JPH0576812A - Automatic feeding device for paste material - Google Patents

Automatic feeding device for paste material

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Publication number
JPH0576812A
JPH0576812A JP24115791A JP24115791A JPH0576812A JP H0576812 A JPH0576812 A JP H0576812A JP 24115791 A JP24115791 A JP 24115791A JP 24115791 A JP24115791 A JP 24115791A JP H0576812 A JPH0576812 A JP H0576812A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paste material
needle
tip
discharge
elastic member
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP24115791A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokuji Hashimoto
篤治 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH0576812A publication Critical patent/JPH0576812A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent hardening or deterioration of a paste material in a discharge needle due to drying. CONSTITUTION:A blocking means 14 provided with an elastic component 19 being in contact with the end of the discharge needle 5 to be able to separate is installed and constituted in a manner of blocking selectively a discharge outlet at the end of the discharge needle 5 in an automatic feeding device for a paste material provided with a means of positioning the end of the discharge needle 5 positioned at an optional position on a table on which a discharge means 6 for discharging the paste material 2 out of the discharge outlet at the end of the discharge needle 5 and a printed wiring board are fixed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半田ペーストや接着剤
等のペースト材料を、プリント配線板等のペースト材料
被供給部材の所要位置にピンポイント方式で順次供給・
塗布するペースト材料自動供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention sequentially supplies a paste material such as a solder paste or an adhesive to a required position of a paste material supply member such as a printed wiring board by a pinpoint method.
The present invention relates to an automatic paste material feeder.

【0002】表面実装部品(以下、SMDという)をプ
リント配線板上に固着・実装する技術として、フロー方
式、リフロー方式が知られている。フロー方式は、プリ
ント配線板上にSMDを接着剤により仮止めしておき、
噴流半田を接触させることにより固着する方式である。
一方、リフロー方式は、プリント配線板上に予め半田ペ
ーストを塗布した後にSMDを載置し、高温雰囲気中で
半田ペーストを溶融させることにより、固着する方式で
ある。
A flow method and a reflow method are known as a technique for fixing and mounting a surface mount component (hereinafter referred to as SMD) on a printed wiring board. In the flow method, the SMD is temporarily fixed on the printed wiring board with an adhesive,
This is a method of fixing by contacting with jet solder.
On the other hand, the reflow method is a method in which after applying a solder paste on a printed wiring board in advance, the SMD is placed and the solder paste is melted in a high temperature atmosphere to fix the solder paste.

【0003】この種のSMD実装方式において、半田ペ
ーストや接着剤をプリント配線板上に塗布する技術とし
ては、スクリーン印刷法が知られているが、スクリーン
印刷法はプリント配線板上に既に部品が実装されている
場合や多品種少量生産の場合に有効でないため、このよ
うな場合には、半田ペースト又は接着剤をピンポイント
方式で順次供給・塗布するペースト材料自動供給装置
(以下、ディスペンサともいう)が使用される。
In this type of SMD mounting method, a screen printing method is known as a technique for applying a solder paste or an adhesive onto a printed wiring board. In the screen printing method, however, parts are already formed on the printed wiring board. Since it is not effective in the case of being mounted or in the case of high-mix low-volume production, in such a case, a paste material automatic supply device (hereinafter also referred to as a dispenser) that sequentially supplies / applies a solder paste or an adhesive by a pinpoint method. ) Is used.

【0004】[0004]

【従来の技術】ディスペンサは、シリンジタンク内に収
容された半田ペーストや接着剤等のペースト材料を吐出
針(シリンジ針)先端から制御自在に吐出させる吐出手
段と、プリント配線板が固定されるテーブル上の任意の
位置に該吐出針先端を位置決めする手段とを備えて構成
され、プリント配線板上に順次、ピンポイント方式でペ
ースト材料を塗布していくようにした装置である。
2. Description of the Related Art A dispenser is a table to which a printed wiring board is fixed and a discharge means for controllably discharging a paste material such as a solder paste or an adhesive contained in a syringe tank from the tip of a discharge needle (syringe needle). This device is provided with a means for positioning the tip of the discharge needle at an arbitrary position above, and is a device adapted to sequentially apply a paste material on a printed wiring board by a pinpoint method.

【0005】上記位置決め手段としては、プリント配線
板を固定するテーブルに対して吐出針を移動するように
した針移動型、吐出針は固定でプリント配線板を固定す
るテーブルを移動するようにしたテーブル移動型、ある
いはこれらを混合した混合型がある。
The positioning means is a needle moving type in which the ejection needle is moved with respect to the table for fixing the printed wiring board, and a table for moving the table for fixing the printed wiring board with the ejection needle fixed. There are a mobile type and a mixed type in which these are mixed.

【0006】尚、半田ペーストとは、粉末状の半田材、
フラックス、及び溶剤を混合して、所要の粘度を有する
ようにペースト状に構成したものをいう。
The solder paste is a powdery solder material,
It is a paste formed by mixing a flux and a solvent so as to have a required viscosity.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、吐出
針先端の吐出口は常に空気中に露出した状態となってい
るから、トラブルの発生等により運転を休止する場合、
製造ロットの継ぎ目等により時間が空いた場合、あるい
は運転を翌日に持ち越す場合等、長時間にわたってペー
スト材料を吐出しない状態が続くと、ペースト材料が吐
出針中で乾燥し、硬化することにより、吐出針に目詰ま
りが生じ、頻繁に保守を実施しなければならないという
問題があった。
However, conventionally, since the discharge port at the tip of the discharge needle is always exposed to the air, when the operation is stopped due to a trouble or the like,
If the paste material is not discharged for a long period of time, such as when there is a gap in the manufacturing lot due to seams or when the operation is carried over to the next day, the paste material dries in the discharge needle and hardens There was a problem that the needle was clogged and frequent maintenance was required.

【0008】そして、無人製造ラインに適用されている
場合にこのような目詰まりが生じると、ライン全体に影
響するため、特に問題であった。また、ペースト材料の
粘度が不均一となる等、その品質が劣化し、以後の工程
において予定されているSMD等の実装に際し障害原因
となる場合があるという問題があった。
If such clogging occurs when it is applied to an unmanned production line, it is a particular problem because it affects the entire line. Further, there is a problem that the quality of the paste material is deteriorated such that the viscosity of the paste material becomes non-uniform, which may cause a trouble in mounting SMD or the like which is planned in the subsequent steps.

【0009】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、長時間にわたって
ペースト材料を吐出しない場合であっても、吐出針に目
詰まりが生じたり、品質が劣化したりすることを防止す
ることである。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to cause clogging of the ejection needle and quality even if the paste material is not ejected for a long time. Is to prevent the deterioration.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】吐出針先端の吐出口から
ペースト材料を吐出させる吐出手段と、被供給部材(プ
リント配線板)が固定されるテーブル上の任意の位置に
該吐出針先端を位置決めする手段を備えてなるペースト
材料自動供給装置において、以下のように構成する。
[Means for Solving the Problems] Discharging means for discharging a paste material from a discharge port at the tip of a discharge needle and positioning the tip of the discharge needle at an arbitrary position on a table to which a supply target member (printed wiring board) is fixed. The paste material automatic supply device including the means for performing the above is configured as follows.

【0011】前記吐出針先端に接離自在に圧接する弾性
部材設け、ペースト材料を吐出しない場合には、該弾性
部材を吐出針先端に圧接せしめて該吐出口を閉塞し、ペ
ースト材料を吐出する場合には、該弾性部材を吐出針先
端から離間して該吐出口を開放するように構成する。
When the paste material is not discharged by providing an elastic member that comes into contact with and separates from the tip of the discharge needle, the elastic member is pressed against the tip of the discharge needle to close the discharge port and discharge the paste material. In this case, the elastic member is separated from the tip of the ejection needle to open the ejection port.

【0012】[0012]

【作用】本発明によると、ペースト材料を吐出しないと
きには、吐出針先端の吐出口を弾性部材により閉塞する
ように構成したので、吐出針中のペースト材料は外気か
ら隔離され、従ってペースト材料が乾燥することは少な
くなり、吐出針に目詰まりが生じることを防止すること
ができる。
According to the present invention, when the paste material is not discharged, the discharge port at the tip of the discharge needle is closed by the elastic member. Therefore, the paste material in the discharge needle is isolated from the outside air, so that the paste material dries. As a result, the occurrence of clogging of the discharge needle can be prevented.

【0013】また、ペースト材料の粘度が常に一定にな
るため、ペースト材料の品質の劣化や信頼性の低下を防
止できる。
Further, since the viscosity of the paste material is always constant, it is possible to prevent deterioration of the quality and reliability of the paste material.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の第一実施例の構成を示す図であ
る。同図において、1は半田ペースト2を収容したシリ
ンジタンクであり、シリンジタンク1の上部にはエアチ
ューブ3の一端が接続され、下部には針固定部材4が取
り付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a syringe tank containing a solder paste 2, one end of an air tube 3 is connected to the upper portion of the syringe tank 1, and a needle fixing member 4 is attached to the lower portion.

【0015】針固定部材4の下部にはその中心に通口を
有するシリンジ針(吐出針)5が取り付けられている。
エアチューブ3の他端は図示しないエア供給装置に接続
されており、エア供給装置からのエアの供給量に応じ
て、半田ペースト2がシリンジ針5先端の吐出口から吐
出されるようになっている。
A syringe needle (discharging needle) 5 having a through hole at its center is attached to the lower portion of the needle fixing member 4.
The other end of the air tube 3 is connected to an air supply device (not shown), and the solder paste 2 is discharged from the discharge port at the tip of the syringe needle 5 according to the amount of air supplied from the air supply device. There is.

【0016】シリンジタンク1及びシリンジ針5等によ
り吐出手段6が構成され、吐出手段6は、本体部材7に
摺動自動に設けられた摺動部材8に支持されており、摺
動部材8が図示しない駆動装置により摺動されることに
より、吐出手段6が上下(Z方向)に移動されるように
なっている。また、図示は省略しているが、本体部材7
はさらにX−Y方向(プリント基板が固定されるテーブ
ルの面方向)に自在に位置決め移動されるようになって
いる。
Discharge means 6 is constituted by the syringe tank 1, the syringe needle 5, etc., and the discharge means 6 is supported by a sliding member 8 provided on the main body member 7 in a sliding manner. The ejection unit 6 is moved up and down (Z direction) by being slid by a driving device (not shown). Although not shown, the main body member 7
Is further freely positioned and moved in the XY directions (the surface direction of the table on which the printed circuit board is fixed).

【0017】9は閉塞手段であり、閉塞手段9は、その
一端部(基端部)が本体部材7の下部にボルトにより固
定されたアーム部材10の他端部(先端部)にホルダ1
1を形成し、このホルダ11内にゴム等の弾性体からな
る弾性部材12が固着されて構成されている。
Reference numeral 9 denotes a closing means. The closing means 9 has a holder 1 at the other end (tip end) of an arm member 10 whose one end (base end) is fixed to the lower portion of the main body member 7 by a bolt.
1 is formed, and an elastic member 12 made of an elastic body such as rubber is fixed in the holder 11.

【0018】弾性部材12の中央部には貫通穴12aが
形成されている。この貫通穴12aは何もしない状態に
おいては自己の有する弾性により閉塞しているととも
に、シリンジ針5が圧入されて貫通し得るように形成さ
れている。この貫通穴12aは、例えば、各種球技にお
いて使用されるボールの空気充填用の穴の如きものを想
像すると理解しやすい。
A through hole 12a is formed in the central portion of the elastic member 12. The through hole 12a is closed by its own elasticity when nothing is done, and is formed so that the syringe needle 5 can be press-fitted therethrough. This through hole 12a can be easily understood by imagining, for example, a hole for air filling of a ball used in various ball games.

【0019】吐出手段6は、同図(A)に示されるよう
に、シリンジ針5先端が弾性部材12の貫通穴12aの
中間にある位置(待機位置a)、(B)に示されるよう
に、シリンジ針5先端が弾性部材12の貫通穴12aを
貫通してわずかに突出した位置(供給時の基準位置
b)、または(C)に示されるように、さらに突出され
てテーブル上に固定されたプリント配線板13の表面に
達する位置(供給位置c)のいずれかに位置決めされる
ようになっている。
As shown in FIG. 1A, the discharge means 6 has a syringe needle 5 whose tip is in the middle of the through hole 12a of the elastic member 12 (standby position a) and (B). The tip of the syringe needle 5 penetrates the through hole 12a of the elastic member 12 and slightly protrudes (reference position b at the time of supply), or as shown in (C), further protrudes and is fixed on the table. The printed wiring board 13 is positioned at any of the positions (supply position c) that reach the surface of the printed wiring board 13.

【0020】然して、運転中(塗布作業実施中)は、吐
出手段6のX−Y方向への移動を伴いながら、供給時の
基準位置aと供給位置cへの移動が繰り返され、供給位
置cにおいて、上記エア供給装置によりエアが供給さ
れ、所定量の半田ペースト2がシリンジ針5先端から吐
出されることにより、プリント配線板13上に順次半田
ペーストが塗布される。
However, during operation (during the coating operation), the movement of the discharging means 6 to the reference position a and the supply position c at the time of supply is repeated with the movement of the discharge means 6 in the XY directions, and the supply position c. In, the air is supplied by the air supply device, and a predetermined amount of the solder paste 2 is discharged from the tip of the syringe needle 5, so that the solder paste is sequentially applied onto the printed wiring board 13.

【0021】製造ロットの継ぎ目等によりプリント配線
板13の供給が遅れて時間が空いた場合、トラブルの発
生等により運転を休止する場合、あるいは運転を翌日に
持ち越す場合等、長時間半田ペーストを吐出しない場合
には、シリンジ針5先端は待機位置aに設定される。即
ち、この状態においては、シリンジ針5先端は弾性部材
12の貫通穴12aの中間に位置しているから、シリン
ジ針5の吐出口は閉塞された状態となっている。従っ
て、シリンジ針5内の半田ペースト2は乾燥することな
く、所定の粘度を保つことができるのである。
When the supply of the printed wiring board 13 is delayed due to a seam in the manufacturing lot and the time becomes long, the operation is stopped due to a trouble or the operation is carried over to the next day, the solder paste is discharged for a long time. If not, the tip of the syringe needle 5 is set to the standby position a. That is, in this state, since the tip of the syringe needle 5 is located in the middle of the through hole 12a of the elastic member 12, the discharge port of the syringe needle 5 is in a closed state. Therefore, the solder paste 2 in the syringe needle 5 can maintain a predetermined viscosity without drying.

【0022】図2は本発明の第二実施例の構成を示す図
である。尚、上記第一実施例と同一の構成部分について
は同一の番号を付し、その説明は省略する。即ち、この
実施例は上記第一実施例における閉塞手段9に代えて閉
塞手段14を設けて構成したものである。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. That is, this embodiment is constructed by providing the closing means 14 in place of the closing means 9 in the first embodiment.

【0023】閉塞手段14は、制御可能に回動する作動
軸16を有する回転アクチュエータ15を本体部材7の
下部に固定し、回転アクチュエータ15の作動軸16
に、アーム部材17の一端部(基端部)を一体的に固定
するとともに、他端部(先端部)にホルダ18を形成
し、このホルダ18内にゴム等の弾性体からなる弾性部
材19を固着して構成されている。
The closing means 14 fixes a rotary actuator 15 having an actuating shaft 16 that is controllably rotated to the lower portion of the main body member 7, and the actuating shaft 16 of the rotary actuator 15 is fixed.
In addition, one end (base end) of the arm member 17 is integrally fixed, and a holder 18 is formed at the other end (tip), and an elastic member 19 made of an elastic body such as rubber is provided in the holder 18. It is configured by fixing.

【0024】シリンジ針5先端が待機位置にあるとき
に、アクチュエータ15によりアーム部材17が図中時
計方向に回動されることにより、弾性部材19がシリン
ジ針5先端に下側から圧接してシリンジ針5の吐出口を
閉塞し、半田ペースト2の乾燥を防止するものである。
When the tip of the syringe needle 5 is at the standby position, the arm member 17 is rotated clockwise by the actuator 15 so that the elastic member 19 is pressed against the tip of the syringe needle 5 from the lower side. The ejection port of the needle 5 is closed to prevent the solder paste 2 from drying.

【0025】一方、半田ペースト2吐出のため、シリン
ジ針5先端を移動させる場合には、アクチュエータ15
によりアーム部材17が図中反時計方向に回動されるこ
とにより、弾性部材19がシリンジ針5先端から離間し
て吐出針5の吐出口を開放するとともに、障害とならな
い位置に弾性部材19を退避させるものである。
On the other hand, when the tip of the syringe needle 5 is moved to eject the solder paste 2, the actuator 15 is used.
By the arm member 17 being rotated counterclockwise in the figure by the elastic member 19, the elastic member 19 is separated from the tip of the syringe needle 5 to open the ejection port of the ejection needle 5, and the elastic member 19 is placed at a position that does not cause an obstacle. It is to evacuate.

【0026】図3は本発明の第三実施例の構成を示す図
である。上記第一実施例と同一の構成部分については同
一の番号を付し、その説明は省略する。即ち、この実施
例は上記第一実施例の閉塞手段9に代えて閉塞手段20
を設けて構成したものである。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. That is, this embodiment replaces the closing means 9 of the first embodiment with the closing means 20.
Is provided and configured.

【0027】閉塞手段20は、直線方向に摺動する作動
軸21を有する一対のリニアアクチュエータ(空圧式あ
るいは電磁式)22を本体部材7の下部に固定し、リニ
アアクチュエータ22の作動軸21に、一対のアーム部
材23の一端部(基端部)を一体的に固定するととも
に、他端部(先端部)に形成されたホルダ部内にゴム等
の弾性体からなる弾性部材25をそれぞれ固着し、同図
に示されている如く、それぞれを対向配置して構成され
ている。尚、26はそれぞれのアーム部材23を互いに
離間する方向に付勢するバネである。
The closing means 20 fixes a pair of linear actuators (pneumatic type or electromagnetic type) 22 having an operating shaft 21 that slides in a linear direction to the lower portion of the main body member 7, and the operating shaft 21 of the linear actuator 22 is One end portion (base end portion) of the pair of arm members 23 is integrally fixed, and elastic members 25 made of an elastic body such as rubber are fixed inside a holder portion formed at the other end portion (tip end portion). As shown in the figure, they are arranged to face each other. In addition, 26 is a spring for urging the respective arm members 23 in a direction in which they are separated from each other.

【0028】然して、同図(A)に示されているよう
に、シリンジ針5先端が待機位置aにあるときには、リ
ニアアクチュエータ22が作動されてそれぞれの作動軸
21が突出することにより、一対の弾性部材25により
シリンジ針5先端が側方から挟持され、シリンジ針5の
吐出口が閉塞される。
However, as shown in FIG. 1A, when the tip of the syringe needle 5 is at the standby position a, the linear actuator 22 is actuated and the respective actuating shafts 21 project, so that a pair of The tip of the syringe needle 5 is laterally clamped by the elastic member 25, and the ejection port of the syringe needle 5 is closed.

【0029】一方、半田ペースト吐出のため、シリンジ
針5先端を供給時の基準位置b又は供給位置cに移動さ
せる場合には、一対のリニアアクチュエータ22の作動
を解除すると、バネ26の作用により、一対のアーム部
材23がそれぞれ離間する方向に移動し、シリンジ針5
の吐出口を開放するものである。
On the other hand, when the tip of the syringe needle 5 is moved to the reference position b or the supply position c at the time of supply for discharging the solder paste, when the operation of the pair of linear actuators 22 is released, the action of the spring 26 causes The pair of arm members 23 move in the respective directions to separate from each other, and the syringe needle 5
The discharge port of is opened.

【0030】図4は本発明の第四実施例の構成を示す図
である。尚、同図には閉塞手段の構成のみが示されてい
るが、その他の部分は上記第一実施例と同様の構成であ
るものとする。
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the present invention. Although only the structure of the closing means is shown in the same drawing, the other parts have the same structure as the first embodiment.

【0031】閉塞手段27は、一対のアーム部材28の
中間部分を交差するように軸29により回動自在に支持
するとともに、この軸29を本体部材7の下部に固定
し、同じく本体部材7の下部に固定された一対のリニア
アクチュエータ(空圧式あるいは電磁式)30の作動軸
31をそれぞれアーム部材28の一端部に枢着し、アー
ム部材28の他端部に形成されたホルダ部に弾性部材3
2をそれぞれ固着して構成されている。
The closing means 27 is rotatably supported by a shaft 29 so as to intersect an intermediate portion of the pair of arm members 28, and the shaft 29 is fixed to a lower portion of the main body member 7, and the closing means 27 of the main body member 7 is also provided. Actuating shafts 31 of a pair of linear actuators (pneumatic or electromagnetic) 30 fixed to the lower portion are pivotally attached to one end of each arm member 28, and an elastic member is attached to a holder portion formed at the other end of the arm member 28. Three
2 are fixed to each other.

【0032】然して、同図(A)に示されているよう
に、シリンジ針5先端が待機位置にあるときには、リニ
アアクチュエータ30を作動させることにより作動軸3
1が伸長し、弾性部材32が互いに圧接し、シリンジ針
5先端を挟持することにより、シリンジ針5の吐出口が
閉塞される。
However, as shown in FIG. 3A, when the tip of the syringe needle 5 is in the standby position, the linear actuator 30 is operated to operate the operating shaft 3.
1 extends, the elastic members 32 come into pressure contact with each other, and the tip of the syringe needle 5 is sandwiched, whereby the discharge port of the syringe needle 5 is closed.

【0033】一方、同図(B)に示されているように、
半田ペースト吐出のため、シリンジ針5先端を移動させ
る場合には、アクチュエータ30の作動を解除すること
により、作動軸31が埋没し、これにより一対の弾性部
材32が離間し、シリンジ針5の吐出口を開放するもの
である。
On the other hand, as shown in FIG.
When the tip of the syringe needle 5 is moved to eject the solder paste, the actuation of the actuator 30 is released, so that the actuation shaft 31 is buried, whereby the pair of elastic members 32 are separated from each other, and the ejection of the syringe needle 5 is completed. It is intended to open the exit.

【0034】図5は本発明の第五実施例の構成を示す図
である。上記第一乃至第四実施例では、閉塞手段を本体
部材7に取り付けることにより、シリンジ針5の近傍に
弾性部材を常に位置させる構成を採用しているが、この
実施例では、プリント配線板13を固定するテーブル3
3上に弾性部材34を固着して構成している。
FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the fifth embodiment of the present invention. In the first to fourth embodiments, the elastic member is always positioned near the syringe needle 5 by attaching the closing means to the main body member 7. However, in this embodiment, the printed wiring board 13 is used. Table 3 for fixing
An elastic member 34 is fixedly attached to the upper part of the structure 3.

【0035】そして、比較的長時間にわたり半田ペース
トを吐出しない場合には、吐出手段6を移動して、シリ
ンジ針5先端を弾性部材34に圧接するように位置決め
することにより、シリンジ針5先端の吐出口を閉塞する
ようにしたものである。構成が非常に簡略である。
When the solder paste is not discharged for a relatively long time, the discharging means 6 is moved to position the syringe needle 5 so that the tip of the syringe needle 5 is pressed against the elastic member 34. The discharge port is closed. The configuration is very simple.

【0036】上記第一乃至第五実施例においては、吐出
針が三軸(X軸、Y軸、Z軸)方向に移動するようにし
た針移動型を例にとって説明しているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、プリント基板13を固定す
るテーブル33を三軸方向に移動するようにしたテーブ
ル移動型あるいはこれらの混合型であっても本発明を適
用できる場合があることはいうまでもない。
In the above-mentioned first to fifth embodiments, the needle moving type in which the ejection needle is moved in the directions of three axes (X axis, Y axis, Z axis) has been described as an example. Is not limited to this, and the present invention may be applicable to a table moving type in which the table 33 for fixing the printed circuit board 13 is moved in three axial directions or a mixed type thereof. Needless to say.

【0037】[0037]

【発明の効果】本発明は以上詳述したように、吐出針先
端の吐出口を解除可能に閉塞する弾性部材を設けて構成
しているので、比較的長時間にわたりペースト材料の吐
出を実施しない場合には、この弾性部材により吐出針5
内部のペースト材料の乾燥が抑えられ、ペースト材料の
硬化による吐出針の目詰まりやペースト材料の品質の劣
化を防止することができるという効果を奏する。
As described above in detail, since the present invention is constituted by providing the elastic member for releasably closing the discharge port at the tip of the discharge needle, the paste material is not discharged for a relatively long time. In this case, the ejection needle 5
It is possible to suppress the drying of the paste material inside, and it is possible to prevent clogging of the ejection needle and deterioration of the quality of the paste material due to hardening of the paste material.

【0038】これにより、保守の頻度が減少し、無人製
造ラインに適用された場合であっても問題を生じること
が少なくなる。
As a result, the frequency of maintenance is reduced, and problems are less likely to occur even when applied to an unmanned production line.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明第一実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図2】本発明第二実施例の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a second exemplary embodiment of the present invention.

【図3】本発明第三実施例の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a third exemplary embodiment of the present invention.

【図4】本発明第四実施例の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a fourth exemplary embodiment of the present invention.

【図5】本発明第五実施例の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a fifth exemplary embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 半田ペースト(ペースト材料) 5 シリンジ針(吐出針) 9,14,20,27 閉塞手段 12,19,25,32,34 弾性部材 13 プリント配線板 2 Solder paste (paste material) 5 Syringe needle (discharging needle) 9, 14, 20, 27 Closing means 12, 19, 25, 32, 34 Elastic member 13 Printed wiring board

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吐出針(5) 先端の吐出口からペースト材
料(2) を吐出させる吐出手段(6) と、被供給部材(13)上
の任意の位置に該吐出針(5) 先端を位置決めする手段を
備えてなるペースト材料自動供給装置において、 前記吐出針(5) 先端に接離自在に圧接する弾性部材(12,
19,25,32,34)を有する閉塞手段(9,14,20,27)を設け、 該吐出針(5) 先端の吐出口を選択的に閉塞するように構
成したことを特徴とするペースト材料自動供給装置。
1. A discharge means (6) for discharging the paste material (2) from a discharge port at the tip of the discharge needle (5) and a tip of the discharge needle (5) at an arbitrary position on the supply target member (13). In the paste material automatic supply device provided with a means for positioning, an elastic member (12,
A paste characterized in that a closing means (9, 14, 20, 27) having (19, 25, 32, 34) is provided, and the discharge port at the tip of the discharge needle (5) is selectively closed. Automatic material feeder.
【請求項2】 請求項1に記載のペースト材料自動供給
装置において、 前記弾性部材(19)をアーム部材(17)の先端部に固着し、 該アーム部材(17)の基端部を前記吐出針(5) 近傍に回動
自在に支持し、 該アーム部材(17)を、ペースト材料(2) を吐出すべきで
ないときには、該弾性部材(19)を該吐出針(5) 先端に圧
接する方向に回動させ、ペースト材料(2) を吐出すべき
ときには、該弾性部材(19)を該吐出針(5) 先端から離間
する方向に回動させる駆動手段(15)を設けて構成したこ
とを特徴とするペースト材料自動供給装置。
2. The automatic paste material supply device according to claim 1, wherein the elastic member (19) is fixed to a tip end portion of an arm member (17), and a base end portion of the arm member (17) is ejected. The arm member (17) is rotatably supported in the vicinity of the needle (5), and when the paste material (2) should not be discharged, the elastic member (19) is pressed against the tip of the discharge needle (5). And a drive means (15) for rotating the elastic member (19) away from the tip of the ejection needle (5) when the paste material (2) is to be ejected. An automatic feeder for paste material.
【請求項3】 請求項1に記載のペースト材料自動供給
装置において、 一対の弾性部材(25,32) を、前記吐出針(5) を挟んで対
向させた状態で接離自在に構成し、 ペースト材料(2) を吐出すべきでないときには、該弾性
部材(25,32) を互いに圧接させ、ペースト材料(2) を吐
出すべきときには、互いに離間させる手段(22,30) を設
けて構成したことを特徴とするペースト材料自動供給装
置。
3. The automatic paste material supplying device according to claim 1, wherein a pair of elastic members (25, 32) are configured to be contactable and separable in a state of being opposed to each other with the discharge needle (5) interposed therebetween. When the paste material (2) is not to be discharged, the elastic members (25, 32) are brought into pressure contact with each other, and when the paste material (2) is to be discharged, a means (22, 30) for separating them is provided. An automatic paste material supply device characterized in that
JP24115791A 1991-09-20 1991-09-20 Automatic feeding device for paste material Withdrawn JPH0576812A (en)

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