JPH0574637U - Gate opening and closing mechanism of Waiki Seiki - Google Patents

Gate opening and closing mechanism of Waiki Seiki

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JPH0574637U
JPH0574637U JP2194392U JP2194392U JPH0574637U JP H0574637 U JPH0574637 U JP H0574637U JP 2194392 U JP2194392 U JP 2194392U JP 2194392 U JP2194392 U JP 2194392U JP H0574637 U JPH0574637 U JP H0574637U
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JP
Japan
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discharge gate
step motor
discharge
gate
arm
Prior art date
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Application number
JP2194392U
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Japanese (ja)
Inventor
義平 内田
昇 斉藤
透 深沢
浩司 玉川
Original Assignee
白麦米株式会社
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Publication date
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  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】排出ゲートにかかる抵抗を自動的に調整して一
定の搗精負荷を得ることができる搗精機のゲート開閉機
構に関する。 【構成】搗精室2の排出口に設けた排出ゲート8に抵抗
アーム9を取り付け、この抵抗アーム9を排出ゲート8
と無関係に設置したステップモータ11に設けた駆動ア
ーム12と連結して排出ゲート8を開閉操作するととも
に、上記ステップモータ11を、搗精手段の駆動モータ
3の負荷電流を検出して自動制御することを特徴とす
る。 【効果】この考案は以上のように構成したので、搗精室
の排出口に設けた排出ゲートに抵抗アームを取り付け、
この抵抗アームを排出ゲートと無関係に設置したステッ
プモータに設けた駆動アームと連結して排出ゲートを開
閉操作するようにしたので、排出ゲートの開閉度に何ら
制約を受けることがなく、至急搗精室内の穀粒の全量を
排出したいときや安定化以外の調整が必要なときにも迅
速に対応することができる。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention relates to a gate opening / closing mechanism of a Luo Seiki, which can automatically adjust the resistance applied to the discharge gate to obtain a constant Luo Se load. [Structure] A resistance arm 9 is attached to a discharge gate 8 provided at a discharge port of the polishing chamber 2, and the resistance arm 9 is connected to the discharge gate 8.
To open and close the discharge gate 8 by connecting to the drive arm 12 provided to the step motor 11 installed independently of the step motor 11, and to automatically control the step motor 11 by detecting the load current of the drive motor 3 of the polishing means. Is characterized by. [Effect] Since this device is configured as described above, a resistance arm is attached to the discharge gate provided at the discharge port of the lumbar sperm,
Since this resistance arm is connected to the drive arm provided on the step motor installed independently of the discharge gate to open and close the discharge gate, there is no restriction on the opening and closing degree of the discharge gate. It is possible to promptly respond even when it is desired to discharge the whole amount of the grains of the plant or when adjustment other than stabilization is required.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、排出ゲートにかかる抵抗を自動的に調整して一定の搗精負荷を得 ることができる搗精機のゲート開閉機構に関するものである。 The present invention relates to a gate opening / closing mechanism of a polishing machine capable of automatically adjusting the resistance applied to the discharge gate to obtain a constant polishing load.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来、精米や精麦において使用される搗精機は、搗精室内に設置された搗精ロ ール等の搗精手段を駆動モータ等で駆動し、搗精室内に供給された穀粒を搗精し ている。その際、搗精作業の進行に連れてその回転を減速したり、搗精室内の負 荷を搗精作業中一定に保ったり、また安定させるには、上記減速や流量変化等に よって生じる負荷の変化を調整する必要があった。そして、その手段としては図 3のように、搗精ロール21を回転可能に保持する搗精室22の排出口23に排 出ゲート24を設け、この排出ゲート24の開閉度を調節している。 Conventionally, the polishing machine used in rice milling and milling drives a polishing motor such as a polishing roll installed in the polishing chamber with a drive motor or the like to polish the grains supplied to the polishing chamber. At that time, in order to slow down the rotation as the polishing work progresses, to keep the load in the polishing chamber constant during the polishing work, and to stabilize it, change the load caused by the above deceleration or flow rate change. I had to adjust. As shown in FIG. 3, a discharging gate 24 is provided at the discharging port 23 of the polishing chamber 22 that rotatably holds the polishing roll 21, and the opening / closing degree of the discharging gate 24 is adjusted.

【0003】 一般的には、上述の排出ゲート24の開閉度の調節は、排出ゲート24の回転 軸に調節アーム25を付設し、この調節アーム25にはめ込んだ分銅26を手動 で操作することによって行なっている。ところがこの分銅26の位置調整は難し く、所望の搗精度を得るためには熟練した技術者の微調整を必要とするという欠 点を有している。Generally, the degree of opening / closing of the discharge gate 24 is adjusted by attaching an adjusting arm 25 to the rotation shaft of the discharging gate 24 and manually operating a weight 26 fitted in the adjusting arm 25. I'm doing it. However, it is difficult to adjust the position of the weight 26, and there is a drawback that a skilled engineer needs to make fine adjustments in order to obtain a desired lapping accuracy.

【0004】 そのため、特開昭59−39350号公報のように、上述の分銅に代えてステ ップモータを装着したものを用い、これを上記調節アームにはめ込むとともに、 ステップモータに設けたピニオンと、調節アームに設けたラックとを噛み合わせ 、搗精室内の負荷の増減変化に応じて発するパルスをステップモータの駆動回路 に入力することにより、分銅を駆動して排出ゲートの開閉度に対応する搗精圧を 得ようとしたものがある。Therefore, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-39350, a step motor is used instead of the above weight, and the step motor is fitted into the adjustment arm and the pinion provided on the step motor and the adjustment are used. By engaging with the rack provided on the arm and inputting the pulse generated according to the increase and decrease of the load in the sperm chamber to the drive circuit of the step motor, the weight is driven to generate the sperm pressure corresponding to the opening and closing degree of the discharge gate. There is something I tried to get.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら上記従来例においては、単に従来の分銅の位置に、手で操作する 分銅に代えてモータで駆動する分銅を設けたに過ぎないものであり、分銅の使用 によって生じる排出ゲート部分の設計上の難点、例えば排出ゲートの開閉度の受 ける制約、作動中の搗精度の確認作業のしにくさ等を有している。However, in the above-mentioned conventional example, the weight to be driven by the motor is simply provided at the position of the conventional weight instead of the weight to be manually operated. There are difficulties in the design of the discharge gate, such as restrictions on the degree of opening and closing of the discharge gate, and difficulty in checking the accuracy of the hammer during operation.

【0006】 この考案は従来例の上記欠点を解消しようとするもので、排出ゲートに抵抗ア ームを取り付け、この抵抗アームを排出ゲートと無関係に設置したステップモー タに設けた駆動アームと連結して排出ゲートを開閉操作するようにしたので、排 出ゲートの開閉度に何ら制約がなく、作動中の搗精度の確認がしやすい搗精機の ゲート開閉機構を得ることができる。This invention is intended to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional example. A resistance arm is attached to the discharge gate, and the resistance arm is connected to a drive arm provided on a step motor installed independently of the discharge gate. Since the discharge gate is operated to be opened and closed, there is no restriction on the degree of opening and closing of the discharge gate, and it is possible to obtain the gate opening / closing mechanism of the Luh Seiki, which makes it easy to check the accuracy of grinding during operation.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

すなわちこの考案の搗精機のゲート開閉機構は、搗精室の排出口に設けた排出 ゲートに抵抗アームを取り付け、この抵抗アームを排出ゲートと無関係に設置し たステップモータに設けた駆動アームと連結して排出ゲートを開閉操作するとと もに、上記ステップモータを、搗精手段の駆動モータの負荷電流を検出して自動 制御することを特徴とするものである。 In other words, the gate opening / closing mechanism of this invention has a resistance arm attached to the discharge gate provided at the discharge port of the Seisei room, and this resistance arm is connected to a drive arm provided on a step motor installed independently of the discharge gate. In addition to opening and closing the discharge gate, the step motor is automatically controlled by detecting the load current of the drive motor of the polishing device.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

この考案は以上のように構成したので、搗精室の排出口に設けた排出ゲートに 抵抗アームを取り付け、この抵抗アームを排出ゲートと無関係に設置したステッ プモータに設けた駆動アームと連結して排出ゲートを開閉操作するようにしたの で、排出ゲートの開閉度に何ら制約を受けることがなく、至急搗精室内の穀粒の 全量を排出したいときや安定化以外の調整が必要なときにも迅速に対応すること ができる。 Since this invention is constructed as described above, a resistance arm is attached to the discharge gate provided at the discharge port of the sperm chamber, and the resistance arm is connected to the drive arm provided at the step motor installed independently of the discharge gate. Since the gate is opened and closed, there is no restriction on the opening and closing degree of the discharge gate. Can correspond to.

【0009】 また、搗精機の作動中に、排出される穀粒の搗精度の確認がしやすく、正確な 搗精を行なうことができる。Further, it is possible to easily confirm the accuracy of grinding the discharged grains during the operation of the grinding machine, and it is possible to carry out accurate grinding.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

以下この考案の搗精機のゲート開閉機構の1実施例を図面に基いて説明する。 An embodiment of a gate opening / closing mechanism of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】 図1において、1は研磨素材で作成された円柱状の搗精ロールで、円筒状の搗 精室2内に回転可能に保持されている。そして、この搗精室2に付設された駆動 モータ3により、Vベルト(駆動用ベルト)4およびプーリ5を介して駆動され る。そして上記駆動モータ3には電流計(図示せず)が付設されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a columnar polishing roll made of a polishing material, which is rotatably held in a cylindrical polishing chamber 2. Then, it is driven by a drive motor 3 attached to the polishing chamber 2 via a V-belt (driving belt) 4 and a pulley 5. An ammeter (not shown) is attached to the drive motor 3.

【0012】 上記搗精室2上に設置した供給タンク6から搗精室2内に供給された穀粒は、 搗精室2の壁面と搗精ロール1の周面との間を通り、搗精室2の下部に設けた排 出口7から排出される。その間、排出口7に設けた排出ゲート8によって搗精室 2内に所定量が貯留されており、搗精室2の壁面と搗精ロール1の周面との間に おいて負荷を受けることにより搗精される。The grains supplied into the polishing chamber 2 from the supply tank 6 installed on the polishing chamber 2 pass between the wall surface of the polishing chamber 2 and the peripheral surface of the polishing roll 1, and the lower part of the polishing chamber 2 It is discharged from the discharge outlet 7 provided at. In the meantime, a predetermined amount is stored in the polishing chamber 2 by the discharge gate 8 provided in the discharge port 7, and is subjected to a load between the wall surface of the polishing chamber 2 and the peripheral surface of the polishing roll 1 to be purified. It

【0013】 上記排出ゲート8には、図2のように抵抗アーム9が同軸に所定の角度で取り 付けてあり、この抵抗アーム9は上記排出ゲート8を回動操作するものである。 搗精室2の外壁には、上記排出ゲート8と無関係にステップモータ11が設置し てあり、このステップモータ11は駆動アーム12を制御手段からのパルスで所 定角度回転するようになっている。そして、この駆動アーム12をコネクティン グロッド13によって上記抵抗アーム9と連結し、排出ゲート8を開閉操作する ようになっている。As shown in FIG. 2, a resistance arm 9 is coaxially attached to the discharge gate 8 at a predetermined angle, and the resistance arm 9 is used to rotate the discharge gate 8. A step motor 11 is installed on the outer wall of the polishing chamber 2 irrespective of the discharge gate 8, and the step motor 11 rotates the drive arm 12 at a predetermined angle by a pulse from the control means. The drive arm 12 is connected to the resistance arm 9 by a connecting rod 13 to open / close the discharge gate 8.

【0014】 その際、搗精作業の進行に連れて変化する搗精室2内の負荷を、搗精ロール1 を駆動する上記図1の駆動モータ3の電流の変化として上記電流計で検出するこ とにより、所定の制御を施すものである。すなわち、電流計で検出した搗精ロー ル1の搗精電流をCPU等で構成されるマイクロプロセッサ等の機器からなる制 御手段に入力し、上記電流値が設定電流値となるようにステップモータ11を制 御する。At that time, the load in the polishing chamber 2 which changes with the progress of the polishing process is detected by the ammeter as a change in the current of the drive motor 3 of FIG. 1 for driving the polishing roll 1. The predetermined control is performed. That is, the polishing current of the polishing wheel 1 detected by the ammeter is input to the control means including a device such as a microprocessor including a CPU, and the step motor 11 is set so that the current value becomes a set current value. Control.

【0015】 上記ステップモータ11の回転は、駆動アーム12によりコネクティングロッ ド13および抵抗アーム9を介して排出ゲート8に伝達され、排出ゲート8が開 閉操作される。このようにして排出ゲート8はステップモータ11で自動制御さ れ、穀粒の排出量を調節する。The rotation of the step motor 11 is transmitted to the discharge gate 8 by the drive arm 12 via the connecting rod 13 and the resistance arm 9, and the discharge gate 8 is opened and closed. In this way, the discharge gate 8 is automatically controlled by the step motor 11 to adjust the discharge amount of grain.

【0016】 穀粒の排出量の調節により、搗精室2の壁面と搗精ロール1の周面との間にお いて穀粒の受ける抵抗も変化する。それに応じて、駆動モータ3の負荷電流値( 搗精電流値)が変化し、新しい電流値が得られる。これを制御手段にフィードバ ックし、以上の動作を自動的に繰り返させることにより、搗精電流値が設定電流 値に近づき、安定した搗精作業が行なわれる。By adjusting the discharge amount of the grain, the resistance that the grain receives between the wall surface of the milling chamber 2 and the peripheral surface of the milling roll 1 also changes. In response to this, the load current value (smooth current value) of the drive motor 3 changes, and a new current value is obtained. By feeding this back to the control means and automatically repeating the above operation, the polishing current value approaches the set current value, and stable polishing work is performed.

【0017】 なお図1において、14は供給タンク6に付設したレベルセンサで、供給タン ク6が空になった場合でも、レベルセンサ14の信号によってその時点での排出 ゲート8の開閉度を保持しておけば、次のロットの穀粒の投入にも即座に対応す ることができる。In FIG. 1, reference numeral 14 is a level sensor attached to the supply tank 6, and even if the supply tank 6 becomes empty, the level sensor 14 keeps the opening / closing degree of the discharge gate 8 at that time by a signal from the level sensor 14. By doing so, it is possible to immediately respond to the input of the next lot of grains.

【0018】 また停電その他の原因で電源が切れても、その時点での排出ゲート8の開閉度 を上記CPU等に記憶しておけば、電源の再投入時に即座に対応できる。Further, even if the power is turned off due to a power failure or the like, if the degree of opening / closing of the discharge gate 8 at that time is stored in the CPU or the like, it is possible to immediately cope with the power being turned on again.

【0019】 さらに、搗精室2内に投入された穀粒を、別ロットのものに至急代えたい場合 等において、一度に穀粒を搗精室2内から排出したいとき、排出ゲート8がステ ップモータ11の操作によって迅速に開放される。またその際にも排出ゲート8 の開閉度を記憶しておけば、再度搗精を行なう場合にも直ちに元の開閉度に復帰 させることができる。Further, when it is urgent to replace the grain put into the polishing chamber 2 with another lot, and when the grains need to be discharged from the polishing chamber 2 at one time, the discharge gate 8 causes the step motor 11 to move. It is quickly opened by the operation of. At this time, if the opening / closing degree of the discharge gate 8 is stored, the opening / closing degree can be immediately restored to the original opening / closing degree even when the patient is rehabilitated.

【0020】 さらに制御手段によって、搗精中に搗精電流値が高くなった場合、高速で対応 させることができ、また低くなったときには低速で追随するので、搗精室2内の 過負荷防止が図れる。もちろん、排出ゲート8の開閉速度は任意に設定すること ができる。Further, by the control means, when the snoring current value becomes high during scouring, the scouring current value can be dealt with at high speed, and when the scouring current value becomes low, it follows at low speed, so that the overload in the scouring chamber 2 can be prevented. Of course, the opening / closing speed of the discharge gate 8 can be set arbitrarily.

【0021】 また上記の機構は搗精電流値の変化に高速で対応することができ、したがって 穀粒に予想以上の負荷がかかった場合には、直ちに負荷を解除(逃げる)するこ とができる。Further, the mechanism described above can quickly respond to changes in the value of the smelting current, and therefore, if the load on the grain exceeds the expected value, the load can be immediately released (escaped).

【0022】[0022]

【考案の効果】[Effect of the device]

この考案は以上のように構成したので、搗精室の排出口に設けた排出ゲートに 抵抗アームを取り付け、この抵抗アームを排出ゲートと無関係に設置したステッ プモータに設けた駆動アームと連結して排出ゲートを開閉操作するようにしたの で、排出ゲートの開閉度に何ら制約を受けることがなく、至急搗精室内の穀粒の 全量を排出したいときや安定化以外の調整が必要なときにも迅速に対応すること ができる。 Since this invention is constructed as described above, a resistance arm is attached to the discharge gate provided at the discharge port of the sperm chamber, and the resistance arm is connected to the drive arm provided at the step motor installed independently of the discharge gate. Since the gate is opened and closed, there is no restriction on the opening and closing degree of the discharge gate, and it is quick even when it is urgent to discharge all the grains in the semen chamber or when adjustments other than stabilization are required. Can correspond to.

【0023】 また、搗精機の作動中に、排出される穀粒の搗精度の確認がしやすく、正確な 搗精を行なうことができる。In addition, it is easy to confirm the grinding accuracy of the discharged grains during operation of the grinding machine, and accurate grinding can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この考案の搗精機のゲート開閉機構の1実施例
を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing one embodiment of a gate opening / closing mechanism of a Lu Seiki of the present invention.

【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】従来例の概略図である。FIG. 3 is a schematic view of a conventional example.

【符号の説明】 1 搗精ロール 2 搗精室 3 駆動モータ 4 Vベルト(駆動用ベルト) 5 プーリ 6 供給タンク 7 排出口 8 排出ゲート 9 抵抗アーム 11 ステップモータ 12 駆動アーム 13 コネクティングロッド 14 レベルセンサ[Explanation of Codes] 1 Sakusei Roll 2 Sakusei Chamber 3 Drive Motor 4 V Belt (Drive Belt) 5 Pulley 6 Supply Tank 7 Discharge Port 8 Discharge Gate 9 Resistance Arm 11 Step Motor 12 Drive Arm 13 Connecting Rod 14 Level Sensor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 搗精室の排出口に設けた排出ゲートに抵
抗アームを取り付け、この抵抗アームを排出ゲートと無
関係に設置したステップモータに設けた駆動アームと連
結して排出ゲートを開閉操作するとともに、上記ステッ
プモータを、搗精手段の駆動モータの負荷電流を検出し
て自動制御することを特徴とする搗精機のゲート開閉機
構。
1. A resistance arm is attached to a discharge gate provided at a discharge port of a spermatozoon, and the resistance arm is connected to a drive arm provided to a step motor installed independently of the discharge gate to open and close the discharge gate. A gate opening / closing mechanism of a polishing machine, wherein the step motor is automatically controlled by detecting a load current of a driving motor of the polishing machine.
JP2194392U 1992-03-11 1992-03-11 Gate opening and closing mechanism of Waiki Seiki Pending JPH0574637U (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59105852A (en) * 1982-12-10 1984-06-19 株式会社 サタケ Regulator for resisting cover of cereal polishing machine
JPS6114870A (en) * 1984-04-06 1986-01-23 株式会社日立製作所 Clean bench

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