JPH0581505B2 - - Google Patents

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JPH0581505B2
JPH0581505B2 JP14380689A JP14380689A JPH0581505B2 JP H0581505 B2 JPH0581505 B2 JP H0581505B2 JP 14380689 A JP14380689 A JP 14380689A JP 14380689 A JP14380689 A JP 14380689A JP H0581505 B2 JPH0581505 B2 JP H0581505B2
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JP
Japan
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roller
nip
receiving
auxiliary drive
nip roller
Prior art date
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JP14380689A
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Hisashi Horii
Masaki Azuma
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Toray Engineering Co Ltd
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Toray Engineering Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は合成樹脂フイルム、布帛等のシート状
物を搬送するニツプローラ装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a nip roller device for conveying sheet-like materials such as synthetic resin films and fabrics.

(従来技術) 一般に、合成樹脂フイルム、布帛等のシート状
物を搬送する場合には、機台に回転自在に取り付
けられ、電動機、減速機等の駆動装置によつて回
転される受けローラと、機台に垂直方向に昇降自
在に設置された軸受に回転自在に取り付けられた
ニツプローラと、該軸受を昇降する流体シリンダ
ー等により構成するニツプローラ装置が使用され
ている。
(Prior Art) Generally, when conveying a sheet-like material such as a synthetic resin film or cloth, a receiving roller is rotatably attached to a machine base and rotated by a drive device such as an electric motor or a speed reducer. A nip roller device is used, which includes a nip roller rotatably attached to a bearing installed vertically on a machine base so as to be vertically movable, and a fluid cylinder that moves the bearing up and down.

(問題点) この様なニツプローラ装置では、回転している
受けローラに、停止状態のニツプローラを当接さ
せ、受けローラの回転力によつてニツプローラを
回転するようになつているため、該ニツプローラ
が受けローラの回転速度と同期するまではスリツ
プしていることになり、ローラの表面に摺り傷を
生じたり、摩耗を生じたりするという問題があつ
た。
(Problem) In such a nip roller device, a stopped nip roller is brought into contact with a rotating receiving roller, and the nip roller is rotated by the rotational force of the receiving roller. The roller slips until it synchronizes with the rotational speed of the receiving roller, causing problems such as scratches and wear on the surface of the roller.

(目的) 本発明の目的は、ニツプローラに摺り傷、ある
いは摩耗等を生じないようにすることである。
(Objective) An object of the present invention is to prevent scratches, wear, etc. from occurring on the nip roller.

(問題点を解決するための手段) 上述の目的を達成するために本発明のニツプロ
ーラ装置は、機台に回転自在に装着され、駆動装
置によつて回転する受けローラと、機台に移動自
在に設置され、受けローラに所定の面圧で当接し
て回転するニツプローラと、該ニツプローラを、
受けローラに当接する前に、受けローラと略同一
の速度に回転させる補助駆動ローラとにより構成
する装置において、補助駆動ローラを、ニツプロ
ーラが受けローラに当接する直前に切り離される
ようにしてある。また、補助駆動ローラを一方向
クラツチを介して電動機によつて駆動すると、ニ
ツプローラの回転速度の方が電動機の回転速度よ
り速い状態で当接しても電動機に異常な駆動力が
作用するのを防止することができる。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the nip roller device of the present invention includes a receiving roller that is rotatably mounted on the machine base and rotated by a drive device, and a receiving roller that is freely movable on the machine base. A nip roller that is installed in
In a device comprising an auxiliary drive roller that is rotated at substantially the same speed as the receiving roller before contacting the receiving roller, the auxiliary driving roller is separated immediately before the nip roller contacts the receiving roller. In addition, by driving the auxiliary drive roller with an electric motor via a one-way clutch, it is possible to prevent abnormal driving force from acting on the electric motor even if the nip roller comes into contact with the roller at a speed higher than that of the electric motor. can do.

(実施例) 本発明のニツプローラ装置の全体の構成を第1
図に、第1図におけるZ部の詳細を第2図に、そ
の側面図を第3図に示し、図面に基いて説明する
ことにする。
(Example) The entire configuration of the nip roller device of the present invention is explained in the first example.
The details of the Z portion in FIG. 1 are shown in FIG. 2, and the side view thereof is shown in FIG. 3, and the explanation will be given based on the drawings.

2は機台1上の軸受3に回転自在に取り付けた
受けローラであり、電動機、減速機の等の駆動装
置(図示せず)によつて所定の速度で回転する。
4は機台1上の支持枠16に形成されたガイド部
16aに沿つて垂直方向に昇降するように取り付
けた軸受であり、ニツプローラ5が回転自在に取
り付けてある。該ニツプローラの端部には金属製
の従動ローラ6が一体的に取り付けてある。7は
垂直な状態で、機台1上の支持枠16に取り付け
た流体シリンダーであり、ピストンロツドに軸受
4が取り付けてある。該流体シリンダー7には切
替弁を有する圧力流体供給用管(図示せず)が連
結してある。そして、ピストンロツドが突出する
と、軸受4と共にニツプローラ5が下降して受け
ローラ2に所定の面圧で当接し、ピストンロツド
が引つ込むと、軸受4と共にニツプローラ5が上
昇してニツプローラ5が受けローラ2から離反す
る。8は軸受4に一体的に取り付けた軸体であ
り、ブラケツト9が取り付けてある。10はブラ
ケツト9に形成したガイド部9aに沿つて垂直方
向に昇降するように取り付けた可動体であり、ス
プリング11によつて常時下方に押圧している。
上述の可動枠体10には、水平な状態で一方向ク
ラツチ12と電動機13が取り付けてあり、一方
向クラツチ12の出力軸には補助駆動ローラ14
が取り付けてある。該電動機13は、パルスモー
タ、同期電動機等を使用する。また、補助駆動ロ
ーラ14はスプリング11によつて従動ローラ6
に所定の面圧で当接している。15は第4図に示
すように、可動体10に螺着した螺子体であり、
ニツプローラ5が受けローラ2に当接する直前
に、支持枠16に取り付けたストツパー17に当
接して、可動体10と共に補助駆動ローラ14を
その位置に停止して、補助駆動ローラ14を従動
ローラ6から切り離す。
A receiving roller 2 is rotatably attached to a bearing 3 on the machine stand 1, and is rotated at a predetermined speed by a driving device (not shown) such as an electric motor or a speed reducer.
Reference numeral 4 denotes a bearing mounted so as to move up and down in the vertical direction along a guide portion 16a formed on a support frame 16 on the machine stand 1, and a nip roller 5 is rotatably mounted thereon. A metal driven roller 6 is integrally attached to the end of the nip roller. A fluid cylinder 7 is vertically attached to a support frame 16 on the machine base 1, and a bearing 4 is attached to the piston rod. A pressure fluid supply pipe (not shown) having a switching valve is connected to the fluid cylinder 7. When the piston rod protrudes, the nip roller 5 descends together with the bearing 4 and contacts the receiving roller 2 with a predetermined surface pressure. When the piston rod retracts, the nip roller 5 rises together with the bearing 4, and the nip roller 5 moves downward against the receiving roller 2. turn away from 8 is a shaft body integrally attached to the bearing 4, and a bracket 9 is attached thereto. Reference numeral 10 denotes a movable body that is attached to move vertically up and down along a guide portion 9a formed on the bracket 9, and is constantly pressed downward by a spring 11.
A one-way clutch 12 and an electric motor 13 are attached to the movable frame 10 in a horizontal state, and an auxiliary drive roller 14 is attached to the output shaft of the one-way clutch 12.
is installed. The electric motor 13 uses a pulse motor, a synchronous motor, or the like. Further, the auxiliary drive roller 14 is driven by the driven roller 6 by the spring 11.
is in contact with a predetermined surface pressure. 15 is a screw body screwed onto the movable body 10, as shown in FIG.
Immediately before the nip roller 5 contacts the receiving roller 2, it contacts a stopper 17 attached to the support frame 16, stops the auxiliary drive roller 14 together with the movable body 10 at that position, and removes the auxiliary drive roller 14 from the driven roller 6. Separate.

上述のニツプローラ装置によつてシート状物を
搬送する場合は、流体シリンダー7のピストンロ
ツドを引つ込めてニツプローラ5を所定の位置に
上昇する。該状態で駆動装置(図示せず)を作動
して受けローラ2を予め設定した速度で回転す
る。電動機13を作動して補助駆動ローラ14に
よつて従動ローラ6と共にニツプローラ5を回転
する。該状態でシート状物を受けローラ2上に掛
け渡すと、圧力流体供給路を切替えて流体シリン
ダー7のピストンロツドを突出して軸受4と共に
ニツプローラ5を下降する。該ニツプローラ5が
受けローラ2に当接する直前まで移動すると、螺
子体15がストツパー17に当接して可動体10
と共に補助駆動ローラ14をその位置に停止す
る。一方、ニツプローラ5は受けローラ2に当接
するまで下降するため、補助駆動ローラ14は従
動ローラ6から離れ、補助駆動ローラ14による
ニツプローラ5の駆動を終了する。そして、該ニ
ツプローラ5は受けローラ2の回転速度と略同一
の速度で回転している状態でシート状物を受けロ
ーラ2に所定の面圧力で押圧し、受けローラ2に
よつて駆動され、シート状物を挾持した状態で搬
送する。上述の補助駆動ローラ14が従動ローラ
6から離れると電動機13は停止する。
When conveying a sheet by the above-mentioned nip roller device, the piston rod of the fluid cylinder 7 is retracted to raise the nip roller 5 to a predetermined position. In this state, a drive device (not shown) is operated to rotate the receiving roller 2 at a preset speed. The electric motor 13 is operated to rotate the nip roller 5 together with the driven roller 6 by the auxiliary drive roller 14. When the sheet material is placed over the receiving roller 2 in this state, the pressure fluid supply path is switched, the piston rod of the fluid cylinder 7 is projected, and the nip roller 5 is lowered together with the bearing 4. When the nip roller 5 moves to just before it contacts the receiving roller 2, the screw body 15 contacts the stopper 17 and the movable body 10
At the same time, the auxiliary drive roller 14 is stopped at that position. On the other hand, since the nip roller 5 descends until it comes into contact with the receiving roller 2, the auxiliary drive roller 14 separates from the driven roller 6, and the driving of the nip roller 5 by the auxiliary drive roller 14 ends. Then, the nip roller 5 presses the sheet material against the receiving roller 2 with a predetermined surface pressure while rotating at substantially the same speed as the rotational speed of the receiving roller 2, and is driven by the receiving roller 2, and the sheet is Convey the object while holding it in place. When the above-mentioned auxiliary drive roller 14 separates from the driven roller 6, the electric motor 13 stops.

そして、シート状物の搬送操作が済むと、圧力
流体の供給路を切替えて流体シリンダー7のピス
トンロツドを引つ込め軸受4と共にニツプローラ
5を上昇する。そして、ニツプローラ5が所定の
位置まで上昇すると螺子体15がスツパー17か
ら離れ、スプリング11によつて補助駆動ローラ
13が従動ローラ6に当接する。この時、ニツプ
ローラ5と共に従動ローラ6は慣性力によつて回
転しており、補助駆動ローラ14は停止した状
態、あるいは電動機13が作動して受けローラ2
と略同一の速度になつている。もし、補助駆動ロ
ーラ14の回転速度が従動ローラ6の回転速度よ
り遅い場合は、補助駆動ローラ14が従動ローラ
によつて駆動されることになるが、補助駆動ロー
ラ14と電動機13の間に設置されている一方向
クラツチ12によつて電動機13には回転力が伝
達されない。
After the conveyance operation of the sheet material is completed, the pressure fluid supply path is switched, the piston rod of the fluid cylinder 7 is retracted, and the nip roller 5 is raised together with the bearing 4. Then, when the nip roller 5 rises to a predetermined position, the screw body 15 separates from the stopper 17, and the auxiliary drive roller 13 comes into contact with the driven roller 6 due to the action of the spring 11. At this time, the driven roller 6 is rotating together with the nip roller 5 due to inertia, and the auxiliary drive roller 14 is in a stopped state or the electric motor 13 is activated and the receiving roller 2 is rotated.
The speed is almost the same. If the rotation speed of the auxiliary drive roller 14 is slower than the rotation speed of the driven roller 6, the auxiliary drive roller 14 will be driven by the driven roller, but if the auxiliary drive roller 14 is installed between the auxiliary drive roller 14 and the electric motor 13, the auxiliary drive roller 14 will be driven by the driven roller. No rotational force is transmitted to the electric motor 13 by the one-way clutch 12 which is engaged.

上述の実施例は両持ち型のニツプローラ装置で
あるが、片持ち型のニツプローラ装置にも適用す
ることができる。
Although the embodiment described above is a double-sided nip roller device, it can also be applied to a cantilever type nip roller device.

(発明の効果) 本発明のニツプローラ装置は、機台に回転自在
に装着され、駆動装置によつて回転する受けロー
ラと、機台に移動自在に設置され、受けローラに
所定の面圧で当接して回転するニツプローラと、
該ニツプローラを、受けローラに当接する前に、
受けローラと略同一の速度に回転させる補助駆動
ローラとにより構成する装置において、補助駆動
ローラを、ニツプローラが受けローラに当接する
直前に切り離されるように構成しているため、ニ
ツプローラに擦り傷、あるいは、摩耗を生じるの
を防止することができる。
(Effects of the Invention) The nip roller device of the present invention includes a receiving roller that is rotatably mounted on a machine base and rotated by a drive device, and a receiving roller that is movably installed on the machine base and applies a predetermined surface pressure to the receiving roller. The Nitz Pro roller rotates in contact with the
Before bringing the nip roller into contact with the receiving roller,
In a device consisting of an auxiliary drive roller that rotates at approximately the same speed as the receiving roller, the auxiliary drive roller is configured to be separated immediately before the nip roller contacts the receiving roller, so the nip roller may be scratched or It is possible to prevent wear from occurring.

また、補助駆動ローラを、一方向クラツチを介
して電動機によつて駆動することにより、ニツプ
ローラ回転速度が補助ローラより速い状態で当接
しても、電動機に異常な駆動力が作用しないよう
にすることができる。
In addition, by driving the auxiliary drive roller by the electric motor via a one-way clutch, even if the nip roller comes into contact with the roller at a rotational speed higher than that of the auxiliary roller, an abnormal driving force is not applied to the electric motor. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のニツプローラ装置の1実施例
を示す概略正面図である。第2図は第1図の概略
側面図である。第3図は第1図におけるZ部の拡
大断面図である。第4図は第2図におけるY−Y
矢視図である。 1:機台、2:受けローラ、3,4:軸受、
5:ニツプローラ、6:従動ローラ、7:流体シ
リンダー、8:軸体、9:ブラケツト、10:可
動体、11:スプリング、12:一方向クラツ
チ、13:電動機、14:補助駆動ローラ、1
5:螺子体、16:支持枠、17:ストツパー。
FIG. 1 is a schematic front view showing one embodiment of the nip roller device of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of FIG. 1. FIG. 3 is an enlarged sectional view of the Z section in FIG. 1. Figure 4 is Y-Y in Figure 2.
It is an arrow view. 1: Machine base, 2: Support roller, 3, 4: Bearing,
5: Nip roller, 6: Driven roller, 7: Fluid cylinder, 8: Shaft, 9: Bracket, 10: Movable body, 11: Spring, 12: One-way clutch, 13: Electric motor, 14: Auxiliary drive roller, 1
5: Screw body, 16: Support frame, 17: Stopper.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 機台に回転自在に装着され、駆動装置によつ
て回転する受けローラと、機台に移動自在に設置
され、前記受けローラに所定の面圧で当接して回
転するニツプローラと、該ニツプローラを、受け
ローラに当接する前に、受けローラと略同一の速
度に回転させる補助駆動ローラとにより構成する
装置において、前記補助駆動ローラを、ニツプロ
ーラが受けローラに当接する直前に切り離される
ように構成したことを特徴とするニツプローラ装
置。 2 補助駆動ローラは、一方向クラツチを介して
電動機によつて駆動されるようにしたことを特徴
とする請求項1のニツプローラ装置。
[Scope of Claims] 1. A receiving roller rotatably mounted on the machine base and rotated by a drive device; and a receiving roller movably installed on the machine base and rotating while abutting the receiving roller with a predetermined surface pressure. In a device comprising a nip roller and an auxiliary drive roller that rotates the nip roller at substantially the same speed as the receiving roller before it contacts the receiving roller, the auxiliary drive roller is rotated immediately before the nip roller contacts the receiving roller. A Nitzpro roller device characterized in that it is configured to be separated. 2. The nip roller device according to claim 1, wherein the auxiliary drive roller is driven by an electric motor via a one-way clutch.
JP14380689A 1989-06-05 1989-06-05 Nip roller device Granted JPH038652A (en)

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JP14380689A JPH038652A (en) 1989-06-05 1989-06-05 Nip roller device

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JP14380689A JPH038652A (en) 1989-06-05 1989-06-05 Nip roller device

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JPH038652A JPH038652A (en) 1991-01-16
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JP14380689A Granted JPH038652A (en) 1989-06-05 1989-06-05 Nip roller device

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Families Citing this family (8)

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