JPH0576806A - Controlling device for discharge flow rate of flow gun - Google Patents

Controlling device for discharge flow rate of flow gun

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JPH0576806A
JPH0576806A JP27211191A JP27211191A JPH0576806A JP H0576806 A JPH0576806 A JP H0576806A JP 27211191 A JP27211191 A JP 27211191A JP 27211191 A JP27211191 A JP 27211191A JP H0576806 A JPH0576806 A JP H0576806A
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JP
Japan
Prior art keywords
liquid
valve
discharge
gun
pump
Prior art date
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Pending
Application number
JP27211191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Yamasuga
一雄 山菅
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent the increase in a phenomenon of discharge quantity when the discharge is started, particularly the coating work of high viscosity liquid by means of a flow gun. CONSTITUTION:A discharge flow rate control device consists of a pump 4 for compressively transferring high viscosity liquid 3 stored in a tank 2, a compressive transfer passage 5 for guiding the liquid 3 compressively transferred from the pump 4, a flow gun 1 provided with a feeding control valve 6 adjusting the discharge flow rate of the liquid 3 and a nozzle 7, a solenoid valve 9 installed in a compressive transfer passage 5 between a discharge valve 8 provided in the outlet of the pump 4 and the feed control valve 6 and a control section 10 for making the feed control valve 6 open and then the solenoid valve 9 open.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、特に高粘度液体を塗布
するためのフローガンの吐出流量を制御するフローガン
の吐出流量制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a discharge rate control device for a flow gun, which controls a discharge rate of a flow gun for coating a high viscosity liquid.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シール剤や接着剤等の高粘度液体
を塗布するフローガンとしては、実開昭63−6617
2号公報に記載されているように、手持式フローガンの
引金に連動して閉弁方向に付勢したニードルバルブ(弁
可動部)をその付勢力に抗して開弁方向に駆動する駆動
部材を第1,第2の駆動部材に分割することにより、引
金を定速度で操作すると、その初期の動きにより移動量
の小さい第1の駆動部材がニードルバルブを開弁方向に
駆動して初期の開弁速度を下げ、高圧により大量に流出
しようとする初期流量を絞り、圧力が低下した後は、移
動量の大きい第2の駆動部材がニードルバルブを同方向
に駆動して開弁速度を上げて一定の流量を確保するよう
にしたものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a flow gun for applying a high-viscosity liquid such as a sealant or an adhesive has been disclosed in Japanese Utility Model Publication 63-6617
As described in Japanese Patent Publication No. 2, a drive for driving a needle valve (valve movable portion) that is biased in a valve closing direction in association with a trigger of a hand-held flow gun in a valve opening direction against the biasing force thereof. When the trigger is operated at a constant speed by dividing the member into the first and second driving members, the first driving member, which has a small movement amount, drives the needle valve in the valve opening direction due to its initial movement. After the initial valve opening speed is reduced and the initial flow rate that attempts to flow out in large quantities due to high pressure is reduced and the pressure is decreased, the second drive member, which has a large movement amount, drives the needle valve in the same direction to open valve opening speed. It is known that the temperature is raised to ensure a constant flow rate.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、フローガンのニ
ードルバルブを開弁した直後は液体が高圧で圧送されて
いるためノズルから液体が大量に吐出してしまい最初の
塗布部が団子状に盛り上がってから所定の太さに塗布さ
れる。従って、塗布後に人手等により初期塗布部の余分
な部分を除去しなければならないという問題点を有して
いた。
Conventionally, immediately after the needle valve of a flow gun is opened, the liquid is pumped at a high pressure, so a large amount of liquid is discharged from the nozzle and the first coating part rises like a dumpling. To a predetermined thickness. Therefore, there is a problem in that an extra portion of the initial application portion must be removed manually after application.

【0004】また、このような現象を避けるために従来
の技術で述べたものにおいては、引金を定速度で操作す
ることによってニードルバルブの開弁速度が2段階で変
化し、これにより弁開度を調整して吐出量を一定にする
ようにしているが、作業者の熟練を必要とすると共に終
始一定の流量を確保することは極めて困難であり、更に
ホースに高圧が掛かっているためにフローガンの引金が
堅くなって作業性が悪いという問題点を有していた。本
発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、吐出開
始時における吐出量の増大現象を防止することができる
フローガンの吐出流量制御装置を提供しようとするもの
である。
Further, in order to avoid such a phenomenon, according to the prior art, by operating the trigger at a constant speed, the opening speed of the needle valve is changed in two steps, which causes the valve opening. The amount of discharge is adjusted to be constant, but it requires the skill of the operator and it is extremely difficult to secure a constant flow rate from beginning to end, and the hose is under high pressure. There was a problem that the trigger of the flow gun became hard and the workability was poor. The present invention has been made in view of the above problems of the conventional technique, and an object of the present invention is to control a discharge flow rate of a flow gun capable of preventing an increase phenomenon of a discharge amount at the start of discharge. It is intended to provide a device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、液体を圧送するポンプとこのポンプから圧送さ
れる前記液体を案内する圧送通路と前記液体の吐出流量
を調整する供給制御弁を備えたフローガンとから成るフ
ローガンの吐出流量制御装置において、前記ポンプと前
記フローガンとを接続する前記圧送通路を開閉する電磁
弁を設けると共にこの電磁弁を前記供給制御弁が作動し
た後に作動させる制御部を設けたものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides a pump for pumping a liquid, a pumping passage for guiding the liquid pumped from the pump, and a supply control valve for adjusting the discharge flow rate of the liquid. In a flow gun discharge flow rate control device including a flow gun including: a solenoid valve for opening and closing the pumping passage that connects the pump and the flow gun, and a control for operating the solenoid valve after the supply control valve is activated. Parts are provided.

【0006】また、液体を圧送するポンプとこのポンプ
から圧送される前記液体を案内する圧送通路と前記液体
の吐出流量を引金操作に連動して調整する供給制御弁を
備えた手持式フローガンとから成るフローガンの吐出流
量制御装置において、前記ポンプと前記手持式フローガ
ンとを接続する前記圧送通路を開閉する電磁弁を設ける
と共にこの電磁弁を前記供給制御弁が作動した後に作動
させるスイッチを設けることもできる。また、前記スイ
ッチは、前記引金の操作で前記供給制御弁が作動した後
に前記電磁弁を作動させるよう前記引金の近傍に設けて
もよい。
A pump for pumping the liquid, a pumping passage for guiding the liquid pumped from the pump, and a hand-held flow gun provided with a supply control valve for adjusting the discharge flow rate of the liquid in conjunction with a trigger operation. A flow rate control device for a flow gun, comprising: an electromagnetic valve that opens and closes the pressure feed passage that connects the pump and the handheld flow gun; and a switch that activates the electromagnetic valve after the supply control valve operates. You can also Further, the switch may be provided in the vicinity of the trigger so as to operate the electromagnetic valve after the supply control valve is operated by operating the trigger.

【0007】[0007]

【作用】先ず、フローガンの供給制御弁のみが開弁し供
給制御弁と電磁弁との間の圧送通路に貯まっている残圧
を利用して液体が吐出され、その後電磁弁も開状態にし
て高圧の安定した状態で液体が吐出されるので盛り上が
り部分が形成されず一定の太さで液体が塗布される。
First, only the supply control valve of the flow gun is opened, the liquid is discharged by utilizing the residual pressure stored in the pressure feeding passage between the supply control valve and the solenoid valve, and then the solenoid valve is also opened. Since the liquid is discharged in a stable state of high pressure, the rising portion is not formed and the liquid is applied with a constant thickness.

【0008】[0008]

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図1は請求項1に係るフローガンの吐出流量
制御装置の構成説明図、図2は請求項2に係るフローガ
ンの吐出流量制御装置の構成説明図、図3は請求項2に
係るフローガンの吐出流量制御装置の別実施例の構成
図、図4は手持式フローガンの側面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 is a configuration explanatory view of a discharge flow rate control device for a flow gun according to claim 1, FIG. 2 is a configuration explanatory diagram of a discharge flow rate control device for a flow gun according to claim 2, and FIG. 3 is a discharge flow rate for a flow gun according to claim 2. FIG. 4 is a side view of a hand-held flow gun of the control device according to another embodiment.

【0009】図1に示すフローガンの吐出流量制御装置
は、フローガン1を産業用ロボット等の自動機に装着し
て高粘度液体を塗布する場合であり、タンク2に貯めら
れている高粘度の液体3を圧送するポンプ4と、ポンプ
4から圧送される液体3を案内する圧送通路5と、液体
3の吐出流量を調整する供給制御弁6とノズル7を備え
たフローガン1と、ポンプ4の出口に設けた吐出バルブ
8と供給制御弁6との間の圧送通路5に設けた電磁弁9
と、供給制御弁6を開状態にした後に電磁弁9を開状態
にする制御部10とから構成されている。なお、供給制
御弁6は電気又はエアーで駆動するとよい。
The discharge flow rate control device of the flow gun shown in FIG. 1 is a case where the flow gun 1 is mounted on an automatic machine such as an industrial robot to apply a high viscosity liquid, and the high viscosity liquid stored in a tank 2 is applied. 3, a pump 4 for pumping the liquid 3, a pumping passage 5 for guiding the liquid 3 pumped from the pump 4, a flow gun 1 having a supply control valve 6 and a nozzle 7 for adjusting the discharge flow rate of the liquid 3, and an outlet of the pump 4. Solenoid valve 9 provided in the pressure passage 5 between the discharge valve 8 and the supply control valve 6
And a control unit 10 that opens the supply control valve 6 and then opens the solenoid valve 9. The supply control valve 6 may be driven by electricity or air.

【0010】このように構成することにより、あるタク
トでフローガン1を移動させながら液体3を所定の部位
に所定の太さで繰り返し塗布する作業において、フロー
ガン1のノズル7から最初に液体3を吐出する際に、先
ずフローガン1の供給制御弁6が開状態になる。この時
電磁弁9は閉状態になっている。従って、前回の塗布作
業によって電磁弁9と供給制御弁6を接続する圧送通路
5内に残っている残圧により液体3がノズル7から吐出
するためポンプ4から圧送される高圧の液体3が直接ノ
ズル7から吐出しないので塗布部が団子状に盛り上がる
ことなくスムーズに液体3が塗布される。
With this configuration, in the work of repeatedly applying the liquid 3 to a predetermined portion with a predetermined thickness while moving the flow gun 1 with a certain tact, the liquid 3 is first ejected from the nozzle 7 of the flow gun 1. In doing so, first, the supply control valve 6 of the flow gun 1 is opened. At this time, the solenoid valve 9 is closed. Therefore, since the liquid 3 is discharged from the nozzle 7 by the residual pressure remaining in the pressure feeding passage 5 connecting the solenoid valve 9 and the supply control valve 6 by the previous coating work, the high pressure liquid 3 pumped from the pump 4 directly Since the liquid is not discharged from the nozzle 7, the liquid 3 is smoothly applied without the application portion rising like a dumpling.

【0011】その後、圧送通路5内に残っている残圧が
低下して液体3がノズル7から所定の太さで吐出しなく
なる時期を制御部10に設けたタイマにより推定して電
磁弁9を開状態にする。すると圧送通路5内に残ってい
る残圧により吐出した液体3に続いてポンプ4から圧送
される高圧の安定した状態の液体3がノズル7から所定
の太さで吐出する。従って、液体3の塗布作業の吐出開
始から吐出終了までにわたって液体3の吐出流量を所定
量にコントロールすることができる。
After that, the timing provided in the controller 10 estimates the timing when the residual pressure remaining in the pressure-feeding passage 5 decreases and the liquid 3 is no longer discharged from the nozzle 7 with a predetermined thickness. Open it. Then, the liquid 3 discharged by the residual pressure remaining in the pressure supply passage 5 is discharged from the nozzle 7 with a predetermined thickness, following the liquid 3 discharged under pressure from the pump 4 in a stable state. Therefore, the discharge flow rate of the liquid 3 can be controlled to a predetermined amount from the start of discharge of the coating operation of the liquid 3 to the end of discharge.

【0012】また、吐出終了時には供給制御弁6が閉状
態になった後に電磁弁9が閉状態になるように制御部1
0でコントロールして電磁弁9と供給制御弁6を接続す
る圧送通路5内に残圧が残るようにして次回の塗布作業
に備えている。
At the end of the discharge, the control unit 1 controls the solenoid valve 9 to be closed after the supply control valve 6 is closed.
The residual pressure remains in the pressure feeding passage 5 that connects the solenoid valve 9 and the supply control valve 6 by controlling 0 to prepare for the next coating operation.

【0013】図2に示すフローガンの吐出流量制御装置
は、作業者が手持式フローガン11を把持して高粘度液
体を塗布する場合であり、タンク2に貯められている高
粘度の液体3を圧送するポンプ4と、ポンプ4から圧送
される液体3を案内する圧送通路5と、液体3の吐出流
量を引金12の操作に連動して調整する供給制御弁13
とノズル7を備えた手持式フローガン11と、ポンプ4
の出口に設けた吐出バルブ8と供給制御弁13との間の
圧送通路5に設けた電磁弁9と、電磁弁9を開状態にす
る引金12の近傍に設けたスイッチ14とから構成され
ている。
The discharge flow rate control device of the flow gun shown in FIG. 2 is a case where an operator grips the hand-held flow gun 11 and applies a high-viscosity liquid, and the high-viscosity liquid 3 stored in the tank 2 is pressure-fed. Pump 4, a pumping passage 5 for guiding the liquid 3 pumped from the pump 4, and a supply control valve 13 for adjusting the discharge flow rate of the liquid 3 in conjunction with the operation of the trigger 12.
A hand-held flow gun 11 equipped with a nozzle 7 and a pump 4
The solenoid valve 9 is provided in the pumping passage 5 between the discharge valve 8 and the supply control valve 13 provided at the outlet of the valve, and the switch 14 is provided near the trigger 12 that opens the solenoid valve 9. ing.

【0014】このように構成することにより、あるタク
トで作業者が手持式フローガン11を移動させながら液
体3を所定の部位に所定の太さで繰り返し塗布する作業
において、手持式フローガン11のノズル7から最初に
液体3を吐出する際に、先ず手持式フローガン11の引
金12を操作すると引金12の操作に連動して供給制御
弁13が開状態になる。この時スイッチ14はオフ状態
で電磁弁9は閉状態になっている。従って、前回の塗布
作業によって電磁弁9と供給制御弁13を接続する圧送
通路5内に残っている残圧により液体3がノズル7から
吐出するためポンプ4から圧送される高圧の液体3が直
接ノズル7から吐出しないので塗布部が団子状に盛り上
がることなくスムーズに液体3が塗布される。
With this configuration, the nozzle 7 of the hand-held flow gun 11 is used in a work in which the operator repeatedly applies the liquid 3 to a predetermined portion with a predetermined thickness while moving the hand-held flow gun 11 with a certain tact. First, when the liquid 3 is first discharged, if the trigger 12 of the hand-held flow gun 11 is operated, the supply control valve 13 is opened in association with the operation of the trigger 12. At this time, the switch 14 is off and the solenoid valve 9 is closed. Therefore, since the liquid 3 is discharged from the nozzle 7 by the residual pressure remaining in the pressure feeding passage 5 connecting the solenoid valve 9 and the supply control valve 13 by the previous application work, the high pressure liquid 3 pumped from the pump 4 directly. Since the liquid is not discharged from the nozzle 7, the liquid 3 is smoothly applied without the application portion rising like a dumpling.

【0015】その後、圧送通路5内に残っている残圧が
低下して液体3がノズル7から所定の太さで吐出しなく
なると作業者が把持する手持式フローガン11の引金1
2が図3又は図4に示すスイッチ14を押圧してスイッ
チ14をオン状態して電磁弁9を開状態にする。すると
圧送通路5内に残っている残圧により吐出した液体3に
続いてポンプ4から圧送される高圧の安定した状態の液
体3がノズル7から所定の太さで吐出する。従って、液
体3の塗布作業の吐出開始から吐出終了までにわたって
引金12の操作により液体3の吐出流量を所定量にコン
トロールすることができる。
After that, when the residual pressure remaining in the pressure-feeding passage 5 is reduced and the liquid 3 is no longer discharged from the nozzle 7 with a predetermined thickness, the operator holds the trigger 1 of the hand-held flow gun 11.
2 presses the switch 14 shown in FIG. 3 or 4 to turn on the switch 14 and open the solenoid valve 9. Then, the liquid 3 discharged by the residual pressure remaining in the pressure supply passage 5 is discharged from the nozzle 7 with a predetermined thickness, following the liquid 3 discharged under pressure from the pump 4 in a stable state. Therefore, it is possible to control the discharge flow rate of the liquid 3 to a predetermined amount by operating the trigger 12 from the start of discharge of the coating operation of the liquid 3 to the end of discharge.

【0016】図3は図2に示すフローガンの吐出流量制
御装置において、電磁弁9で直接吐出バルブ8と供給制
御弁13との間の圧送通路5を開閉するのではなく電磁
弁9でエアーを切り換えて、そのエアーによって圧送通
路5を開閉する開閉バルブ15を駆動するようにしたも
のである。従って、前回の塗布作業によって開閉バルブ
15と手持式フローガン11に内蔵された供給制御弁1
3を接続する圧送通路5内に残っている残圧により液体
3がノズル7から吐出するためポンプ4から圧送される
高圧の液体3が直接ノズル7から吐出しないので塗布部
が団子状に盛り上がることなくスムーズに液体3が塗布
される。
FIG. 3 shows a flow rate control device for the flow gun shown in FIG. 2, in which the solenoid valve 9 does not directly open and close the pressure feeding passage 5 between the discharge valve 8 and the supply control valve 13, but the solenoid valve 9 supplies air. The switching valve 15 is switched to drive the opening / closing valve 15 for opening / closing the pressure feeding passage 5. Therefore, the supply control valve 1 built in the open / close valve 15 and the hand-held flow gun 11 by the previous application work.
Since the liquid 3 is discharged from the nozzle 7 due to the residual pressure remaining in the pressure supply passage 5 connecting the three, the high-pressure liquid 3 pumped from the pump 4 does not directly discharge from the nozzle 7, so that the coating portion rises like a dumpling. Liquid 3 is applied smoothly without.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、液
体塗布作業において液体の吐出開始から吐出終了までに
わたって液体の吐出流量を所定量にコントロールするこ
とができる。また、吐出開始時は残圧を利用して塗布作
業を行うため手持式フローガンに接続される圧送通路内
の圧力が高くないので引金が引き易く作業性が向上す
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to control the discharge flow rate of the liquid to a predetermined amount in the liquid application work from the start of the discharge of the liquid to the end of the discharge. Further, since the coating work is performed using the residual pressure at the start of discharge, the pressure in the pressure feeding passage connected to the hand-held flow gun is not high, so that the trigger is easily pulled and the workability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項1に係るフローガンの吐出流量制御装置
の構成説明図
FIG. 1 is a structural explanatory view of a discharge flow rate control device for a flow gun according to claim 1.

【図2】請求項2に係るフローガンの吐出流量制御装置
の構成説明図
FIG. 2 is a structural explanatory view of a discharge flow rate control device for a flow gun according to claim 2;

【図3】請求項2に係るフローガンの吐出流量制御装置
の別実施例の構成図
FIG. 3 is a configuration diagram of another embodiment of the discharge flow rate control device of the flow gun according to claim 2;

【図4】手持式フローガンの側面図FIG. 4 is a side view of a handheld flow gun.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…フローガン、3…液体、4…ポンプ、5…圧送通
路、6,13…供給制御弁、9…電磁弁、10…制御
部、11…手持式フローガン、12…引金、14…スイ
ッチ、15…開閉バルブ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Flow gun, 3 ... Liquid, 4 ... Pump, 5 ... Pumping passage, 6, 13 ... Supply control valve, 9 ... Electromagnetic valve, 10 ... Control part, 11 ... Handheld flow gun, 12 ... Trigger, 14 ... Switch, 15 ... Open / close valve.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 液体を圧送するポンプとこのポンプから
圧送される前記液体を案内する圧送通路と前記液体の吐
出流量を調整する供給制御弁を備えたフローガンとから
成るフローガンの吐出流量制御装置において、前記ポン
プと前記フローガンとを接続する前記圧送通路を開閉す
る電磁弁を設けると共にこの電磁弁を前記供給制御弁が
作動した後に作動させる制御部を設けたことを特徴とす
るフローガンの吐出流量制御装置。
1. A discharge flow rate control device for a flow gun comprising a pump for pressure-feeding a liquid, a pressure-feed passage for guiding the liquid pressure-fed from the pump, and a flow gun having a supply control valve for adjusting the discharge flow rate of the liquid. A flow rate control of a flow gun, wherein an electromagnetic valve for opening and closing the pressure feeding passage connecting the pump and the flow gun is provided, and a control unit for activating the electromagnetic valve after the supply control valve is activated. apparatus.
【請求項2】 液体を圧送するポンプとこのポンプから
圧送される前記液体を案内する圧送通路と前記液体の吐
出流量を引金操作に連動して調整する供給制御弁を備え
た手持式フローガンとから成るフローガンの吐出流量制
御装置において、前記ポンプと前記手持式フローガンと
を接続する前記圧送通路を開閉する電磁弁を設けると共
にこの電磁弁を前記供給制御弁が作動した後に作動させ
るスイッチを設けたことを特徴とするフローガンの吐出
流量制御装置。
2. A hand-held flow gun equipped with a pump for pumping liquid, a pumping passage for guiding the liquid pumped from the pump, and a supply control valve for adjusting the discharge flow rate of the liquid in association with a trigger operation. In a discharge flow rate control device for a flow gun, a solenoid valve for opening and closing the pressure feeding passage connecting the pump and the handheld flow gun is provided, and a switch for activating the solenoid valve after the supply control valve is activated is provided. A discharge flow rate control device for a flow gun.
【請求項3】 前記スイッチは、前記引金の操作で前記
供給制御弁が作動した後に前記電磁弁を作動させるよう
前記引金の近傍に設けた請求項2記載のフローガンの吐
出流量制御装置。
3. The discharge flow control device for a flow gun according to claim 2, wherein the switch is provided in the vicinity of the trigger so as to activate the electromagnetic valve after the supply control valve is activated by the operation of the trigger.
JP27211191A 1991-09-24 1991-09-24 Controlling device for discharge flow rate of flow gun Pending JPH0576806A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103846173A (en) * 2012-12-04 2014-06-11 日本电产增成株式会社 Liquid spitting device and liquid spitting method

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103846173A (en) * 2012-12-04 2014-06-11 日本电产增成株式会社 Liquid spitting device and liquid spitting method

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Legal Events

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