JPH0572371A

JPH0572371A - 制御棒駆動機構

Info

Publication number: JPH0572371A
Application number: JP3236433A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Ishida; 和男石田; Shigeru Okano; 滋岡野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-09-17
Filing date: 1991-09-17
Publication date: 1993-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】原子炉内で生じたクラッド等の異物が制御棒駆
動機構内に侵入するのを未然にかつ確実に防止し、制御
棒の駆動力を円滑かつスムーズに行ない得るようにした
制御棒駆動機構を提供することにある。【構成】本発明の制御棒駆動機構は、原子炉圧力容器１
の底部に制御棒駆動機構ハウジング２を設け、この制御
棒駆動機構ハウジング２内に、サーマルスリーブ３、ア
ウタチューブ４、シリンダチューブ５、昇降可能なイン
デックスチューブ６およびピストンチューブ７を同心円
状にそれぞれ収容し、上記インデックスチューブ６の頂
部に制御棒をカップリング結合させた制御棒駆動機構３
０において、前記サーマルスリーブ３とアウタチューブ
４頂部のガイドキャップ２０との間にアウタフィルタ１
８を、前記インデックスチューブ６内周側とピストンチ
ューブ７頂部のバッファ機構２１との間にインナフィル
タ１９をそれぞれ設けるとともに、前記インデックスチ
ューブ６外周側とガイドキャップ２０との間隙を覆うよ
うに中間フィルタ５５を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原子炉の起動・停止お
よび炉出力を制御する制御棒を駆動する制御棒駆動機構
に係り、特に原子炉内に発生したクラッド等の異物が制
御棒駆動機構内に侵入するのを防止するようにした流体
圧駆動の制御棒駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】軽水炉としての沸騰水型原子炉において
は、原子炉圧力容器の底部に設けられた制御棒駆動機構
により、制御棒の炉心部への出し入れを制御し、原子炉
の起動・停止や炉出力の制御を行なっている。制御棒駆
動機構は流体圧駆動のものと電動駆動のものとに大別さ
れる。

【０００３】このうち、流体圧駆動の制御棒駆動機構
は、制御棒駆動水圧系から供給される流体圧により駆動
制御され、通常の運転操作時には、制御棒を炉心に必要
な速度で挿入・引抜を行なうとともに、緊急時には制御
棒を急速に炉心内に挿入して原子炉をスクラムさせるよ
うになっている。

【０００４】従来の制御棒駆動機構は、図５に示すよう
に構成され、原子炉圧力容器１の底部に制御棒駆動機構
ハウジング（以下、ＣＲＤハウジングという。）２が一
体に設けられており、このＣＲＤハウジング２内にサー
マルスリーブ３、アウタチューブ４、シリンダチューブ
５、昇降可能なインデックスチューブ６およびピストン
チューブ７がそれぞれ同心円状に収容される。インデッ
クスチューブ６の下部にはドライブピストン８が、その
上部には図示しない制御棒がカップリング結合される。

【０００５】制御棒の挿入時には、図示しない制御棒駆
動水圧系からの流体圧（水圧）が挿入流路９を経てドラ
イブピストン８の下側に作用し、ドライブピストン８を
上昇させる。この上昇によりインデックスチューブ６を
上動させ、制御棒を炉心内に挿入する。この制御棒挿入
時にはドライブピストン８上方の流体はピストンチュー
ブ７上部のオリフィス孔からピストンチューブ７内を通
って引抜流路１０側に排水される。

【０００６】炉心内に挿入された制御棒は、コレット集
合体１２のコレットフィンガ１３がインデックスチュー
ブ６の外周側に形成された環状のロッキング溝（ノッ
チ）６ａに係合することにより所定の挿入位置に保持さ
れる。

【０００７】一方、制御棒を引抜く場合には、図示しな
い制御棒駆動水圧系からの流体圧の一部が引抜流路１０
側からコレット集合体１２のコレットピストン１４に作
用し、コレットフィンガ１３とインデックスチューブ６
のロッキング溝６ａとの係合を解除するとともに、引抜
流路１０側から作用する流体圧はピストンチューブ７内
からインデックスチューブ６内に入り、ドライブピスト
ン８を上方から押圧作用し、ドライブピストン８を下降
させる。これにより、インデックスチューブ６は下動
し、制御棒は引き抜かれる。

【０００８】ところで、制御棒駆動機構は地震時におい
ても確実に制御棒を挿入でき、異常な過渡変化時や事故
時においても、燃料の損傷を防ぐため制御棒を急速挿入
（スクラム）できるように各々独立して操作でき、１本
の制御棒駆動機構の故障が他の制御棒の操作に影響を与
えないようになっている。

【０００９】また、制御棒駆動機構は原子炉緊急停止
（スクラム）動作の可能性を確認するため、定期的に作
動試験が行なわれるようになっている。

【００１０】これらの作動試験時や制御棒の挿入・引抜
きあるいはスクラム動作時に、原子炉内に発生したクラ
ッド等の異物が制御棒駆動機構内に侵入して制御棒駆動
機構の操作を阻害することがないようにフィルタ装置１
７が設けられる。フィルタ装置１７はアウタフィルタ１
８とインナフィルタ１９とからなり、アウタフィルタ１
８はアウタチューブ頂部のガイドキャップ２０とサーマ
ルスリーブ３との間に、またインナフィルタ１９はイン
デックスチューブ６の内周側とピストンチューブ頂部の
バッファ機構２１との間にそれぞれ設けられる。これら
のアウタフィルタ１８とインナフィルタ１９によりクラ
ッド等の異物が制御棒駆動機構内に侵入するのを防止し
ている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の制御棒駆動機構
は、アウタフィルタ１８とインナフィルタ１９によりク
ラッド等の異物が制御棒駆動機構内に侵入するのを防止
している。しかし、制御棒駆動機構のスクラム操作時や
その作動試験時には、特にスクラム動作終了時に、クラ
ッド等の異物がインデックスチューブ６とガイドキャッ
プ２０の間を通ってコレット集合体１２のコレットチャ
ンバ内に入り、コレットピストン１４の摺動面に異物が
混入するおそれがある。

【００１２】これは、スクラム動作終了時には、引抜流
路１０側は図示しないスクラムディスチャージボリュー
ム側に連通されてほぼ大気圧に維持されるが、コレット
ピストン１４の上部には炉圧（例えば約７０気圧）が作
用するので、コレットピストン１４の上側と下側で圧力
差が大きいためである。圧力差が大きいと、コレットピ
ストン１４の摺動面からコレットチャンバ内の水が引抜
流路１０側に漏れ、コットピストン１４の摺動面にクラ
ッド等の異物が侵入するおそれがある。

【００１３】コレットピストン１４の摺動面にクラッド
等の異物が侵入すると、制御棒の引抜操作時に、コレッ
ト集合体１２のコレットピストン１４の上動操作をスム
ーズに行なうことができず、コレットフィンガ１３とイ
ンデックスチューブ６との係止状態を解除でないおそれ
がある。

【００１４】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、原子炉内で生じたクラッド等の異物が制御棒
駆動機構内に侵入するのを未然にかつ確実に防止し、制
御棒の駆動力を円滑かつスムーズに行ない得るようにし
た制御棒駆動機構を提供することを目的とする。

【００１５】本発明の他の目的は中間フィルタがコレッ
トピストンの上動に連動し、インデックスチューブの引
抜を阻害しないようにした制御棒駆動機構を提供するこ
とにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る制御棒駆動
機構は、上述した課題を解決するために、請求項１に記
載したように、原子炉圧力容器の底部に制御棒駆動機構
ハウジングを設け、この制御棒駆動機構ハウジング内
に、サーマルスリーブ、アウタチューブ、シリンダチュ
ーブ、昇降可能なインデックスチューブおよびピストン
チューブを同心円状にそれぞれ収容し、上記インデック
スチューブの頂部に制御棒をカップリング結合させた制
御棒駆動機構において、前記サーマルスリーブとアウタ
チューブ頂部のガイドキャップとの間にアウタフィルタ
を、前記インデックスチューブ内周側とピストンチュー
ブ頂部のバッファ機構との間にインナフィルタをそれぞ
れ設けるとともに、前記インデックスチューブ外周側と
ガイドキャップとの間隙を覆う中間フィルタを設けたも
のである。

【００１７】また、本発明の制御棒駆動機構は、上述し
た課題を解決するために、請求項２に記載したように、
中間フィルタはガイドキャップの頂部に外周部が固定さ
れる一方、上記中間フィルタはコレット集合体のコレッ
トピストンに連動可能なフィルタ作動ロッドを支持して
おり、制御棒引抜操作時にコレットピストンの上動に連
動するフィルタ作動ロッドを介して中間フィルタを押し
上げるように構成したものである。

【００１８】

【作用】この制御棒駆動機構は、上述したように構成し
たので、アウタフィルタ、インナフィルタおよび中間フ
ィルタにより、原子炉内で発生したクラッド等の異物が
制御棒駆動機構内に侵入してその作動を阻害するのを確
実に防止でき、制御棒駆動機構の作動を安定的にかつス
ムーズに行なうことができる。

【００１９】また、この制御棒駆動機構は、中間フィル
タにコレット集合体のコレットピストンと連動するフィ
ルタ作動ロッドを支持し、制御棒引抜操作時に、コレッ
トピストンの上動に連動して中間フィルタを強制的に上
動させる。この中間フィルタの上動により、中間フィル
タがインデックスチューブのロッキング溝（ノッチ）に
係合してインデックスチューブを係止するのを有効的か
つ強制的に防止でき、インデックスチューブの下動が円
滑かつスムーズになる。なお、インデックスチューブの
上動は、ロッキング溝の溝形状（ノッチ形状）により中
間フィルタで阻害されることはない。

【００２０】

【実施例】以下、本発明に係る制御棒駆動機構の一実施
例について添付図面を参照して説明する。

【００２１】図１は本発明の制御棒駆動機構３０を備え
た制御棒駆動系３１を示すシステム原理図を示す。制御
棒駆動系３１は原子炉圧力容器１の下部に取り付けられ
る制御棒駆動機構３０と、この制御棒駆動機構３０を駆
動させる制御棒駆動水圧系３２と制御棒駆動機構３０に
より駆動される制御棒３３とから構成される。

【００２２】一方、制御棒駆動水圧系３２は、制御棒駆
動水ポンプ３５および安定弁３６を有する供給システム
（Hydraulic Supply System ）３７と、水圧制御ユニッ
ト（Hydraulic Control Unit：ＨＣＵ）３８と、スクラ
ムディスチャージボリューム３９とから主に構成され
る。このうち、水圧制御ユニット３８は、挿入・引抜き
選択弁４０とスクラム弁４１，４２およびアキュムレー
タ４３から構成される。水圧制御ユニット３８は挿入配
管４４および引抜き配管４５を介して制御棒駆動機構３
０に接続される。

【００２３】制御棒駆動機構３０は、原子炉圧力容器１
の底部に多数、例えば１８５体設けられる。制御棒駆動
機構３０は図２に示すように構成され、図５に示す制御
棒駆動機構と基本的な構成をほぼ同じくするので、同一
部材には同じ符号を付して説明する。制御棒駆動機構３
０は原子炉圧力容器１の底部に一体に設けられ、下方に
延びるＣＲＤハウジング２を有する。

【００２４】ＣＲＤハウジング２内にはサーマルスリー
ブ３、アウタチューブ４、シリンダチューブ５、昇降可
能なインデックスチューブ６およびピストンチューブ７
がほぼ同心円状に順次収容される。インデックスチュー
ブ６の下部にはドライブピストン８が一体に設けられ、
その上部はカップリング２５を介して制御棒３３が結合
される。

【００２５】また、ＣＲＤハウジング２の下部フランジ
２ａには図２に示すように、制御棒駆動機構３０の本体
（以下、ＣＲＤ本体という。）４６が固定される。ＣＲ
Ｄ本体４６には挿入流路９および引抜流路１０が形成さ
れる。このＣＲＤ本体４６は前記アウタチューブ４およ
びシリンダチューブ５を一体あるいは一体的に備えると
ともに、ピストンチューブ７を固定的に収容している。

【００２６】アウタチューブ４の頂部にはインデックス
チューブ６の昇降を案内するガイドキャップ２０が一体
に備えられる。このガイドキャップ２０の下方にコレッ
トチャンバ１６が形成され、コレットチャンバ１６内に
コレット集合体１２が収容される。

【００２７】コレット集合体１２はコレットピストン１
４と、このコレットピストン１４に一体に設けられたコ
レットフィンガ１３と、上記コレットピストン１４を下
方に押圧するコレットスプリング１５とを有し、コレッ
トピストン１４の下方に引抜流路１０から分岐された流
路１０ａが連通している。この分岐流路１０ａはアウタ
チューブ４とシリンダチューブ５の間に形成される環状
流路である。

【００２８】また、コレット組立体１２のコレットフィ
ンガ１３はインデックスチューブ６の外周側に形成され
たロッキング溝（ノッチ）６ａを係合可能に係止してお
り、この係止によりインデックスチューブ６はその位置
に保持される。このコレット集合体１２とインデックス
チューブ６のロッキング溝６ａにより、制御棒３３の位
置保持機構４８を構成している。

【００２９】さらに、インデックスチューブ６内に配置
されるピストンチューブ７は図３に示すように、上部に
オリフィス孔４９が形成されてチューブ内外が連通され
る。ピストンチューブ７の頂部にバッファ機構２１が設
けられ、このバッファ機構２１によりインデックスチュ
ーブ６に加えられる衝撃が緩和されるようになってい
る。バッファ機構２１はストップピストン５１を備える
一方、そのバッファシャフト５２にインナフィルタ１９
が設けられる。インナフィルタ１９はバッファ機構２１
とインデックスチューブ６の内周側との間隙を覆い、そ
の間隙内に原子炉内で発生したクラッド等の異物が侵入
するのを防止している。なお、符号５３はカーボンシー
ルリングである。

【００３０】インナフィルタ１９はスリーブ状の孔あき
筒で構成され、周面のパンチング孔にノッチワイヤを例
えば２０μ間隔に巻き付けてフィルタ作用を行なうよう
になっている。

【００３１】また、サーマルスリーブ３とアウタチュー
ブ４頂部のガイドキャップ２０との間にはアウタフィル
タ１８が装着される。このアウタフィルタ１８は筒状を
なしてガイドキャップ２０に外嵌せしめられ、周面にパ
ンチング孔が形成され、内側に金網が内装されてフィル
タ作用を行なうようになっている。

【００３２】さらに、インデックスチューブ６の外周側
とガイドキャップ２０との間隙を上方から覆うように中
間フィルタが設けられる。中間フィルタ５５は図３およ
び図４に示すように、外周部がガイドキャップ２０の頂
部にボルト締め等で固定され、ガイド押えスプリング５
６により弾性的に押えられる。

【００３３】これらの中間フィルタ５５、アウタフィル
タ１８およびインナフィルタ１９によりフィルタ装置５
８が構成され、このフィルタ装置５８により炉内に発生
したクラッド等の異物が制御棒駆動機構３０内に侵入す
るのを確実にかつ未然に防止している。

【００３４】フィルタ装置５８の中間フィルタ５５は図
４に示すうに内周側に金網等からなり、可撓性を有する
メッシュ状のフィルタ部５９と外周側にワッシャリング
状のリングプレート部６０とを一体的に形成し、リング
プレート６０の外周フランジ部６０ａをボルト締め等に
より固定している。

【００３５】一方、中間フィルタ５５の半径方向中間部
にはフィルタ作動ロッド６２を半径方向にスライド自在
に支持している。この作動ロッド６２はガイドキャップ
２０に形成されたガイド孔２０ａ内を緩く挿通されてガ
イドキャップ２０下方に突出し、コレット集合体１２の
コレットピストン１４と連動するようになっている。具
体的にはコレット集合体１２のコレットフィンガ１３の
頂部にフィルタ作動ロッド６２が対向し、コレットピス
トン１４の上動により押し上げられ、中間フィルタ５５
をガイド押えスプリング５６のばね力に抗して押し上げ
るようになっている。

【００３６】フィルタ作動ロッド６２をコレット集合体
１２のコレットピストン１４に連動させることにより、
中間フィルタ５５の内周側を強制的に押し上げ、中間フ
ィルタ５５の内周側がインデックスチューブ６の環状ロ
ッキング溝６ａに係止されるのを防止している。これに
より、インデックスチューブ６をスムーズに下降させる
ことができ、制御棒の引抜動作を阻害することはない。
フィルタ作動ロッド６２は中間フィルタ５５に６本のコ
レットフィンガ１３に１つおきに対応して例えば３本支
持され、各作動ロッド６２は周方向に等間隔に配置され
る。なお、インデックスチューブ６の上動時には、ロッ
キング溝（ノッチ）６ａの溝形状（スカート状のテーパ
面）により、中間フィルタ５５がインデックスチューブ
６のロッキング溝６ａに係止されることはない。

【００３７】次に、制御棒駆動機構の作用を説明する。

【００３８】制御棒３３の挿入を行なう場合には、制御
棒駆動水圧系３２を駆動させ、水圧制御ユニット３８の
選択弁４０や水圧供給システム３７の安定弁３６を挿入
側にセットする。この状態で制御棒駆動水ポンプ３５を
作動させ、このポンプ３５からの流体（水）を挿入管４
４を介して制御棒駆動機構３０のドライブピストン８の
下方に供給する。この供給により、ドライブピストン８
は駆動されて上昇し、インデックスチューブ６を上動さ
せる。

【００３９】インデックスチューブ６の上動により、カ
ップリング２５を介して連結されたピストン３３は原子
炉の炉心部に挿入される。炉心部に挿入された制御棒３
３はインデックスチューブ６のロッキング溝６ａがコレ
ット集合体１２のコレットフィンガ１３に係止されて、
その位置に保持される。

【００４０】一方、インデックスチューブ６の上動によ
りインデックスチューブ６内の水は、オリフィス孔４９
を通ってピストンチューブ７内に入り、引抜流路１０か
ら水圧制御ユニット３８に排出される。また、インデッ
クスチューブ６の外側の水は、コレットチャンバ１６を
経て図示しないオリフィス孔からアウタチューブ４とサ
ーマルスリーブ３の間や、インデックスチューブ６とガ
イドキャップ２０の間を通って原子炉内に送られる。

【００４１】次に、制御棒を引き抜く場合には、水圧制
御ユニット３８の選択弁４０を引抜側にセットして、制
御棒駆動機構３０の引抜流路１０側に水圧を作用させ
る。引抜流路１０側に供給された水の一部は分岐流路１
０ａを通ってコレット集合体１２のコレットピストン１
４の下部に作用し、コレットピストン１４を上動させ
る。このコレットピストン１４の上動により、コレット
フィンガ１３のガイド部がガイドキャップ２０のテーパ
ガイド部２０ｂに案内されて拡開し、コレットフィンガ
１３がインデックスチューブ６のロッキング溝６ａを解
放する。これにより、インデックスチューブ６は係止状
態が解かれ、引抜自由にセットされる。

【００４２】また、このときには、引抜流路１０に供給
された水はピストンチューブ７内を通ってインデックス
チューブ６内に案内され、ドライブピストン８の上側に
水圧を作用させ、ドイラブピストン８を積極的に下動さ
せる。ドライブピストン８下側の水は挿入流路９を経て
水圧制御ユニット３８に排出される。

【００４３】ドライブピストン８の下動によりインデッ
クスチューブ６も下動し、制御棒３３は原子炉の炉心部
から引き抜かれる。

【００４４】この制御棒引抜時には、ドイラブピストン
８の下動に伴って、インデックスチューブ６の外側に炉
水が供給される。この炉水はアウタチューブ４とサーマ
ルスリーブ３の間を通って図示しないオリフィス孔から
コレットチャンバ１６内に案内されるとともに、ガイド
キャップ２０とインデックスチューブ６の間隙を通って
コレットチャンバ１６に導かれ、インデックスチューブ
６の外側に供給される。

【００４５】その際、制御棒駆動機構３０はアウタフィ
ルタ１８、インナフィルタ１９および中間フィルタ５５
からなるフィルタ装置５８が設けられているので、原子
炉内で生じたクラッド等の異物が制御棒駆動機構３０内
に侵入するのを未然にかつ確実に防止することができ
る。

【００４６】また、制御棒駆動機構３０のスクラム動作
の場合には、図１に示す水圧制御ユニット３２のスクラ
ム入口弁４１とスクラム出口弁４２を開き、アキュムレ
ータ４３の圧力を制御棒駆動機構３０のドライブピスト
ン８の下部に作用させる。ドイラブピストン８上部の水
は制御棒駆動水圧系３２のスクラムディスチャージボリ
ューム３９に逃がしてやり、制御棒３３に大きな挿入加
速度を付与する。

【００４７】制御棒駆動機構３０のスクラム動作が終了
しても、制御棒駆動機構３０の引抜流路１０はスクラム
ディスチャージボリューム３９側に通じているので、ほ
ぼ大気圧に保持される。このため、コレット集合体１２
のコレットピストン１４の下方にはほぼ大気圧が作用す
る。

【００４８】一方、コレット集合体１２のコレットピス
トン１４の上方側は原子炉圧力容器１内に連通している
ので、原子炉内の炉圧、例えば約７０気圧が作用し、コ
レットピストン１４の上側と下側で大きな圧力差が生じ
る。この大きな圧力差に起因してコレットピストン摺動
部からリークが生じるおそれがある。コレットチャンバ
１６からリークが生じると、このリークに伴って炉水が
インデックスチューブ６とガイドキャップ２０やガイド
キャップ２０とサーマルスリーブ３の間からコレットチ
ャンバ１６に案内される。

【００４９】しかし、この場合には、インテックスチュ
ーブ６とガイドキャップ２０の間隙を覆うように中間フ
ィルタ５５が設けられており、さらに、ガイドキャップ
２０とサーマルスリーブ３の間にアウタフィルタ１８を
設けているので、クラッド等の異物が炉水に混入してコ
レットチャンバ１６に案内されるのを確実かつ未然に防
止できる。

【００５０】

【発明の効果】以上に述べたように本発明に係る制御棒
駆動機構においては、サーマルスリーブとアウタチュー
ブ頂部のガイドキャップとの間にアウタフィルタを、イ
ンデックスチューブ内周側とピストンチューブ頂部のバ
ッファ機構との間にインナフィルタをそれぞれ設けると
ともに、インデックスチューブ外周側とガイドキャップ
との間隙を覆うように中間フィルタを設けたので、原子
炉内の炉水に混入してクラッド等の異物が制御棒駆動機
構内に侵入するのを未然にかつ確実に防止することがで
き、異物侵入に伴う制御棒駆動機構の作動不良を解消で
きるので、高い信頼性が求められる制御棒駆動機構の信
頼性を向上させることができる。

【００５１】また、ガイドキャップの頂部に固定される
中間フィルタにコレット集合体のコレットピストンに連
動可能なフィルタ作動ロッドを支持させ、制御棒引抜操
作時にコレットピストンの上動に連動するフィルタ作動
ロッドにより中間フィルタを押し上げるようにしたの
で、インデックスチューブのロッキング溝に中間フィル
タが係止されてインデックスチューブの下動を規制する
ことがないので、インデックスチューブの下動が円滑か
つスムーズに行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御棒駆動機構を備えた制御棒駆
動水圧系の系統図。

【図２】本発明に係る制御棒駆動機構の一実施例を示す
縦断面図。

【図３】図２に示す制御棒駆動機構の要部拡大図。

【図４】図３のＡ部の拡大図。

【図５】従来の制御棒駆動機構の縦断面図。

【符号の説明】

１原子炉圧力容器２制御棒駆動機構ハウジング（ＣＲＤハウジング）３サーマルスリーブ４アウタチューブ５シリンダチューブ６インデックスチューブ７ピストンチューブ８ドライブピストン９挿入流路１０引抜流路１０ａ分岐流路１２コレット集合体１３コレットフィンガ１４コレットピストン１７，５８フィルタ装置１８アウタフィルタ１９インナフィルタ２０ガイドキャップ２１バッファ機構３０制御棒駆動機構３１制御棒駆動系３２制御棒駆動水圧系３３制御棒３７水圧供給システム３８水圧制御ユニット（ＨＣＵ）３９スクラムディスチャージボリューム４６ＣＲＤ本体５０バッファ機構５５中間フィルタ５６ガイドスプリング６２フィルタ作動ロッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉圧力容器の底部に制御棒駆動機構
ハウジングを設け、この制御棒駆動機構ハウジング内
に、サーマルスリーブ、アウタチューブ、シリンダチュ
ーブ、昇降可能なインデックスチューブおよびピストン
チューブを同心円状にそれぞれ収容し、上記インデック
スチューブの頂部に制御棒をカップリング結合させた制
御棒駆動機構において、前記サーマルスリーブとアウタ
チューブ頂部のガイドキャップとの間にアウタフィルタ
を、前記インデックスチューブ内周側とピストンチュー
ブ頂部のバッファ機構との間にインナフィルタをそれぞ
れ設けるとともに、前記インデックスチューブ外周側と
ガイドキャップとの間隙を覆うように中間フィルタを設
けたことを特徴とする制御棒駆動機構。
【請求項２】中間フィルタはガイドキャップの頂部に
外周部が固定される一方、上記中間フィルタはコレット
集合体のコレットピストンに連動可能なフィルタ作動ロ
ッドを支持しており、制御棒引抜操作時にコレットピス
トンの上動に連動するフィルタ作動ロッドを介して中間
フィルタを押し上げるように構成した請求項１記載の制
御棒駆動機構。