JPH07101602A - Automatic paper guiding device - Google Patents
Automatic paper guiding deviceInfo
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- JPH07101602A JPH07101602A JP24938893A JP24938893A JPH07101602A JP H07101602 A JPH07101602 A JP H07101602A JP 24938893 A JP24938893 A JP 24938893A JP 24938893 A JP24938893 A JP 24938893A JP H07101602 A JPH07101602 A JP H07101602A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、供給用フィルムの原反
を自動的に取り替える際に用いられるフィルム継合わせ
装置と共に使用される自動導紙装置に関するものであ
り、より詳しくは、軟質物等の包装袋として用いられる
低密度ポリエチレンフィルム等の比較的取扱が面倒なフ
ィルム等の継ぎ操作を自動化することのできる自動導紙
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic paper guide device used together with a film splicing device used for automatically replacing a raw material film for supply, and more particularly to a soft material or the like. The present invention relates to an automatic paper guide device capable of automating a splicing operation of a film such as a low-density polyethylene film used as a packaging bag, which is relatively troublesome to handle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、生理用ナプキン等の吸収性物品
は膨縮可能な軟質物品であり、これらの軟質物品は個包
装される。また、このような軟質物品の個包装には、Ｌ
ＤＰＥ（低密度ポリエチレン）等を薄膜フィルムに成形
したものを用いている。そして、かかる薄膜フィルムを
包装機に供給する場合は、ＬＤＰＥフィルムの原反から
連続的に繰り出して行われる。2. Description of the Related Art In general, absorbent articles such as sanitary napkins are inflatable and soft articles, and these soft articles are individually packaged. In addition, the individual packaging of such soft articles, L
A thin film formed of DPE (low density polyethylene) or the like is used. When the thin film is supplied to the packaging machine, it is continuously fed out from the original LDPE film.
【０００３】ところで、このような薄膜フィルムの連続
供給を高速で行う場合、その連続供給を可能にするため
に、繰り出しが終了に近づいた原反のフィルム終端部に
新たな原反のフィルム先端部を継ぎ合わせることが必要
となる。かかる必要性により、フィルム供給を停止させ
ないで継ぎ合わせを行うフィルム継合わせ装置等が従来
から提案されている。By the way, when such a thin film is continuously fed at a high speed, in order to enable the continuous feeding, a new film front end is added to a film trailing end near the end of feeding. Will need to be spliced together. Due to such a need, a film splicing device and the like for splicing without stopping the film supply have been conventionally proposed.
【０００４】図５はフィルム継合わせ装置の説明図であ
る。図５に示す如く、継合わせ装置１は、フィルム供給
部２、フィルム継合わせ部３、アキューム部４、繰り出
し駆動ロール５、及び蛇行修正機構６から成り、フィル
ム７をこれらの機構に順次通過させて、後段のセーラー
８（包装機のシーラ）に連続的に供給している。フィル
ム供給部２は、フィルム原反７Ａ、７Ｂを保持するター
レット式の支持軸受（図示せず。）を有し、原反の取付
位置にある新フィルム原反７Ａを継ぎ合わせ終了後、旧
フィルム原反７Ｂの位置まで移動させている。FIG. 5 is an explanatory view of a film joining device. As shown in FIG. 5, the splicing device 1 includes a film supply unit 2, a film splicing unit 3, an accumulation unit 4, a feeding drive roll 5, and a meandering correction mechanism 6, and the film 7 is sequentially passed through these mechanisms. And continuously supplies it to the sailor 8 (sealer of the packaging machine) in the latter stage. The film supply unit 2 has a turret type supporting bearing (not shown) for holding the original film films 7A and 7B, and after joining the new film original film 7A at the original film attachment position, the old film It is moved to the position of the original 7B.
【０００５】フィルム継合わせ部３は、旧フィルム原反
７Ｂからの終了端部を保持するバキューム型保持装置１
１、熱線端部カッター１２、及び新フィルム原反７Ａか
らの先端部を保持するバキューム型保持装置１３から成
る。アキューム部４は、複数のダンサーロール１４、１
４・・・から成り、フィルム継合わせ部３でその継ぎ合
わせのためにフィルム７の供給が停止した場合でも、ダ
ンサーロール１４、・・が上下動して後段のセーラー８
にフィルム７を連続して供給できるようになっている。
そして、従来、フィルム継合わせ部３に於いて、新フィ
ルム原反７Ａからの先端部は、人手によってバキューム
型保持装置１３まで導かれ、フィルム同士を接着するた
めの接着部材である粘着テープ等が取り付けられてい
た。The film splicing section 3 is a vacuum type holding device 1 for holding the end portion from the old film original fabric 7B.
1, a hot wire end cutter 12, and a vacuum type holding device 13 that holds the leading end of the new film original 7A. The accumulation section 4 includes a plurality of dancer rolls 14, 1
.., and the dancer rolls 14 move up and down even when the film splicing unit 3 stops the supply of the film 7 due to the splicing, the sailor 8 in the subsequent stage.
The film 7 can be continuously supplied.
Then, conventionally, in the film splicing section 3, the leading end from the new film original 7A is manually guided to the vacuum type holding device 13, and an adhesive tape or the like which is an adhesive member for adhering the films together is used. It was installed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
新フィルム原反７Ａからの先端部の導紙工程では、完全
に人手による作業に頼っているため、包装ラインの高速
化に伴う負担が増大して来た。また、特にＬＤＰＥフィ
ルム等を導紙する場合、ＬＤＰＥフィルムは取扱いが難
しいため、人手による導紙にも手間がかかり、更に、単
純なバキュームベルト方式を採用して自動導紙をしよう
とすると、ＬＤＰＥフィルムは伸び易いためフィルム原
反７Ａの端部だけを吸い出して導紙することに無理があ
った。従って、本発明の目的は、導紙工程を自動にして
フィルム供給ラインの高速化を図り、また伸び易く取扱
の難しいフィルムの原反からの導紙ができる自動導紙装
置を提供することにある。However, in the paper guiding process of the leading edge of the conventional new film original fabric 7A, since the work is completely relied on by hand, the load accompanying the speeding up of the packaging line increases. Came. In addition, especially when guiding LDPE film, etc., it is difficult to handle LDPE film, so it takes time to manually guide the paper. Furthermore, if a simple vacuum belt system is adopted and automatic guiding paper is used, Since the film stretches easily, it was not possible to suck out only the end portion of the original film 7A and guide the paper. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic paper guide device capable of speeding up a film supply line by automatically carrying out a paper guide process and capable of guiding paper from a raw material of a film which is easy to stretch and difficult to handle. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、フィルム供給
部のフィルム原反からの繰り出し終了時のフィルムの終
端部に新たなフィルム原反からのフィルムの先端部を継
ぐためのフィルム継合わせ装置に設けられる自動導紙装
置であって、上記フィルムの先端部を吸引する吸引ヘッ
ド及び該ヘッドで吸引した該フィルム先端部の両側を挟
持するためのチャッキングハンドとからなるヘッド部を
有し、且つ上記ヘッド部をサーボモーター駆動方式によ
って上記継合わせ装置の所定のフィルム継ぎ位置まで導
くシリンダーを具備することを特徴とする自動導紙装置
を提供することにより、上記目的を達成したものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a film splicing device for splicing a leading end of a film from a new film roll to a trailing end of the film at the end of feeding from the film roll in a film supply unit. An automatic paper guide device provided in, which has a head portion including a suction head for sucking the tip portion of the film and a chucking hand for holding both sides of the film tip portion sucked by the head, Further, the above object is achieved by providing an automatic paper guide device including a cylinder for guiding the head portion to a predetermined film splicing position of the splicing device by a servo motor drive system.
【０００８】また、上記自動導紙装置は、フィルムが軟
質物の包装袋として用いられる低密度ポリエチレンフィ
ルムである場合にも好適に使用できる。更に、上記自動
導紙装置のシリンダーは、ＸＹ移動ロボット型シリンダ
ーであり、且つ上記継合わせ装置に於けるフィルム継ぎ
位置まで上記ヘッドを導き、更に該フィルム同士を接着
するための接着部材の取付位置まで導き得るものであ
る。ＸＹ移動ロボット型シリンダーとはＸ方向及びＹ方
向に移動する二本のシリンダーの動きにより、Ｘ方向及
びＹ方向の任意の位置にヘッド部を移動できる装置であ
る。Further, the above-mentioned automatic paper guide device can be suitably used when the film is a low density polyethylene film used as a packaging bag for a soft material. Further, the cylinder of the automatic paper guide device is an XY mobile robot type cylinder, and guides the head to the film splicing position in the splicing device and further attaches an adhesive member for adhering the films together. Can lead to. The XY mobile robot type cylinder is a device that can move the head portion to an arbitrary position in the X and Y directions by the movement of two cylinders that move in the X and Y directions.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の自動導紙装置はフィルム継合わせ装置
に用い、フィルム継合わせ装置のフィルム供給部におい
て新たなフィルム原反を原反軸にセットしたときに稼働
を開始する。この場合、新フィルム原反の回転軸は回転
を開始し、フィルムの先端が所定の位置、即ち自動導紙
装置のヘッドが対向する位置に来たときにセンサー等の
制御信号により一旦停止する。このようにセットされた
フィルムの先端部に対して、自動導紙装置のヘッド部は
シリンダーによりフィルム原反面まで移動し、その吸引
ヘッドが原反フィルムの先端部に接触する。吸引ヘッド
は先端部に所定値の負圧をかけ、一定の負圧に達したと
きその原反から少し後退し原反との間に所定量の隙間を
形成する。次にチャッキングハンドが作動しその先端部
を挟持する。これにより、ヘッド部は確実に先端部を保
持し、その際に吸引ヘッドの強力な吸引圧を必要とする
ことなく適宜の吸引圧にコントロールできるので、伸び
易いフィルム等の取扱が困難なものあっても、その先端
部だけを原反から正確に離間させ且つ導紙を可能にす
る。The automatic paper guiding apparatus of the present invention is used in a film joining apparatus, and starts operation when a new film original is set on the original axis in the film supply section of the film joining apparatus. In this case, the rotation shaft of the new film original fabric starts to rotate, and is temporarily stopped by a control signal from a sensor or the like when the leading edge of the film reaches a predetermined position, that is, a position where the head of the automatic paper guiding device faces. With respect to the leading end portion of the film thus set, the head portion of the automatic paper guide moves to the original film surface of the film by the cylinder, and the suction head comes into contact with the leading end portion of the original film. The suction head applies a predetermined negative pressure to the tip portion, and when it reaches a certain negative pressure, the suction head slightly retracts from the original fabric to form a predetermined gap with the original fabric. Next, the chucking hand is activated to pinch its tip. As a result, the head portion holds the tip portion securely, and at that time, the suction pressure can be controlled to an appropriate suction pressure without requiring a strong suction pressure of the suction head, which makes it difficult to handle stretchable films and the like. However, it is possible to accurately separate only the tip portion from the original and to guide the paper.
【００１０】また導紙操作においては、シリンダーによ
り先端部を保持した吸引ヘッド及びチャッキングハンド
を移動させ、その先端部はフィルム継ぎ位置を通ってフ
ィルム同士を接着するための接着部材の取付位置まで容
易に且つ確実に導かれる。そして、接着部材を取り付け
た先端部は、ここで吸引ヘッドに開放されるが原反軸を
所定量逆回転することで再びフィルム継ぎ位置にセット
でき、全ての導紙工程が自動化できる。Further, in the paper guide operation, the suction head and the chucking hand holding the tip end portion are moved by the cylinder, and the tip end portion passes through the film joining position to the attachment position of the adhesive member for adhering the films to each other. Guided easily and reliably. Then, the tip end portion to which the adhesive member is attached is opened to the suction head here, but can be set to the film joining position again by rotating the original shaft in the reverse direction by a predetermined amount, and all the paper guiding steps can be automated.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の自動導紙装置の実施例を添付
図面に従って詳述する。図１は、本実施例に係る自動導
紙装置が設けられた説明図である。図２は、図１に於け
る自動導紙装置の吸引ヘッド部の平面図である。図３
は、図１に於ける自動導紙装置の吸引ヘッド部の側面図
である。図４(A) 乃至(D) は、図１に於ける自動導紙装
置の吸引ヘッドの作動工程を示す工程図、(E) は図４
(A) の側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of an automatic paper guide device of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram in which the automatic paper guide device according to the present embodiment is provided. FIG. 2 is a plan view of the suction head portion of the automatic paper guide device shown in FIG. Figure 3
FIG. 3 is a side view of a suction head portion of the automatic paper guide device in FIG. 1. 4 (A) to 4 (D) are process diagrams showing the operation process of the suction head of the automatic paper guide device in FIG. 1, and FIG.
It is a side view of (A).
【００１２】図１乃至図４に示す如く、本実施例の自動
導紙装置２０は、軟質物の包装袋として用いられる低密
度ポリエチレンフィルム７に於けるフィルム供給部２の
フィルム原反７Ｂからの繰り出し終了時のフィルムの終
端部に新たなフィルム原反７Ａからのフィルムの先端部
７Ｔ（フィルムのトップ）を継ぐためのフィルム継合わ
せ装置１に設けられるものである。しかして、自動導紙
装置は、原反７Ａからのフィルムの先端部７Ｔを吸引す
る吸引ヘッド２９及び該ヘッド２９で吸引したフィルム
先端部７Ｔの両側を挟持するためのチャッキングハンド
２５からなるヘッド部２２を有し、且つヘッド部２２を
サーボモーター駆動方式によって継合わせ装置１まで導
くＸＹ移動ロボット型シリンダー２１を具備するもので
ある。また、自動導紙装置のシリンダー２１は、継合わ
せ装置１に於けるフィルム継ぎ位置３までヘッド部２２
を導き、更にフィルム同士を接着するための粘着テープ
４１の取付位置まで導き得るものである。As shown in FIGS. 1 to 4, the automatic paper guiding apparatus 20 of the present embodiment is a low density polyethylene film 7 used as a packaging bag for a soft material. It is provided in the film joining device 1 for joining the leading end portion 7T (top of the film) of the film from the new film original fabric 7A to the end portion of the film at the end of feeding. Thus, the automatic paper guide device is composed of a suction head 29 for sucking the leading end 7T of the film from the original 7A, and a chucking hand 25 for holding both sides of the film leading end 7T sucked by the head 29. It is provided with an XY mobile robot type cylinder 21 which has a portion 22 and which guides the head portion 22 to the joining device 1 by a servo motor driving method. Further, the cylinder 21 of the automatic paper guide device is provided with the head portion 22 up to the film splicing position 3 in the splicing device 1.
Of the adhesive tape 41 for adhering the films to each other.
【００１３】本実施例に係る自動導紙装置を更に説明す
ると、図１に示す如く、自動導紙装置２０はフィルム継
合わせ装置１の近傍に設けられる。フィルム継合わせ装
置１はフィルム供給部２、フィルム継合わせ部３、アキ
ューム部４、繰り出し駆動ロール５、及び蛇行修正機構
６から成り、フィルム７をこれらの機構に順次通過させ
て、後段のセーラー８（包装機のシーラ）に連続的に供
給している点で、略従来の継合わせ装置と同様である。
このため、その詳しい説明は省略する。また、本実施例
でのフィルム７は、ＬＤＰＥ（低密度ポリエチレン）を
薄膜フィルムに成形したものであり、生理用ナプキン等
の膨縮可能な軟質物品を個包装する包装機に供給するた
めのものである。尚、本実施例では、上記フィルムを用
いたが、その他の公知のシート或いは紙等にも原反から
繰り出される限り使用することができる。The automatic paper guide device according to this embodiment will be further described. As shown in FIG. 1, the automatic paper guide device 20 is provided near the film joining device 1. The film splicing device 1 includes a film supply unit 2, a film splicing unit 3, an accumulation unit 4, a feeding drive roll 5, and a meandering correction mechanism 6. The film 7 is sequentially passed through these mechanisms, and a sailor 8 in the subsequent stage is used. It is almost the same as the conventional joining device in that it is continuously supplied to the (sealer of the packaging machine).
Therefore, detailed description thereof will be omitted. In addition, the film 7 in this embodiment is a thin film formed of LDPE (low density polyethylene), and is for supplying to a packaging machine for individually packaging inflatable and soft articles such as sanitary napkins. Is. Although the above-mentioned film is used in this embodiment, it can be used for other known sheets or papers as long as it is fed from the original fabric.
【００１４】図１に示す如く、自動導紙装置２０は、図
示しない機枠に取り付けられたＸＹ移動ロボット型シリ
ンダー２１を有し、ロボット型シリンダー２１は図示し
ないＡＣ又はＤＣサーボモータで駆動する。ロボット型
シリンダー２１は予め設定したデータにより一連の動作
を行い、かかる動作においては、ロボット型シリンダー
２１に具備されたヘッド部２２が図１に示すａ点を原点
として、ｂ−ｃ−ｃ’−ｂ−ｄ−ｅ−ｆ−ｇ点を移動
し、原点ａ点に戻るようになっている。As shown in FIG. 1, the automatic paper guide device 20 has an XY mobile robot type cylinder 21 attached to a machine frame (not shown), and the robot type cylinder 21 is driven by an AC or DC servo motor (not shown). The robot-type cylinder 21 performs a series of operations according to preset data. In such an operation, the head portion 22 provided in the robot-type cylinder 21 uses the point a shown in FIG. 1 as an origin, and b-cc'- The b-d-e-f-g point is moved to return to the origin a point.
【００１５】図２及び図３に示す如く、ロボット型シリ
ンダー２１に取り付けられたヘッド部２２は、ヘッドベ
ース２３に取り付けられたバキュームボックス２４、及
び一対のチャッキングハンド２５から成る。バキューム
ボックス２４は可動軸２６、２６を介してベース２３に
取り付けられている。また、可動軸２６には圧縮バネ２
７が取り付けられ、圧縮バネ２７の付勢力により、バキ
ュームボックス２４はベース２３から離間する方向に押
圧されている。バキュームボックス２４は、内部に吸引
チャンバ２８を有し、その外面にフィルムの先端部７Ｔ
を吸引保持する吸引ヘッド２９が形成されている。吸引
チャンバ２８には図示しない静圧センサーが設けられ、
吸引ヘッド２９での負圧が設定値に達するのを検知する
ことができるようになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the head portion 22 attached to the robot type cylinder 21 comprises a vacuum box 24 attached to a head base 23 and a pair of chucking hands 25. The vacuum box 24 is attached to the base 23 via movable shafts 26, 26. Further, the compression spring 2 is attached to the movable shaft 26.
7 is attached, and the vacuum box 24 is pressed in the direction away from the base 23 by the urging force of the compression spring 27. The vacuum box 24 has a suction chamber 28 inside, and the front end portion 7T of the film is provided on the outer surface thereof.
A suction head 29 for suction-holding is formed. The suction chamber 28 is provided with a static pressure sensor (not shown),
It is possible to detect when the negative pressure in the suction head 29 reaches a set value.
【００１６】チャッキングハンド２５はベース２３の回
動軸３０に枢支され、その先端部２５Ａはフィルムの側
縁部の挟持部となっている。チャッキングハンド２５の
中間部には軸３１を介してロッド３２が取り付けられ、
ロッド３２の基端は軸３３を介してベース２３の中央に
固定されたエアシリンダー３４に取り付けられている。
従って、エアシリンダー３４の作動により、チャッキン
グハンド２５の先端部２５Ａは、図３の矢印Ａ、Ｂの方
向に移動する。The chucking hand 25 is pivotally supported on the rotary shaft 30 of the base 23, and the tip portion 25A thereof serves as a holding portion for the side edge portion of the film. A rod 32 is attached to an intermediate portion of the chucking hand 25 via a shaft 31.
The base end of the rod 32 is attached to an air cylinder 34 fixed to the center of the base 23 via a shaft 33.
Therefore, by the operation of the air cylinder 34, the tip portion 25A of the chucking hand 25 moves in the directions of arrows A and B in FIG.
【００１７】また、図１に示すようにヘッド部２２のｅ
−ｆ点の移動域において、接着部材の取付装置４０が設
けられている。ヘッド部２２のｅ−ｆ点の移動域におい
ては、フィルムの先端部７Ｔの折り返しロール３５、ガ
イド３６、後述の転写用ロール４３の受けロール３７、
及びヒータ線からなる熱線カッター３８が設けられてい
る。一方、取付装置４０は、両面粘着テープ４１の原反
取付軸４２、粘着テープ４１Ａとその剥離紙４１Ｂを分
離する分離ロール４４、分離ロール４４に対向する転写
用ロール４３、及び剥離紙４１Ｂの回収用ニップロール
４５、４５からなる。また、分離ロール４４及び転写用
ロール４３は、図示しないシリンダにより上述の受けロ
ール３７の方向に移動可能に設けられ、転写用ロール４
３は、粘着テープ４１Ａを保持しながらフィルムの先端
部７Ｔを挟んで受けロール３７に当接し、その粘着テー
プ４１Ａをフィルムの先端部７Ｔ面に転写することがで
きるようになっている。更に、図１に示すようにヘッド
部２２のａ−ｄ点の移動域においては、真空ポンプ７０
が設けられている。Further, as shown in FIG.
The attachment device 40 for the adhesive member is provided in the movement range of the point -f. In the moving area of the head portion 22 at the point ef, the folding roll 35 of the leading end portion 7T of the film, the guide 36, the receiving roll 37 of the transfer roll 43 described later,
Also, a hot wire cutter 38 including a heater wire is provided. On the other hand, the mounting device 40 collects the original mounting shaft 42 of the double-sided adhesive tape 41, a separation roll 44 that separates the adhesive tape 41A and its release paper 41B, a transfer roll 43 facing the separation roll 44, and the release paper 41B. Nip rolls 45, 45. Further, the separation roll 44 and the transfer roll 43 are provided by a cylinder (not shown) so as to be movable in the direction of the above-mentioned receiving roll 37, and the transfer roll 4
3 holds the adhesive tape 41A and contacts the receiving roll 37 while sandwiching the leading end portion 7T of the film, and the adhesive tape 41A can be transferred to the surface of the leading end portion 7T of the film. Further, as shown in FIG. 1, in the moving area of points a to d of the head portion 22, the vacuum pump 70
Is provided.
【００１８】このように構成された自動導紙装置２０に
おいては、先ず、旧フィルム原反７Ｂの繰り出しが終了
に近づくのを検知したとき、新フィルム原反７Ａが回転
軸にセットされ、図４(A) に示す如く新フィルム原反は
駆動ロール９によって回転を開始する。そして、図４
(E) に示すように原反７Ａのフィルムの先端部７Ｔが所
定の位置、即ち自動導紙装置２０のヘッド部２２が対向
する位置に来たときにセンサー７１がマーク７２を検知
し、そして、その制御信号により原反７Ａの回転を一旦
停止する。In the automatic paper guide device 20 constructed as described above, first, when it is detected that the feeding of the old film original fabric 7B approaches the end, the new film original fabric 7A is set on the rotary shaft, As shown in (A), the original roll of new film starts to rotate by the drive roll 9. And FIG.
As shown in (E), the sensor 71 detects the mark 72 when the leading end portion 7T of the film of the original 7A reaches a predetermined position, that is, the position where the head portion 22 of the automatic paper guide device 20 faces, and The rotation of the original 7A is temporarily stopped by the control signal.
【００１９】一方、自動導紙装置２０のヘッド部２２は
図１のａ点の位置から、ロボット型シリンダー２１によ
りｂ点の位置まで移動したとき、更に図４(B) に示す如
くフィルム原反７Ａ面（図１のｃ点）まで移動する。次
に、バキュームボックス２４及び真空ポンプ７０が稼働
し、吸引ヘッド２９はフィルムの先端部７Ｔの吸引を開
始する。この場合、吸引ヘッド２９の負圧（または背
圧）は一定値に設定され、一定の吸収力でフィルム先端
部７Ｔを吸引する。On the other hand, when the head portion 22 of the automatic paper guide device 20 is moved from the position of point a in FIG. 1 to the position of point b by the robot type cylinder 21, as shown in FIG. Move to plane 7A (point c in FIG. 1). Next, the vacuum box 24 and the vacuum pump 70 are operated, and the suction head 29 starts sucking the leading end portion 7T of the film. In this case, the negative pressure (or back pressure) of the suction head 29 is set to a constant value, and the film front end portion 7T is sucked with a constant absorption force.
【００２０】フィルムの先端部７Ｔへの吸引力が一定に
達したとき、図４(C) に示す如く、ヘッド部２２はその
原反７Ａ面から少し後退し原反７Ａとの間に所定量の隙
間を形成する（図１のｃ’点）。この位置で、チャッキ
ングハンド２５が作動しその先端部７Ａを挟持する。こ
れにより、ヘッド部２２は確実に先端部７Ａを保持す
る。When the suction force to the front end portion 7T of the film reaches a constant value, the head portion 22 is slightly retracted from the surface of the original fabric 7A as shown in FIG. To form a gap (point c ′ in FIG. 1). At this position, the chucking hand 25 operates and holds the tip portion 7A thereof. As a result, the head portion 22 reliably holds the tip portion 7A.
【００２１】ヘッド部２２はロボット型シリンダー２１
により図１のｂ点の位置に戻り、更にｅ点を通過し、フ
ィルム継ぎ位置であるバキューム型保持装置１３上を通
ってフィルム同士を接着するための両面粘着テープ４１
の取付位置までフィルム先端部７Ｔを導く。粘着テープ
４１Ａは転写用ロール４３を介してフィルム先端部７Ｔ
に取付られる。ここで、先端部７Ｔはカッター３７での
切断によりヘッド部２２から離れ、原反７Ａの若干の逆
戻しにより再びバキューム型保持装置１３上に位置す
る。これにより、導紙工程が完了する。一方、ヘッド部
２２はロボット型シリンダー２１により図１のｆ、ｇ点
を通過してａ点に戻る。The head portion 22 is a robot type cylinder 21.
1 returns to the position of point b in FIG. 1, passes through point e, and passes over the vacuum holding device 13 which is the film joining position to bond the films to each other.
Guide the film front end portion 7T to the attachment position. The adhesive tape 41A is attached to the film front end portion 7T via the transfer roll 43.
Attached to. Here, the tip portion 7T is separated from the head portion 22 by cutting with the cutter 37, and is positioned again on the vacuum type holding device 13 by slightly returning the original fabric 7A. This completes the paper guide process. On the other hand, the head part 22 returns to the point a after passing the points f and g in FIG. 1 by the robot type cylinder 21.
【００２２】従って、このような一連の導紙工程は、ヘ
ッド部２２によって容易に且つ確実に行われ、粘着テー
プ４１Ａを取り付けた先端部７Ｔが自動的にフィルム継
ぎ位置にセットされる。Therefore, such a series of paper-conducting steps are easily and surely performed by the head portion 22, and the tip portion 7T to which the adhesive tape 41A is attached is automatically set to the film joining position.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明に係る自動導紙装置は、導紙工程
を自動にしてフィルム供給ラインの高速化を図り、また
取扱の難しいフィルムの原反からの導紙ができる。As described above, the automatic paper guide device according to the present invention makes it possible to speed up the film supply line by automatically carrying out the paper guide process, and it is possible to carry out paper guide from a raw material film which is difficult to handle.
【図１】本実施例に係る自動導紙装置が設けられた説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram in which an automatic paper guide device according to an embodiment is provided.
【図２】図１に於ける自動導紙装置の吸引ヘッド部の平
面図である。FIG. 2 is a plan view of a suction head portion of the automatic paper guide device in FIG.
【図３】図１に於ける自動導紙装置の吸引ヘッド部の側
面図である。FIG. 3 is a side view of a suction head section of the automatic paper guide device in FIG.
【図４】(A) 乃至(D) は図１に於ける自動導紙装置の吸
引ヘッドの作動工程を示す工程図、(E) は図４(A) の側
面図である。4A to 4D are process diagrams showing an operation process of a suction head of the automatic paper guide device in FIG. 1, and FIG. 4E is a side view of FIG. 4A.
【図５】フィルム継合わせ装置の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a film joining device.
１ フィルム継合わせ装置 ２ フィルム供給部 ３ フィルム継合わせ部 ４ アキューム部 ５ 繰り出しロール ６ 蛇行修正機構 ７ フィルム ７Ａ 新フィルム原反 ７Ｂ 旧フィルム原反 １１、１３バューム型保持装置 １２ カッター １４ ダンサーロール ２０ 自動導紙装置 ２１ ロボット型シリンダー ２２ ヘッド部 ２３ ヘッドベース ２４ バキュームボックス ２５ チャッキングハンド ２９ 吸引ヘッド ４０ 粘着テープの取付装置 ４１Ａ 粘着テープ ７０ 真空ポンプ 1 film splicing device 2 film supply part 3 film splicing part 4 accumulation part 5 feeding roll 6 meandering correction mechanism 7 film 7A new film original fabric 7B old film original fabric 11 and 13 baubum type holding device 12 cutter 14 dancer roll 20 automatic Paper guide device 21 Robot type cylinder 22 Head part 23 Head base 24 Vacuum box 25 Chucking hand 29 Suction head 40 Adhesive tape attachment device 41A Adhesive tape 70 Vacuum pump
Claims (2)
り出し終了時のフィルムの終端部に新たなフィルム原反
からのフィルムの先端部を継ぐためのフィルム継合わせ
装置に設けられる自動導紙装置であって、 上記フィルムの先端部を吸引するヘッド及び該ヘッドで
吸引した該フィルム先端部の両側を挟持するためのチャ
ッキングハンドとかなるヘッド部を有し、且つ上記ヘッ
ド部をサーボモーター駆動方式によって上記継合わせ装
置の所定のフィルム継ぎ位置まで導くシリンダーを具備
することを特徴とする自動導紙装置。1. An automatic paper guide device provided in a film joining device for joining a leading end of a film from a new film roll to a trailing end of the film at the end of feeding from the film roll of a film supply unit. A head for sucking the tip of the film, and a head that serves as a chucking hand for holding both sides of the tip of the film sucked by the head, and the head is driven by a servomotor. An automatic paper guide device comprising a cylinder for guiding a predetermined film joining position of the joining device.
のシリンダーであり、且つ上記継合わせ装置に於けるフ
ィルム継ぎ位置まで上記ヘッドを導き、更に該フィルム
同士を接着するための接着部材の取付位置まで導くもの
である請求項１記載の自動導紙装置。2. The cylinder is an XY mobile robot type cylinder, and guides the head to a film splicing position in the splicing device, and further to an attachment position of an adhesive member for adhering the films to each other. The automatic paper guide device according to claim 1, which guides the paper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24938893A JPH07101602A (en) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | Automatic paper guiding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24938893A JPH07101602A (en) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | Automatic paper guiding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101602A true JPH07101602A (en) | 1995-04-18 |
Family
ID=17192261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24938893A Pending JPH07101602A (en) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | Automatic paper guiding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101602A (en) |
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- 1993-10-05 JP JP24938893A patent/JPH07101602A/en active Pending
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