JPS6346418Y2 - - Google Patents
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- JPS6346418Y2 JPS6346418Y2 JP1982150613U JP15061382U JPS6346418Y2 JP S6346418 Y2 JPS6346418 Y2 JP S6346418Y2 JP 1982150613 U JP1982150613 U JP 1982150613U JP 15061382 U JP15061382 U JP 15061382U JP S6346418 Y2 JPS6346418 Y2 JP S6346418Y2
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、コンベヤ施設の制御機器として使用
される過負荷予防装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an overload prevention device used as a control device for conveyor facilities.
従来は、コンベヤによつて運搬物を搬送する
際、その搬送容量に比べて搬送量の多いことが原
因でコンベヤ駆動用モータが過負荷状態となつた
ときには、停止ブザーを鳴らして、その過負荷状
態にあるモータ及びこのモータによつて駆動され
るコンベヤに運搬物を供給するコンベヤの駆動用
モータ等の関連ある施設を停止させていた。この
従来の過負荷検出はサーマルリレーを用いて行つ
ており、このサーマリレーは、その接点がバイメ
タルであつて感熟型であり、モータが過負荷状態
となると、そのモータに流れる過電流によつてバ
イメタルの温度が上がり変形してリレー接点を閉
成し、過負荷状態を検出するようになつているも
のである。しかしながら、そのバイメタルが変形
して接点を閉成するまでの間は過負荷状態が継続
され、特にバケツトエレベータの入口等に運搬物
が詰つてしまうこととなつていた。そのために、
オペレータは、その詰つたものを取り除いて清掃
するといつた煩しい作業の後にコンベヤ等の施設
を再駆動することとなつて、搬送処理能率が下が
る結果となつている。更に、施設の再駆動後、オ
ペレータは、過負荷停止となつたモータが再び過
負荷停止とならないようそのモータの負荷を軽減
するために、そのモータによつて駆動されるコン
ベヤに運搬物を供給するコンベアの搬送速度を落
とす等の操作をして、搬送量を減らす結果とな
り、こういつたことも施設の処理能率の低下を導
くこととなつている。 Conventionally, when conveying objects by a conveyor, if the conveyor drive motor becomes overloaded due to the amount of conveyance being larger than the conveyance capacity, a stop buzzer sounds and the overload is stopped. The motor in question and related facilities, such as the motor for driving the conveyor that supplies the conveyor driven by the motor, were shut down. This conventional overload detection is performed using a thermal relay, whose contacts are bimetallic and sensitive, so that when the motor becomes overloaded, it is activated by the overcurrent flowing through the motor. The bimetal heats up and deforms, closing the relay contact and detecting an overload condition. However, until the bimetal deforms and closes the contact, the overload condition continues, causing objects to be transported to become clogged, especially at the entrance of the bucket elevator. for that,
The operator has to re-drive the conveyor or other facility after the cumbersome task of removing and cleaning the clogged material, resulting in a reduction in conveyance processing efficiency. Furthermore, after restarting the facility, the operator may feed material to the conveyor driven by the overloaded motor in order to reduce the load on the motor so that the motor does not overload again. Operations such as slowing down the transport speed of the conveyor used to reduce the amount of waste transported have resulted in a reduction in the processing efficiency of the facility.
本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
本考案の目的は、コンベヤの搬送能率の向上を図
ることができる過負荷予防装置を提供することに
あり、本考案の特徴は、コンベヤ駆動用のモータ
が過負荷停止となる程の過負荷状態となる前に電
流検出装置を用いて、その負荷状態を検出するよ
うにしたことにある。そして、負荷状態を検出し
た信号により制御装置を制御し、前記モータの負
荷を軽減するようにしたことにある。 This invention was made in view of the above circumstances,
The purpose of the present invention is to provide an overload prevention device that can improve the conveyance efficiency of a conveyor. The reason is that a current detection device is used to detect the load state before the load condition is reached. Further, the control device is controlled by a signal that detects the load state to reduce the load on the motor.
以下に本考案を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.
第1図は、本考案に係る過負荷予防装置の基本
原理構成を示すブロツク図であつて、1は負荷状
態を検出すべきコンベヤ駆動用のモータ、2は過
負荷予防装置、3は制御対象であり、過負荷予防
装置2は、電流検出装置4と制御装置5とから構
成されている。モータ1としては、負荷状態を検
出すべきものを何台でも過負荷予防装置2に接続
できるようになつている。電流検出装置4は、モ
ータ1が過負荷停止となる程の過負荷状態となる
前にその負荷状態を検出するものであり、後述す
る実施例においては、メータリレー式電流計が用
いられており、その原理は、調節可能な接点(以
下第1接点という)が目盛板上に取り付けられ、
他の接点(以下第2接点という)が指針に取り付
けられており、電流値の変化とともにその指針が
動いて、その電流値が設定値となると第2接点が
第1接点に接触してリレー接点が閉成されて信号
が出る仕組となつているものである。制御装置5
は、電流検出装置4からこの電流検出装置4がモ
ータ1の過負荷状態を検出したという意味の信号
が出ると、その信号を受けてモータ1が過負荷状
態にあると判断し、制御対象3がモータ1の負荷
状態を軽減するように作動するようにこの制御対
象3に信号を発する機能を有するものである。制
御対象3としては、モータ1によつて駆動される
コンベヤに運搬物を供給する施設、例えば、ホツ
パーのシヤツタ、ベルトコンベヤの駆動用モータ
等があてはまる。 FIG. 1 is a block diagram showing the basic principle configuration of the overload prevention device according to the present invention, in which 1 is a motor for driving a conveyor whose load state is to be detected, 2 is an overload prevention device, and 3 is a control object. The overload prevention device 2 includes a current detection device 4 and a control device 5. Any number of motors 1 whose load conditions are to be detected can be connected to the overload prevention device 2. The current detection device 4 detects the load state of the motor 1 before the motor 1 becomes overloaded to the extent that it is overloaded and stopped, and in the embodiment described later, a meter relay type ammeter is used. , the principle is that an adjustable contact (hereinafter referred to as the first contact) is mounted on the scale plate,
Another contact (hereinafter referred to as the second contact) is attached to the pointer, and the pointer moves as the current value changes, and when the current value reaches the set value, the second contact contacts the first contact and the relay contact is activated. The system is such that a signal is output when the gate is closed. Control device 5
When the current detecting device 4 outputs a signal indicating that the current detecting device 4 has detected an overload condition of the motor 1, it receives that signal and determines that the motor 1 is in an overload condition, and then controls the controlled object 3. It has a function of emitting a signal to the controlled object 3 so that it operates to reduce the load condition of the motor 1. The controlled object 3 may be a facility that supplies materials to a conveyor driven by the motor 1, such as a hopper shutter or a belt conveyor drive motor.
次に、第2図及び第3図に基づいて本考案に係
る一実施例を説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 2 and 3.
第2図は、コンベヤ施設の一部を示すものであ
つて、6は貯留タンク、7はベルトコンベヤ、8
は制御対象としてのベルトコンベヤ7の駆動用モ
ータ、9は比較的過負荷状態となりやすいバケツ
トエレベータ、10は、負荷状態を検出すべきモ
ータとしてのバケツトエレベータ9の駆動用モー
タ、11はシユートである。貯留タンク6には、
運搬物としての穀物12が貯留されており、この
貯留タンク6は、その穀物12をベルトコンベヤ
7に供給するものである。この貯留タンク6の排
出口にはシヤツタ13が設けられており、このシ
ヤツタ13は、貯留タンク6からベルトコンベヤ
7へ穀物12が供給される際に貯留タンク6の排
出口の開度によつてその供給量を調整できるもの
とされている。ベルトコンベヤ7は、貯留タンク
6から受けた穀物12を搬送してバケツトエレベ
ータ9に供給するものであつて、その搬送速度
は、モータ8の回転速度が制御されることによつ
て可変とされている。バケツトエレベータ9は、
ベルトコンベヤ7から供給された穀物12をシユ
ート11に供給するものであり、穀物12はこの
シユート11によつて次の処理施設に搬送供給さ
れるようになつている。14は制御盤であり、こ
の制御盤14は、ベルトコンベヤ7の駆動用モー
タ8、バケツトエレベータ9の駆動用モータ1
0、貯留タンク6のシヤツタ13等のコンベヤ施
設の集中制御を行うものとされている。第3図に
おいて、15は過負荷予防装置であつて、この過
負荷予防装置15は、制御盤14の一部を構成す
るもので、ここではメータリレー式電流計16と
マイクロコンピユータ制御装置17と速度制御装
置18とから構成されており、マイクロコンピユ
ータ制御装置17と速度制御装置18とは制御装
置を構成している。メータリレー式電流計16
は、原理構成の説明のところで前述したように、
電流値の設定が可能であり、ここでは、バケツト
エレベータ9の駆動用モータ10が過負荷停止と
なる程の過負荷状態となる前の軽い過負荷状態に
あるときにモータ10に流れる電流値に設定され
ており、モータ10に流れる電流がこの設定値以
上となるとこのメータリレー式電流計16から信
号が出るようになつている。マイクロコンピユー
タ制御装置17は、メータリレー式電流計16か
ら出る信号を受け、この信号が所定時間継続する
とモータ10が過負荷状態にあると判断し、速度
制御装置18に速度変更命令信号を出力する機能
を有するものであり、上記のようにメータリレー
式電流計16から出る信号が所定時間継続しなけ
ればモータ10が過負荷状態にあると判断しない
ようにされていることにより、施設の起動時にモ
ータ10に流れる過渡的な電流、または、何かの
原因で一時的にモータ10に過負荷がかかるとい
う脈動過負荷時にモータ10に流れる電流によつ
てメータリレー式電流計16から出る一時的な信
号によつて過負荷状態と判断するという誤動作を
防止できるようになつている。速度制御装置18
は、マイクロコンピユータ制御装置17からの速
度変更命令信号を受けると、ベルトコンベヤ7の
駆動用モータ8の回転速度を落として、バケツト
エレベータ9への穀物3の供給量を減少させて、
過負荷状態にあるモータ10の負荷状態を軽減す
るように機能するものである。なお、マイクロコ
ンピユータ制御装置17は、前述の機能の他にタ
イマー機能をも合せもつものであり、これによつ
てモータ10が過負荷状態から脱出して一定時間
後にベルトコンベヤ7の駆動用モータ8の回転速
度は過負荷予防処理を行う前の初期速度に自動復
帰されるようになつている。また、バケツトエレ
ベータ9のモータ10が故障などして上記過負荷
予防処理が施されても一向にその過負荷状態から
脱出されないときのために、本装置においても従
来から使用されているサーマルリレー(図示略)
が使用され、過負荷状態が所定時間継続されると
コンベヤ施設は停止されるようになつている。 Figure 2 shows a part of the conveyor facility, where 6 is a storage tank, 7 is a belt conveyor, and 8 is a storage tank.
9 is a motor for driving the belt conveyor 7 as a controlled object, 9 is a bucket elevator that is relatively prone to overload, 10 is a motor for driving the bucket elevator 9 as a motor whose load state is to be detected, and 11 is a chute. It is. In the storage tank 6,
Grain 12 as a material to be transported is stored, and this storage tank 6 supplies the grain 12 to a belt conveyor 7. A shutter 13 is provided at the discharge port of the storage tank 6, and the shutter 13 operates depending on the opening degree of the discharge port of the storage tank 6 when the grain 12 is supplied from the storage tank 6 to the belt conveyor 7. It is said that the supply amount can be adjusted. The belt conveyor 7 conveys the grain 12 received from the storage tank 6 and supplies it to the bucket elevator 9, and its conveyance speed is variable by controlling the rotational speed of the motor 8. ing. Bucket elevator 9 is
The grain 12 supplied from the belt conveyor 7 is supplied to a chute 11, and the grain 12 is transported and supplied to the next processing facility by this chute 11. 14 is a control panel, and this control panel 14 includes a drive motor 8 for the belt conveyor 7 and a drive motor 1 for the bucket elevator 9.
0, the conveyor facilities such as the shutter 13 of the storage tank 6 are centrally controlled. In FIG. 3, reference numeral 15 denotes an overload prevention device, which constitutes a part of the control panel 14, and here includes a meter relay type ammeter 16 and a microcomputer control device 17. The microcomputer control device 17 and the speed control device 18 constitute the control device. Meter relay type ammeter 16
As mentioned above in the explanation of the principle configuration,
It is possible to set the current value, and here, the current value that flows through the motor 10 when the motor 10 for driving the bucket elevator 9 is in a light overload state before the overload state reaches such an overload state that the overload stop occurs. The meter relay type ammeter 16 outputs a signal when the current flowing through the motor 10 exceeds this set value. The microcomputer controller 17 receives a signal from the meter relay ammeter 16, determines that the motor 10 is overloaded when this signal continues for a predetermined period of time, and outputs a speed change command signal to the speed controller 18. As mentioned above, if the signal output from the meter relay ammeter 16 does not continue for a predetermined period of time, it will not be determined that the motor 10 is in an overload state. Temporary current flowing from the meter relay type ammeter 16 due to a transient current flowing through the motor 10 or a pulsating overload in which the motor 10 is temporarily overloaded for some reason. This makes it possible to prevent erroneous operation in which an overload condition is determined based on the signal. Speed control device 18
When receiving the speed change command signal from the microcomputer control device 17, the controller reduces the rotational speed of the driving motor 8 of the belt conveyor 7, and reduces the amount of grain 3 supplied to the bucket elevator 9.
It functions to reduce the load condition of the motor 10 which is in an overload condition. In addition to the above-mentioned functions, the microcomputer control device 17 also has a timer function, whereby the motor 8 for driving the belt conveyor 7 is activated after a certain period of time after the motor 10 escapes from the overload state. The rotation speed is automatically returned to the initial speed before the overload prevention process was performed. In addition, in case the motor 10 of the bucket elevator 9 breaks down and the overload condition cannot be overcome even after the above-mentioned overload prevention process is performed, a thermal relay (a thermal relay ( (not shown)
is used, and the conveyor facility is shut down if the overload condition continues for a predetermined period of time.
上記のように構成されている実施例の作用効果
を説明する。 The effects of the embodiment configured as described above will be explained.
ベルトコンベヤ7からの穀物12の供給量が多
く、バケツトエレベータ9の駆動用モータ10に
負荷が重くかかり始めるとメータリレー式電流計
16の接点はそれに伴つて接近し始め、モータ1
0が過負荷停止となる程の過負荷状態となる前に
接点が閉成される。と同時にメータリレー式電流
計16からマイクロコンピユータ制御装置17に
向つて信号が出て、この信号が所定時間継続され
るとマイクロコンピユータ制御装置17は速度制
御装置18に速度変更命令信号を出力し、速度制
御装置18は、モータ8の回転速度を落す。する
と、バケツトエレベータ9への穀物12の供給量
は減り、モータ10の負荷状態は軽減されて、自
動的に過負荷状態から脱出され、かつ、脱出して
から一定時間後に自動的にモータ8の回転速度は
初期速度に復帰されることとなつて、過負荷状態
発生即停止ということはなくなつて必ずしも停止
することが必要ではなくなり、コンベヤの搬送能
率が向上することとなる。更に、モータ10の負
荷状態検出用の電流検出装置としてメータリレー
式電流計16を使用しているので、いつでもモー
タ10に流れる電流をオペレータは確認すること
ができ、より適格な作業が行なわれることとな
る。 When the amount of grain 12 supplied from the belt conveyor 7 is large and a heavy load begins to be applied to the drive motor 10 of the bucket elevator 9, the contacts of the meter relay type ammeter 16 begin to approach accordingly, and the motor 1
The contact is closed before the overload condition reaches such an extent that 0 becomes an overload stop. At the same time, a signal is output from the meter relay ammeter 16 to the microcomputer control device 17, and when this signal continues for a predetermined period of time, the microcomputer control device 17 outputs a speed change command signal to the speed control device 18, The speed control device 18 reduces the rotational speed of the motor 8. Then, the amount of grain 12 supplied to the bucket elevator 9 is reduced, the load state of the motor 10 is reduced, the overload state is automatically released, and the motor 8 is automatically restarted after a certain period of time after exiting the overload state. The rotational speed of the conveyor is returned to the initial speed, and the conveyor does not have to stop immediately upon occurrence of an overload condition, so it is no longer necessary to stop the conveyor, and the conveyance efficiency of the conveyor is improved. Furthermore, since the meter-relay type ammeter 16 is used as a current detection device for detecting the load condition of the motor 10, the operator can check the current flowing through the motor 10 at any time, and more appropriate work can be performed. becomes.
以上説明したように本考案によれば、モータが
過負荷停止となる程の過負荷状態となる前にその
負荷状態を検出して、モータの過負荷状態を軽減
するようにしたことにより、搬送処理が途中で中
断されることを極力防止でき、コンベヤの搬送処
理能率の向上を図ることができると共に、過負荷
停止によつて生ずる煩しい作業が減少し、オペレ
ータはその分時間を他の作業に利用でき、しか
も、コンベヤ施設の完全自動化への一助となる。 As explained above, according to the present invention, the load condition is detected before the motor becomes overloaded to the extent that it stops, and the overload condition of the motor is reduced. It is possible to prevent processing from being interrupted as much as possible, improving conveyor processing efficiency, and reducing the troublesome work caused by overload stops, allowing operators to free up their time for other tasks. Moreover, it can be used to fully automate conveyor facilities.
第1図は、本考案に係る過負荷予防装置の基本
原理構成を示すブロツク図。第2図は、コンベヤ
施設の一部を示す概略構成図。第3図は、本考案
に係る過負荷予防装置を第2図に示すコンベヤ施
設に適用した例を示すブロツク図。
1,10……モータ(過負荷状態が検出される
モータ)、2,15……過負荷予防装置、3……
制御対象、4……電流検出装置、5……制御装
置、8……モータ(制御対象)、{17……マイク
ロコンピユータ制御装置、18……速度制御装
置}(制御装置)、16……メータリレー式電流計
(電流検出装置)。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic principle configuration of an overload prevention device according to the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a part of the conveyor facility. FIG. 3 is a block diagram showing an example in which the overload prevention device according to the present invention is applied to the conveyor facility shown in FIG. 2. 1, 10... Motor (motor whose overload state is detected), 2, 15... Overload prevention device, 3...
Controlled object, 4... Current detection device, 5... Control device, 8... Motor (controlled object), {17... Microcomputer control device, 18... Speed control device} (control device), 16... Meter Relay type ammeter (current detection device).
Claims (1)
きには前記モータが停止されるようなコンベヤ施
設において、制御機器として使用される過負荷予
防装置であつて、 前記モータが停止される負荷状態となる前に回
路を閉成するように調節可能に設けられた接点を
有する、前記モータへの電流を検出するために接
続された電流検出装置と、 該電流検出装置が作動することにより発する信
号により、前記モータの負荷を軽減するように制
御する制御装置と、 からなる過負荷予防装置。[Claims for Utility Model Registration] An overload prevention device used as a control device in a conveyor facility where the motor is stopped when the conveyor drive motor becomes overloaded, the motor being stopped. a current sensing device connected to detect current to the motor, the current sensing device having contacts adjustably arranged to close the circuit before a load condition is reached; and the current sensing device is actuated. an overload prevention device comprising: a control device configured to reduce the load on the motor by a signal emitted by the motor;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1982150613U JPS5954419U (en) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | Overload prevention device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1982150613U JPS5954419U (en) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | Overload prevention device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5954419U JPS5954419U (en) | 1984-04-10 |
JPS6346418Y2 true JPS6346418Y2 (en) | 1988-12-02 |
Family
ID=30333996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1982150613U Granted JPS5954419U (en) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | Overload prevention device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5954419U (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP6113595B2 (en) * | 2013-07-18 | 2017-04-12 | 三機工業株式会社 | Method and apparatus for avoiding overload of granular material transport equipment |
JP7504604B2 (en) * | 2020-01-31 | 2024-06-24 | 三菱重工業株式会社 | Supply system control device, supply system equipped with the same, and control method and control program thereof |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53156024U (en) * | 1977-05-13 | 1978-12-07 | ||
JPS5842323Y2 (en) * | 1979-10-12 | 1983-09-26 | 株式会社椿本チエイン | Conveyor protection and feed rate control device |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP1982150613U patent/JPS5954419U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5954419U (en) | 1984-04-10 |
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