JPH0580036U

JPH0580036U - Output device

Info

Publication number: JPH0580036U
Application number: JP1980192U
Authority: JP
Inventors: 武横林
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1993-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】ドライバ回路が故障したことを速かに検出で
きるようにする。【構成】ドライバ回路（３）がオン状態かオフ状態か
を検出するデテクタ回路（４）と、検出したドライバ回
路（３）の状態とドライバ回路（３）へ与えるデジタル
入力の対応性を判定するマイクロコンピュータ（１）と
を具備した出力装置（１００）。【効果】不良品の発生や作業者の危険を回避でき、信
頼性を向上することが出来る。また、メインテナンスの
負担を軽減することが出来る。 (57) [Abstract] [Purpose] To detect the failure of the driver circuit quickly. [Structure] A detector circuit (4) for detecting whether the driver circuit (3) is in an on state or an off state, and the correspondence between the detected state of the driver circuit (3) and a digital input given to the driver circuit (3) is determined. An output device (100) comprising a microcomputer (1). [Effect] The occurrence of defective products and the danger of workers can be avoided, and the reliability can be improved. In addition, the burden of maintenance can be reduced.

Description

[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

[Industrial applications]

この考案は、出力装置に関し、さらに詳しくは、ドライバ回路の故障検出機能を備えた出力装置に関する。 The present invention relates to an output device, and more particularly, to an output device having a driver circuit failure detection function.

【０００２】[0002]

[Prior Art]

図３に、従来の出力装置の一例を示す。この出力装置３００は、マイクロプロセッサ３０１と，出力ポート２と，ドライバ回路３とからなっている。ドライバ回路３には、負荷として例えばソレノイドＲＹが接続されている。 FIG. 3 shows an example of a conventional output device. The output device 300 includes a microprocessor 301, an output port 2 and a driver circuit 3. A solenoid RY is connected to the driver circuit 3 as a load.

【０００３】マイクロプロセッサ３０１から出力ポート２を介して“Ｈ”が入力されると、ドライバ回路３はオン状態となり、ソレノイドＲＹは通電される。マイクロプロセッサ３０１から出力ポート２を介して“Ｌ”が入力されると、ドライバ回路３はオフ状態となり、ソレノイドＲＹは通電されなくなる。When “H” is input from the microprocessor 301 via the output port 2, the driver circuit 3 is turned on and the solenoid RY is energized. When "L" is input from the microprocessor 301 via the output port 2, the driver circuit 3 is turned off and the solenoid RY is not energized.

【０００４】[0004]

[Problems to be solved by the device]

上記従来の出力装置３００では、何らかの原因でドライバ回路３が故障して常時オン状態や常時オフ状態になってしまっても、マイクロプロセッサ３０１には分らなかった。このため、異常状態なのに、正常状態と同じようにマイクロプロセッサ３０１が制御を行おうとし、不良品を製造してしまったり，作業者に危険を及ぼす問題点があった。 In the above conventional output device 300, even if the driver circuit 3 fails for some reason and is normally on or off, the microprocessor 301 does not know. For this reason, although it is in an abnormal state, there is a problem that the microprocessor 301 tries to control it in the same manner as in the normal state, and a defective product is manufactured or a worker is in danger.

【０００５】そこで、この考案の目的は、ドライバ回路が故障したことを速かに検出できるようにした出力装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an output device capable of quickly detecting a failure of a driver circuit.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この考案の出力装置（１００）は、デジタル入力によりオン状態とオフ状態のいずれかになるドライバ回路（３）を有する出力装置において、ドライバ回路（３）がオン状態かオフ状態かを検出する出力状態検出手段（４）と、検出したドライバ回路（３）の状態とドライバ回路（３）へのデジタル入力の対応性を判定する対応性判定手段（１）とを具備したことを構成上の特徴とするものである。The output device (100) of the present invention is an output device having a driver circuit (3) which is turned on or off by a digital input, and the driver circuit (3) is turned on. Output state detecting means (4) for detecting the state or the off state, and correspondence determining means (1) for determining the correspondence between the detected state of the driver circuit (3) and the digital input to the driver circuit (3). It is characterized in that it is provided with.

【０００７】[0007]

[Action]

この考案の出力装置では、出力状態検出手段が、ドライバ回路の状態を検出する。そして、検出したドライバ回路の状態とドライバ回路へのデジタル入力とが対応しているか否かを、対応性判定手段が判定する。ドライバ回路が故障すればドライバ回路の状態とデジタル入力とが対応しなくなるため、速やかにドライバ回路の故障を検出することが出来る。 In the output device of this invention, the output state detecting means detects the state of the driver circuit. Then, the correspondence determining means determines whether or not the detected state of the driver circuit and the digital input to the driver circuit correspond to each other. If the driver circuit fails, the state of the driver circuit does not correspond to the digital input, so that the failure of the driver circuit can be promptly detected.

【０００８】[0008]

【Example】

以下、図に示す実施例によりこの考案をさらに詳細に説明する。なお、これによりこの考案が限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings. The invention is not limited to this.

【０００９】図１は、この考案の一実施例の出力装置１００の構成図である。この出力装置１００は、マイクロプロセッサ１と，出力ポート２と，ドライバ回路３と，デテクタ回路４と，入力ポート５とからなっている。ドライバ回路３には、負荷として例えばソレノイドＲＹが接続されている。FIG. 1 is a block diagram of an output device 100 according to an embodiment of the present invention. The output device 100 includes a microprocessor 1, an output port 2, a driver circuit 3, a detector circuit 4, and an input port 5. A solenoid RY is connected to the driver circuit 3 as a load.

【００１０】デテクタ回路４は、ドライバ回路３がオン状態かオフ状態かを検出し、入力ポート５を介して、マイクロプロセッサ１に入力する。マイクロプロセッサ１は、入力ポート５を介して入力されたドライバ回路３の状態と，出力ポート２を介して与えているドライバ回路３のデジタル入力とを比較し、両者が対応しているときはドライバ回路３が正常と判定し、両者が対応していないときはドライバ回路３が異常と判定する。そして、ドライバ回路３が正常と判定したときは、制御を継続する。一方、ドライバ回路３が異常と判定したときは、制御を中断し、アラームを報知する。The detector circuit 4 detects whether the driver circuit 3 is in an on state or an off state, and inputs it to the microprocessor 1 via the input port 5. The microprocessor 1 compares the state of the driver circuit 3 inputted via the input port 5 with the digital input of the driver circuit 3 given via the output port 2, and when they correspond to each other, It is determined that the driver circuit 3 is normal, and when the two do not correspond, it is determined that the driver circuit 3 is abnormal. Then, when the driver circuit 3 determines that it is normal, the control is continued. On the other hand, when it is determined that the driver circuit 3 is abnormal, the control is suspended and an alarm is issued.

【００１１】次に、動作を詳細に説明する。マイクロプロセッサ１が出力ポート２に“１”を書き込むと、出力ポート２は “Ｈ”をドライバ回路３に入力する。Next, the operation will be described in detail. When the microprocessor 1 writes “1” to the output port 2, the output port 2 inputs “H” to the driver circuit 3.

【００１２】ドライバ回路３が正常な場合、“Ｈ”を入力されたドライバ回路３はオン状態となる。これにより、ソレノイドＲＹは通電される。また、デテクタ回路４の出力は“Ｈ”となる。そこで、マイクロプロセッサ１は、入力ポート５から“１”を読み込む。マイクロプロセッサ１は、出力ポート２に書き込んだ“１”と，入力ポート５から読み込んだ“１”を比較し、一致しているから、ドライバ回路３は正常と判定する。When the driver circuit 3 is normal, the driver circuit 3 to which “H” is input is turned on. As a result, the solenoid RY is energized. Further, the output of the detector circuit 4 becomes "H". Therefore, the microprocessor 1 reads "1" from the input port 5. The microprocessor 1 compares the "1" written in the output port 2 with the "1" read in from the input port 5, and the driver circuit 3 determines that the driver circuit 3 is normal because they match.

【００１３】一方、ドライバ回路３が異常で常時オフ状態の場合、“Ｈ”を入力されてもドライバ回路３はオフ状態であるから、ソレノイドＲＹは通電されない。また、デテクタ回路４の出力は、“Ｌ”となる。そこで、マイクロプロセッサ１は、入力ポート５から“０”を読み込む。マイクロプロセッサ１は、出力ポート２に書き込んだ“１”と，入力ポート５から読み込んだ“０”を比較し、一致していないから、ドライバ回路３は異常と判定する。On the other hand, when the driver circuit 3 is abnormal and is always off, the solenoid RY is not energized because the driver circuit 3 is off even if “H” is input. Further, the output of the detector circuit 4 becomes "L". Therefore, the microprocessor 1 reads "0" from the input port 5. The microprocessor 1 compares the "1" written in the output port 2 with the "0" read from the input port 5, and since they do not match, the driver circuit 3 determines that there is an abnormality.

【００１４】次に、マイクロプロセッサ１が出力ポート２に“０”を書き込むと、出力ポート２は“Ｌ”をドライバ回路３に入力する。Next, when the microprocessor 1 writes “0” in the output port 2, the output port 2 inputs “L” to the driver circuit 3.

【００１５】ドライバ回路３が正常な場合、“Ｌ”を入力されたドライバ回路３はオフ状態となる。これにより、ソレノイドＲＹは通電されなくなる。また、デテクタ回路４の出力は“Ｌ”となる。そこで、マイクロプロセッサ１は、入力ポート５から“０”を読み込む。マイクロプロセッサ１は、出力ポート２に書き込んだ“０”と，入力ポート５から読み込んだ“０”を比較し、一致しているから、ドライバ回路３は正常と判定する。When the driver circuit 3 is normal, the driver circuit 3 to which “L” is input is turned off. As a result, the solenoid RY is not energized. The output of the detector circuit 4 becomes "L". Therefore, the microprocessor 1 reads "0" from the input port 5. The microprocessor 1 compares the "0" written in the output port 2 with the "0" read from the input port 5, and the driver circuit 3 determines that they are normal because they match.

【００１６】一方、ドライバ回路３が異常で常時オン状態の場合、“Ｌ”を入力されてもドライバ回路３はオン状態であるから、ソレノイドＲＹは通電されたままとなる。また、デテクタ回路４の出力は、“Ｈ”となる。そこで、マイクロプロセッサ１は、入力ポート５から“１”を読み込む。マイクロプロセッサ１は、出力ポート２に書き込んだ“０”と，入力ポート５から読み込んだ“１”を比較し、一致していないから、ドライバ回路３は異常と判定する。On the other hand, when the driver circuit 3 is abnormal and is always on, the solenoid RY remains energized even if “L” is input because the driver circuit 3 is on. Further, the output of the detector circuit 4 becomes "H". Therefore, the microprocessor 1 reads "1" from the input port 5. The microprocessor 1 compares the "0" written in the output port 2 with the "1" read in from the input port 5, and since they do not match, the driver circuit 3 determines that there is an abnormality.

【００１７】以上のように、この出力装置１００では、ドライバ回路３の異常を速やかに検出できる。As described above, the output device 100 can promptly detect an abnormality in the driver circuit 3.

【００１８】図２は、この考案の他の実施例の出力装置２００の構成図である。この出力装置２００は、マイクロプロセッサ２０１と，入出力ポート２０２と，多数のドライバ回路３と，それらドライバ回路３と対になっている多数のデテクタ回路４とからなっている。各ドライバ回路３には、それぞれ負荷として例えばソレノイドＲＹ１，ＲＹ２，…が接続されている。FIG. 2 is a block diagram of an output device 200 according to another embodiment of the present invention. The output device 200 includes a microprocessor 201, an input / output port 202, a large number of driver circuits 3, and a large number of detector circuits 4 paired with the driver circuits 3. For example, solenoids RY1, RY2, ... Are connected to the driver circuits 3 as loads.

【００１９】各デテクタ回路４は、対になっているドライバ回路３がオン状態かオフ状態かを検出し、入出力ポート２０２を介して、マイクロプロセッサ２０１に入力する。マイクロプロセッサ２０１は、入出力ポート２０２を介して入力された各ドライバ回路３の状態と，入出力ポート２０２２を介して与えている各ドライバ回路３のデジタル入力とを比較し、両者が対応しているときは当該ドライバ回路３が正常と判定し、両者が対応していないときは当該ドライバ回路３が異常と判定する。そして、全てのドライバ回路３が正常と判定したときは、制御を継続する。一方、何れかのドライバ回路３が異常と判定したときは、制御を中断し、異常と判定したドライバ回路３についてアラームを報知する。Each detector circuit 4 detects whether the paired driver circuit 3 is in an on state or an off state, and inputs it to the microprocessor 201 via the input / output port 202. The microprocessor 201 compares the state of each driver circuit 3 input via the input / output port 202 with the digital input of each driver circuit 3 provided via the input / output port 2022, and the two correspond. If it is, the driver circuit 3 is judged to be normal, and if they are not compatible, the driver circuit 3 is judged to be abnormal. Then, when it is determined that all the driver circuits 3 are normal, the control is continued. On the other hand, when any of the driver circuits 3 is determined to be abnormal, the control is interrupted and an alarm is issued to the driver circuit 3 that is determined to be abnormal.

【００２０】以上の出力装置２００では、ドライバ回路３の異常を速やかに検出できると共に、どのドライバ回路３に故障が生じているかを報知することが出来る。In the above output device 200, an abnormality of the driver circuit 3 can be detected promptly, and at the same time, which driver circuit 3 has a failure can be notified.

【００２１】[0021]

[Effect of the device]

この考案の出力装置によれば、ドライバ回路の故障を速やかに検出でき、不良品の発生や，作業者の危険を回避できる。従って、信頼性を向上することが出来る。また、メインテナンスの負担を軽減することも出来る。 According to the output device of the present invention, the failure of the driver circuit can be detected promptly, and the occurrence of defective products and the danger of the operator can be avoided. Therefore, reliability can be improved. Moreover, the burden of maintenance can be reduced.

[Brief description of drawings]

【図１】この考案の一実施例の出力装置の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of an output device according to an embodiment of the present invention.

【図２】この考案の他の実施例の出力装置の構成図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of an output device according to another embodiment of the present invention.

【図３】従来の出力装置の一例の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an example of a conventional output device.

[Explanation of symbols]

１００出力装置１マイクロプロセッサ２出力ポート３ドライバ回路４デテクタ回路５入力ポート２００出力装置２０１マイクロプロセッサ２０２入出力ポート 100 output device 1 microprocessor 2 output port 3 driver circuit 4 detector circuit 5 input port 200 output device 201 microprocessor 202 input / output port

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. An output device having a driver circuit which is turned on or off by a digital input, and output state detection means for detecting whether the driver circuit is on or off, and the detected state of the driver circuit. An output device comprising: a correspondence determining unit that determines the correspondence of a digital input to a driver circuit.