JPH0574084A - Head unloading mechanism - Google Patents

Head unloading mechanism

Info

Publication number
JPH0574084A
JPH0574084A JP23004991A JP23004991A JPH0574084A JP H0574084 A JPH0574084 A JP H0574084A JP 23004991 A JP23004991 A JP 23004991A JP 23004991 A JP23004991 A JP 23004991A JP H0574084 A JPH0574084 A JP H0574084A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
magnetic
magnetic head
suspension
magnetic disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23004991A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Suzuki
正美 鈴木
Takeshi Takahashi
高橋  毅
Takemasa Shimizu
丈正 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP23004991A priority Critical patent/JPH0574084A/en
Publication of JPH0574084A publication Critical patent/JPH0574084A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To prevent the surfaces of a magnetic head and a magnetic disk from being damaged an external vibration. CONSTITUTION:When the magnetic head is unloaded, the tip part 11 of a head unloading member 9 engaged with a head arm 4 is engaged with a solenoid 15. By driving the solenoid 15, the tip part 11 is pushed down, another tip part 10 touching a suspension 3 is rotated, the suspension 3 of the magnetic head 2 is lifted and unloaded. Thus, the surfaces of the magnetic head and the magnetic disk are prevented from being damaged without interfering the access operation of the magentic head.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置にお
ける磁気ヘッドのヘッドアンローディング機構に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head unloading mechanism for a magnetic head in a magnetic disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置としては、装置
の非稼働時に磁気ヘッドが磁気ディスクの表面に接触
し、装置の稼働中に磁気ヘッドがサブミクロンの隙間を
もって磁気ディスクの表面に浮上する、いわゆるコンタ
クトスタートストップ(以下CSSと略す)方式が知ら
れている。このため、装置の非稼働時に外部から強い衝
撃を受けると、磁気ディスクの表面に接触している磁気
ヘッドが跳上り、その後に磁気ディスクの表面に再衝突
するので、磁気ディスクの表面を破損してしまうという
問題があった。一方長時間の非稼働状態で放置すると、
磁気ディスクと磁気ヘッドとが吸着し、起動の際に過大
な力が働くことにより、磁気ディスクの表面や磁気ヘッ
ドのサスペンションを破損してしまうという問題もあっ
た。
2. Description of the Related Art In a conventional magnetic disk apparatus, a magnetic head contacts the surface of the magnetic disk when the apparatus is not in operation, and the magnetic head floats on the surface of the magnetic disk with a submicron gap during operation of the apparatus. A so-called contact start / stop (hereinafter abbreviated as CSS) method is known. Therefore, when a strong shock is applied from the outside when the device is not in operation, the magnetic head in contact with the surface of the magnetic disk jumps up and then re-collides with the surface of the magnetic disk, damaging the surface of the magnetic disk. There was a problem that it would end up. On the other hand, if left unattended for a long time,
There is also a problem that the surface of the magnetic disk and the suspension of the magnetic head are damaged due to the fact that the magnetic disk and the magnetic head are attracted to each other and an excessive force acts at the time of startup.

【0003】このような不具合点を解消する為に例えば
特開昭58−169377号公報に記載のように非稼働
時に磁気ヘッドを磁気ディスクと非接触に保持するため
のヘッドアンロード機構を設けたものがある。
In order to solve such a problem, a head unload mechanism for holding the magnetic head in non-contact with the magnetic disk when not in operation is provided as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 169377/1983. There is something.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述の公知技術は、上
記に述べた問題を解消するものであるが、一方で別の問
題が生ずることが判明した。即ち磁気ヘッドをアンロー
ディングする際に、ヘッドアンロード機構が磁気ヘッド
のサスペンションを摺りながら移動するため、サスペン
ション部が振動し、磁気ヘッドが磁気ディスクから離れ
る瞬間に、磁気ヘッドと磁気ディスクがたたきあって磁
気ディスクの表面を傷つけてしまうことである。
Although the above-mentioned known technique solves the problems described above, it has been found that another problem occurs. That is, when the magnetic head is unloaded, the head unload mechanism moves while sliding on the suspension of the magnetic head, so that the suspension part vibrates and the magnetic head and the magnetic disk strike at the moment when the magnetic head separates from the magnetic disk. It damages the surface of the magnetic disk.

【0005】本発明の目的は、上記の問題に鑑みてなさ
れたもので、ヘッドアンロードの際に、磁気ヘッドとヘ
ッドアンロード機構との摺りあう動作を排除し、安定で
確実な磁気ヘッドのアンローディングを実現することに
ある。
The object of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems. When the head is unloaded, the sliding operation of the magnetic head and the head unload mechanism is eliminated, and a stable and reliable magnetic head is provided. To realize unloading.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の磁気ディスク装置は、線状のヘッドアンロー
ド部材と磁気ヘッド位置決め装置の近傍に設けた前記ヘ
ッドアンロード部材を駆動する手段を備える。
In order to achieve the above object, a magnetic disk device of the present invention comprises means for driving a linear head unloading member and the head unloading member provided near the magnetic head positioning device. Equipped with.

【0007】上記線状のヘッドアンロード部材は、例え
ばスプリング用線材からなり、磁気ヘッドの近傍となる
アクチュエータ上に設ける。磁気ヘッドをアンロードす
る駆動手段は、磁気ヘッド位置決め装置の近傍の、例え
ば磁気ヘッドの位置決めの際には動かない基盤部材上に
設ける。
The linear head unload member is made of, for example, a wire material for a spring, and is provided on the actuator in the vicinity of the magnetic head. The drive means for unloading the magnetic head is provided in the vicinity of the magnetic head positioning device, for example, on a base member that does not move when positioning the magnetic head.

【0008】[0008]

【作用】ヘッドアンロード部材は、磁気ヘッドがディス
クに対するアクセス動作時にも、アクチュエータと共に
移動する。しかしヘッドアンロード部材は、ヘッドアー
ムに対し可動に保持される。
The head unload member moves together with the actuator even when the magnetic head is accessing the disk. However, the head unload member is movably held with respect to the head arm.

【0009】ヘッドアンロード部材の端部は、サスペン
ションに対し接触し、もう一方の端部は、ヘッドアンロ
ード部材の駆動手段、本発明では例えばソレノイド、と
ヘッドアンロード時に係合する。磁気ヘッドのアクセス
時にヘッドアンロード部材がソレノイドと係合しないこ
とで、アクチュエータへ影響しない。またヘッドアンロ
ード部材がサスペンションを押し上げる箇所が一定なの
で、サスペンションが無く安定なヘッドアンロード動作
が可能である。
One end of the head unload member contacts the suspension, and the other end of the head unload member engages with the drive means of the head unload member, for example, a solenoid in the present invention, when the head is unloaded. Since the head unloading member does not engage with the solenoid when the magnetic head is accessed, the actuator is not affected. Further, since the position where the head unload member pushes up the suspension is constant, there is no suspension and stable head unloading operation is possible.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は本発明の一実施例を表す磁気ディス
ク記録装置の概略図である。磁気ディスク1がスピンド
ル(図示せず)にクランプされ、ベース16に対し回転
可能に支持される。磁気ヘッド2は磁気ディスク1へ情
報の記録/再生が行なう。磁気ヘッド2はサスペンショ
ン3を介しヘッドアーム4に支持され、サスペンション
3の弾性力にて、適切な力で磁気ディスク1に押しつけ
られる。磁気ディスク1が高速回転すると、磁気ディス
ク1の表面の空気流による圧力で磁気ヘッド1が浮き上
がり、ちょうどサスペンション3の押し付け力と釣り合
う高さにまで浮上する。
FIG. 1 is a schematic diagram of a magnetic disk recording apparatus showing an embodiment of the present invention. The magnetic disk 1 is clamped by a spindle (not shown) and rotatably supported by the base 16. The magnetic head 2 records / reproduces information on / from the magnetic disk 1. The magnetic head 2 is supported by the head arm 4 via the suspension 3 and is pressed against the magnetic disk 1 by an appropriate force by the elastic force of the suspension 3. When the magnetic disk 1 rotates at a high speed, the magnetic head 1 floats up due to the pressure of the air flow on the surface of the magnetic disk 1, and rises to a height that is just in balance with the pressing force of the suspension 3.

【0012】上記の構造を持つ磁気ヘッド2、サスペン
ション3、ヘッドアーム4を有する磁気ヘッド組立体は
アクチュエータ5に支持される。アクチュエータ5は、
複数の軸受7によってガイドレール8に沿ってディスク
の半径方向(方向21)に案内するように支持される。
またアクチュエータ5の後部にはボイスコイル6が取り
付けてある。ボイスコイルは、図1には示さない磁気回
路の磁気ギャップ内に挿入され、電磁駆動力を発生す
る。発生した電磁駆動力により、アクチュエータ5をデ
ィスクの半径方向(矢印21の方向)に沿って位置決め
駆動する。
An actuator 5 supports a magnetic head assembly having the magnetic head 2, suspension 3, and head arm 4 having the above structure. The actuator 5 is
It is supported by a plurality of bearings 7 so as to be guided along the guide rail 8 in the radial direction (direction 21) of the disk.
A voice coil 6 is attached to the rear of the actuator 5. The voice coil is inserted into a magnetic gap of a magnetic circuit (not shown in FIG. 1) and generates an electromagnetic driving force. The generated electromagnetic driving force drives the actuator 5 for positioning along the radial direction of the disk (direction of arrow 21).

【0013】ヘッドアーム4には、U字状の溝12が設
けてあり、ヘッドアンロード部材9はこの溝12に沿っ
て収納されている。ヘッドアンロード部材9は、例えば
バネ用線材でできており、両端を軸と垂直に折り曲げた
略Z型である。ヘッドアンロード部材9の端部10はサ
スペンション3の下部に接するように配置してあり、別
の端部11は端部10と逆の方向に折り曲げられてアク
チュエータ5から外につきだしている。本実施例では、
ヘッドアンローディング部材9にヘッドアンローディン
グの際の回転力を与えるため、サスペンション3に接触
する端部とは別の一端を軸に垂直に折り曲げた形状と
し、この部分をヘッドアンロード部材9の駆動手段に係
合させて回転力を与えるように構成したものである。
The head arm 4 is provided with a U-shaped groove 12, and the head unloading member 9 is housed along the groove 12. The head unloading member 9 is made of, for example, a spring wire rod, and has a substantially Z shape in which both ends are bent perpendicularly to the axis. The end portion 10 of the head unloading member 9 is arranged so as to be in contact with the lower portion of the suspension 3, and the other end portion 11 is bent in the opposite direction to the end portion 10 and protrudes from the actuator 5. In this example,
In order to apply a rotational force to the head unloading member 9 at the time of head unloading, one end other than the end contacting the suspension 3 is bent perpendicularly to the axis, and this part is driven. It is configured to be engaged with the means to give a rotational force.

【0014】ベース16にはソレノイド15を利用した
駆動手段が設けてあり、電流の通電により可動鉄心14
を矢印22の上方向に移動する。ディスク装置の稼働時
には、ソレノイド15への通電により可動鉄心14は図
1の上側に位置し、装置の停止時には、ソレノイド15
への電流が切られるため、ソレノイド15の内部に設け
られた復帰用スプリング(図示せず)の力で図1の下側
へ復帰する構造となっている。そして可動鉄心14の端
部には係合片13が突出している。アクチュエータ5
が、後方へ移動して、磁気ヘッド2のアンローディング
ゾーン(磁気ディスク外周付近に設ける。但し図示せ
ず。)に移動した際に、ヘッドアンローディング部材9
の端部11は係合片13と交差係合する様になってい
る。ヘッドアンローディング部材9の端部11と係合片
13が交差係合する状態で、ディスク装置への通電が停
止されると、ソレノイド15の可動鉄心14は復帰用ス
プリングの力により、矢印22の下方へと復帰する。こ
の際に係合片13がヘッドアンロード部材9の端部11
を下に押すため、ヘッドアンロード部材9は溝12に沿
って配置された主軸を中心に矢印23の方向に回転動作
する。この際、ヘッドアンロード部材9の端部10の先
端は、サスペンション3を上方に押し上げる。すると磁
気ヘッド2が磁気ディスク1より離れ、アンローディン
グが完了する。
A drive means utilizing a solenoid 15 is provided on the base 16, and the movable iron core 14 is supplied with an electric current.
Is moved upward in the arrow 22. When the disk device is operating, the movable iron core 14 is positioned on the upper side in FIG. 1 by energizing the solenoid 15, and when the device is stopped, the solenoid 15 is stopped.
Since the current to the solenoid 15 is cut off, the solenoid 15 is returned to the lower side in FIG. 1 by the force of a return spring (not shown) provided inside the solenoid 15. An engaging piece 13 projects from the end of the movable iron core 14. Actuator 5
, But when moved to the unloading zone of the magnetic head 2 (provided near the outer circumference of the magnetic disk, but not shown), the head unloading member 9 is moved.
The end portion 11 of the is cross-engaged with the engaging piece 13. When the energization to the disk device is stopped while the end 11 of the head unloading member 9 and the engaging piece 13 are cross-engaged with each other, the movable iron core 14 of the solenoid 15 is moved by the force of the return spring to the arrow 22. Return to the bottom. At this time, the engagement piece 13 is engaged with the end portion 11 of the head unloading member 9.
To push downward, the head unloading member 9 rotates about a main shaft arranged along the groove 12 in the direction of arrow 23. At this time, the tip of the end portion 10 of the head unload member 9 pushes the suspension 3 upward. Then, the magnetic head 2 separates from the magnetic disk 1, and the unloading is completed.

【0015】以上の一連の動作において、ヘッドアンロ
ーディング部材9の端部10の先端は、サスペンション
3へ回転動作を行う際に、その接線方向に押し上げ、ほ
とんど摺れ合いがないので、サスペンション3が振動し
ない。従って磁気ヘッド2と磁気ディスク1が衝突した
り、磁気ディスク1の表面を傷つけることを防止でき、
安定で確実なヘッドアンローディングが可能となる。
In the above series of operations, the tip of the end portion 10 of the head unloading member 9 is pushed up in the tangential direction of the suspension 3 when the suspension 3 is rotated, and there is almost no sliding contact between the suspension 3 and the suspension 3. Does not vibrate. Therefore, it is possible to prevent the magnetic head 2 and the magnetic disk 1 from colliding with each other and the surface of the magnetic disk 1 from being damaged.
Stable and reliable head unloading is possible.

【0016】また、ヘッドアンロード部材9がサスペン
ション3を持ち上げる際、磁気ヘッド2とヘッドアンロ
ーディング部材9との相対位置関係は常に一定であるの
で、高精度に一定の位置でサスペンション3を持ち上げ
ることができる。
Further, when the head unloading member 9 lifts the suspension 3, the relative positional relationship between the magnetic head 2 and the head unloading member 9 is always constant, so that the suspension 3 can be lifted at a constant position with high precision. You can

【0017】また、本実施例におけるヘッドアンロード
機構は、軽いヘッドアンロード部材9だけが、アクチュ
エータ5と共に移動するため、可動部の質量増加が小さ
く、高速なアクセス動作を防げることがない。
Further, in the head unloading mechanism of the present embodiment, only the light head unloading member 9 moves together with the actuator 5, so that the mass increase of the movable part is small and the high speed access operation cannot be prevented.

【0018】さらに、ヘッドアンロード部材9をバネ用
の線材で形成しているため、ヘッドアンロード部材9の
若干の寸法形状の公差をバネ材の弾性変形によって吸収
し、高い精度を要求しなくても確実なアンローディング
が可能である。
Further, since the head unloading member 9 is formed of the wire material for the spring, a slight dimensional tolerance of the head unloading member 9 is absorbed by the elastic deformation of the spring material, and high precision is not required. However, reliable unloading is possible.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構造でサスペン
ションと摺り合うことなく、磁気ヘッドを安定に、確実
にアンローディングできる。また、アクチュエータ可動
部への質量付加もほとんど無く、磁気ヘッドの高速アク
セス動作を妨げることがない。
According to the present invention, the magnetic head can be stably and reliably unloaded with a simple structure without sliding on the suspension. Further, almost no mass is added to the movable portion of the actuator, and the high speed access operation of the magnetic head is not hindered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の位置実施例を示す磁気ディスク装置の
概略図
FIG. 1 is a schematic diagram of a magnetic disk device showing a position embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…磁気ヘッド、3…サスペンション、4…ヘッドアー
ム、9…ヘッドアンロード部材、10・11…ヘッドア
ンロード部材の端部、12…溝部、13…係合片、15
…ソレノイド、16…ベース、21…磁気ヘッドのアク
セス方向を示す矢印、22…鉄心の移動方向を示す矢
印、23…回転方向、
2 ... Magnetic head, 3 ... Suspension, 4 ... Head arm, 9 ... Head unload member, 10/11 ... End portion of head unload member, 12 ... Groove portion, 13 ... Engaging piece, 15
... Solenoid, 16 ... Base, 21 ... Arrow indicating the access direction of the magnetic head, 22 ... Arrow indicating the moving direction of the iron core, 23 ... Rotation direction,

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】磁気ディスク記録媒体に対し情報を記録再
生する磁気ヘッドを前記磁気ディスク記録媒体に所定の
力で押しつけるためのサスペンションを介して、支持す
る磁気ヘッド位置決め装置を備える磁気ディスク装置に
おいて、 線状部材と当該線状部材を駆動する駆動手段を有し、前
記線状部材は一方の端部が前記サスペンションに接触
し、他方の端部は駆動手段の係合部に係合する様にし
て、前記磁気ヘッド位置決め装置に回転可能に支持さ
れ、前記線状部材を駆動する前記駆動手段は前記磁気ヘ
ッド位置決め装置の近傍に設けたことを特徴とする磁気
ディスク記録装置のヘッドアンローディング機構。
1. A magnetic disk device comprising a magnetic head positioning device for supporting a magnetic head for recording / reproducing information on / from a magnetic disk recording medium via a suspension for pressing the magnetic disk recording medium with a predetermined force. A linear member and a driving means for driving the linear member, wherein one end of the linear member is in contact with the suspension and the other end is engaged with an engaging portion of the driving means. A head unloading mechanism for a magnetic disk recording apparatus, wherein the drive means that is rotatably supported by the magnetic head positioning device and that drives the linear member is provided near the magnetic head positioning device.
JP23004991A 1991-09-10 1991-09-10 Head unloading mechanism Pending JPH0574084A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23004991A JPH0574084A (en) 1991-09-10 1991-09-10 Head unloading mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23004991A JPH0574084A (en) 1991-09-10 1991-09-10 Head unloading mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0574084A true JPH0574084A (en) 1993-03-26

Family

ID=16901764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23004991A Pending JPH0574084A (en) 1991-09-10 1991-09-10 Head unloading mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0574084A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4459114B2 (en) Ramp road device and drive having the same
JP4197296B2 (en) Ramp load device and disk device having the same
US4375070A (en) Magnetic head soft loading and unloading device
KR20060124586A (en) Head support unit and drive having the same
JPH0574084A (en) Head unloading mechanism
JP2783615B2 (en) Magnetic disk drive having carriage lock mechanism
US6958891B2 (en) Actuator loading/unloading device for disc drive
US5455809A (en) Disk apparatus having magnetic head for magneto-optical recording device
JP2736180B2 (en) Assembly structure of carriage arm drive mechanism
JPH0620326A (en) Recording and/or reproducing device for magneto-optical disk
US4490758A (en) Pinch-holder for magnetic disk
JPS592267A (en) Recording and reproducing device
JP2853819B2 (en) Magneto-optical disk player
JP2609613B2 (en) Magnetic head positioning device
KR100268768B1 (en) Latch device using magnetic force of vcm magnet in hard disk drive
JPH07213043A (en) Rocking motor and magnetic disk device
JP3424268B2 (en) Optical disk drive
JPH04311845A (en) Optical recording and reproducing device
JPS60239977A (en) Recording and reproducing device of magnetic disc
KR950002394B1 (en) Actuator parking device of hard disk drive
JPH06150504A (en) Disk clamping mechanism
JP2001357574A (en) Magneto-optical recording and reproducing device
JP2001189065A (en) Data reading/writing device accompanied by unloaded/ loaded magnetic recording head
JPH09161418A (en) Recorder and load arm
JP3175395B2 (en) Magnetic head, magnetic head load / unload method, and magneto-optical recording / reproducing apparatus