JPH0582750U - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案の目的は、ハウジング７をコンパク
トにして大きな収納スペースを必要としないパワーステ
アリング装置を提供することである。 【構成】 ハウジング内に電動モータｍを設け、この電
動モータｍのロータ８内側にラックシャフト４を通し、
ラックシャフト４と電動モータｍとを伝達手段で連係し
て、ラックシャフト４を電動モータｍで動かす電動パワ
ーステアリング装置において、電動モータｍのロータ８
にアクメネジ部２６を設けるとともに、ラックシャフト
４に形成したウォーム２９と上記アクメネジ部２６とを
かみ合わせて、ラックシャフト４と、その同軸周囲とに
伝達手段を設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、電動式パワーステアリング装置のパワーアシスト部の小型化に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車や船外機等を操舵するパワーステアリング装置として、電動モータを備 え、この電動モータの駆動力を伝達手段によってラックシャフトに伝達しパワー アシストする電動パワーステアリング装置が従来から知られている。 図２、３はこの方式にある従来の自動車の電動パワーステアリング装置を示し たものである。 ここにおいて、ステアリングホイール１の回転は、ステアリングホイール１に 連係した入力軸２の先端に設けた操舵用のピニオン３を介して操舵用のラックシ ャフト４に伝達される。すなわち、ステアリングホイール１が回転すると、その 回転にピニオン３が連動して回転する。ピニオン３はラックシャフト４に形成し たラック６とかみ合っているので、このピニオン３の回転力は、ラックシャフト ４に伝達される。そして、ラックシャフト４は図において左右方向に移動するこ とになり、このラックシャフト４の移動で車輪５が転舵される。

【０００３】 ラックシャフト４は、図３に示すようにハウジング７内に設けた電動モータｍ のロータ８内側を通してある。このロータ８は軸受９、１０によってハウジング ７に回転自在に支持されていて、その一端にはギヤ１１が設けてある。 またハウジング７内にはラックシャフト４と平行にボールスクリュー１２が設 けてある。このボールスクリュー１２は、そのスクリュー部１３をラックシャフ ト４と平行にして軸受１４、１５によってハウジング７に回転自在に支持されて いる。 そして、スクリュー部１３の軸方向一端、すなわち、電動モータｍ側にはギヤ １６を設け、このギヤ１６とロータ８のギヤ１１とをかみ合あわせている。 また、ボールスクリュー１２のナット１７は、スクリュー部１３と平行位置に あるラックシャフト４に固定してある。このように電動モータｍとラックシャフ トとをボールスクリュー１２で連係しているので、電動モータｍが回転すれば、 そのロータ８の一端に設けたギヤ１１が回転し、このギヤ１１とかみ合っている ギヤ１６によってスクリュー部１３も回転する。そして、スクリュー部１３が回 転すれば、ナット１７はスクリュー部１３の回転量に応じてスクリュー部１３の 軸線方向に移動するので、ナット１７を固定しているラックシャフト４も、ナッ ト１７の移動量と同じだけ移動する。

【０００４】 また、ピニオン３側に操舵力センサ１８を設け、この操舵力センサ１８の検出 信号がコントローラＣに送られる。コントローラＣは操舵力センサ１８からの検 出信号や、車速センサ１９からの検出信号に応じて電動モータｍを駆動制御する 。 なお、符号２０は、プレッシャーパッド２１、スプリング２２、カバー２３か らなるプレッシャーパッド機構であり、ピニオン３とラック６とのかみ合いのバ ックラッシュを調節するものである。また、符号２４、２５は、それぞれ電動モ ータｍの磁石、ブラシである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

このように従来の電動パワーステアリング装置では、電動モータｍの駆動力を ラックシャフト４に伝達する手段として、ハウジング７内にボールスクリュー１ ２のスクリュー部１３をラックシャフト４と平行にして別々に設けている。この ため、ボールスクリュー１２の分だけハウジング７が大きくなってしまい、狭い エンジンルームに収納する場合に、それを組み込むことができないという問題が あった。 この考案の目的は、ハウジング７をコンパクトにして大きな収納スペースを必 要としないパワーステアリング装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記の課題を解決するためにこの考案では、ハウジング内に電動モータを設け 、この電動モータのロータ内側にラックシャフトを通し、ラックシャフトと電動 モータとを伝達手段で連係して、ラックシャフトを電動モータで動かす電動パワ ーステアリング装置において、電動モータのロータにアクメネジ部を設けるとと もに、ラックシャフトに形成したウォームと上記アクメネジ部とをかみ合あわせ て、ラックシャフトと、その同軸周囲とに伝達手段を設けた構成としている。

【０００７】

【作用】

ロータの内側に通したラックシャフトに形成したウォームとロータに設けたア クメネジ部とをかみ合わせているので、電動モータを回転すれば、ロータととも にアクメネジが回転し、アクメネジとかみ合うウォームによりラックシャフトは その軸方向に移動する。 このように、ラックシャフトを電動モータで動かすための伝達手段を、ラック シャフトと、その同軸周囲とに設けているので、ハウジングをコンパクトにする ことができる。

【０００８】

【実施例】

図１はこの考案の実施例である。前記した従来例と同様の構成要素については 同一符号を用いるとともに、その詳細な説明を省略する。 ここでは、従来例と同じくハウジング７内に電動モータｍを取り付けている。 この電動モータｍのロータ８内側にはアクメネジ部２６を形成し、その両端を軸 受２７、２８によってハウジング７に回転自在に支持している。 またアクメネジ部２６内側にはラックシャフト４が通してあり、このラックシ ャフト４にはアクメネジ部２６とかみ合うウォーム２９が形成してある。このウ ォーム２９とアクメネジ部２６をかみ合わせることで、アクメネジ部２６の回転 がラックシャフト４の軸線方向の動きに変換される。 また、図において、ラック６下部のラックシャフト４に平坦部３０を形成し、 この平坦部３０に、ローラ３１、スプリング３２、ローラハウジング３３、アジ ャストカバー３４から構成される回り止め機構３５を押しつけている。この回り 止め機構３５は、ラックシャフト４の回転を抑えるとともに、ピニオン３とラッ ク６とのバックラッシュを調節する役割をもっている。

【０００９】 このように構成した電動パワーステアリング装置は次のように動作する。すな わち、ステアリングホイールからの回転は、入力軸（図示しない）を介して、そ の先端に取り付けたピニオン３に伝達される。このピニオン３の回転力を操舵力 センサ１８が検出して、それをコントローラＣに送る。 コントローラＣは、この検出信号や、車速センサ１９からの情報により、電動 モータｍの駆動制御をする。

【００１０】 こうしてコントローラＣによって駆動制御されている電動モータｍが回転する と、ロータ８内側に設けたアクメネジ部２６も回転する。アクメネジ部２６はラ ックシャフト４に形成されたウォーム２９とかみ合い、しかも回り止め機構３５ で回転を阻止されているので、アクメネジ部２６が回転すれば、ラックシャフト ４はその軸方向に移動する。ラックシャフト４が軸方向に移動すれば、その両端 に図示しないナックルアームを介して取り付けられたタイヤが転舵される。

【００１１】 このようにしてコントローラＣで駆動制御された電動モータｍの駆動力で、ラ ックシャフト４が移動するが、電動モータｍの駆動力をラックシャフト４に伝達 する手段として、前述したようにアクメネジ部２６とウォーム２９とを用いてい る。 アクメネジ部２６は電動モータｍのロータ８内側に設けてあり、また、アクメ ネジ部２６とかみ合うウォーム２９を形成してるラックシャフト４は、アクメネ ジ部２６内側を通っている。つまり、ラックシャフト４とその同軸周囲に、電動 モータｍの回転をラックシャフト４に伝えるアクメネジ部２６とウォーム２９と からなる伝達手段を設けているので、従来例のようなボールスクリュー１２を使 った伝達手段に比べてハウジング７がコンパクトになっている。

【００１２】 すなわち、従来例では、ラックシャフト４と平行にボールスクリュー１２をハ ウジング７内に設け、このボールスクリュー１２によって電動モータｍの駆動力 をラックシャフト４に伝達していたので、その分だけハウジング７が大きくなっ てしまっていた。しかし、この実施例では、ボールスクリュー１２の代わりに、 ラックシャフト４とその同軸周囲に設けたアクメネジ部２６とウォーム２９とか らなる伝達手段を用いているので、ハウジング７をコンパクトにすることができ る。 ハウジング７がコンパクトになれば、狭いエンジンルームに収納するとき大き な収納スペースを必要としない。また、収納スペースが非常に小さくてもハウジ ング７がコンパクトなので、組み込むことができないということもない。

【００１３】

【効果】

ラックシャフトを電動モータで動かすための伝達手段を、ラックシャフトと、 その同軸周囲とに設けたので、例えば、ボールスクリューを用いた従来の伝達手 段に比べ、ハウジングをコンパクトにすることができる。ハウジングをコンパク トにすれば、狭いエンジンルームに収納するときに大きなスペースを必要とした り、あるいは収納スペースが小さすぎて組み込むことができないということがな くなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示した断面図である。

【図２】従来電動パワーステアリング装置の概略図であ
る。

【図３】従来例を示した断面図である。

【符号の説明】

４ ラックシャフト ７ ハウジング ８ ロータ ２６ アクメネジ部 ２９ ウォーム ｍ 電動モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に電動モータを設け、この
   電動モータのロータ内側にラックシャフトを通し、ラッ
   クシャフトと電動モータとを伝達手段で連係して、ラッ
   クシャフトを電動モータで動かす電動パワーステアリン
   グ装置において、電動モータのロータにアクメネジ部を
   設けるとともに、ラックシャフトに形成したウォームと
   上記アクメネジ部とをかみ合あわせて、ラックシャフト
   と、その同軸周囲とに伝達手段を設けた構成とした電動
   式パワーステアリング装置。