JPH057244B2 - - Google Patents

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JPH057244B2
JPH057244B2 JP59237366A JP23736684A JPH057244B2 JP H057244 B2 JPH057244 B2 JP H057244B2 JP 59237366 A JP59237366 A JP 59237366A JP 23736684 A JP23736684 A JP 23736684A JP H057244 B2 JPH057244 B2 JP H057244B2
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JP
Japan
Prior art keywords
sealing
packaging material
speed
heating
control device
Prior art date
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Application number
JP59237366A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61115805A (en
Inventor
Kyoshi Seko
Masato Hatano
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Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP59237366A priority Critical patent/JPS61115805A/en
Publication of JPS61115805A publication Critical patent/JPS61115805A/en
Publication of JPH057244B2 publication Critical patent/JPH057244B2/ja
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  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、連続封着機の封着温度制御装置に関
し、詳しくは包装材料の速度により封着温度を制
御する連続封着機の封着温度制御装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a sealing temperature control device for a continuous sealing machine, and more specifically to a sealing temperature control device for a continuous sealing machine that controls the sealing temperature depending on the speed of packaging material. The present invention relates to a temperature control device.

[従来技術] 連続する包装材料、例えば包装紙やポリエチレ
ン等のフイルムを連続してセンタシールし、筒状
に形成しながら被包装物を包み込み、エンドシー
ルすることによつて包装を行なう所謂ピロー包装
機を初めとし、四方または三方シール包装機やそ
の他の包装機、あるいは単に封着により袋を成形
する製袋機等において、従来より、加熱・加圧に
よる封着が用いられている。これは連続する包装
材料として加熱により融着性を有する樹脂フイル
ム、またはこれらの樹脂を積層した包装紙等を用
い、センタシーラ、エンドシーラ等と呼ばれる加
熱・加圧封着機(シーラ)にかけることにより、
熱融着によつて封着するものである。
[Prior art] So-called pillow packaging, in which packaging is performed by continuously center-sealing a continuous packaging material, such as wrapping paper or polyethylene film, and wrapping the packaged object while forming it into a cylindrical shape, and end-sealing it. Sealing by heating and pressure has been conventionally used in machines, four-sided or three-sided seal packaging machines, other packaging machines, and bag-making machines that simply form bags by sealing. This is done by using a resin film that can be fused by heating as a continuous packaging material, or a wrapping paper made by laminating these resins, and applying it to a heat and pressure sealer (sealer) called a center sealer, end sealer, etc. According to
It is sealed by heat fusion.

こうした封着機においては、封着状態は加圧圧
力、包装材料の材質、その厚み、加熱された包装
材料の温度に加えて実際に作動させる機械の特性
や誤差等の多様な条件によつて左右され、封着状
態を良好に保つには、操作者による緻密な制御が
必要であつた。一般に、上記諸元のうち温度以外
は変更できないので、出来あがつた袋・包装物等
の状態を引張検査機等の種々の検査機にかけての
試験や目視検査等によつて判別し、いちいち、操
作者が封着機のヒータの温度をコントロールする
必要があつた。
In these sealing machines, the sealing condition depends on various conditions such as the applied pressure, the material and thickness of the packaging material, the temperature of the heated packaging material, as well as the characteristics and errors of the machine that is actually operated. Therefore, precise control by the operator was required to maintain a good sealing condition. Generally, among the above specifications, only the temperature cannot be changed, so the condition of the finished bag, package, etc. is determined by testing with various testing machines such as a tensile testing machine, visual inspection, etc. The operator needed to control the temperature of the sealing machine's heater.

この操作を容易とするために、特開昭55−
163105においては、各種フイルムのそれぞれの特
性に応じて速度に対する加熱温度を自動に調整す
る包装装置のシール方式が開示されている。とこ
ろが、この方式によれば、フイルム特性に対応し
た加熱温度は設定されるが、実際のシール特性に
はフイルムのシール特性に加えて機械毎に異なる
独特な癖や誤差等が関連しており、実際に作動さ
せる機械の特性により最適加熱温度に微妙な差が
生じていた。このため、最適加熱温度が得られ
ず、あるいは最適加熱温度にするために、結局は
操作者によりいちいちコントロールしなければな
らなかつた。
In order to facilitate this operation,
No. 163105 discloses a sealing system for a packaging device that automatically adjusts the heating temperature relative to the speed according to the characteristics of each type of film. However, according to this method, the heating temperature is set according to the film characteristics, but the actual sealing characteristics are related to the unique habits and errors that differ from machine to machine in addition to the sealing characteristics of the film. There were slight differences in the optimum heating temperature depending on the characteristics of the machine actually operated. For this reason, the optimum heating temperature cannot be obtained, or the operator has to control the heating temperature one by one in order to obtain the optimum heating temperature.

又、従来より、加熱された包装材料の温度を一
定に保つように、ヒータの温度等に応じて包装材
料の送り速度を自動的に制御する封着機も提案さ
れているが、封着包装機においては被包装物の送
り速度は前工程のラインの生産速度等と連動して
おり、実際的な解決とはならなかつた。
In addition, sealing machines that automatically control the feeding speed of packaging materials according to the temperature of a heater, etc., have been proposed so as to keep the temperature of heated packaging materials constant. In machines, the feed speed of the packaged items is linked to the production speed of the previous process line, so this was not a practical solution.

[この発明が解決しようとする問題点] かかる従来技術を背景として、この発明が解決
しようとする問題点は次の点にある。即ち、 (1) 包装材料の多様な材質・形状・厚さ、さらに
実際に作動させる機械の特性等に応じて、いち
いち操作者が加熱温度を変更し、封着状態が良
好となるよう調整せねばならないことは、段取
り工数が大きくなつてしまい製造コストを押し
上げる要因となるばかりか、操作者にとつても
この調整は煩しいものであつたという問題、 (2) しかしながら、調整の手間を省けば良好な封
着を維持しえず、シール面の外観の悪化のみな
らず封着そのものが充分でなくなることがある
という問題、 (3) ラインの製造能力といつた要求によつて包装
速度、あるいは製袋の速度が変化すると、加熱
手段を通過する包装材料の速度も変化すること
から、加熱手段の熱量が一定だと加熱された包
装材料の温度は変動する。しかも、包装材料の
送り速度が違うと、最適な封着温度も異なる場
合が多い。従つて、包装材料が同一でも包装あ
るいは製袋の速度が変化する毎に、加熱温度を
調整せねばならず、上述した(1),(2)と同様の問
題を生じてしまうという問題、 (4) 材質や厚みが同一の包装材料及び同一の機械
を用い、包装速度が同一であつても、操作者が
出来上つた製品を検査して加熱温度を調整して
いたのでは、加熱封着の品質を一定に保つこと
は困難であり、操作者の熟練の度合や体調等に
よつても封着の状態がバラついてしまうという
問題、 等である。
[Problems to be solved by the present invention] Against the background of the prior art, the problems to be solved by the present invention are as follows. In other words, (1) The operator can adjust the heating temperature to achieve a good sealing condition depending on the various materials, shapes, and thicknesses of the packaging materials, as well as the characteristics of the machine that will actually be operated. (2) However, it is possible to eliminate the trouble of making adjustments. (3) Due to line manufacturing capacity and other requirements, packaging speed and Alternatively, if the speed of bag making changes, the speed of the packaging material passing through the heating means also changes, so if the amount of heat from the heating means is constant, the temperature of the heated packaging material will fluctuate. Moreover, if the packaging material is fed at a different speed, the optimal sealing temperature often differs. Therefore, even if the packaging material is the same, the heating temperature must be adjusted every time the packaging or bag making speed changes, resulting in problems similar to (1) and (2) above. 4) Even if packaging materials of the same material and thickness and the same machine are used, and the packaging speed is the same, if the operator inspects the finished product and adjusts the heating temperature, the heat sealing will fail. It is difficult to maintain a constant quality, and the sealing condition varies depending on the operator's skill level and physical condition.

[発明の目的] 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その
目的とするところは、連続封着機における封着速
度、包装材料の種類(厚み、材質等)または実際
に作動させる機械毎に必要となる包装材料の封着
部の加熱の調整を容易とし、良好なる封着を実現
する連続封着機の封着温度制御装置を提供するこ
とにある。
[Object of the Invention] The present invention was made in view of the above points, and its purpose is to improve the sealing speed in a continuous sealing machine, the type of packaging material (thickness, material, etc.), or the machine actually operated. It is an object of the present invention to provide a sealing temperature control device for a continuous sealing machine that facilitates the adjustment of the heating of the sealing portion of the packaging material required for each case and realizes good sealing.

[発明の構成] かかる目的を達成する為に、2つの発明がなさ
れたが、第1の発明の構成は、第1図に図示する
如く、 包装材料M1の封着部を加熱する加熱手段M2
と、 手動により前記加熱手段M2の包装材料M1へ
の加熱温度を調節する手動温度調整手段M3と、 を備えた連続封着機の封着温度制御装置におい
て、 前記加熱手段M2を通過する包装材料M1の速
度を検出する速度検出手段M4と、 該検出された包装材料M1の所定の速度に対し
て手動で調整された前記加熱温度を記憶し、該記
憶した加熱温度から包装材料M1の速度に応じた
最適封着温度を補間により求めて、前記加熱手段
M2を制御する制御手段M5と、 を備えたことを特徴とする連続封着機の封着温度
制御装置を要旨としている。
[Structure of the Invention] Two inventions have been made to achieve the above object, and the structure of the first invention is as shown in FIG.
A sealing temperature control device for a continuous sealing machine, comprising: a manual temperature adjustment means M3 that manually adjusts the heating temperature of the packaging material M1 by the heating means M2, the packaging material passing through the heating means M2. speed detecting means M4 for detecting the speed of M1; storing the heating temperature manually adjusted for the detected predetermined speed of the packaging material M1; and adjusting the speed of the packaging material M1 from the stored heating temperature. The gist of the present invention is a sealing temperature control device for a continuous sealing machine, comprising: a control means M5 that determines a corresponding optimum sealing temperature by interpolation and controls the heating means M2.

一方、同様の目的を達成する第2の発明の構成
は、第2図に示す如く、 包装材料M11の封着部を加熱する加熱手段M
12と、 手動により前記加熱手段M12の包装材料M1
1への加熱温度を調節する手動温度調整手段M1
3と、 を備えた連続封着機の封着温度制御装置におい
て、 前記包装材料M11の種類を設定する包装材料
設定手段M14と、 前記加熱手段M12を通過する包装材料M11
の速度を検出する速度検出手段M15と、 前記包装材料設定手段M14によつて設定され
た個々の包装材料M11について、前記検出され
た包装材料M11の所定の速度に対して手動で調
整された前記加熱温度を記憶し、該記憶した加熱
温度から包装材料M11の種類と速度とに応じた
最適封着温度を補間により求めて、前記加熱手段
M12を制御する制御手段M16と、 を備えたことを特徴とする連続封着機の封着温度
制御装置を要旨としている。
On the other hand, a second invention that achieves the same object has a heating means M for heating the sealed portion of the packaging material M11, as shown in FIG.
12, and the packaging material M1 of the heating means M12 is manually heated.
Manual temperature adjustment means M1 for adjusting the heating temperature to 1
3, a sealing temperature control device for a continuous sealing machine comprising: a packaging material setting means M14 for setting the type of the packaging material M11; and a packaging material M11 passing through the heating means M12.
a speed detecting means M15 for detecting the speed of the packaging material M11 set by the packaging material setting means M14; A control means M16 for storing a heating temperature, determining by interpolation an optimum sealing temperature according to the type and speed of the packaging material M11 from the stored heating temperature, and controlling the heating means M12. The gist of this paper is a sealing temperature control device for a continuous sealing machine.

[発明の作用] 従つて第1の発明の構成によれば、連続封着機
の封着温度制御装置において、実際に作動させる
包装機で予め加熱手段を通過する包装材料の速度
に対して封着状態が良好となるよう手動で調整さ
れた加熱手段の加熱温度を記憶しておき、この記
憶された加熱温度から包装材料の実際の速度に応
じた最適封着温度を補間によりを求めて加熱手段
を制御するので、包装材料の速度が変化しても、
常に包装材料を封着にとつて好適な温度に加熱す
ることができる。
[Operation of the Invention] Therefore, according to the configuration of the first invention, in the sealing temperature control device of a continuous sealing machine, the sealing temperature is adjusted in advance to the speed of the packaging material passing through the heating means in the actually operated packaging machine. The heating temperature of the heating means, which has been manually adjusted to achieve a good sealing condition, is memorized, and from this memorized heating temperature, the optimum sealing temperature according to the actual speed of the packaging material is determined by interpolation, and then the heating is performed. control means, so even if the speed of the packaging material changes,
The packaging material can always be heated to a temperature suitable for sealing.

一方、第2の発明の構成によれば、連続封着機
の封着温度制御装置において、包装材料の種類を
予め設定しておき、使用される各々の包装材料毎
に、第1発明の作用について説明した如く、実際
に作動させる包装機で包装材料の速度と加熱手段
の加熱温度との関係を記憶しておき、包装材料の
速度に応じて加熱手段を制御するので、すでに用
いたことのある包装材料であれば包装材料の種類
を指定してやるのみで、常に包装材料を封着にと
つて好適な温度に加熱することができる。
On the other hand, according to the configuration of the second invention, in the sealing temperature control device of the continuous sealing machine, the type of packaging material is set in advance, and the effect of the first invention is adjusted for each packaging material used. As explained above, the relationship between the speed of the packaging material and the heating temperature of the heating means is memorized in the packaging machine that is actually operated, and the heating means is controlled according to the speed of the packaging material. For certain packaging materials, simply by specifying the type of packaging material, the packaging material can always be heated to a suitable temperature for sealing.

ここで、第1、第2発明において加熱手段と
は、連続する包装材料の封着部を加熱する手段を
言い、包装材料に押しつけられ、あるいは対向し
たローラ等で包装材料をはさんだ電熱ヒータ等が
一般的である。ピロー包装機においては、センタ
シーラに設けられた鋳込みヒータやエンドシーラ
に埋没されたカートリツジヒータ等が加熱手段に
あたる。ヒータとしてはニクロム線やセラミツク
ヒータ等が用いられ、多くは数十ワツトから数百
ワツト程度の熱量を生じ、包装材料の加熱温度と
しては数十℃から数百℃に亘ることもめずらしく
ない。これらのヒータは用いられる封着部の態
様、例えばセンタシール、エンドシールあるい
は、四方封着等に応じて選択すればよい。又、必
要に応じて予熱ヒータと組合わせて使用してもよ
い。
Here, in the first and second inventions, the heating means refers to a means for heating the sealed part of the continuous packaging material, such as an electric heater that is pressed against the packaging material or sandwiching the packaging material between rollers or the like facing each other. is common. In a pillow packaging machine, heating means include a cast-in heater provided in a center sealer, a cartridge heater embedded in an end sealer, and the like. As the heater, a nichrome wire, a ceramic heater, etc. are used, and most produce a heat amount of several tens of watts to several hundred watts, and it is not uncommon for the heating temperature of the packaging material to range from several tens of degrees Celsius to several hundred degrees Celsius. These heaters may be selected depending on the type of sealing part used, for example, a center seal, an end seal, or a four-sided seal. Moreover, it may be used in combination with a preheater if necessary.

包装材料としては、加熱による融着性を有する
樹脂フイルム、例えばポリエチレン等や、あるい
は和紙等の包装紙に上記樹脂を積層したものな
ど、加熱封着できるものであれば何でも使用する
ことができる。
As the packaging material, anything that can be heat-sealed can be used, such as a resin film that can be heat-fused, such as polyethylene, or a wrapping paper such as Japanese paper laminated with the above-mentioned resin.

速度検出手段としては、包装材料の送り速度を
包装材料を付されたレジマークの検出間隔及び時
間当りの検出回数等によつて直接検出してもよい
し、センターシール部用の回転式の封着機におい
ては、その回転数及び円周から、あるいはエンド
シール部用の封着/切断機においては、時間当り
の封着(もしくは切断)回数及び封着(もしくは
切断)間隔から、または回転数及びカツトピツチ
等から、計算により包装材料の送り速度を求めて
もよい。
As the speed detection means, the feeding speed of the packaging material may be directly detected by the detection interval of the registration mark attached to the packaging material, the number of detections per hour, etc., or a rotary seal for the center seal part may be used. In the case of a bonding machine, the number of seals (or cuts) per hour and the sealing (or cutting) interval, or in the case of a sealing/cutting machine for end seals, based on the number of rotations and the circumference, or the number of rotations. The feeding speed of the packaging material may be calculated from the cut pitch and the like.

第2発明における包装材料設定手段としては、
包装材料の種類毎に番号を与え、これを指定する
デイジタル・スイツチを用いてもよく、又コンピ
ユータ等をメモリと組合わせてキーボードから指
定するよう構成してもよい。更には包装材料に対
応した磁気カードを用いたり、ピンボールや音声
入力等により包装材料を指定することもできる。
As the packaging material setting means in the second invention,
A digital switch may be used to assign a number to each type of packaging material and specify the number, or a computer or the like may be combined with a memory and configured to specify from a keyboard. Furthermore, it is also possible to specify the packaging material by using a magnetic card corresponding to the packaging material, or by using a pinball or voice input.

[実施例] 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第3図は第1、第2発明の実施例として説明す
る横型ピロー包装機の概略構成図、第4図は同じ
くその電気系統を示すブロツク図である。
FIG. 3 is a schematic diagram of the horizontal pillow packaging machine described as an embodiment of the first and second inventions, and FIG. 4 is a block diagram showing the electrical system thereof.

第3図において、1は被包装物1a,1bを供
給する供給コンベア、2はフオーマ3に包装用の
帯状の包装フイルム(ポリエチレン)4を供給す
る繰出ローラ、5はフオーマ3からフイルムを引
き出す送りローラ、7はフオーマ3より筒状にフ
オーミングされた包装フイルム4の重合部をシー
ルするセンターシール装置(以下センタシーラと
呼ぶ)、8は包装フイルム4の前後の封着(エン
ドシール)と切断とを行なうエンドシール装置
(以下、エンドシーラと呼ぶ)、9は搬出コンベ
ア、を各々表わしている。センタシーラ7は対向
して回転する手前側のローラ7aと奥側のローラ
7bとが包装フイルム4の重なり合つた部分を挟
み、加圧・加熱することによつて封着を行なうよ
う構成されており、ローラ7aにはヒータCHrt
が、ローラ7bにはヒータCHltが組込まれてい
る。又、エンドシーラ8は対向して上下動する上
部シールカツタ8aと下部シールカツタ8bとが
被包装物を包み込んでセンターシールの行なわれ
た包装フイルム4の被包装物の間を挟みつけ、
各々のシールカツタの先端に埋没されたカートリ
ツジヒータ(上部ヒータEHup、下部ヒータ
EHlw)の熱量によつて加熱・封着するよう構成
されている。尚、上下のシールカツタ8a,8b
にはカツタ刃も備えられており、封着後、封着部
の中央でこれを切断する。
In FIG. 3, 1 is a supply conveyor that supplies the objects to be packaged 1a and 1b, 2 is a feed roller that supplies a band-shaped packaging film (polyethylene) 4 for packaging to a former 3, and 5 is a feeder that pulls out the film from the former 3. A roller 7 is a center sealing device (hereinafter referred to as a center sealer) for sealing the overlapping part of the packaging film 4 formed into a cylindrical shape by the former 3, and 8 is a center sealing device (hereinafter referred to as a center sealer) for sealing (end sealing) and cutting the front and rear of the packaging film 4. 9 represents an end sealing device (hereinafter referred to as an end sealer) and a discharge conveyor. The center sealer 7 is configured such that a front roller 7a and a rear roller 7b, which rotate oppositely, sandwich the overlapping portion of the packaging film 4 and perform sealing by applying pressure and heat. , heater CHrt is installed on roller 7a.
However, a heater CHlt is incorporated in the roller 7b. In addition, the end sealer 8 has an upper seal cutter 8a and a lower seal cutter 8b, which move vertically in opposition to each other, to wrap the packaged object and sandwich the packaged object between the center-sealed packaging films 4.
Cartridge heaters (upper heater EHup, lower heater
It is configured to heat and seal using the amount of heat of the material (EHlw). In addition, the upper and lower seal cutters 8a, 8b
is also equipped with a cutter blade, which cuts the seal at the center of the seal after sealing.

次に、第4図について説明する。図において1
0は横型ピロー包装機の各種制御を行なう制御回
路であり、本発明の構成としては制御手段に相当
する。制御回路10は、データの入出力や演算等
を行なう周知の中央処理ユニツト(CPU)12
を備え、後述の制御・処理を行なうよう構成され
ている。14は処理用のプログラムや各種の定数
等が格納された読み出し専用のメモリ(ROM)、
16はデータ等が自由に読み書きされる一時記憶
用のメモリ(RAM)、17は図示しないバツテ
リによつてバツクアツプされ包装機の電源が切ら
れたあとも書き込まれたデータの内容を保持する
メモリ(バツクアツプRAM)、18はCPU12
からのデータに従つて外部の表示装置(CRT)
19をコントロールし制御情報等の表示を行なう
CRTコントローラ、20は外部のキーボード2
2よりデータを入力する為のキーボード入力回
路、24は横型ピロー包装機の主モータM及び
種々の制御用のモータM1ないしMiを駆動する
モータ駆動回路、26は、モータの制御位置を検
出するパルス発生器PHS1ないしPHSiからの信
号と運転スイツチ27からの信号とを入力するパ
ルス入力回路、28はセンタシーラ7やエンドシ
ーラ8に設けられたヒータCHrt,CHlt ,
EHup,EHlwを制御するヒータ制御回路、29
は上記各ヒータによる加熱温度を検出する感温素
子Seu,Sel,Scr,Sclからの信号を入力するア
ナログ入力回路、30は上記CPU12,ROM1
4等の各素子・回路を相互に接続するバス、を
各々表わしている。ここでモータM1ないしMi、
パルス発生器PHS1ないしPHSiの個々の制御等
については横型ピロー包装機における周知の制御
と何らかわることがないので特に説明しないが、
この包装機全体の主モータMの駆動に加えて、エ
ンドシーラ8の回転速度等を設定・変更する制御
モータ等の制御が、これらのモータの回転位置を
検出するパルス発生器からの信号に基づいて行な
われている。
Next, FIG. 4 will be explained. In the figure 1
0 is a control circuit that performs various controls of the horizontal pillow packaging machine, and corresponds to the control means in terms of the configuration of the present invention. The control circuit 10 includes a well-known central processing unit (CPU) 12 that performs data input/output, calculations, etc.
It is configured to perform control and processing described below. 14 is a read-only memory (ROM) in which processing programs and various constants are stored;
16 is a temporary storage memory (RAM) in which data can be freely read and written, and 17 is a memory (RAM) that is backed up by a battery (not shown) and retains the written data even after the packaging machine is powered off. Backup RAM), 18 is CPU12
According to data from external display device (CRT)
Controls 19 and displays control information, etc.
CRT controller, 20 is external keyboard 2
2, a keyboard input circuit for inputting data; 24, a motor drive circuit for driving the main motor M of the horizontal pillow packaging machine and various control motors M1 to Mi; 26, a pulse for detecting the control position of the motor; A pulse input circuit inputs signals from the generator PHS 1 or PHSi and a signal from the operation switch 27, and 28 is a heater CHrt, CHlt, provided in the center sealer 7 and the end sealer 8.
Heater control circuit that controls EHup and EHlw, 29
30 is an analog input circuit that inputs signals from the temperature sensing elements Seu, Sel, Scr, and Scl that detect the heating temperature by each of the heaters; 30 is the CPU 12 and ROM 1;
Each represents a bus that connects each element/circuit such as 4 to each other. Here motor M 1 or Mi,
The individual controls of the pulse generators PHS 1 to PHSi will not be explained as they are no different from the well-known controls for horizontal pillow packaging machines.
In addition to driving the main motor M of the entire packaging machine, control of the control motor etc. that sets and changes the rotational speed of the end sealer 8 is based on signals from a pulse generator that detects the rotational position of these motors. It is being done.

4つのヒータは第5図の回路図に示すように、
ヒータ制御回路28と接続されており、ヒータ制
御回路28内の出力トランジスタTr1,Tr2
Tr3,Tr4をCPU12によつてオン−オフするこ
とにより、ソリツド・ステート・リレ・SSR1
SSR2,SSR3,SSR4を各々介してヒータに供給
される電力が制御されるよう構成されている。
尚、ヒータの制御はヒータに通電される時間の割
合、デユーテイを変更することにより0〜100%
の間で行なわれる。
The four heaters are as shown in the circuit diagram in Figure 5.
It is connected to the heater control circuit 28, and the output transistors Tr 1 , Tr 2 , in the heater control circuit 28
By turning Tr 3 and Tr 4 on and off by the CPU 12, the solid state relay SSR 1 ,
The configuration is such that the power supplied to the heater via each of SSR 2 , SSR 3 , and SSR 4 is controlled.
The heater can be controlled from 0 to 100% by changing the duty, the percentage of time the heater is energized.
It is held between.

次に、上述の構成を有する横型ピロー包装機に
おける第1発明の一実施例について、第6図のフ
ローチヤートに拠つて説明する。
Next, an embodiment of the first invention in a horizontal pillow packaging machine having the above-mentioned configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

本制御ルーチンは横型ピロー包装機の制御ルー
チンの一例を温度制御中心に示すもので、電源が
投入されると、まずステツプ100でCPU12の内
部レジスタのクリアといつた初期化の処理が行な
われる。続くステツプ110はメニユーより次の制
御モードを選ぶステツプであつて、包装機の立ち
上げ直後にはここで操作者により回転数やカツト
ピツチ等の設定を行なうモード(設定モード)が
選ばれなければならない。モードの選択はキーボ
ード22よりCRT19上に表示された制御モー
ドの番号を指定することによつて行なわれる。本
実施例では他の制御モードとして一旦運転が行な
われたあとで、再び同じ条件で運転を継続するモ
ード(継続モード)がある。
This control routine shows an example of a control routine for a horizontal pillow packaging machine, focusing on temperature control. When the power is turned on, initialization processing such as clearing the internal registers of the CPU 12 is first performed at step 100. The following step 110 is a step for selecting the next control mode from the menu, and immediately after starting up the packaging machine, the operator must select a mode (setting mode) for setting the rotation speed, cut pitch, etc. . Mode selection is performed by designating the control mode number displayed on the CRT 19 using the keyboard 22. In this embodiment, another control mode is a mode (continuation mode) in which the operation is continued under the same conditions after the operation has been performed once.

ステツプ110で設定モードが選択された時には、
処理はステツプ120へ進み、キーボード22を操
作することによりキーボード入力回路20を介し
て、被包装物のカツトピツチPや毎分あたりの包
装数、即ちエンドシーラ8の回転数N等を設定す
る処理が行なわれる。続くステツプ130では、ス
テツプ120で設定されたカツトピツチP、回転数
Nから次式(1)により包装フイルム4の送り速度V
を計算する処理が行なわれる。
When the configuration mode is selected in step 110,
The process proceeds to step 120, in which the cut pitch P of the packaged object, the number of packages per minute, ie, the rotation speed N of the end sealer 8, etc. are set via the keyboard input circuit 20 by operating the keyboard 22. It is done. In the following step 130, the feed speed V of the packaging film 4 is calculated from the cut pitch P and the rotation speed N set in step 120 using the following equation (1).
Processing to calculate is performed.

V=P×N …(1) ステツプ130の処理の後、あるいはステツプ110
のメニユーにおいて継続モードが選択された時、
処理はステツプ140に進み、「SET」(第4図キー
ボード22内の「S」キー)が押されたか否かの
判断を行なう。「SET」キーが押されていれば処
理はステツプ150へ進んで、センタシーラ7の各
ヒータCHrt,CHltおよびエンドシーラ8上部ヒ
ータEHup、下部ヒータEHlwの加熱温度の目標
値Tを設定する。これらの設定はいずれもキーボ
ード22より数値を入力し、CRT19上で確認
することにより行なわれる。
V=P×N...(1) After the processing in step 130 or in step 110
When the continuation mode is selected in the menu of
Processing proceeds to step 140, where it is determined whether "SET"("S" key in keyboard 22 in FIG. 4) has been pressed. If the "SET" key has been pressed, the process proceeds to step 150 to set the target value T of the heating temperature of each heater CHrt, CHlt of the center sealer 7 and the upper heater EHup and lower heater EHlw of the end sealer 8. All of these settings are made by inputting numerical values from the keyboard 22 and confirming them on the CRT 19.

一方、ステツプ140で、「SET」キーが押され
ていなかつた時には、処理はステツプ160へ進み、
ステツプ130で求めた送り速度Vからマツプによ
り制御すべき上記各ヒータの加熱温度Tを算出す
る処理が行なわれる。ここで加熱温度Tの算出に
用いられるマツプは、第7図A,B,C,Dに示
す如きものであつて、後述する処理により、次第
に送り速度Vと加熱温度Tとの相関関係を学習し
てゆくものである。第7図Aは包装機の初期状態
であつて、送り速度Vと加熱温度Tとはひとつの
対応関係しか与えられていない。従つて、この場
合は送り速度によらず、所定の温度T1が算出さ
れる。
On the other hand, if the "SET" key is not pressed at step 140, the process proceeds to step 160,
A process is performed to calculate the heating temperature T of each of the heaters to be controlled from the feed rate V determined in step 130 using a map. The maps used to calculate the heating temperature T here are those shown in Figure 7 A, B, C, and D, and the correlation between the feed speed V and the heating temperature T is gradually learned through the process described later. It is something we will continue to do. FIG. 7A shows the initial state of the packaging machine, and only one correspondence between the feed speed V and the heating temperature T is given. Therefore, in this case, the predetermined temperature T 1 is calculated regardless of the feed rate.

ステツプ150あるいはステツプ160の処理の後、
処理はステツプ170へ進み、ヒータ電力の制御を
開始する。ヒータの電力は、ヒータの近傍に組込
まれフイルム4に接触しフイルム4の温度を検出
する各感温素子Seu,Sel,Scr,Scl(例えば熱電
対やサーミスタ)からの信号をアナログ入力ポー
ト29を介して読み込むことによつて現在の加熱
温度を知り、これが設定された目標温度Tとなる
ようヒータ制御回路28のヒータに対応するトラ
ンジスタのオンの割合(デユーテイ)を変更する
ことにより行なわれる。続くステツプ180では、
現在のヒータの温度が目標温度Tに対して所定の
許容範囲、ここでは±10℃以内であるか否かの判
断を行なう。ヒータによる加熱温度が目標温度の
許容範囲内に入つていなければ処理はステツプ
170へ戻るよう構成されているので、ヒータの加
熱温度が目標温度±10℃以内となるまで、包装機
を運転することはできない。従つてヒータの加熱
温度が不充分のまま、あるいは過熱状態で封着が
行なわれることはない。制御されているすべての
ヒータの温度が許容範囲に入つた時、処理はステ
ツプ180よりステツプ190へ進む。尚、以上ステツ
プ150ないしステツプ180の処理は、センタシーラ
7の2つのヒータCHrt,CHltおよびエンドシー
ラ8の上部ヒータEHup、下部ヒータEHlwのす
べてについて行なわれる。
After processing step 150 or step 160,
Processing proceeds to step 170 and begins controlling heater power. The power for the heater is supplied by inputting signals from temperature sensing elements Seu, Sel, Scr, and Scl (e.g., thermocouples and thermistors) that are built into the vicinity of the heater and that contact the film 4 and detect the temperature of the film 4 to the analog input port 29. This is done by reading the current heating temperature through the heater control circuit 28 and changing the turn-on rate (duty) of the transistor corresponding to the heater in the heater control circuit 28 so that the current heating temperature becomes the set target temperature T. In the following step 180,
It is determined whether the current heater temperature is within a predetermined tolerance range, here ±10° C., with respect to the target temperature T. If the heating temperature by the heater is not within the allowable range of the target temperature, the process will proceed to step
170, the packaging machine cannot be operated until the heating temperature of the heater falls within ±10°C of the target temperature. Therefore, sealing will not be performed while the heating temperature of the heater is insufficient or in an overheated state. When the temperatures of all controlled heaters are within the permissible range, the process proceeds from step 180 to step 190. Incidentally, the processes of steps 150 to 180 are performed for all of the two heaters CHrt and CHlt of the center sealer 7 and the upper heater EHup and lower heater EHlw of the end sealer 8.

ステツプ190は包装機の運転を行なうかどうか
を判断するステツプである。即ち包装機の本体に
備えられた起動スイツチ27の状態を判断し、オ
ンにされた直後であれば処理をステツプ200に移
して主モータMを起動し運転を開始する。一方、
すでに運転中であつたものが起動スイツチ27を
オフにされた場合には、処理をステツプ210に移
行させて、主モータMを停止する。起動スイツチ
27がまだオンされていない時、あるいはオンに
されて主モータMを立ち上げた後であれば、特に
何の処理も行なわず、そのまま制御を継続させ
て、ステツプ220へ処理を移行する。
Step 190 is a step for determining whether or not to operate the packaging machine. That is, the state of the start switch 27 provided on the main body of the packaging machine is determined, and if it has just been turned on, the process moves to step 200 to start the main motor M and start operation. on the other hand,
If the start switch 27 of the motor that was already in operation is turned off, the process moves to step 210, and the main motor M is stopped. If the start switch 27 has not been turned on yet, or if it has been turned on and the main motor M has been started, no particular processing is performed, the control is continued as it is, and the process moves to step 220. .

ステツプ220ではキーボード22上の「GO」
スイツチがオンであるか否かの判断を行い、
「GO」スイツチがオンであれば処理をステツプ
230へ移し、ステツプ230では現在の送り速度Vn
に対するヒータの加熱温度Tnをマツプとしてバ
ツクアツプRAM17に記憶する処理が行なわれ
る。ステツプ230の処理の終了後、あるいはステ
ツプ220の判断が「NO」、即ち「GO」スイツチ
がオンとなつていなかつた時、処理はステツプ
140へ戻り、上述の処理を繰返す。
At step 220, press "GO" on the keyboard 22.
Determine whether the switch is on or not,
If the “GO” switch is on, step the process.
230, and in step 230, the current feed rate Vn
A process is performed in which the heating temperature Tn of the heater corresponding to that is stored as a map in the backup RAM 17. After the processing in step 230 is completed, or when the determination in step 220 is "NO", that is, the "GO" switch is not turned on, the processing continues at step 220.
Return to 140 and repeat the above process.

一方ステツプ210で主モータMを止め運転を停
止させた後、処理はステツプ110のメニユーへ戻
り、再び運転モードの選択から上述の処理を繰返
すことになる。
On the other hand, after stopping the main motor M at step 210 to stop the operation, the process returns to the menu at step 110, and the above-mentioned process is repeated from the operation mode selection.

以上のように構成された本制御ルーチンを繰返
し実行すると、実際に作動させる包装機で種々の
送り速度によつて包装を行い、製品の封着状態を
チエツクして最適の封着が行なえるよう加熱温度
を設定してゆくので、これを登録してゆけば次第
に送り速度と加熱温度との相関関係が広い範囲に
亘つて精密に定められてゆく。第7図Aは1点し
か定まつていない時の相関を示し、第7図Bは2
点目の送り速度V2にて加熱温度T2が設定された
後の相関関係を、第7図Cは同じく4点が定まつ
た時の相関を、第7図Dは6点が定まつた時の相
関を示している。実際に運転が行なわれ登録され
た送り速度以外の送り速度での加熱温度は補間に
より第7図各図をマツプとして求められる。従つ
て、実際に作動させる包装機を運転して、本実施
例の連続封着機の封着温度制御装置を種々の送り
速度で運転し、その時の最適加熱温度を登録する
に従つて、封着の為の加熱手段としてのヒータの
加熱温度の制御はより緻密なものとなる。
When this control routine configured as described above is repeatedly executed, the packaging machine that is actually in operation will perform packaging at various feed speeds, check the sealing state of the product, and ensure optimal sealing. Since the heating temperature is set, as this is registered, the correlation between the feed rate and the heating temperature will gradually be precisely determined over a wide range. Figure 7A shows the correlation when only one point is determined, and Figure 7B shows the correlation between two points.
Figure 7C shows the correlation after the heating temperature T 2 is set at the feed rate V 2 for the first point, and Figure 7D shows the correlation when 4 points are determined, and Figure 7D shows the correlation when 6 points are determined. It shows the correlation when The heating temperature at a feed rate other than the registered feed rate during actual operation can be determined by interpolation using the maps of FIG. 7 as a map. Therefore, when the packaging machine is actually operated, the sealing temperature control device of the continuous sealing machine of this embodiment is operated at various feed speeds, and the optimum heating temperature at that time is registered. The heating temperature of the heater, which serves as a heating means for coating, can be controlled more precisely.

又、一旦これらの登録が行なわれてしまえば、
その後の運転においては送り速度、即ちここでは
カツトピツチと毎分あたりの包装個数を入力・設
定すれば、煩わしい加熱温度の設定をすることな
く、常に好適な加熱温度にヒータの温度を制御す
ることができる。この結果、操作者が交替しても
常に同じ条件で封着を行なうことができ、シール
面の品質も良好に保ちえる。
Also, once these registrations have been made,
In subsequent operations, by inputting and setting the feed rate (in this case, the cut pitch and the number of packages per minute), the heater temperature can always be controlled to a suitable heating temperature without the need for troublesome heating temperature settings. can. As a result, even if the operator changes, sealing can always be performed under the same conditions, and the quality of the sealing surface can also be maintained.

さらに、実際に作動させる包装機において送り
速度と加熱温度との相関関係を設定するので、フ
イルム特性のみならず各機械毎に異なる誤差等の
特性もが考慮されたものとなり、より精度が高い
制御が可能となる。
Furthermore, since the correlation between feed speed and heating temperature is set in the packaging machine that is actually operated, not only the film characteristics but also characteristics such as errors that differ for each machine are taken into account, resulting in more accurate control. becomes possible.

次に第2発明の実施例について説明する。第2
発明実施例は、第3図、第4図に拠つて上述した
第1発明実施例と同様の装置構成を有し、第8図
のフローチヤートに示す制御が行なわれるもので
ある。第2発明の本実施例は、第1発明の実施例
と較べて、第1発明実施例第6図のフローチヤー
トのステツプ110、ステツプ120の部分が、ステツ
プ310、ステツプ315、ステツプ320、ステツプ
324、ステツプ326に変更されている。他のステツ
プ、即ち第2発明本実施例のステツプ300、ステ
ツプ330ないしステツプ430は、第1発明実施例の
ステツプ100、ステツプ130ないしステツプ230に
各々対応しており、その処理も同一なので説明は
省略する。
Next, an embodiment of the second invention will be described. Second
The embodiment of the invention has the same device configuration as the first embodiment of the invention described above with reference to FIGS. 3 and 4, and the control shown in the flowchart of FIG. 8 is performed. This embodiment of the second invention is different from the embodiment of the first invention in that steps 110 and 120 in the flowchart of FIG.
324, has been changed to step 326. The other steps, that is, steps 300, 330 to 430 of the second embodiment of the invention correspond to step 100 and steps 130 to 230 of the first embodiment of the invention, respectively, and their processing is the same, so a description thereof will not be given. Omitted.

第2発明本実施例では、初期化のステツプ300
の処理の終了後、処理はステツプ310に進みメニ
ユーの選択を行なう。これは、今から行なう制御
が新規の包装材料・包装形状での運転を行なうモ
ード(設定モード)か、すでに登録してある包装
材料・包装物での運転を行なうモード(呼出モー
ド)であるか、あるいは先行して行なわれた運転
を継続するモード(継続モード)か、を選択する
ものである。ステツプ310において、設定モード
が選択されると、処理はステツプ315へ進み2桁
の登録番号をキーボード22より指定し、今か
ら、包装を行なう包装形状・包装材料に固有の登
録番号の設定を行なう。続くステツプ320では、
キーボード22より包装・封着を行なうエンドシ
ーラ8の回転数やカツトピツチ等の設定を行な
う。
Second Invention In this embodiment, the initialization step 300
After completing the process, the process proceeds to step 310 to select a menu. This determines whether the control to be performed now is a mode for operation with new packaging materials and packaging shapes (setting mode), or a mode for operation with already registered packaging materials and packages (call mode). , or a mode in which the previously performed operation is continued (continuation mode). When the setting mode is selected in step 310, the process proceeds to step 315, where a two-digit registration number is specified from the keyboard 22, and a registration number unique to the packaging shape and packaging material to be packaged is set. . In the following step 320,
Using the keyboard 22, settings such as the rotation speed and cut pitch of the end sealer 8 that performs wrapping and sealing are made.

一方、ステツプ310のメニユーにおいて呼出モ
ードが選択された時には、処理はステツプ324に
進み、キーボード22より登録済の番号の指定を
行なう。続くステツプ326では、ステツプ324にて
指定された番号に対応する登録済みの回転数、カ
ツトピツチおよび送り速度とヒータの加熱温度の
相関を示すマツプ等をバツクアツプRAM17よ
り読み出し、CRT19上に設定値を表示する。
この処理の後、ステツプ320へ移行し、ステツプ
320ではステツプ326で読み出され各設定値に対し
て、必要があれば、キーボード22より数値を入
れて変更する。
On the other hand, when the call mode is selected in the menu at step 310, the process proceeds to step 324, where a registered number is designated from the keyboard 22. In the following step 326, a map showing the correlation between the registered rotation speed, cut pitch, feed speed, and heating temperature of the heater corresponding to the number specified in step 324 is read from the backup RAM 17, and the set value is displayed on the CRT 19. do.
After this process, the process moves to step 320 and
In step 320, each setting value read out in step 326 is changed by inputting a numerical value from the keyboard 22, if necessary.

ステツプ310のメニユーにおいて継続モードが
選択された場合には、処理はステツプ340へ移行
する。
If the continuation mode is selected in the menu at step 310, the process moves to step 340.

ステツプ330以下の処理は第1発明実施例と同
一である。
The processing from step 330 onwards is the same as in the first embodiment of the invention.

以上のように構成された第2発明本実施例で
は、包装材料・包装形状毎に包装フイルムの送り
速度とヒータの加熱温度との相関をマツプとして
登録しておけるので、第1発明実施例の効果に加
えて、次のような効果を奏する。即ち、多種多様
な包装材料や包装形状に応じて毎回ヒータの加熱
温度の調整をする必要がなく、操作者にとつての
煩わしい調整が低減される上、段取工数が大幅に
抑制でき、生産性を向上させることができる。
又、包装材料等を替えても良好なる封着状態を得
ることができる。
In this embodiment of the second invention configured as described above, the correlation between the packaging film feeding speed and the heating temperature of the heater can be registered as a map for each packaging material and packaging shape. In addition to the above effects, the following effects are also achieved. In other words, there is no need to adjust the heating temperature of the heater each time according to a wide variety of packaging materials and packaging shapes, which reduces cumbersome adjustments for the operator, significantly reduces setup man-hours, and speeds up production. can improve sex.
Moreover, even if the packaging material is changed, a good sealing state can be obtained.

尚、第1発明、第2発明の各実施例において、
各ヒータ温度の調整は感温素子Seu,Sel,Scr,
Sclを用いてフイードバツク制御しているが、必
ずしもフイードバツクは必要なく、供給する電力
を変えることだけで制御してもよい。フイードバ
ツク制御を行なえば、温度の調整はより精密には
なるが、感温素子の持つ精度の範囲でのことであ
り、又、また、フイードバツク制御をとらなけれ
ば部品点数も減り、構成も簡単なものとなるの
で、上述の発明の実施の態様に合わせていずれの
制御を行なうかは定めればよい。
In addition, in each embodiment of the first invention and the second invention,
The temperature of each heater is adjusted using temperature sensing elements Seu, Sel, Scr,
Although feedback control is performed using Scl, feedback is not necessarily necessary, and control may be performed simply by changing the supplied power. If feedback control is performed, the temperature can be adjusted more precisely, but only within the accuracy of the temperature sensing element.Also, without feedback control, the number of parts will be reduced and the configuration will be simpler. Therefore, it is only necessary to decide which control is to be performed in accordance with the embodiment of the invention described above.

また、上記各実施例では、加熱手段としてセン
ターシールにはローラ式ヒータ及びエンドシール
にはバー式ヒータを用いているが、これに限定さ
れることなく、熱風式ヒータ、溶断シール式ヒー
タ等のいずれのヒータをも用いることができる。
Further, in each of the above embodiments, a roller type heater is used for the center seal and a bar type heater is used for the end seal as heating means, but the heating means is not limited to this, and hot air type heaters, fused seal type heaters, etc. Any heater can be used.

さらに、加熱によつてフイルムが変形せず、ま
たフイルムの封着を確実とするために、送り速度
による加熱温度の変化に対して加熱温度に上下限
を設けることもできる。
Further, in order to prevent the film from being deformed by heating and to ensure sealing of the film, upper and lower limits can be set for the heating temperature with respect to changes in the heating temperature depending on the feed speed.

尚、本実施例中においては、包装材料M1/M
11には包装フイルム4が該当し、加熱手段M
2/M12にはセンターシーラ7とエンドシーラ
8とが該当し、手動温度調整手段M3/M13に
はキーボード22と制御回路10(処理としては
ステツプ150/350)とが該当し、速度検出手段M
4/M15には制御回路10(処理としてはステ
ツプ130/330)が該当し、制御回路M5/M16
には制御回路10(処理としてはステツプ160,
170,230/360,370,430)が該当し、包装材料
設定手段M14にはキーボード22と制御回路1
0(処理としてはステツプ315,324)とが該当す
る。
In addition, in this example, the packaging material M1/M
The packaging film 4 corresponds to 11, and the heating means M
2/M12 corresponds to the center sealer 7 and end sealer 8, the manual temperature adjustment means M3/M13 corresponds to the keyboard 22 and the control circuit 10 (processing steps 150/350), and the speed detection means M
4/M15 corresponds to the control circuit 10 (processing steps 130/330), and the control circuit M5/M16
The control circuit 10 (processing includes step 160,
170, 230/360, 370, 430), and the packaging material setting means M14 includes a keyboard 22 and a control circuit 1.
0 (processing steps 315 and 324) corresponds to this.

以上、第1発明と第2発明の各々の実施例につ
いて説明したが、これらの発明は上述の実施例に
何等限定されるものではなく、各発明の要旨を逸
脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。
Although the embodiments of the first invention and the second invention have been described above, these inventions are not limited to the above-mentioned embodiments, and may be modified in various ways without departing from the gist of each invention. Of course, it can be implemented.

[発明の効果] 以上詳述したように、第1の発明の連続封着機
の封着温度制御装置によれば、実際に作動させる
機械に対して、ひとつの包装材料・包装形状にお
ける包装材料の送り速度と包装材料加熱温度との
相関を記憶しておき、補間により包装材料の送り
速度に応じて加熱温度を好適に制御するので、操
作の手間が大幅に省ける他、常に同一の条件で封
着を行なうことができ、封着の状態を良好に保ち
得るという優れた効果を奏する。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the sealing temperature control device for a continuous sealing machine of the first invention, the packaging material in one packaging material/packaging shape can be applied to the machine that is actually operated. The correlation between the feeding speed of the packaging material and the heating temperature of the packaging material is memorized, and the heating temperature is suitably controlled according to the feeding speed of the packaging material through interpolation. It has an excellent effect of being able to perform sealing and maintain a good sealing state.

又、第2発明の連続封着機の封着温度制御装置
によれば、上記第1発明の効果に加えて、複数の
包装形状・包装材料に対して各々包装材料の送り
速度と加熱温度との相関を記憶しておくことか
ら、多種多様な包装材料等で封着を行なう場合の
操作の煩わしさが解消され、包装材料等を替えて
も封着の状態を常に良好に保ち得るという優れた
効果を奏する。
Further, according to the sealing temperature control device for a continuous sealing machine of the second invention, in addition to the effects of the first invention, it is possible to adjust the feeding speed and heating temperature of each packaging material for a plurality of packaging shapes and packaging materials. By memorizing the correlation between It has a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は第1発明の基本的構成図、第2図は第
2発明の基本的構成図、第3図は第1発明、第2
発明の実施例として説明する横型ピロー包装機の
概略構成図、第4図は同じく電気系統を示すブロ
ツク図、第5図はヒータ制御回路と各ヒータとの
接続を示す回路図、第6図は第1発明の実施例の
制御ルーチンを示すフローチヤート、第7図A,
B,C,Dは各々送り速度と加熱温度との相関の
学習を示すグラフ、第8図は第2発明の実施例の
制御ルーチンを示すフローチヤート、である。 4……包装フイルム、7……センタシーラ、8
……エンドシーラ、10……制御回路、12……
CPU、28……ヒータ制御回路、17……バツ
クアツプRAM、22……キーボード,CHrt,
CHlt,EHup,EHlw……ヒータ、Seu,Sel,
Scr,Scl……感温素子。
Figure 1 is a basic configuration diagram of the first invention, Figure 2 is a basic configuration diagram of the second invention, and Figure 3 is a basic configuration diagram of the first invention and the second invention.
A schematic configuration diagram of a horizontal pillow packaging machine explained as an embodiment of the invention, FIG. 4 is a block diagram showing the electrical system, FIG. 5 is a circuit diagram showing the connection between the heater control circuit and each heater, and FIG. Flowchart showing the control routine of the embodiment of the first invention, FIG. 7A,
B, C, and D are graphs each showing the learning of the correlation between the feed rate and the heating temperature, and FIG. 8 is a flowchart showing the control routine of the embodiment of the second invention. 4... Packaging film, 7... Centacilla, 8
... End sealer, 10 ... Control circuit, 12 ...
CPU, 28... Heater control circuit, 17... Backup RAM, 22... Keyboard, CHrt,
CHlt, EHup, EHlw...Heater, Seu, Sel,
Scr, Scl...temperature sensing element.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 包装材料の封着部を加熱する加熱手段と、手
動により前記加熱手段の包装材料への加熱温度を
調節する手動温度調整手段と、 を備えた連続封着機の封着温度制御装置におい
て、 前記加熱手段を通過する包装材料の速度を検出
する速度検出手段と、 該検出された包装材料の所定の速度に対して手
動で調整された前記加熱温度を記憶し、該記憶し
た加熱温度から包装材料の速度に応じた最適封着
温度を補間により求めて、前記加熱手段を制御す
る制御手段と、 を備えたことを特徴とする連続封着機の封着温度
制御装置。 2 加熱手段がローラ式ヒータ、バー式ヒータ、
熱風式ヒータ、溶断シール式ヒータのいずれかの
ヒータである特許請求の範囲第1項記載の連続封
着機の封着温度制御装置。 3 加熱手段により加熱される封着部がエンドシ
ール部である特許請求の範囲第1項または第2項
記載の連続封着機の封着温度制御装置。 4 加熱手段により加熱される封着部がセンター
シール部である特許請求の範囲第1項、第2項ま
たは第3項記載の連続封着機の封着温度制御装
置。 5 速度検出手段が、包装材料の速度をエンドシ
ールの封着間隔と時間当りの封着回数とから検出
する特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれ
かの項に記載の連続封着機の封着温度制御装置。 6 速度検出手段が、包装材料の速度を包装材料
に付されたレジマークを検出する間隔と時間当り
の検出回数とから検出する特許請求の範囲第1項
ないし第4項のいずれかの項に記載の連続封着機
の封着温度制御装置。 7 制御手段が包装材料の速度から求める加熱温
度に、上下限を設けた特許請求の範囲第1項ない
し第6項のいずれかの項に記載の連続封着機の封
着温度制御装置。 8 包装材料の封着部を加熱する加熱手段と、手
動により前記加熱手段の包装材料への加熱温度を
調節する手動温度調整手段と、 を備えた連続封着機の封着温度制御装置におい
て、 前記包装材料の種類を設定する包装材料設定手
段と、 前記加熱手段を通過する包装材料の速度を検出
する速度検出手段と、 前記包装材料設定手段によつて設定された個々
の包装材料について、前記検出された包装材料の
所定の速度に対して手動で調整された前記加熱温
度を記憶し、該記憶した加熱温度から包装材料の
種類と速度とに応じた最適封着温度を補間により
求めて、前記加熱手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする連続封着機の封着温度
制御装置。 9 加熱手段がローラ式ヒータ、バー式ヒータ、
熱風式ヒータ、溶断シール式ヒータのいずれかの
ヒータである特許請求の範囲第8項記載の連続封
着機の封着温度制御装置。 10 加熱手段により加熱される封着部がエンド
シール部である特許請求の範囲第8項または第9
項記載の連続封着機の封着温度制御装置。 11 加熱手段により加熱される封着部がセンタ
ーシール部である特許請求の範囲第8項、第9項
または第10項記載の連続封着機の封着温度制御
装置。 12 速度検出手段が、包装材料の速度をエンド
シールの封着間隔と時間当りの封着回数とから検
出する特許請求の範囲第8項ないし第10項のい
ずれかの項に記載の連続封着機の封着温度制御装
置。 13 速度検出手段が、包装材料の速度を包装材
料に付されたレジマークを検出する間隔と時間当
りの検出回数とから検出する特許請求の範囲第8
項ないし第11項のいずれかの項に記載の連続封
着機の封着温度制御装置。 14 制御手段が包装材料の速度から求める加熱
温度に、上下限を設けた特許請求の範囲第8項な
いし第13項のいずれかの項に記載の連続封着機
の封着温度制御装置。
[Scope of Claims] 1. A sealing machine for a continuous sealing machine, comprising: a heating means for heating a sealed portion of a packaging material; and a manual temperature adjustment means for manually adjusting the temperature at which the heating means heats the packaging material. The deposition temperature control device includes a speed detection means for detecting the speed of the packaging material passing through the heating means, and a speed detection means for storing the heating temperature manually adjusted for the detected predetermined speed of the packaging material, and A sealing temperature control device for a continuous sealing machine, comprising: a control means for controlling the heating means by determining an optimum sealing temperature according to the speed of the packaging material from the stored heating temperature by interpolation. . 2 The heating means is a roller type heater, a bar type heater,
The sealing temperature control device for a continuous sealing machine according to claim 1, wherein the heater is either a hot air type heater or a melt-cut seal type heater. 3. The sealing temperature control device for a continuous sealing machine according to claim 1 or 2, wherein the sealing portion heated by the heating means is an end seal portion. 4. A sealing temperature control device for a continuous sealing machine according to claim 1, 2, or 3, wherein the sealing portion heated by the heating means is a center seal portion. 5. Continuous sealing according to any one of claims 1 to 3, wherein the speed detection means detects the speed of the packaging material from the sealing interval of the end seals and the number of sealings per time. Machine sealing temperature control device. 6. According to any one of claims 1 to 4, wherein the speed detection means detects the speed of the packaging material from the interval at which register marks attached to the packaging material are detected and the number of detections per time. A sealing temperature control device for the continuous sealing machine described above. 7. A sealing temperature control device for a continuous sealing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the control means sets upper and lower limits to the heating temperature determined from the speed of the packaging material. 8. A sealing temperature control device for a continuous sealing machine, comprising a heating means for heating a sealed portion of a packaging material, and a manual temperature adjustment means for manually adjusting the heating temperature of the heating means to the packaging material, packaging material setting means for setting the type of the packaging material; speed detection means for detecting the speed of the packaging material passing through the heating means; Storing the manually adjusted heating temperature for the detected predetermined speed of the packaging material, and determining the optimal sealing temperature according to the type and speed of the packaging material from the stored heating temperature by interpolation, A sealing temperature control device for a continuous sealing machine, comprising: a control means for controlling the heating means. 9 The heating means is a roller type heater, a bar type heater,
9. The sealing temperature control device for a continuous sealing machine according to claim 8, wherein the heater is either a hot air type heater or a fusing seal type heater. 10 Claim 8 or 9, wherein the sealed portion heated by the heating means is an end seal portion
A sealing temperature control device for a continuous sealing machine as described in 1. 11. The sealing temperature control device for a continuous sealing machine according to claim 8, 9 or 10, wherein the sealing portion heated by the heating means is a center seal portion. 12. Continuous sealing according to any one of claims 8 to 10, wherein the speed detection means detects the speed of the packaging material from the sealing interval of the end seals and the number of seals per time. Machine sealing temperature control device. 13. Claim 8, wherein the speed detection means detects the speed of the packaging material from the interval at which register marks attached to the packaging material are detected and the number of detections per time.
A sealing temperature control device for a continuous sealing machine according to any one of Items 1 to 11. 14. A sealing temperature control device for a continuous sealing machine according to any one of claims 8 to 13, wherein the control means sets upper and lower limits to the heating temperature determined from the speed of the packaging material.
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