JPH0579964A - ペレツトの圧潰強度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で、かつペレット１個ずつを圧
潰強度測定機の中央部に確実にセットすることにある。 【構成】 ホッパ内に収容したペレットを切出し、圧
潰強度測定機に搬送した後、該圧潰強度測定機で圧潰し
て、その圧潰強度を測定する装置に於て、前記ホッパの
下部に設けた切出フィダーで切出したペレットを搬送す
る断面Ｖ字型の振動樋と、該振動樋で搬送してきた１個
のペレットを載置し、この載置したペレットの粒径を測
定する上下動可能な粒径測定器と、該粒径測定器上のペ
レットの有無を検出するペレット検出器と、該粒径測定
器で測定した粒径値により上下方向に於ける位置を調整
して前記リフタ上のペレットの中央部分を把持した後、
前進して前記圧潰強度測定機に搬送すると共に該圧潰強
度測定機が把持したペレットに接触すると解放して後退
する掴み機構とを有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高炉、転炉等で用いられ
るペレットの圧潰強度を測定する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高炉に於ては、鉄源として焼結
鉱、鉄鋼石に加えてペレットを使用している。このペレ
ットは、鉄分を含有した粉体に結合剤を添加して造粒機
で造粒したものであり、その造粒条件により強度が変化
することから、輸送や貯蔵の段階、または高炉炉内に於
て破壊または粉化し、安定した高炉操業の継続ができな
いことがある。このため、ペレットは所定値以上の強度
を有する必要があり、高炉で使用するに当たってはその
強度を測定している。

【０００３】この強度を測定手段としては、例えば特公
昭５２−４６７０９号公報に提案されたものがあり、こ
れを図４を参照して説明する。

【０００４】測定対象となるペレット１を振動式のホ
ッパ２０に供給しておき、該ペレットＰの圧潰強度を測
定するに先立って、このペレットＰをホッパ２０から１
個ずつ順次切出して、下がり勾配を有する２本の搬送レ
ール２１上に供給する。

【０００５】この搬送レール２１上に供給されたペレ
ットＰはその先部まで転がって停止する。

【０００６】搬送レール２１の先部側方で直角方向に
前後動可能に設けられたピストン杆２２を有するシリン
ダ２３を動作して、該搬送レール２１上の最先端にある
ペレットＰを該ピストン杆２２で側方に押し出す。

【０００７】この押し出されたペレットＰは漏斗２４
を介して案内枠２５上に落下供給された後、押体２６に
より押されて案内枠２５上を前進し、圧潰強度測定機１
０に供給される。

【０００８】該押体２６により押されて前進してきた
ペレットＰが圧潰強度測定機１０にセット可能なよう
に、ペレット受け２７を回動してその先端を圧潰強度測
定機１０の所定位置に停止させて待機している。

【０００９】かくして、で供給されたペレットＰを
ペレット受け２７で受止め、所定時間後、前記ペレット
受け２７は元の位置に回動して停止する。

【００１０】この状態で圧潰ヘッド（図示せず）を降
下して該ペレットＰの圧潰強度の測定を行うものであ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ペレッ
トＰは完全な球状ではなく、歪んだ形状をなし、その粒
径も種々であるために、上記のようにホッパ２０から
１個ずつのペレットＰを搬送レール２１上に供給するた
めにはホッパ２０を複雑な構成としなければならず、更
に、上記に記載のようにペレットＰを圧潰強度測定機
１０にセットするには、押体２６により案内枠２５上を
押されて前進してきたペレットＰを、圧潰強度測定機１
０上中心にて、ペレット受け２７で受止め、所定時間
後、押体２６及びペレット受け２７を後退させ、しかる
後圧潰ヘッドを降下させて圧潰するため、この押体２６
及びペレット受け２７が後退した際に、この歪んだ球状
の形状をしたペレットＰが転げて中心より外れて精度よ
い圧潰強度値を得ることができないという問題があっ
た。更に、圧潰強度測定機１０に搬送するまでの搬送経
路が複雑であるために、搬送装置が複雑となる問題もあ
った。

【００１２】本発明は簡単な装置構成で、かつ、ペレッ
ト１個ずつを圧潰強度測定機の中央部に確実にセットす
ることのできる装置を提供することを課題とするもので
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するためになされたものであり、その手段（１）はホッ
パ内に収容したペレットを切り出し、圧潰強度測定機の
圧潰ヘッド間に搬送した後、該圧潰ヘッドで圧潰して、
その圧潰強度を測定する装置に於て、前記ホッパの下部
に設けた切出フィダーで切出したペレットを搬送する断
面Ｖ字型の振動樋と、該振動樋で搬送してきたペレット
の１個ずつを載置し、この載置したペレットの粒径を測
定する上下動可能な粒径測定器と、該粒径測定器上のペ
レットの有無を検出するペレット検出器と、該粒径測定
器で測定した粒径値により上下方向に於ける位置を調整
して前記粒径測定器上のペレットの中央部分を把持した
後、前進して前記圧潰強度測定機の圧潰ヘッド間に搬送
すると共に該圧潰ヘッドが把持したペレットに接触する
と開放して後退する掴み機構とを有するものである。

【００１４】また、手段（２）は前記ホッパの少なくと
も１側壁に上昇移動可能な可動壁を設けたものである。

【００１５】

【作用】手段（１）により、圧潰強度測定機の圧潰ヘッ
ドの中間部に圧潰対象ペレットを確実にセットし、安価
で精度良い圧潰強度の測定が可能となる。また、手段
（２）により、ホッパ内でペレットの棚吊りが皆無とな
り、安定した圧潰強度測定機へのペレットの搬送が可能
となる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図３
を参照しつつ説明する。

【００１７】図１は、ペレットの圧潰強度を測定する装
置の全体斜視図、図２は平面図である。

【００１８】図中、１はペレットＰを貯蔵するホッパ、
２はホッパ１の１側壁を構成するコンベヤであり、該ホ
ッパ１内に於ては、コンベヤ２の内側ベルト２ａが矢印
Ｙ方向（上方）に移動している。３はホッパ１内のペレ
ットＰを切出す断面Ｖ字型の電磁リニアフィダー、４は
バイブレータ４ａ上に設置された断面Ｖ字型の樋であ
り、その深さｈ₁は電磁リニアフィダーの深さｈ₂より浅
くしている。

【００１９】５は樋４の下流端に近接して上下動可能に
設け、この上昇量によりペレットＰの粒径を測定する粒
径測定用リフト、６は該リフト５の上方両側に配置さ
れ、このリフト５上のペレットＰの有無を検出するペレ
ット検出器であり、光学式、接触式、重量測定方式など
がある。７は粒径測定用リフト５の垂直線上に位置した
レベル出しシリンダであり、上下限位置と、その中間位
置（圧潰強度測定機１０の圧潰ヘッド１０ａの下面と同
一レベル位置）で停止可能である。

【００２０】８は、上下動可能な昇降機８ａと、該昇降
機８ａに固定した走行路８ｂを矢印Ｘ、Ｚ方向に走行移
動可能に設けた支持部材８ｃと、この支持部材８ｃの先
端に設けた開閉可能なハンド８ｄと、支持部材８ｃの下
面に固定したブラシ８ｅで構成した掴み機構である。

【００２１】９は圧潰強度測定機１０に回動自在に設け
られ、圧潰ヘッド１０ａ、１０ｂ間の前方側を覆って、
該圧潰ヘッド１０ａ、１０ｂでペレットＰを圧潰した際
に、該ペレットＰの破片の飛散を防止するカバーであ
り、１１は圧潰ヘッド１０ａ、１０ｂで破壊されたペレ
ットＰの破片を圧潰ヘッド１０ａ、１０ｂ間の後方から
吸引除去する吸引機である。

【００２２】次に、その動作について図３を参照して説
明する。

【００２３】先ず、オペレータがスイッチ（図示せず）
を入れると電磁リニアフィーダ３、バイブレータ４ａ及
びコンベヤ２が起動する（１００〜１０２）。

【００２４】これにより、ホッパ１に貯蔵されたペレッ
トＰは棚吊りを起こすことなく前記電磁リニアフィーダ
３により切出されて樋４に搬送される。そして、この樋
４に乗った種々の粒径を有するペレットＰは該樋４がＶ
字型をしており、しかも、先端に向かって斜め上方向に
上下振動することにより、順次、樋４の先端方向に搬送
されつつ１列に並ぶ。

【００２５】該樋４の先端まで搬送されたペレットＰは
粒径測定用リフト５上に載り、これをペレット検出器６
が検出する（１０３）。

【００２６】このペレットＰの検出により、前記電磁リ
ニアフィーダ３及びバイブレータ４ａの稼働を中止し、
ペレットＰの切出し、搬送を停止する（１０４）。更
に、下限に位置していた前記粒径測定用リフト５が上昇
を開始する（１０５）。

【００２７】この粒径測定用リフト５の上昇中に、ペレ
ットＰが、下限位置に待機していたレベル出しシリンダ
７のヘッド７ａの下面に接触する。更に、該リフト５の
上昇に伴って前記シリンダ７のヘッド７ａを押上げる。

【００２８】中間位置、つまり、前記ヘッド７ａの下面
レベルが圧潰強度測定機１０の圧潰ヘッド１０ａの下面
位置と同一高さ位置になるとレベル出しシリンダ７は停
止し、これと同時に粒径測定用リフト５も上昇を停止す
る。

【００２９】この粒径測定用リフト５が停止した際の、
該リフト５の上昇量を測定することによりペレットＰの
粒径を求める（１０６）。この測定が完了するとレベル
出しシリンダ７は上昇位置まで上昇退避する（１０
７）。

【００３０】かくして、この測定したペレットＰの粒径
が基準範囲であるか否かを判断し、範囲外である場合に
は、粒径測定用リフト５を所定位置まで降下せしめて停
止すると共に掴み機構８の昇降機８ａを所定位置まで降
下して停止する。その後、支持部材８ｃが走行路８ｂを
矢印Ｘ方向に前進移動することにより、ブラシ８ｅで粒
径測定用リフト５上よりペレットＰを排除する（１０８
〜１１１）。

【００３１】排除が完了すると再び支持部材８ｃは走行
路８ｂを矢印Ｚ方向に後退移動し、元の位置に停止する
と共に粒径測定用リフト５も降下して下限位置に停止す
る（１１２、１１３）。そして、その後、再び前記電磁
リニアフィーダ３及びバイブレータ４ａを動作させペレ
ットＰの切出し、搬送を開始する（１０２）。

【００３２】一方、前記測定したペレットＰの粒径が基
準範囲内である場合には、粒径測定用リフト５はそのま
まの位置を維持し、掴み機構８の昇降機８ａが前記測定
したペレットＰの粒径値に基づいて上下動し、掴み機構
８のハンド８ｄの高さ位置を前記粒径測定用リフト５上
のペレットＰの高さ方向の略中央部を把持可能な位置に
調整する。これにより、ペレットＰはハンド８ｄで把持
する際、滑り落ちることなく確実に把持することができ
る（１１４）。

【００３３】その後、掴み機構８のハンド８ｄは前記粒
径測定用リフト５上のペレットＰの中央部を把持し、該
粒径測定用リフト５は元の下限位置に降下して停止する
（１１５、１１６）。そして、掴み機構８の支持部材８
ｃが走行路８ｂを矢印Ｘ方向に前進移動して、圧潰強度
測定機１０の圧潰ヘッド１０ａ、１０ｂ間で、かつ、圧
潰ヘッド１０ａ直下中央部まで搬送して停止する（１１
７）。

【００３４】この状態で前記圧潰シリンダの下側ヘッド
１０ｂが上昇して、両ヘッド１０ａ、１０ｂ間でペレッ
トＰを挟む（１１８）。この際の圧潰ヘッド１０ａに設
けたロードセル（図示せず）により、その圧潰荷重を測
定し、その圧潰荷重が所定値（５Ｋｇ／ｃｍ₂）、つま
り、圧潰ヘッド１０ａと１０ｂでペレットＰを保持でき
る状態になった際に、掴み機構８のハンド８ｄを開いて
該ペレットＰの把持状態を解放し、支持部材８ｃを矢印
Ｚ方向に後退移動させて元の位置に停止する（１１９、
１２０）。

【００３５】次に、カバー９を矢印Ｖ方向に回動して圧
潰ヘッド１０ａ、１０ｂ間を覆って、該圧潰ヘッド１０
ａ、１０ｂでペレットＰが圧潰した際に、該ペレットＰ
の破片の飛散を防止する（１２１）。

【００３６】かくして、圧潰ヘッド１０ｂを所定速度
（約２０ｍｍ／分）で上昇してペレットＰを圧潰する。
この時の圧潰ヘッド１０ａに設けたロードセルで測定し
た圧潰荷重を計算機（図示せず）に導入して処理するこ
とにより圧潰強度を演算して検出する。

【００３７】この圧潰が完了すると圧潰ヘッド１０ｂが
下限位置まで下降して停止すると共に前記カバー９が矢
印Ｗ方向に回動して元の位置で停止する（１２２〜１２
４）。

【００３８】これを順次繰り返してペレットＰの１個、
１個についての圧潰強度を測定する。

【００３９】尚、本実施例では圧潰強度測定機１０の圧
潰ヘッド１０ｂを上昇するようにしたが、これに限るこ
となく、圧潰ヘッド１０ａを降下するようにしても良
く、また、両ヘッド１０ａ、１０ｂを上昇、降下するよ
うにしても良い。この際、掴み機構８のハンド８ｄで挟
んだペレットＰの圧潰ヘッド１０ａと１０ｂ間の位置は
上記の前者の場合には圧潰ヘッド１０ｂの直上、後者の
場合には圧潰ヘッド１０ａと１０ｂの中間に位置させる
必要がある。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明は簡単な構成で、圧潰強度測定機の圧潰ヘッドの中間
部に圧潰対象ペレットを確実にセットすることが可能と
なり、安価で精度良い圧潰強度の測定ができ、しかも、
ホッパの少なくとも１側部を移動壁で構成することによ
り、該ホッパ内でペレットの棚吊りが皆無となり、安定
した圧潰強度測定機への該ペレットの搬送を可能とする
等の多大な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の圧潰強度測定装置を示す簡
略全体斜視図。

【図２】図１の平面図。

【図３】本実施例の動作状態を示すフローチャート。

【図４】従来例を示す簡略平面図。

【符号の説明】

１ ホッパ ２ コンベヤ ２ａ 内側ベルト ３ 電磁リニアフィダー ４ 樋 ４ａ バイブレータ ５ リフト ６ ペレット検出器 ７ レベル出しシリンダ ７ａ ヘッド ８ 掴み機構 ８ａ 昇降機 ８ｂ 走行路 ８ｃ 支持部材 ８ｄ ハンド ８ｅ ブラシ ９ カバー １０ 圧潰強度測定機 １０ａ、１０ｂ 圧潰ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 博好 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 森山 元蔵 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 山崎 ▲あつし▼ 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 栗山 保士 大分県日田市大部町2515番地３

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパ内に収容したペレットを切出
   し、圧潰強度測定機の圧潰ヘッド間に搬送した後、該圧
   潰ヘッドで圧潰して、その圧潰強度を測定する装置に於
   て、前記ホッパの下部に設けた切出フィダーで切出した
   ペレットを搬送する断面Ｖ字型の振動樋と、該振動樋で
   搬送してきたペレットの１個ずつを載置し、この載置し
   たペレットの粒径を測定する上下動可能な粒径測定器
   と、該粒径測定器上のペレットの有無を検出するペレッ
   ト検出器と、該粒径測定器で測定した粒径値により上下
   方向に於ける位置を調整して前記粒径測定器上のペレッ
   トの中央部分を把持した後、前進して前記圧潰ヘッド間
   に搬送すると共に該圧潰ヘッドがペレットに接触すると
   開放して後退する掴み機構とを有することを特徴とする
   ペレットの圧潰強度測定装置。
2. 【請求項２】 前記ホッパの少なくとも１側壁に上昇
   移動可能な可動壁を設けたことを特徴とする請求項１に
   記載のペレットの圧潰強度測定装置。