコー
ナ部においてはマスク中に微分値が所定値以上で
ある点が複数出現するとし、輪郭の直線部では所
定値以上である点は1つ出現し、かつ前述の如く
それはマスクのb部に出現すると仮定して話を進
めてきたが、いずれの場合にもマスク中に微分値
が所定値以上である点が複数出現する可能性があ
り、その場合も常に上記した優先順位の早いもの
を次の注目点とする。そして、その次の注目点が
a,b,c部に出現するときは追跡方向は同じと
して使用するマスクは変えず、d部に出現したと
きのみマスクを変えて追跡を続ければ良い。な
お、この点については第4図に示すマスクを使用
する場合も同様である。ただし、この第4図に示
すマスクの場合は常に同一のマスクを使用する点
がこの第5図のマスクの場合と異なる。
In the above specific example, it is assumed that a plurality of points whose differential value is equal to or greater than a predetermined value appear in the mask in the corner portion of the irradiation field contour, and one point whose differential value is equal to or greater than the predetermined value appears in the straight portion of the contour. And, as mentioned above, we have proceeded with the discussion assuming that it appears in part b of the mask, but in any case, there is a possibility that multiple points whose differential value is greater than a predetermined value appear in the mask, and in that case, Also, the item with the highest priority above is always the next point of attention. Then, when the next point of interest appears in sections a, b, and c, the tracking direction remains the same and the mask used is not changed, and only when the point appears in section d, the mask is changed and tracking is continued. Note that this point also applies to the case where the mask shown in FIG. 4 is used. However, the mask shown in FIG. 4 differs from the mask shown in FIG. 5 in that the same mask is always used.

上記の具体例は微分画像中の微分値が最大の位
置を第1注目点とした場合であつたが、微分値が
所定値以上の任意の点を第1注目点とする場合も
上記と同様に追跡すれば良い。ただし、第5図に
示すマスクを使用する場合は、追跡する方向によ
つて使用するマスクが異なるのでその追跡方向を
決定する必要があり、前述の方法の他に、第7図
に示す様に第1注目点Aを探し出すときの走査
方向(矢印J方向)を追跡方向とし、最初はその
方向のマスクを使用するようにしても良い。
In the above specific example, the position with the maximum differential value in the differential image is the first point of interest, but the same applies to the case where the first point of interest is any point where the differential value is greater than or equal to a predetermined value. All you have to do is track it. However, when using the mask shown in Figure 5, it is necessary to determine the tracking direction since the mask used differs depending on the tracking direction. The scanning direction (arrow J direction) when searching for the first point of interest A may be set as the tracking direction, and a mask in that direction may be used initially.

上記の如くして照射野を判定したら、先読みに
より得られた画像情報のうちこの照射野内の画像
情報のみに基づいて、本読みにおける読取条件を
決定する。この読取条件は照射野内の画像情報に
基づいて種々の方法で決定することができるが、
たとえば前述の様に照射野内の輝尽発光光量のヒ
ストグラムを作成し、このヒストグラムから所定
の最大輝尽発光光量Smax及び最小輝尽発光光量
Sminを求め、このSmax、Sminに基づいて読取
条件を決定することができる。
After determining the irradiation field as described above, reading conditions for main reading are determined based only on image information within this irradiation field among the image information obtained by pre-reading. These reading conditions can be determined in various ways based on image information within the irradiation field, but
For example, as described above, create a histogram of the amount of stimulated luminescence within the irradiation field, and from this histogram, determine the maximum amount of stimulated luminescence Smax and the minimum amount of stimulated luminescence.
Smin is determined, and reading conditions can be determined based on Smax and Smin.

なお、読取条件の決定は、上記照射野内の先読
み画像情報のみに基づいて決定する場合に限ら
ず、さらに頭部、胸部、腹部等の撮影の対象とな
る被写体の撮影部位や単純、造影、断層、拡大撮
影等の撮影方法等を加味して決定することもでき
る。
Note that the determination of reading conditions is not limited to the case where the reading conditions are determined based only on the pre-read image information within the above-mentioned irradiation field. , a photographing method such as enlarged photographing, etc. can also be taken into account when determining the photographing method.

上述のようにして照射野を判定し、この照射野
内の画像情報に基づいて本読みの読取条件を決定
した後に決定した読取条件に従つて本読みを行な
うが、この本読みは、本出願人が先に出願した特
開昭60−120346号に開示されているように、その
読取領域を判定した照射野内に限るのが好まし
い。このように本読みの読取領域を照射野内に限
ることによつて、蓄積性蛍光体シートの照射野外
に記録された散乱線によるノイズ成分は読み取ら
れることがなく、優れた最終画像を得ることがで
きる。また、読取領域が絞られることによつて、
読取時間の短縮もしくは読取密度の増大が可能と
なる。
After determining the irradiation field as described above and determining the reading conditions for the main reading based on the image information within this irradiation field, the main reading is performed according to the determined reading conditions. As disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 120346/1988, it is preferable to limit the reading area to the determined irradiation field. By limiting the reading area for the main reading within the irradiation field in this way, noise components due to scattered radiation recorded outside the irradiation field of the stimulable phosphor sheet are not read, making it possible to obtain an excellent final image. . In addition, by narrowing down the reading area,
It is possible to shorten reading time or increase reading density.

なお、前述した第2図bに示す如く処理画像1
6においてその最外周画素部分17に0(零)が
代入されている場合は、たとえ照射野が蓄積性蛍
光体シートの内側に絞られていなくても、実質的
に照射野輪郭となるべき最外周部分の画素におけ
る微分値は大きくなり、その画素部分が照射野輪
郭として検出される。また、上記の如く処理画像
中の最外周画素部分に0(零)が代入されていな
い場合は、周囲に0(零)が存在すると仮定して
微分処理すれば同様の結果が得られる。
In addition, as shown in FIG. 2b mentioned above, the processed image 1
6, if 0 (zero) is assigned to the outermost pixel portion 17, even if the irradiation field is not narrowed down to the inside of the stimulable phosphor sheet, the maximum irradiation field that should be the actual outline of the irradiation field The differential value of pixels in the outer peripheral portion becomes large, and that pixel portion is detected as the contour of the irradiation field. Furthermore, if 0 (zero) is not assigned to the outermost pixel portion in the processed image as described above, a similar result can be obtained by performing differential processing on the assumption that 0 (zero) exists in the surrounding area.

上記実施態様では矩形照射野の場合を取扱つた
が円その他の矩形以外の照射野の場合であつても
本発明は適用可能である。
Although the above embodiment deals with the case of a rectangular irradiation field, the present invention is also applicable to a case of a circular or other non-rectangular irradiation field.

また、上記実施態様では1枚の蓄積性蛍光体シ
ート12上に1つの照射野10が存在する場合を
取り扱つたが、例えば1枚のシートを2つの区分
に分割してそれぞれの区分にそれぞれ照射野絞り
をかけて撮影を行なういわゆる分割撮影の場合に
も本発明は適用可能である。即ち、分割撮影の場
合であつても各区分を1つのシートと考えればそ
の1つのシート上に1つの照射野が存在すること
となり、従つて予め分割撮影であるという情報を
得ることによつて本発明をその各区分毎に適用す
れば良いものである。
Further, in the above embodiment, the case where one irradiation field 10 exists on one stimulable phosphor sheet 12 is dealt with, but for example, one sheet may be divided into two sections, and each section may be divided into two sections. The present invention is also applicable to so-called divided imaging in which imaging is performed by applying an irradiation field aperture. In other words, even in the case of divided imaging, if each section is considered as one sheet, one irradiation field will exist on that one sheet. Therefore, by obtaining information in advance that it is divided imaging, The present invention may be applied to each category.

(発明の効果) 本発明に係る方法は、上述の如く、先読み画像
情報から照射野を認識し、この照射野内における
先読み画像情報に基づいて本読み条件を決定する
ものであり、かつ上記照射野の認識は、先読み画
像情報に基づいて微分画像を作成し、この画像中
の微分値が最大もしくは所定値以上の任意の点を
第1注目点とし、この第1注目点に隣接する周囲
の位置の中から微分値が所定値以上である位置を
探し出してこれを新たな第2注目点とし、以後同
様にして次々と新たな注目点を探し出し、上記第
1注目点に隣接する位置が新たな注目点として探
し出されたらそれまでの注目点を結んだ閉曲線の
内側を照射野と認識することによつて行なうもの
である。
(Effects of the Invention) As described above, the method according to the present invention recognizes an irradiation field from pre-read image information, determines main reading conditions based on the pre-read image information within this irradiation field, and In recognition, a differential image is created based on pre-read image information, an arbitrary point in this image where the differential value is the maximum or a predetermined value or more is set as the first point of interest, and surrounding positions adjacent to this first point of interest are A position whose differential value is equal to or greater than a predetermined value is found from among them, and this is set as a new second point of interest.From then on, new points of interest are searched one after another in the same manner, and the position adjacent to the first point of interest is set as a new point of interest. When a point is found, this is done by recognizing the inside of the closed curve connecting the points of interest up to that point as the irradiation field.

前述の如く、上記微分画像においては、照射野
輪郭が存在する位置の微分値は他の位置のそれよ
りも大きくなる。従つて、微分値が最大もしくは
適当に設定された所定値以上の任意の位置である
上記第1注目点は照射野輪郭上の位置であり、ま
たこの第1注目点に隣接する周囲の位置の中で微
分値が所定値以上の位置を次の第2注目点とし、
この方法を繰り返して次々と新しい注目点を探し
出すということは順次照射野輪郭上の位置を追跡
していくことを意味する。
As described above, in the differential image, the differential value at the position where the irradiation field contour exists is larger than that at other positions. Therefore, the first point of interest, which is an arbitrary position where the differential value is the maximum or a predetermined value set appropriately, is a position on the irradiation field contour, and the surrounding positions adjacent to this first point of interest are The position where the differential value is greater than or equal to a predetermined value is set as the second point of interest,
Repeating this method to find new points of interest one after another means sequentially tracking positions on the irradiation field contour.

従つて、本発明に係る方法によれば、照射野を
適確に認識することができ、その結果照射野が絞
られている場合であつても、シート上の照射野外
に入射した散乱線による悪影響を排除し、シート
上の照射野内の有効画像情報のみに基づいて読取
条件を決定するので、常に最適な読取条件を決定
することができる。
Therefore, according to the method according to the present invention, it is possible to accurately recognize the irradiation field, and as a result, even when the irradiation field is narrowed down, it is possible to prevent the radiation caused by scattered radiation incident on the irradiation field on the sheet. Since the reading conditions are determined based only on the effective image information within the irradiation field on the sheet while eliminating adverse effects, the optimum reading conditions can always be determined.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は照射野絞りをかけて撮影した蓄積性蛍
光体シートを示す図、第2図aは各画素毎の先読
み画像情報から成る原画像を示す図、第2図bは
原画像をメジアンフイルタ処理した処理画像を示
す図、第3図a,bはそれぞれ処理画像中の位置
と微分処理を行なうときに使用するマスクを示す
図、第4図および第5図a〜dは新たな注目点を
探し出すときに使用するマスクを示す図、第6図
a〜eは第4図に示すマスクを用いて新たな注目
点を探し出す方法の説明図、第7図a〜iは第5
図a〜dに示すマスクを用いて新たな注目点を探
し出す方法の説明図である。 10…照射野、12…蓄積性蛍光体シート、1
4…原画像、16…処理画像、28…微分画像、
30…閉曲線。
Figure 1 shows a stimulable phosphor sheet photographed with an irradiation field aperture, Figure 2a shows an original image consisting of pre-read image information for each pixel, and Figure 2b shows a median image of the original image. A diagram showing a filtered processed image. Figures 3a and 3b are diagrams showing the positions in the processed image and masks used when performing differential processing, respectively. Figures 4 and 5 a to d are new attention-grabbing images. A diagram showing a mask used when searching for a point, FIGS. 6 a to 6 e are explanatory diagrams of a method of finding a new point of interest using the mask shown in FIG. 4, and FIGS. 7 a to 5
FIG. 6 is an explanatory diagram of a method of finding a new point of interest using the masks shown in FIGS. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10...Irradiation field, 12...Stormative phosphor sheet, 1
4...Original image, 16...Processed image, 28...Differential image,
30...Closed curve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 放射線画像情報が照射野絞りをかけて蓄積記
録されている蓄積性蛍光体シートに励起光を照射
することにより、該蓄積性蛍光体シートに蓄積記
録されている放射線画像情報を輝尽発光光として
放出せしめ、この輝尽発光光を光電的に読み取つ
て可視像を出力するための電気的画像信号を得る
本読みに先立ち、該本読みにおいて用いられる励
起光のエネルギーよりも低いエネルギーの励起光
を用いて前記蓄積性蛍光体シートに蓄積記録され
ている前記放射線画像情報を読み取る先読みを行
ない、この先読みにより得られた画像情報に基づ
いて前記本読みにおける読取条件を決定する放射
線画像情報の読取条件決定方法において、 前記先読みにより得られた画像情報から前記蓄
積性蛍光体シート上の各位置におけるデジタル画
像データを求め、このデジタル画像データを微分
処理し、得られた微分値から成る微分画像におい
て、まず微分値が最大もしくは所定値以上の任意
の位置を第1注目点として選出し、次にこの第1
注目点に隣接する周囲の位置の中から微分値が所
定値以上である位置を探してこれを第2注目点と
し、続いてこの第2注目点に隣接する周囲の位置
であつて前の注目点を除く位置の中から微分値が
所定値以上である位置を探してこれを第3注目点
とし、以後この第3注目点を探すプロセスを繰り
返して次々と新たな注目点を探し出し、上記第1
注目点に隣接する位置が新たな注目点として探し
出されたらそれまでの注目点を結んだ閉曲線の内
側を照射野として認識し、この照射野内における
前記先読みにより得られた画像情報に基づいて前
記本読みにおける読取条件を決定することを特徴
とする放射線画像情報の読取条件決定方法。 2 上記第2注目点以降の新たな注目点を探し出
す場合において上記隣接する周囲の位置の中に微
分値が所定値以上であるものが複数存在するとき
は、予め該隣接する周囲の位置に対して一定の優
先順位を付与しておき、微分値が所定値以上であ
る複数の位置のうち優先順位が一番早い位置を次
の新たな注目点とすることを特徴とする特許請求
の範囲第1項に記載の放射線画像情報の読取条件
決定方法。 3 上記第2注目点以降の新たな注目点を探し出
す場合において上記隣接する周囲の位置の中に微
分値が所定値以上であるものが存在しないとき
は、その隣接する周囲の位置の中で微分値が最大
の位置を次の新たな注目点とすることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項に記載の放射線画像情報
の読取条件決定方法。
[Scope of Claims] 1. Radiation images stored on a stimulable phosphor sheet by irradiating excitation light onto a stimulable phosphor sheet on which radiation image information is stored and recorded by applying an irradiation field aperture. Prior to main reading, in which information is emitted as stimulated luminescence light and this stimulated luminescence light is read photoelectrically to obtain an electrical image signal for outputting a visible image, the energy of the excitation light used in the main reading is Radiation that performs pre-reading to read the radiation image information stored and recorded on the stimulable phosphor sheet using low-energy excitation light, and determines reading conditions for the main reading based on the image information obtained by this pre-reading. In the image information reading condition determination method, digital image data at each position on the stimulable phosphor sheet is obtained from the image information obtained by the pre-reading, the digital image data is subjected to differential processing, and the obtained differential value is calculated. In the differential image consisting of
Search for a position whose differential value is equal to or greater than a predetermined value from among the surrounding positions adjacent to the point of interest, set this as the second point of interest, and then select the position that is the previous point of interest that is adjacent to the second point of interest. Search for a position where the differential value is greater than or equal to a predetermined value from among the positions excluding the points, set this as the third point of interest, and then repeat the process of searching for this third point of interest to find new points of interest one after another. 1
When a position adjacent to the point of interest is found as a new point of interest, the inside of the closed curve connecting the previous points of interest is recognized as the irradiation field, and the image information obtained by the pre-reading within this irradiation field is used to A method for determining reading conditions for radiation image information, the method comprising determining reading conditions for main reading. 2 When searching for a new point of interest after the second point of interest, if there are multiple points of interest whose differential values are greater than or equal to the predetermined value among the adjacent surrounding positions, the Claim 1, characterized in that a certain priority is assigned to a given point, and a position with the earliest priority among a plurality of positions whose differential value is greater than or equal to a predetermined value is set as the next new point of interest. The method for determining reading conditions for radiographic image information according to item 1. 3 When searching for a new point of interest after the second point of interest, if there is no one whose differential value is greater than or equal to the predetermined value among the adjacent surrounding positions, then the differential value is calculated among the adjacent surrounding positions. The method for determining reading conditions for radiographic image information according to claim 1, characterized in that the position where the value is maximum is determined as the next new point of interest.
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