JPH0582510B2 - - Google Patents

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JPH0582510B2
JPH0582510B2 JP62306951A JP30695187A JPH0582510B2 JP H0582510 B2 JPH0582510 B2 JP H0582510B2 JP 62306951 A JP62306951 A JP 62306951A JP 30695187 A JP30695187 A JP 30695187A JP H0582510 B2 JPH0582510 B2 JP H0582510B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil chamber
oil
brake
hydraulic
pressure
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP62306951A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01150051A (en
Inventor
Yasunori Nakawaki
Umihiro Ushijima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP62306951A priority Critical patent/JPH01150051A/en
Priority to US07/258,770 priority patent/US4930373A/en
Publication of JPH01150051A publication Critical patent/JPH01150051A/en
Publication of JPH0582510B2 publication Critical patent/JPH0582510B2/ja
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  • Control Of Transmission Device (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

産業上の利用分野 この発明は、車両用の自動変速機において所定
の変速段を設定するために遊星歯車機構における
サンギヤなどのプラネタリギヤ要素の回転を阻止
するブレーキ装置に関し、特にバンドブレーキ装
置に関するものである。 従来の技術 周知のように自動車用の自動変速機は、遊星歯
車機構や差動歯車機構を二組もしくは三組使用
し、それらの歯車機構を構成する三要素(すなわ
ち遊星歯車機構であればサンギヤおよびキヤリヤ
ならびにリングギヤ、差動歯車機構であればリン
グギヤおよびこれに噛合する一対のサイドギヤ)
のいずれかの要素を固定し、かつ他の二要素を入
力部材および出力部材とすることにより適宜の変
速比を得るよう構成されている。その一例を第3
図に模式的に示してあり、ここで示す歯車変速装
置は二組の遊星歯車機構1,2を使用してオーバ
ードライブを含む前進4段・後進1段の変速段を
得るよう構成したものである。 すなわちトルクコンバータ3に接続してある入
力軸4と第3図における左側の第1遊星歯車機構
1におけるサンギヤ5との間に第1クラツチC1
が設けられ、また第2遊星歯車機構2におけるキ
ヤリヤ6との間に第2クラツチC2が設けられ、
さらに第2遊星歯車機構2におけるサンギヤ7と
の間に第3クラツチC3が設けられている。また
第1遊星歯車機構1におけるキヤリヤ8はカウン
タギヤなどの出力部材9に連結される一方、第2
遊星歯車機構2のリングギヤ10に連結されてお
り、また第1遊星歯車機構1のリングギヤ11は
第2遊星歯車機構2のキヤリヤ6に連結されてい
る。第1遊星歯車機構1におけるリングギヤ11
およびこれと一体の第2遊星歯車機構2のキヤリ
ヤ6の逆回転(入力軸4の回転方向とは反対方向
の回転)を阻止する第1の一方向クラツチF1が
ケース12との間に設けられ、この第1の一方向
クラツチF1と並列に多板ブレーキである第1ブ
レーキB1が設けられている。さらに第2遊星歯
車機構2のサンギヤ7の回転を阻止するバンドブ
レーキである第2ブレーキB2がケース12との
間に設けられ、そのサンギヤ7と入力軸4との間
には、前記第3クラツチC3と並列に第4クラツ
チC4および第4クラツチC4と直列にサンギヤ
7の入力軸4に対して正方向の相対回転を阻止す
る第2の一方向クラツチF2が設けられている。 上記の歯車変速装置を備えた自動変速機で設定
される変速段は第1表の通りであり、第1表中○
印は係合状態であることを示し、空欄は非係合状
態であることを示し、(○)はエンジンブレーキ
時に係合状態であることを示している。
INDUSTRIAL APPLICATION FIELD This invention relates to a brake device that prevents rotation of a planetary gear element such as a sun gear in a planetary gear mechanism in order to set a predetermined gear stage in an automatic transmission for a vehicle, and particularly relates to a band brake device. be. BACKGROUND TECHNOLOGY As is well known, automatic transmissions for automobiles use two or three sets of planetary gear mechanisms or differential gear mechanisms. and the carrier and ring gear; in the case of a differential gear mechanism, the ring gear and a pair of side gears that mesh with it)
By fixing one of the elements and using the other two elements as an input member and an output member, an appropriate speed ratio can be obtained. An example of this is shown in the third
The gear transmission shown here is schematically shown in the figure, and is configured to use two sets of planetary gear mechanisms 1 and 2 to obtain four forward speeds and one reverse speed, including overdrive. be. That is, the first clutch C1 is connected between the input shaft 4 connected to the torque converter 3 and the sun gear 5 of the first planetary gear mechanism 1 on the left side in FIG.
is provided, and a second clutch C2 is provided between the second planetary gear mechanism 2 and the carrier 6,
Furthermore, a third clutch C3 is provided between the second planetary gear mechanism 2 and the sun gear 7. Further, the carrier 8 in the first planetary gear mechanism 1 is connected to an output member 9 such as a counter gear, while the carrier 8 in the first planetary gear mechanism 1 is connected to an output member 9 such as a counter gear.
It is connected to the ring gear 10 of the planetary gear mechanism 2, and the ring gear 11 of the first planetary gear mechanism 1 is connected to the carrier 6 of the second planetary gear mechanism 2. Ring gear 11 in first planetary gear mechanism 1
A first one-way clutch F1 is provided between the case 12 and the carrier 6 of the second planetary gear mechanism 2, which is integrated therewith, to prevent reverse rotation (rotation in the opposite direction to the rotation direction of the input shaft 4). A first brake B1, which is a multi-disc brake, is provided in parallel with the first one-way clutch F1. Furthermore, a second brake B2, which is a band brake that prevents rotation of the sun gear 7 of the second planetary gear mechanism 2, is provided between the case 12 and the third clutch B2, which is a band brake that prevents rotation of the sun gear 7 of the second planetary gear mechanism 2. A fourth clutch C4 is provided in parallel with C3, and a second one-way clutch F2 is provided in series with the fourth clutch C4 to prevent the sun gear 7 from rotating relative to the input shaft 4 in the positive direction. The gears set in the automatic transmission equipped with the gear transmission described above are as shown in Table 1.
A mark indicates an engaged state, a blank indicates a non-engaged state, and an (◯) indicates an engaged state during engine braking.

【表】 第1表に示すように、第1クラツチC1を係合
させて第1遊星歯車機構1のサンギヤ5に入力す
れば、それに伴うリングギヤ11の逆回転が第1
の一方向クラツチF1によつて阻止され、その結
果、第1遊星歯車機構1が減速作用を行なつて前
進第1速となる。この場合、第1ブレーキB1を
係合させてリングギヤ11を正逆いずれの方向に
対しても固定すれば、エンジンブレーキを効かせ
ることができる。前進第1速の状態では第2遊星
歯車機構2のサンギヤ7が逆回転しているが、こ
れを第2ブレーキB2によつて固定すれば、前進
第2速になる。また第2クラツチC2を係合し第
2ブレーキB2を解除すれば、各遊星歯車機構
1,2において二要素からの入力になるので、全
体が一体となつて回転し、したがつて増減速のな
い、すなわち変速比が“1”の前進第3速にな
る。この状態で第4クラツチC4を係合する。こ
の前進第3速の状態で第1クラツチC1を解放す
ると、前記第4クラツチC4が係合しているの
で、第2の一方向クラツチF2が係合し、実質
上、サンギヤ7が入力軸4に連結されて前進第3
速が維持される。したがつてこの状態から第2ブ
レーキB2を作用させれば、第2の一方向クラツ
チF2の係合が外れてサンギヤ7の正回転が阻止
され、その結果、変速比が“1”より大きい前進
第4速(オーバードライブ段)になる。そして後
進時には第3クラツチC3を係合させて第2遊星
歯車機構2におけるサンギヤ7から入力し、かつ
第1ブレーキB1によつてキヤリヤ6の正回転を
阻止すれば、リングギヤ10すなわち出力部材9
が逆回転して後進段となる。 ところで自動変速機では所謂変速シヨツクのな
いスムースな変速を行なうことが重要な課題であ
り、そのために従来一般には、歯車変速装置に一
方向クラツチを組込み、また油圧制御回路にタイ
ミングバルブやアキユムレータを多用してクラツ
チやブレーキの係合タイミングの適正化を図つて
いる。しかしながら一方向クラツチやタイミング
バルブなどを多用すると、自動変速機の構成部材
が増加することになるから、重量の増加や価格の
高騰を招くことになる。 そこで本出願人は、全体としての機構を複雑化
せずに変速シヨツクの解消に有効に作用させるこ
とのできるブレーキ装置を既に提案した(特願昭
62−101477号)。このブレーキ装置は、ブレーキ
バンドを締付けるためのプツシユロツドを動作さ
せるサーボシリンダを前後動自在とし、かつその
サーボシリンダに弁機構を組込み、プツシユロツ
ドによる締付け方向とは反対方向に回転体(すな
わちブレーキドラム)が回転した場合にサーボシ
リンダが移動するとともに弁機構が開いてサーボ
油圧を排圧し、ブレーキを解放するよう構成した
ものである。したがつてこのブレーキ装置では、
ブレーキドラムの回転によつて制動の解除を行な
わせることができるので、タイミングバルブなど
の複雑な機構を用いずに変速シヨツクを回避でき
る。 発明が解決しようとする問題点 しかるに本出願人が既に提案した上記のブレー
キ装置を、例えば第3図に示す第2ブレーキB2
として使用する場合、この第2ブレーキB2は前
進第2速で逆回転方向に対して制動を行ない、ま
た前進第4速で正回転方向に制動を行なうもので
あるから、プツシユロツドを押圧する油圧やサー
ボシリンダを押圧する油圧を制動方向に応じて適
正に制御する必要があるが、従来では、そのよう
な油圧制御を行なう好適な油圧制御装置が開発さ
れていない。 この発明は以上のような事情を背景としてなさ
れたもので、一方向特性を備えるとともに、設定
される変速段に応じて正逆いずれの方向の制動も
行なうことができ、ひいては変速シヨツクの低減
を簡単に行なうことのできる自動変速機用のブレ
ーキ装置を提供することを目的とするものであ
る。 問題点を解決するための手段 この発明は、上記の目的を達成するために、ケ
ース内に配置した回転体の外周側にブレーキバン
ドを配置し、そのブレーキバンドの両端部をアン
カーロツドとプツシユロツドとによつて接近させ
ることによりブレーキバンドを締付けて回転体を
制動するブレーキ装置において、前記回転体の接
線方向に前後動する流体圧シリンダを前記ケース
内で前記アンカーロツドに対向する位置に配置
し、その流体圧シリンダのピストンに前記プツシ
ユロツドを取付けるとともに、流体圧シリンダと
前記アンカーロツドとを一体となつて移動するよ
う連結し、また流体圧シリンダのうち前記ピスト
ンを挟んでプツシユロツドとは反対側に第1油室
を形成するとともに、前記流体圧シリンダを挟ん
で前記プツシユロツドとは反対側に第2油室を形
成し、さらに流体圧シリンダが第2油室側に後退
した場合に各油室を連通させるよう開弁する弁機
構を設け、前記第1油室には所定の変速段を設定
するライン油圧を供給するためのライン油圧油路
を接続し、かつ第2油室には該第2油室を前記ラ
イン油圧油路と排圧油路とに切換えて連通させる
切換弁を接続したことを特徴とするものである。 作 用 この発明のブレーキ装置では、第1油室および
第2油室のいずれに油圧が供給されてもプツシユ
ロツドをアンカーロツド側に押す押圧力が生じる
ので、ブレーキバンドを締付けるよう作用する
が、回転体がプツシユロツドによる締付け方向に
対向する方向(デイエナージ方向)に回転してい
ると、流体圧シリンダにはこれを後退させる方向
に荷重が作用し、したがつて第2油室の油圧が排
圧されていれば、流体圧シリンダが後退して弁機
構が開弁するために第1油室の油圧が第2油室を
介して排圧され、ブレーキバンドの締付けすなわ
ち制動が行なわれない。また切換弁によつて第2
油室を前記ライン油圧油路に連通させた状態で、
所定の変速段を設定するべくライン油圧油路にラ
イン油圧が供給されると、第1油室および第2油
室の油圧が高くなつてブレーキバンドがプツシユ
ロツドによつて締付けられ、正逆いずれの方向の
回転も制動される。この状態で変速が生じてライ
ン油圧が排圧されると、変速に伴うライン油圧の
排圧と同程度の速度で各油室から油圧が抜け、ブ
レーキバンドの締付けが次第に解除される。また
第1油室にライン油圧が供給された際に切換弁を
切換えて第2油室を排圧油路たとえばドレンに連
通させると、流体圧シリンダが後退移動可能にな
るので、回転体がデイエナージ方向に回転する
と、弁機構が開弁して第1油室からも排圧され、
制動が行なわれなくなる。この状態で回転体がエ
ナージ方向に回転し始めると、流体圧シリンダが
前進し、それに伴つて弁機構が閉弁するために、
プツシユロツドを押圧する押圧力が生じて制動が
行なわれる。 したがつてこの発明のブレーキ装置では、所定
の変速段を設定する際に、切換弁を動作させて第
2油室から排圧しておくことにより、油圧の供給
状態を変更することなく、回転体がデイエナージ
方向に回転し始めることに伴つて自動的に制動を
解除し、またエナージ方向の回転を自動的に制動
できる。 実施例 つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説明
する。 第1図はこの発明を前述した第3図に示す第2
ブレーキB2に適用した例を示す断面図であつ
て、入力軸4側から見た図である。回転体である
ブレーキドラム20は前述した第3クラツチC3
のクラツチドラムをも兼ねており、このブレーキ
ドラム20は第2遊星歯車機構2のサンギヤ7に
連結されてトランスミツシヨンケース21の内部
に収容され、またその外周側にブレーキバンド2
2が配置されている。このブレーキバンド22の
両端部は接近して対向するよう配置されていて、
一端部すなわち第1アンカー部23は、球面状も
しくは円弧面状の受け面を持つたキヤツプ24に
アンカーロツド25の先端部を押し付けることに
より支持されている。このアンカーロツド25は
ブレーキドラム20の接線方向に向けてトランス
ミツシヨンケース21に形成した中空部内にその
軸線方向すなわちブレーキドラム20の接線方向
に前後動するよう収容され、その後退端(第1図
の右方向での移動端)は調整ボルト26によつて
規定されるとともに、外周側はOリング27によ
つてシールされている。なおアンカーロツド25
の先端部にはその半径方向に突出したフランジ部
28が形成され、そのフランジ部28には、連結
ロツド29が貫通するとともに固定され、さらに
その連結ロツド29の先端部がトランスミツシヨ
ンケース21にアンカーロツド25と平行に形成
した孔30に摺動自在に嵌合し、したがつて連結
ロツド29の先端部がガイドピンとなつている。 またブレーキバンド22の他方の端部すなわち
第2アンカー部31は、トランスミツシヨンケー
ス21のうち前記アンカーロツド25とほぼ対向
する位置に設けた油圧サーボシリンダ32のピス
トン33に取付けてあるプツシユロツド34を押
し付けることにより保持されている。 油圧サーボシリンダ32は、トランスミツシヨ
ンケース21に形成した中空部35の内部に前後
動自在に収容した構成であり、その後端部(ピス
トン33を挟んでプツシユロツド34とは反対方
向の端部)には、内周面に密着した環状のストツ
パ36が配置されており、このストツパ36の内
周側には、軸線方向での前後両側に突出したバル
ブスリーブ37が前後動自在に配置され、またこ
のバルブスリーブ37の内周面には、前記ピスト
ン33の後端側の円柱部分が液密性を保持した状
態で摺接している。 バルブスリーブ37の外周面とストツパ36の
内周面との間には、第2図に拡大して示すよう
に、わずかな隙間が形成されて油路38となつて
おり、またバルブスリーブ37のうちストツパ3
6から前方(第1図および第2図の右方向)に突
き出している部分は、半径方向で外側に延び出し
ており、その延出部分39のうちストツパ36の
正面と対向する面が、ストツパ36に密着するこ
とによりストツパ36の内周面との間の油路38
に閉じるようになつている。したがつてここにバ
ルブスリーブ37を弁体とし、かつストツパ36
の正面を弁座40とした弁機構41が構成されて
いる。 上記の油圧サーボシリンダ32を収容している
中空部35の後端部(第1図の左端部)がケース
カバー42によつて密閉されており、したがつて
その中空部35の内部には、ピストン33とスト
ツパ36との間の第1油室43と、ストツパ36
とケースカバー42との間の第2油室44との二
つの油室が形成されている。 前記バルブスリーブ37の第2油室44側への
突出長さは、前記油圧サーボシリンダ32の可動
範囲でケースカバー42に当接する長さに設定さ
れており、したがつて前記弁機構41は油圧サー
ボシリンダ32の後退移動によつて開弁されるよ
う構成されている。 また油圧サーボシリンダ32には、前記連結ロ
ツド29の一端部が取付けられ、この連結ロツド
29の他方の端部が前述したようにアンカーロツ
ド25に固定されているから、油圧サーボシリン
ダ32とアンカーロツド25とは、一体となつて
ブレーキドラム20の接線方向に前後動するよう
になつている。 さらに油圧サーボシリンダ32のうちピストン
33の前側には、ピストン33を第1図の左方向
押し戻すリターンスプリング45が配置されてい
る。 前記第1油室43には、前進第2速および前進
第4速を設定する際にライン油圧を供給するライ
ン油圧油路46が接続されている。このライン油
圧油路46としては、例えば1−2シフトバルブ
と3−4シフトバルブ(それぞれ図示せず)に接
続され、かつ前進第2速設定時および前進第4設
定時にライン油圧を供給される油路から分岐した
油路とすることができる。そしてこのライン油圧
油路46には、オリフイス47およびアキユムレ
ータ48が介装されている。これに対して第2油
室44は、切換弁(ブレーキサーボバルブ)49
を介してライン油圧油路46のうちアキユムレー
タ48より第1油室43側の部分に接続されてい
る。この切換弁49は、スプール50を移動させ
ることにより、第2油室44を連通させた第1ポ
ート51を、ライン油圧油路46を接続させた第
2ポート52とドレンポート53とのいずれかに
切換えて連通させるものであつて、スプール50
の一端側には、スプール50を押圧するバネ54
が配置されるとともに、このバネ54とは反対側
のポート55には制御油圧油路56が接続されて
いる。この制御油圧油路56は、例えば油圧ポン
プ(図示せず)に接続されて常時ライン油圧を発
生させてある油路、またはドライブ(D)レンジに設
定してあるときにマニュアルバルブ(図示せず)
からライン油圧が導かれる油路であつて、ドレン
に連通させる電磁弁57とオリフイス58とが設
けられている。なお、電磁弁57としては、通電
することによりドレンに連通させるタイプまたは
その逆のタイプのものを使用することができる
が、以下の説明では、電磁弁57として通電時に
ドレンに連通させるタイプを用いた例で説明す
る。 なお、第1油室43に対して油圧を給排するよ
う油圧サーボシリンダ32に形成した小孔59に
対応してトランスミツシヨンケース21に環状溝
60が形成され、この環状溝60に前記ライン油
圧油路56が連通されているが、この小孔59と
環状溝60との幅は、油圧サーボシリンダ32が
後退移動した場合に不一致となつて第1油室43
とライン油圧油路46とを遮断するよう設定され
ている。 つぎに上記のように構成したブレーキ装置の作
用について説明する。 上記のブレーキ装置が用いられている第3図の
第2ブレーキB2は、第1表に示すように前進第
2速と前進第4速で係合してそれぞれの変速段を
設定するので、これらの変速段へのシフトアツプ
およびこれらの変速段からのシフトダウンを行な
う場合の作用を説明する。なお、各変速パターン
ごとの電磁弁57の状態、および切換弁49にお
ける第1ポート51が連通するポートならびに制
動の有無は第2表に示す通りである。
[Table] As shown in Table 1, if the first clutch C1 is engaged and input is applied to the sun gear 5 of the first planetary gear mechanism 1, the accompanying reverse rotation of the ring gear 11 will be caused by the first clutch C1 being engaged.
As a result, the first planetary gear mechanism 1 performs a deceleration action and becomes the first forward speed. In this case, engine braking can be applied by engaging the first brake B1 and fixing the ring gear 11 in either the forward or reverse direction. In the state of the first forward speed, the sun gear 7 of the second planetary gear mechanism 2 rotates in the reverse direction, but if this is fixed by the second brake B2, the second forward speed is established. In addition, when the second clutch C2 is engaged and the second brake B2 is released, the input is from two elements in each planetary gear mechanism 1, 2, so the whole rotates as one, and therefore the speed of increase/deceleration is increased. In other words, the gear ratio is "1", which is the third forward speed. In this state, the fourth clutch C4 is engaged. When the first clutch C1 is released in this third forward speed state, since the fourth clutch C4 is engaged, the second one-way clutch F2 is engaged, and the sun gear 7 is substantially shifted to the input shaft 4. forward third connected to
speed is maintained. Therefore, if the second brake B2 is applied from this state, the second one-way clutch F2 is disengaged and the sun gear 7 is prevented from rotating in the forward direction, and as a result, the gear ratio is greater than "1". It becomes 4th gear (overdrive stage). When going backwards, the third clutch C3 is engaged to receive input from the sun gear 7 in the second planetary gear mechanism 2, and the first brake B1 prevents the forward rotation of the carrier 6, so that the ring gear 10, that is, the output member 9
rotates in the opposite direction and becomes reverse gear. By the way, an important issue in automatic transmissions is to perform smooth gear shifts without so-called gear shifting shocks, and for this purpose, one-way clutches have traditionally been incorporated into gear transmissions, and timing valves and accumulators have been frequently used in hydraulic control circuits. The aim is to optimize the timing of clutch and brake engagement. However, frequent use of one-way clutches, timing valves, etc. increases the number of components of the automatic transmission, leading to an increase in weight and a rise in price. Therefore, the applicant has already proposed a brake device that can effectively eliminate the shift shock without complicating the overall mechanism.
No. 62-101477). In this brake device, a servo cylinder that operates a push rod for tightening the brake band is movable back and forth, and a valve mechanism is built into the servo cylinder, so that the rotating body (that is, the brake drum) moves in the opposite direction to the tightening direction by the push rod. When it rotates, the servo cylinder moves and the valve mechanism opens to exhaust the servo oil pressure and release the brake. Therefore, with this brake device,
Since the brake can be released by rotating the brake drum, a shift shock can be avoided without using a complicated mechanism such as a timing valve. Problems to be Solved by the Invention However, the above-mentioned brake device already proposed by the present applicant may be modified, for example, by the second brake B2 shown in FIG.
When used as a push rod, this second brake B2 brakes the reverse rotation direction in the second forward speed, and brakes the forward rotation direction in the fourth forward speed, so the hydraulic pressure for pressing the push rod and Although it is necessary to appropriately control the hydraulic pressure that presses the servo cylinder according to the braking direction, a suitable hydraulic control device for performing such hydraulic control has not been developed so far. This invention was made against the background of the above-mentioned circumstances, and has a one-way characteristic and can perform braking in either forward or reverse directions depending on the set gear stage, thereby reducing shift shock. It is an object of the present invention to provide a braking device for an automatic transmission that can be easily operated. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention arranges a brake band on the outer peripheral side of a rotating body arranged in a case, and connects both ends of the brake band to an anchor rod and a push rod. In a brake device that brakes a rotating body by tightening a brake band by bringing the brake bands close to each other, a fluid pressure cylinder that moves back and forth in a tangential direction of the rotating body is disposed in the case at a position opposite to the anchor rod, and the hydraulic cylinder The push rod is attached to the piston of the pressure cylinder, and the hydraulic cylinder and the anchor rod are connected so as to move together, and a first oil chamber is provided on the side of the fluid pressure cylinder opposite to the push rod across the piston. At the same time, a second oil chamber is formed on the opposite side of the push rod with the fluid pressure cylinder in between, and the oil chambers are opened to communicate with each other when the fluid pressure cylinder is retreated toward the second oil chamber. A line hydraulic oil passage for supplying line oil pressure for setting a predetermined gear is connected to the first oil chamber, and the second oil chamber is connected to the second oil chamber. It is characterized in that a switching valve is connected to switch the line hydraulic oil path and the exhaust pressure oil path into communication. Function In the brake device of the present invention, no matter whether hydraulic pressure is supplied to either the first oil chamber or the second oil chamber, a pressing force is generated that pushes the push rod toward the anchor rod, which acts to tighten the brake band. When the cylinder is rotating in the direction opposite to the tightening direction by the push rod (de-energization direction), a load acts on the fluid pressure cylinder in the direction of retracting it, so that the hydraulic pressure in the second oil chamber is discharged. If so, the hydraulic cylinder moves back and the valve mechanism opens, so that the hydraulic pressure in the first oil chamber is exhausted through the second oil chamber, and the brake band is not tightened, that is, braking is not performed. In addition, the second
With the oil chamber communicating with the line hydraulic oil passage,
When line hydraulic pressure is supplied to the line hydraulic oil passage to set a predetermined gear, the hydraulic pressure in the first oil chamber and the second oil chamber increases, and the brake band is tightened by the push rod. Rotation in the direction is also braked. When a shift occurs in this state and the line oil pressure is exhausted, the oil pressure is released from each oil chamber at a speed comparable to that of the line oil pressure that accompanies the gear shift, and the tightening of the brake band is gradually released. Furthermore, when the line hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber, if the switching valve is switched to connect the second oil chamber to the exhaust pressure oil passage, for example, a drain, the fluid pressure cylinder can move backward, so the rotating body is de-energized. When rotated in the direction, the valve mechanism opens and pressure is also exhausted from the first oil chamber.
Braking will no longer be applied. When the rotating body starts rotating in the energy direction in this state, the fluid pressure cylinder moves forward and the valve mechanism closes accordingly.
A pressing force is generated to press the push rod, and braking is performed. Therefore, in the brake device of the present invention, when setting a predetermined gear stage, the switching valve is operated to discharge pressure from the second oil chamber, so that the rotating body can be controlled without changing the hydraulic pressure supply state. The brake can be automatically released as the rotation starts in the de-energy direction, and the rotation in the energy direction can be automatically braked. Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the second embodiment of the present invention shown in FIG.
FIG. 3 is a sectional view showing an example applied to brake B2, as seen from the input shaft 4 side. The brake drum 20, which is a rotating body, is connected to the third clutch C3 described above.
This brake drum 20 is connected to the sun gear 7 of the second planetary gear mechanism 2 and housed inside the transmission case 21, and a brake band 2 is provided on the outer circumferential side of the transmission case 21.
2 is placed. Both ends of this brake band 22 are arranged so as to be close to each other and face each other,
One end, ie, the first anchor portion 23, is supported by pressing the tip of the anchor rod 25 against a cap 24 having a spherical or arcuate receiving surface. The anchor rod 25 is housed in a hollow portion formed in the transmission case 21 in the tangential direction of the brake drum 20 so as to move back and forth in its axial direction, that is, in the tangential direction of the brake drum 20. The rightward movement end) is defined by an adjustment bolt 26, and the outer circumferential side is sealed by an O-ring 27. In addition, anchor rod 25
A radially projecting flange portion 28 is formed at the distal end of the transmission case 21. A connecting rod 29 passes through and is fixed to the flange portion 28, and the distal end of the connecting rod 29 is attached to the transmission case 21. The connecting rod 29 is slidably fitted into a hole 30 formed parallel to the anchor rod 25, so that the tip of the connecting rod 29 serves as a guide pin. Further, the other end of the brake band 22, that is, the second anchor portion 31 presses a push rod 34 attached to a piston 33 of a hydraulic servo cylinder 32 provided in the transmission case 21 at a position substantially opposite to the anchor rod 25. It is maintained by this. The hydraulic servo cylinder 32 is housed in a hollow part 35 formed in the transmission case 21 so as to be able to move back and forth, and has a rear end (an end opposite to the push rod 34 with the piston 33 in between). An annular stopper 36 is disposed in close contact with the inner circumferential surface, and a valve sleeve 37 that protrudes on both front and rear sides in the axial direction is disposed on the inner circumferential side of the stopper 36, and is movable back and forth. A cylindrical portion on the rear end side of the piston 33 is in sliding contact with the inner circumferential surface of the valve sleeve 37 while maintaining liquid tightness. As shown enlarged in FIG. 2, a slight gap is formed between the outer circumferential surface of the valve sleeve 37 and the inner circumferential surface of the stopper 36, forming an oil passage 38. Uchistoppa 3
The portion protruding forward (to the right in FIGS. 1 and 2) from 6 extends outward in the radial direction, and the surface of the extending portion 39 that faces the front of the stopper 36 is the same as the stopper 36. 36, the oil passage 38 between the inner circumferential surface of the stopper 36
It is starting to close. Therefore, here the valve sleeve 37 is used as a valve body, and the stopper 36
A valve mechanism 41 is constructed with a valve seat 40 on the front side. The rear end (left end in FIG. 1) of the hollow part 35 that houses the above-mentioned hydraulic servo cylinder 32 is sealed by a case cover 42, and therefore, inside the hollow part 35, The first oil chamber 43 between the piston 33 and the stopper 36 and the stopper 36
and a second oil chamber 44 between the case cover 42 and the case cover 42 are formed. The length of the valve sleeve 37 protruding toward the second oil chamber 44 is set to such a length that the valve sleeve 37 comes into contact with the case cover 42 within the movable range of the hydraulic servo cylinder 32. The valve is configured to be opened by moving the servo cylinder 32 backward. Further, one end of the connecting rod 29 is attached to the hydraulic servo cylinder 32, and the other end of the connecting rod 29 is fixed to the anchor rod 25 as described above. are adapted to move back and forth in the tangential direction of the brake drum 20 as a unit. Further, in the hydraulic servo cylinder 32, in front of the piston 33, a return spring 45 is arranged to push the piston 33 back toward the left in FIG. A line hydraulic oil passage 46 that supplies line hydraulic pressure when setting the second forward speed and the fourth forward speed is connected to the first oil chamber 43. The line hydraulic oil passage 46 is connected to, for example, a 1-2 shift valve and a 3-4 shift valve (not shown), and is supplied with line hydraulic pressure when the second forward speed is set and when the fourth forward speed is set. The oil passage may be branched from the oil passage. This line hydraulic oil passage 46 is provided with an orifice 47 and an accumulator 48 . On the other hand, the second oil chamber 44 has a switching valve (brake servo valve) 49
It is connected to a portion of the line hydraulic oil passage 46 closer to the first oil chamber 43 than the accumulator 48 via. By moving the spool 50, this switching valve 49 switches the first port 51, which communicates with the second oil chamber 44, with either the second port 52, which connects the line hydraulic oil passage 46, or the drain port 53. The spool 50
A spring 54 that presses the spool 50 is provided at one end of the spring 54.
A control hydraulic oil passage 56 is connected to a port 55 on the opposite side of the spring 54. This control hydraulic oil line 56 may be, for example, an oil line connected to a hydraulic pump (not shown) to constantly generate line oil pressure, or a manual valve (not shown) when set to the drive (D) range. )
It is an oil passage through which line hydraulic pressure is introduced, and is provided with a solenoid valve 57 and an orifice 58 that communicate with the drain. Note that the solenoid valve 57 may be of a type that communicates with the drain when energized or vice versa, but in the following explanation, a type that communicates with the drain when energized is used as the solenoid valve 57. Let me explain with an example. An annular groove 60 is formed in the transmission case 21 corresponding to the small hole 59 formed in the hydraulic servo cylinder 32 to supply and discharge hydraulic pressure to and from the first oil chamber 43, and the line is inserted into the annular groove 60. Although the hydraulic oil passage 56 is in communication with the small hole 59 and the annular groove 60, the widths of the small hole 59 and the annular groove 60 become mismatched when the hydraulic servo cylinder 32 moves backward, and the first oil chamber 43
and the line hydraulic oil passage 46 are set to be cut off. Next, the operation of the brake device configured as described above will be explained. The second brake B2 in FIG. 3, in which the above brake device is used, is engaged at the second forward speed and the fourth forward speed to set the respective gears, as shown in Table 1. The operation of upshifting to the following gears and downshifting from these gears will be explained. The state of the electromagnetic valve 57 for each shift pattern, the port in the switching valve 49 with which the first port 51 communicates, and the presence or absence of braking are shown in Table 2.

【表】 第1速から第2速にシフトアツプする場合、第
2油室44を切換弁49を介してライン油圧油路
46に連通させておく。すなわち前記電磁弁57
に通電(ON)して制御油圧油路56から排圧
し、切換弁49のスプール50を第1図に示す上
側の状態に設定して第1ポート51を第2ポート
52に連通させておく。前進第1速の状態では、
ライン油圧油路46にライン油圧が供給されない
から、油圧サーボシリンダ32における各油室4
3,44に油圧がかからず、したがつてプユツシ
ユロツド34がリターンスプリング45によつて
押し戻されてブレーキ装置は解放状態となる。こ
の状態で例えば1−2シフトバルブが動作して前
進第2速を設定するようライン油圧の供給経路が
切換わると、ライン油圧油路46にライン油圧が
供給されるので、第1油室43には直接ライン油
圧が送られ、また第2油室44には切換弁49を
経てライン油圧が送られる。したがつて油圧サー
ボシリンダ32およびそのピストン33が共に第
1図の右方向すなわち締付け方向に押圧されるの
で、ブレーキバンド22が締付けられてブレーキ
ドラム20の制動を行なう。その結果、第3図に
示す第2遊星歯車機構2のサンギヤ7が固定され
る。この場合、ブレーキドラム20は第1図に符
号Aで示す逆回転を行なつており、したがつてブ
レーキドラム20の回転方向とプツシユロツド3
4による作用力の方向とが同一となつている。各
油室43,44に対してはアキユムレータ48を
介してライン油圧が供給されるので、その油圧は
アキユムレータ48の特性に応じてゆつくり上昇
する。そのため出力部材9に急激なトルク変動が
生じないので、変速シヨツクを防止できる。この
とき、第1速で係合していた第1の一方向クラツ
チF1は最適なタイミング(第1遊星歯車機構1
のリングギヤ11が正回転を始める瞬間)に解放
される。 これとは反対に第2速から第1速にシフトダウ
ンする場合、電磁弁57をONのままにしておけ
ばよい。すなわち各油室43,44を共にライン
油圧油路46に連通させた状態に維持しておけ
ば、第2速から第1速への変速に伴つてライン油
圧油路46の油圧がシフトバルブを介して排圧さ
れるので、各油室43,44の油圧は、アキユム
レータ48を介して次第に低下する。その結果、
プツシユロツド34がリターンスプリング45に
よつて次第に押し戻されて制動トルクが低下する
ので、ブレーキドラム20すなわち第2遊星歯車
機構2のサンギヤ7が次第に回転し始め、第1遊
星歯車機構1のリングギヤ11の回転数が減少
し、逆回転しようとするときに第1の一方向クラ
ツチF1が係合して前進第1速が設定される。 第2速の状態では、上記のように電磁弁57が
ONとされて制御油圧が排圧されており、かつブ
レーキドラム20の回転が阻止されているが、こ
の状態から第3速にシフトアツプする場合には、
第3速へのシフトアツプの判断がなされると同時
に電磁弁57への通電を断つて(OFFとして)
制御油圧を切換弁49の制御ポート55に供給す
る。その結果、切換弁49のスプール50がバネ
54を圧縮して第1図に示す下側の状態に移動
し、第1ポート51がドレンポート53に連通す
る。すなわち第2油室44から直接ドレンされる
ことになり、その油圧は急激に低下する。したが
つて第1油室43内の油圧のみでプユツシユロツ
ド34を押圧して制動を行なう。第2速から第3
速への変速の途中に、前記第2クラツチC2の油
圧が増加し、第2クラツチC2のトルクがタービ
ントルク以上に達すると、ブレーキドラム20
(サンギヤ7)は第1図に符号Bで示す正回転方
向(デイエナージ方向)に回転しようとする。そ
こで第2油室44から排圧されていることにより
油圧サーボシリンダ32はアンカーロツド25と
共に第1図の左方向に移動する。油圧サーボシリ
ンダ32がある程度後退すると、前記バルブスリ
ーブ37がケースカバー42に当接してその延出
部分39が第2図に示すようにストツパ36の弁
座40から離れ、また小孔59と環状溝60とが
不一致となつて第1油室43がライン油圧油路4
6から遮断されるので、第1油室43の油圧は油
路38および第2油室44を介して急速に排圧さ
れ、その結果、プツシユロツド34の押圧力がな
くなるのでブレーキドラム20の制動が解除され
る。すなわち第2速から第3速にシフトアツプす
る場合、ブレーキドラム20が回転し始めること
によつてその制動を解除することになるので、換
言すれば一方向クラツチとして作用するので、第
2クラツチC2の係合と第2ブレーキB2の解放
とのタイミングが完全に一致し、変速シヨツクの
発生のおそれはない。 前進第3速の状態から第2速への変速を行なう
場合、切換弁49はそのままとしておく。すなわ
ち第2油室44をドレンに連通させておく。第2
速への変速が判断されてライン油圧油路46にラ
イン油圧が供給され始め、それに伴つて第1油室
43の油圧がアキユムレータ48の特性に従つて
上昇し始めた場合、第2クラツチC2が充分に解
放されていなければ、ブレーキドラム20が正回
転しているが、この状態で第1油室43の油圧の
上昇によつてブレーキバンド22とブレーキドラ
ム20との間に摩擦力が生じると、油圧サーボシ
リンダ32がブレーキドラム20の回転力によつ
て後退移動させられ、その結果、バルブスリーブ
37がケースカバー42に当接して油路38を開
く。したがつてこの時点では、たとえ第1油室4
3に油圧が供給されても、それに基づいてブレー
キバンド22がブレーキドラム20に接触するこ
とにより、第1油室43から上記のようにして排
圧され、その結果、ブレーキバンド22がブレー
キドラム20に対する接触・離隔を繰返し行な
い、ブレーキドラム20の制動は行なわない。第
2クラツチC2が次第に解放されてそのクラツチ
トルクが減少すると、ブレーキドラム20は前述
したように逆回転(エナージ方向の回転)し始め
る。そのときブレーキバンド22がブレーキドラ
ム20に接触していることにより、油圧サーボシ
リンダ32を第1図の右方向に移動させる。した
がつて第1油室43から第2油室44に至る油路
38が閉じられるために第1油室43の油圧が急
速に上昇し、ブレーキバンド22を締付けてブレ
ーキドラム20の制動を行なう。なおこの場合、
エンジンブレーキを効かせるなどのコースト状態
になると、ブレーキドラム20が正回転(デイエ
ナージ方向の回転)をするので、油圧サーボシリ
ンダ32に対して第1図の左方向に移動させる力
が作用する。その結果、油圧サーボシリンダ32
が後退移動したとすると、前述したように弁機構
41が開弁動作させられて第1油室43が第2油
室44を介してドレンに連通され、それに伴つて
ブレーキドラム20の制動が解除されるうえに、
ライン油圧が排圧されることになつてしまう。そ
こでこのような不都合を解消するために、第2速
へのシフトダウンが終了した後に電磁弁57を
ONにして制御油圧を排圧し、これにより切換弁
49を動作させてその第1ポート51を第2ポー
ト52に連通させて第2油室44にもライン油圧
を供給することにより、油圧サーボシリンダ32
が後退移動することを阻止する。 すなわち第2油室44から排圧するとともに第
1油室43に油圧をかけておけば、一方向クラツ
チ(一方向ブレーキ)として機能し、前進第3速
でのブレーキドラム20の正回転は許容するとと
もに、シフトダウンに伴うブレーキドラム20の
逆回転は、油路の切換えを行なわずに自動的に阻
止する。そして第2速へのシフトダウンの後は、
第2油室に油圧を供給して一方向特性を解除す
る。 つぎに第4速へのシフトアツプの場合について
説明すると、第3速の状態では電磁弁57は
OFFとなつていて切換弁49に制御油圧が供給
されているから、切換弁49は第1図に示す下側
の状態にあり、したがつて第2油室44は排圧さ
れているが、第4速への変速が判断されると、電
磁弁57がONに切換えられて制御油圧が排圧さ
れ、その結果、切換弁49が第1図の上側の状態
に切換わり、第2油室44がライン油圧油路46
に連通させられる。また第4速を設定するべくラ
イン油圧油路46にはシフトバルブなどからライ
ン油圧が供給されるから、第1油室43および第
2油室44の両方に油圧が送られ、したがつて油
圧サーボシリンダ32が後退移動することがない
ので、ブレーキドラム20の正回転(デイエナー
ジ方向の回転)を阻止することができる。 また第4速から第3速にシフトダウンする場合
は、変速完了まで電磁弁57をONに維持して切
換弁49を従前のままにしておく。すなわち第2
油室44は切換弁49の第1ポート51および第
2ポート52を介してライ油圧油路46に連通し
ており、この状態で第3速へのシフトダウンに伴
つてライン油圧油路46からシフトバルブなどを
介して排圧されると、各油室43,44の油圧は
同時にライン油圧油路46を介して排圧され、そ
の場合、アキユムレータ48が作用するので、各
油室43,44の油圧はアキユムレータ48の特
性に従つてゆつくり低下する。したがつてプレー
キドラム20の制動解除がゆつくり生じるため
に、出力軸トルクの急激は変化が起らず、変速シ
ヨツクの発生のおそれはない。そしてシフトダウ
ンの完了後に電磁弁57をONに切換えて切換弁
49に制御油圧を供給しておく。これは第3速か
ら第2速へのシフトダウンが生じることに備える
ためである。 したがつて上記のブレーキ装置では、油圧の供
給状態に応じて一方向特性のあるブレーキ、一方
向特性のないブレーキとの両方に機能させること
ができ、その結果、正逆両方向に回転する部材の
制動に使用できるうえに、制動および制動解除の
タイミングを適正化して変速シヨツクを有効に防
止することができる。 なお、上記の実施例では、第3図に示す歯車変
速装置の第2ブレーキB2として使用した例につ
いて説明したが、この発明は上記の実施例に限ら
れるものではなく、適宜の歯車変速装置のブレー
キ手段として使用することができる。また上記の
実施例では、切換弁を電磁弁を介して給排される
制御油圧によつて動作するものとしたが、この発
明における切換弁は電気的に切換え動作させ得る
構成のものなど、適宜の構成のものを使用するこ
とができる。 発明の効果 以上の説明から明らかなようにこの発明のブレ
ーキ装置では、第1および第2の油室に対する油
圧の供給状態に応じて、一方向特性のあるブレー
キと、一方向特性のない通常のブレーキとの両方
に機能させることができるので、制動および制動
解除のタイミング制御を自らが行なうことにな
り、したがつてブレーキ装置と並列に配置してい
た一方向クラツチを省略して装置の簡素化や低重
量化、低コスト化を図ることができる。またこの
発明のブレーキ装置では、自らがタイミング制御
を行なうことができることにより、従来用いてい
たアツプシフトタイミングバルブやダウンシフト
タイミングバルブなどのタイミング制御のための
バルブを省略することが可能になり、その結果、
油圧制御回路の構成を簡素化することができるな
どの効果を得られる。
[Table] When shifting up from the first speed to the second speed, the second oil chamber 44 is communicated with the line hydraulic oil passage 46 via the switching valve 49. That is, the solenoid valve 57
is energized (ON) to discharge pressure from the control hydraulic fluid path 56, and the spool 50 of the switching valve 49 is set to the upper state shown in FIG. 1 to communicate the first port 51 with the second port 52. In the first forward speed,
Since line hydraulic pressure is not supplied to the line hydraulic oil passage 46, each oil chamber 4 in the hydraulic servo cylinder 32
3 and 44, the push rod 34 is pushed back by the return spring 45, and the brake system is released. In this state, for example, when the 1-2 shift valve operates and the line oil pressure supply path is switched to set the second forward speed, the line oil pressure is supplied to the line oil pressure oil passage 46, so that the first oil chamber 43 The line oil pressure is directly sent to the second oil chamber 44, and the line oil pressure is sent to the second oil chamber 44 via a switching valve 49. Therefore, both the hydraulic servo cylinder 32 and its piston 33 are pushed in the right direction in FIG. As a result, the sun gear 7 of the second planetary gear mechanism 2 shown in FIG. 3 is fixed. In this case, the brake drum 20 is rotating in the opposite direction as indicated by the symbol A in FIG.
The direction of the acting force due to 4 is the same. Line oil pressure is supplied to each of the oil chambers 43 and 44 via the accumulator 48, so the oil pressure increases slowly depending on the characteristics of the accumulator 48. Therefore, sudden torque fluctuations do not occur in the output member 9, and shift shock can be prevented. At this time, the first one-way clutch F1, which was engaged in the first speed, is activated at the optimum timing (the first planetary gear mechanism 1
The ring gear 11 is released at the moment when the ring gear 11 starts rotating forward. On the other hand, when downshifting from second speed to first speed, the solenoid valve 57 may be left ON. In other words, if both the oil chambers 43 and 44 are maintained in a state where they are communicated with the line hydraulic oil passage 46, the oil pressure in the line hydraulic oil passage 46 will operate the shift valve as the gear shifts from second gear to first gear. Since the pressure is exhausted through the accumulator 48, the oil pressure in each oil chamber 43, 44 gradually decreases through the accumulator 48. the result,
As the push rod 34 is gradually pushed back by the return spring 45 and the braking torque decreases, the brake drum 20, that is, the sun gear 7 of the second planetary gear mechanism 2 gradually begins to rotate, causing the ring gear 11 of the first planetary gear mechanism 1 to rotate. When the number decreases and reverse rotation is about to occur, the first one-way clutch F1 is engaged and the first forward speed is set. In the second speed state, the solenoid valve 57 is activated as described above.
It is set to ON, the control oil pressure is exhausted, and rotation of the brake drum 20 is prevented, but when shifting up to 3rd gear from this state,
At the same time as the decision to shift up to 3rd gear is made, the power to the solenoid valve 57 is cut off (turned OFF).
Control hydraulic pressure is supplied to the control port 55 of the switching valve 49. As a result, the spool 50 of the switching valve 49 compresses the spring 54 and moves to the lower state shown in FIG. 1, and the first port 51 communicates with the drain port 53. In other words, the second oil chamber 44 is directly drained, and its oil pressure drops rapidly. Therefore, only the oil pressure in the first oil chamber 43 presses the push rod 34 to perform braking. 2nd gear to 3rd gear
When the hydraulic pressure of the second clutch C2 increases and the torque of the second clutch C2 reaches the turbine torque or higher during the gear shift, the brake drum 20
(Sun gear 7) attempts to rotate in the forward rotation direction (de-energization direction) shown by reference numeral B in FIG. Since the pressure is discharged from the second oil chamber 44, the hydraulic servo cylinder 32 moves to the left in FIG. 1 together with the anchor rod 25. When the hydraulic servo cylinder 32 retreats to a certain extent, the valve sleeve 37 comes into contact with the case cover 42 and its extended portion 39 separates from the valve seat 40 of the stopper 36 as shown in FIG. 60 and the first oil chamber 43 is the line hydraulic oil passage 4.
6, the hydraulic pressure in the first oil chamber 43 is quickly discharged through the oil passage 38 and the second oil chamber 44, and as a result, the pressing force of the push rod 34 is eliminated, so that the braking of the brake drum 20 is reduced. It will be canceled. In other words, when shifting up from 2nd gear to 3rd gear, the brake drum 20 starts rotating and releases its braking. In other words, it acts as a one-way clutch, so the second clutch C2 The timing of engagement and release of the second brake B2 are completely coincident, and there is no possibility of occurrence of shift shock. When shifting from the third forward speed to the second speed, the switching valve 49 is left as it is. That is, the second oil chamber 44 is communicated with the drain. Second
When it is determined that the gear shift has been changed to a higher speed and the line oil pressure starts to be supplied to the line oil pressure oil passage 46, and the oil pressure in the first oil chamber 43 starts to rise in accordance with the characteristics of the accumulator 48, the second clutch C2 is activated. If the brake drum 20 is not sufficiently released, the brake drum 20 is rotating in the forward direction, but in this state, if a frictional force is generated between the brake band 22 and the brake drum 20 due to an increase in the oil pressure in the first oil chamber 43. , the hydraulic servo cylinder 32 is moved backward by the rotational force of the brake drum 20, and as a result, the valve sleeve 37 comes into contact with the case cover 42 and the oil passage 38 is opened. Therefore, at this point, even if the first oil chamber 4
Even if hydraulic pressure is supplied to the brake drum 20 , the brake band 22 contacts the brake drum 20 based on the hydraulic pressure, and the pressure is discharged from the first oil chamber 43 as described above. The brake drum 20 is repeatedly brought into contact with and separated from the brake drum 20, but the brake drum 20 is not braked. When the second clutch C2 is gradually released and its clutch torque decreases, the brake drum 20 begins to rotate in the opposite direction (rotation in the energy direction) as described above. Since the brake band 22 is in contact with the brake drum 20 at this time, the hydraulic servo cylinder 32 is moved to the right in FIG. Therefore, since the oil passage 38 from the first oil chamber 43 to the second oil chamber 44 is closed, the oil pressure in the first oil chamber 43 increases rapidly, tightening the brake band 22 and braking the brake drum 20. . In this case,
When the brake drum 20 is in a coasting state, such as when the engine brake is applied, the brake drum 20 rotates in the normal direction (rotation in the de-energization direction), so a force that moves the hydraulic servo cylinder 32 to the left in FIG. 1 acts on the hydraulic servo cylinder 32. As a result, the hydraulic servo cylinder 32
When the valve moves backward, the valve mechanism 41 is opened as described above, the first oil chamber 43 is communicated with the drain via the second oil chamber 44, and the braking of the brake drum 20 is accordingly released. In addition to being
The line hydraulic pressure will end up being exhausted. Therefore, in order to eliminate this inconvenience, the solenoid valve 57 is closed after the downshift to 2nd gear is completed.
The hydraulic servo cylinder 32
prevent it from moving backwards. In other words, if pressure is exhausted from the second oil chamber 44 and hydraulic pressure is applied to the first oil chamber 43, it functions as a one-way clutch (one-way brake) and allows forward rotation of the brake drum 20 in the third forward speed. At the same time, reverse rotation of the brake drum 20 due to downshifting is automatically prevented without switching the oil path. After downshifting to 2nd gear,
Supply hydraulic pressure to the second oil chamber to cancel the one-way characteristic. Next, to explain the case of shifting up to 4th speed, in the state of 3rd speed, the solenoid valve 57 is
Since the switching valve 49 is in the OFF state and control oil pressure is being supplied to the switching valve 49, the switching valve 49 is in the lower state shown in FIG. 1, and therefore the second oil chamber 44 is evacuated. When it is determined that the shift to the fourth speed is necessary, the solenoid valve 57 is turned on and the control hydraulic pressure is discharged, and as a result, the switching valve 49 is switched to the upper state in Fig. 1, and the second oil chamber is opened. 44 is the line hydraulic oil passage 46
be communicated with. In addition, line hydraulic pressure is supplied to the line hydraulic oil passage 46 from a shift valve or the like to set the fourth speed, so hydraulic pressure is sent to both the first oil chamber 43 and the second oil chamber 44, and therefore the hydraulic pressure is Since the servo cylinder 32 does not move backward, forward rotation (rotation in the de-energy direction) of the brake drum 20 can be prevented. Further, when downshifting from 4th speed to 3rd speed, the solenoid valve 57 is kept ON until the shift is completed, and the switching valve 49 is left unchanged. That is, the second
The oil chamber 44 communicates with the line hydraulic oil passage 46 via the first port 51 and the second port 52 of the switching valve 49, and in this state, when downshifting to the third speed, the line hydraulic oil passage 46 is connected to the oil chamber 44. When the pressure in each oil chamber 43, 44 is exhausted through a shift valve or the like, the oil pressure in each oil chamber 43, 44 is simultaneously exhausted through the line hydraulic oil passage 46. The oil pressure gradually decreases according to the characteristics of the accumulator 48. Therefore, since the brake drum 20 is released slowly, the output shaft torque does not change abruptly, and there is no risk of a shift shock occurring. After the downshift is completed, the solenoid valve 57 is turned on to supply control oil pressure to the switching valve 49. This is to prepare for the occurrence of a downshift from third gear to second gear. Therefore, the above-mentioned brake device can function as both a brake with unidirectional characteristics and a brake without unidirectional characteristics depending on the hydraulic pressure supply state, and as a result, it is possible to function as both a brake with unidirectional characteristics and a brake without unidirectional characteristics. Not only can it be used for braking, but it can also effectively prevent shift shock by optimizing the timing of braking and braking release. In addition, in the above embodiment, an example was explained in which the second brake B2 of the gear transmission shown in FIG. Can be used as a braking means. Further, in the above embodiment, the switching valve is operated by control hydraulic pressure supplied and discharged via a solenoid valve, but the switching valve in this invention may be configured to be electrically switched or operated. You can use the following configuration. Effects of the Invention As is clear from the above description, the brake device of the present invention has a brake with one-way characteristics and a normal brake without one-way characteristics, depending on the state of oil pressure supply to the first and second oil chambers. Since it can function both as a brake and as a brake, the timing control of braking and braking release is performed by the clutch, which simplifies the device by omitting the one-way clutch that was placed in parallel with the brake device. It is possible to achieve reductions in weight, weight, and cost. Furthermore, since the brake device of the present invention can perform timing control by itself, it is possible to omit timing control valves such as upshift timing valves and downshift timing valves that were conventionally used. result,
Effects such as being able to simplify the configuration of the hydraulic control circuit can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す断面図、第
2図はその弁機構を示す部分拡大断面図、第3図
はこの発明のブレーキ装置を組込むことのできる
自動変速機用歯車変速装置の一例を示すスケルト
ン図である。 20……ブレーキドラム、21……トランスミ
ツシヨンケース、22……ブレーキバンド、23
……第1アンカー部、25……アンカーロツド、
29……連結ロツド、31……第2アンカー部、
32……油圧サーボシリンダ、33……ピスト
ン、34……プツシユロツド、37……バルブス
リーブ、38……油路、40……弁座、41……
弁機構、43……第1油室、44……第2油室、
46……ライン油圧油路、49……切換弁、56
……制御油圧油路。
Fig. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partially enlarged sectional view showing the valve mechanism thereof, and Fig. 3 is a gear transmission for an automatic transmission in which the brake device of the invention can be incorporated. It is a skeleton diagram showing an example. 20... Brake drum, 21... Transmission case, 22... Brake band, 23
...First anchor part, 25...Anchor rod,
29...Connection rod, 31...Second anchor part,
32... Hydraulic servo cylinder, 33... Piston, 34... Push rod, 37... Valve sleeve, 38... Oil passage, 40... Valve seat, 41...
Valve mechanism, 43...first oil chamber, 44...second oil chamber,
46...Line hydraulic oil path, 49...Switching valve, 56
...Control hydraulic oil line.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ケース内に配置した回転体の外周側にブレー
キバンドを配置し、そのブレーキバンドの両端部
をアンカーロツドとプツシユロツドとによつて接
近させることによりブレーキバンドを締付けて回
転体を制動するブレーキ装置において、 前記回転体のほぼ接線方向に前後動する流体圧
シリンダを前記ケース内で前記アンカーロツドに
対向する位置に配置し、その流体圧シリンダのピ
ストンに前記プツシユロツドを取付けるととも
に、流体圧シリンダと前記アンカーロツドとを一
体となつて移動するよう連結し、また流体圧シリ
ンダのうち前記ピストンを挟んでプツシユロツド
とは反対側に第1油室を形成するとともに、前記
流体圧シリンダを挟んで前記プツシユロツドとは
反対側に第2油室を形成し、さらに流体圧シリン
ダが第2油室側に後退した場合に各油室を連通さ
せるよう開弁する弁機構を設け、前記第1油室に
は所定の変速段を設定するライン油圧を供給する
ためのライン油圧油路を接続し、かつ第2油室に
は該第2油室を前記ライン油圧油路と排圧油路と
に切換えて連通させる切換弁を接続したことを特
徴とする自動変速機用ブレーキ装置。
[Scope of Claims] 1. A brake band is arranged on the outer circumference side of a rotating body arranged in a case, and both ends of the brake band are brought close to each other by an anchor rod and a push rod to tighten the brake band and stop the rotating body. In a brake device for braking, a fluid pressure cylinder that moves back and forth in a substantially tangential direction of the rotating body is disposed in the case at a position opposite to the anchor rod, the push rod is attached to the piston of the fluid pressure cylinder, and the fluid pressure cylinder is The cylinder and the anchor rod are connected so as to move as one, and a first oil chamber is formed on the opposite side of the hydraulic cylinder from the push rod with the piston in between, and the A second oil chamber is formed on the opposite side of the push rod, and a valve mechanism is provided that opens the oil chambers to communicate with each other when the hydraulic cylinder retreats toward the second oil chamber, and the first oil chamber is A line hydraulic oil passage for supplying line oil pressure for setting a predetermined gear is connected to the second oil chamber, and the second oil chamber is switched to the line hydraulic oil passage and the exhaust pressure oil passage. A brake device for an automatic transmission characterized by connecting a switching valve for communication.
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