JPH0571570A - 減衰力可変式シヨツクアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接続通路を通過する作動液体により減衰力制
御用弁体に与えられる付勢力を低減し一定化する。 【構成】 ピストンは上室と弁孔６２とを接続する第一
の接続通路８４と、下室と弁孔とを接続する第二の接続
通路１０４とを有する。弁孔には弁体６４が往復動可能
に嵌合し、ばね６６により弁孔の端面に対し付勢されて
いる。弁体は端面より離脱すると第一及び第二の接続通
路を接続する切欠き１１２を有し、該切欠きは最深部１
１２ａと傾斜面１１２ｂとを有し、第二の接続通路の弁
孔に対する開口部は傾斜面１１２ｂと同一方向に傾斜す
る傾斜面８６ａを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ショックアブソーバに
係り、更に詳細には減衰力可変式のショックアブソーバ
に係る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車輌の減衰力可変式のショッ
クアブソーバの一つとして、例えば特開平２−１３８２
５０号公報に記載されている如く、シリンダと、シリン
ダに往復動可能に嵌合しシリンダと共働してシリンダ上
室及びシリンダ下室を郭定するピストンと、シリンダに
対するピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流
通抵抗を与えて減衰力を発生する減衰力発生装置と、ピ
ストンに設けられた弁体と、シリンダ上室と弁孔とを連
通接続する第一の接続通路と、シリンダ下室と弁孔とを
連通接続する第二の接続通路と、弁孔にその軸線に沿っ
て往復動可能に嵌合し弁孔と共働して第一及び第二の接
続通路の連通を選択的に制御するスプール弁と、スプー
ル弁を弁孔の端面に対し付勢する付勢手段と、付勢手段
の付勢力に抗してスプール弁を駆動し位置決めするアク
チュエータとを有し、弁体は端面より離脱する第一及び
第二の接続通路を連通接続する切欠きを軸線の周りの外
周面に有するショックアブソーバが従来より知られてい
る。

【０００３】かかるショックアブソーバに於ては、アク
チュエータによってスプール弁の位置が制御され、その
切欠きにより第一及び第二の接続通路の連通若しくは連
通度合が制御されることにより、これらの接続通路を経
てシリンダ上室とシリンダ下室との間に流通する作動液
体の流量が制御されるので、減衰力発生装置を通過する
作動液体の流量が変化され、これにより減衰力発生装置
により発生される減衰力が可変制御される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報に記載
されている如きショックアブソーバに於ては、スプール
弁に設けられた切欠きは軸線を通る断面で見て実質的に
矩形をなしているので、スプール弁の開弁時に切欠きを
経て第一及び第二の接続通路の間に流通する作動液体の
運動量の軸線方向成分は切欠きを通過する際に比較的大
きく変化し、かかる運動量の軸線方向成分の変化量に相
当する運動量がスプール弁に与えられてスプール弁が軸
線に沿って付勢される。従ってスプール弁を確実に駆動
し位置決めするためには駆動力の大きいアクチュエータ
が必要であり、ショックアブソーバの小型軽量化や消費
電力の低減を図ることが困難である。

【０００５】また上述の如き運動量の軸線方向成分の変
化量はピストン速度の変化に伴なう運動量の変動により
変化しまたスプール弁の開弁量によっても異なる。従っ
てピストン速度の変化に伴ないスプール弁を駆動する際
の負荷が変化するため、ピストン速度によってショック
アブソーバの応答時間が変化してしまい、またスプール
弁を全開位置と全閉位置との間の所定の中間位置に正確
に駆動し位置決めすることが困難である。

【０００６】本発明は、上記公報に記載されている如き
従来の減衰力可変式のショックアブソーバに於ける上述
の如き問題に鑑み、作動液体が切欠きを経て第一及び第
二の接続通路の間に流通する際の作動液体の運動量の軸
線方向成分の変化量が小さく且ピストン速度の変化や弁
体の開弁量に拘らず実質的に一定であり、これにより駆
動力の大きいアクチュエータを必要とすることなく減衰
力を実質的に一定の応答性にて正確に制御することがで
きるよう改良された減衰力可変式のショックアブソーバ
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、シリンダと、前記シリンダに往復動可能に
嵌合し前記シリンダと共働してシリンダ上室及びシリン
ダ下室を郭定するピストンと、前記シリンダに対する前
記ピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流通抵
抗を与えて減衰力を発生する手段と、前記ピストンに設
けられた弁孔と、前記シリンダ上室と前記弁孔とを連通
接続する第一の接続通路と、前記シリンダ下室と前記弁
孔とを連通接続する第二の接続通路と、前記弁孔にその
軸線に沿って往復動可能に嵌合し前記弁孔と共働して前
記第一及び第二の接続通路の連通若しくは連通度合を選
択的に制御する弁体と、前記弁体を前記弁孔の端面に対
し付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して
前記弁体を駆動し位置決めするアクチュエータとを有
し、前記弁体は前記端面より離脱すると前記第一及び第
二の接続通路を連通接続する切欠きを前記軸線の周りの
外周面に有し、前記切欠きは前記軸線を通る断面で見て
最深部と該最深部より前記端面へ向けて漸次深さが減少
する傾斜面とを有し、前記第二の接続通路の前記弁孔に
対する開口部は前記傾斜面と同一の方向に傾斜する傾斜
面を有していることを特徴とする減衰力可変式ショック
アブソーバによって達成される。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、弁体は弁孔の端面よ
り離脱すると第一及び第二の接続通路を連通接続する切
欠きを軸線の周りの外周面に有し、該切欠きは軸線を通
る断面で見て最深部と該最深部より端面へ向けて漸次深
さが減少する傾斜面とを有し、第二の接続通路の弁孔に
対する開口部は傾斜面と同一の方向に傾斜する傾斜面を
有しているので、弁体の開弁時に第一及び第二の接続通
路の間に流通する作動液体は、弁体の開弁量に拘らず実
質的に「へ」の字形にて切欠きを通過する。

【０００９】従って切欠きを通過する際の作動液体の運
動量の軸線方向成分の変化量は非常に小さく、またピス
トン速度の変化に伴う運動量の変動や弁体の開弁量に拘
らず実質手に一定であり、これにより弁体に与えられる
軸線方向の運動量は非常に小さく且実質的に一定にな
る。

【００１０】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【００１１】図１はツインチューブ式ショックアブソー
バとして構成された本発明によるショックアブソーバの
一つの実施例を示す部分縦断面図、図２は図１に示され
た実施例のピストンの要部をスプール弁が全閉位置にあ
る状態にて示す拡大部分縦断面図である。

【００１２】図１に於て、１０及び１２は軸線１４に沿
って同心に延在するインナシリンダ及びアウタシリンダ
を示しており、これらのシリンダの両端は図には示され
ていないエンドキャップにより閉じられている。シリン
ダ１０、１２及びエンドキャップは互いに共働して環状
室１６を郭定している。インナシリンダ１０内には軸線
１４に沿って往復動可能にピストン１８が配置されてい
る。ピストン１８はインナシリンダ１０の内部をシリン
ダ上室２０とシリンダ下室２２とに分離するピストン本
体２４と、該本体に一体的に連結され上端のエンドキャ
ップを貫通して軸線１４に沿って延在するピストンロッ
ド２６とよりなっている。ピストン本体２４はナット２
８によりピストンロッド２６の先端部に固定されてお
り、ピストン本体２４には周知の構造を有する縮み行程
用の減衰力発生装置３０及び伸び行程用の減衰力発生装
置３２が設けられている。

【００１３】尚図１には示されていないが、インナシリ
ンダ１０内の下方部にはそれ自身周知の構造を有するベ
ースバルブ組立体が設けられており、該ベースバルブ組
立体には縮み行程用及び伸び行程用の減衰力発生装置が
設けられている。またシリンダ上室２０、シリンダ下室
２２、環状室１６の一部には作動液体としてのオイル３
４が充填されており、環状室１６の上方部分には高圧ガ
スが封入されている。また図１には示されていないが、
ピストンロッド２６の上端はばね上としての車体に連結
され、アウタシリンダ１２又は下端のエンドキャップは
図には示されていないばね下としてのサスペンション部
材に連結されるようになっている。

【００１４】図２に示されている如く、ピストンロッド
２６は軸線１４に沿って延在する中空孔４０を有し、中
空孔４０内にはボビン４２により保持されたコイル４４
が配置されている。ボビン４２はピストンロッド２６の
下端にねじ込みにより固定されたロッドエンド４６によ
りヨーク４８、弁ハウジング５０、ストッパ５２を介し
て所定の位置に固定されている。ボビン４２内には軸線
１４に沿って延在するコア５４が配置されており、コア
５４はボビン４２及びヨーク４８の内側に延在する弁ハ
ウジング５０の円筒部により所定の位置に固定されてい
る。コア５４及び弁ハウジング５０にはそれぞれ弁ハウ
ジングの円筒部との間及び中空孔４０の壁面との間をシ
ールするＯリング５６及び５８が装着されている。

【００１５】弁ハウジング５０とストッパ５２との間に
は案内リング６０がそれらに挾まれることにより固定さ
れており、弁ハウジング５０、コア５４、案内リング６
０は互いに共働して軸線１４に沿って延在する弁孔６２
を郭定している。弁孔６２内にはスプール弁６４が軸線
に沿って往復動可能に配置されている。スプール弁６４
は互いに圧入により連結固定された第一の部分６４ｂと
第二の部分６４ａとよりなっており、円筒状の外周面に
て弁孔６２の壁面に相対摺動可能に係合している。第一
の部分６４ｂは磁性体よりなっており、第二の部分６４
ａは非磁性体よりなっており、ストッパ５２に対向する
端部を郭定している。第一の部分６４ｂとコア５４との
間には圧縮コイルばね６６が弾装されており、これによ
りスプール弁６４はその下端がストッパ５２に当接する
図２に示された全開位置へ付勢されている。

【００１６】スプール弁６４はコア５４の上端に設けら
れたフック６８に係止されたハーネス７０及び７２を経
てコイル４４に通電されると、その第一の部分６４ｂに
てコイルの電磁力に感応し、これによりばね６６のばね
力に抗して図３に示された全開位置へ向けて移動される
ようになっている。かくしてコイル４４はスプール弁６
４を全開位置、全閉位置、これらの間の中間位置に駆動
し位置決めするアクチュエータ７４を構成している。尚
アクチュエータは図示の構造に限定されるものではな
く、スプール弁を上述の各位置に駆動し位置決めし得る
ものである限り任意の構造のものであってよく、ピスト
ンロッド２６の上端の如くショックアブソーバの外部に
設けられていてもよい。

【００１７】弁ハウジング５０は複数個の径方向通路７
６を有し、各径方向通路の内端は環状ポート７８にて弁
孔６２に開口している。また各径方向通路の外端は弁ハ
ウジング５０とピストンロッド２６とロッドエンド４６
の上端とにより郭定された環状空間８０及びピストンロ
ッドに設けられた複数個の孔８２を経てシリンダ上室２
０と連通している。かくしてポート７８、径方向通路７
６、環状空間８０、孔８２は弁孔６２とシリンダ上室２
０とを連通接続する第一の接続通路８４を郭定してい
る。

【００１８】弁ハウジング５０の下端近傍の内周面には
軸線１４の周りに環状に延在する切欠き８６が設けられ
ている。切欠き８６は案内リング６０に設けられた複数
個の孔８８及びストッパ５２に設けられ軸線１４の周り
に円弧状に延在する複数個の長孔９０によりストッパと
ロッドエンド４６との間に形成された弁室９２と連通接
続されている。図４に示されている如く、ストッパに対
する案内リングの軸線周りの相対的位置関係に拘らず少
くとも三つの孔８８が各長孔９０と整合するようになっ
ており、これにより案内リング及びストッパの何れにも
孔８８と同様の孔が設けられこれらが互いに整合される
場合に比して、案内リング及びストッパを遥かに容易に
組付け得るようになっている。

【００１９】尚案内リング６０に設けられる孔が長孔９
０と同様の長孔にて形成され、ストッパ５２に設けられ
る孔が孔８５と同様の孔にて形成されてもよく、案内リ
ング及びストッパに設けられる両方の孔が長孔９０と同
様の長孔にて形成されてもよい。

【００２０】弁室９２内にはオリフィス９４及び該オリ
フィスよりも大きい複数個の孔９５を有する板状の弁要
素９６と、弁要素９６をロッドエンド４６の弁座９８に
対し付勢する圧縮コイルばね１００とが配置されてい
る。また弁室９２はロッドエンド４６に設けられ軸線１
４に沿って延在する中空孔１０２によりシリンダ下室２
２と連通接続されている。かくして切欠き８６、孔８
８、長孔９０、弁室９２、中空孔１０２は弁孔６２とシ
リンダ下室２２とを連通接続する第二の接続通路１０４
を郭定している。

【００２１】スプール弁６４はオリフィス１０６を有
し、コア５４及び弁ハウジングの円筒部と共働してオリ
フィス１０６の上方に第一の弁室１０８を郭定してお
り、またストッパ５２（及び案内リング６０）と共働し
てオリフィス１０６の下方に第二の弁室１１０を郭定し
ている。オリフィス１０６はスプール弁６４が駆動され
て各位置の間に切換えられる際に第一の弁室１０８と第
二の弁室１１０との間にオリフィスを経て流通する作動
液体に対し流通抵抗を与え、これによりスプール弁が急
激に運動しこれに起因して異音が発生することを防止す
るようになっている。図２及び図３に示されている如
く、オリフィス１０６はスプール弁６４が何れの位置に
あるかに拘らず、第一の接続通路８４の上縁よりも常に
十分下方に位置する位置に設けられている。

【００２２】スプール弁６４の第二の部分６４ａの下端
近傍の外周面には軸線１４の周りに環状に延在する切欠
き１１２が設けられている。切欠き１１２はスプール弁
６４が何れの位置にあるかに拘らず常時切欠き８６と連
通している。また第一の接続通路８４はスプール弁が図
２に示された全閉位置にあるときにはスプール弁の第二
の部分のランド部によって閉塞された状態にあるが、図
３に示されている如くスプール弁が中間位置及び全開位
置にあるときには切欠き１１２により切欠き８６と連通
接続され、これにより通路８４と通路１０４とがオリフ
ィス１１３により互いに連通接続されるようになってい
る。

【００２３】図４に詳細に示されている如く、切欠き１
１２は軸線１４を通る断面で見て最深部１１２ａと該最
深部よりスプール弁の下端へ向けて漸次深さが減少する
テーパ状の傾斜面１１２ｂとを有している。また第二の
接続通路１０４の弁孔６２に対する開口部を郭定する切
欠き８６は傾斜面１１２ｂと同一の方向に傾斜するテー
パ状の傾斜面８６ａを有しており、軸線１４に対する傾
斜面８６ａの傾斜角は軸線１４に対する傾斜面１１２ｂ
の傾斜角よりも大きく設定されている。

【００２４】従ってスプール弁６４の開弁時に第一の接
続通路８４と第二の接続通路１０４との間に流通するオ
イルは、スプール弁６４の開弁量に拘らず、またオイル
の流量及び流速に拘らず、伸び行程について図４に於て
矢印にて示されている如く、実質的に「へ」の字形にて
切欠き１１２を通過する。従って切欠きを通過する際の
オイルの運動量の軸線方向成分の変化量は非常に小さ
く、またピストン速度の変化に伴なうオイルの運動量の
変動やスプール弁の開弁量に拘らず実質的に一定であ
り、これによりスプール弁に与えられる軸線方向の運動
量は非常に小さく且実質的に一定である。

【００２５】ストッパ５２の上面には第二の弁室１１０
と連通する切欠き１１８が設けられている。図５に示さ
れている如く、切欠き１１８は軸線１４に垂直にスプー
ル弁６４の外径と実質的に同一の径方向位置まで三又の
放射状に延在している。尚図示の実施例に於ては、切欠
き１１８はストッパ５２の上面、即ち弁孔６２の下端面
に設けられているが、スプール弁６４の下端面に設けら
れてもよく、ストッパの上面及びスプール弁の下端面の
両方に設けられてもよい。また切欠きは何れの面に設け
られる場合にも少なくともスプール弁の側壁面と実質的
に同一の径方向位置まで延在していることが好ましい。

【００２６】更にストッパ５２の下端近傍の内周面には
環状溝１１４が設けられ、該環状溝内には止め輪として
機能する弾性材よりなるＣリング１１６が嵌込まれてい
る。Ｃリング１１６は環状溝１１４に嵌込まれた状態に
於ては弁要素９６の直径よりも小さい内径を有するよう
になっている。そのためストッパ５２により郭定された
円柱状の空間に弁要素９６及び圧縮コイルばね１００が
配置されても弁要素はその外周縁にてＣリング１１６に
係合し、弁要素及び圧縮コイルばねがストッパ５２の円
柱状の空間より脱落することがＣリングによって阻止さ
れる。

【００２７】図示の実施例の作動に於ては、ピストンの
伸び行程に於てはシリンダ下室２２内の圧力がシリンダ
上室２０及び環状室１６内の圧力よりも低くなることに
よりシリンダ上室及び環状室内のオイルの一部がシリン
ダ下室へ流通し、その際にピストンに設けられた伸び行
程用の減衰力発生装置３２及びベースバルブ組立体に設
けられた伸び行程用の減衰力発生装置によりオイルに対
し流通抵抗が与えられ、これにより減衰力が発生され
る。

【００２８】同様にピストンの縮み行程に於てはシリン
ダ下室２２内の圧力がシリンダ上室２０及び環状室１６
内の圧力よりも高くなることによりシリンダ下室内のオ
イルの一部がシリンダ上室及び環状室へ流通し、その際
にピストンに設けられた縮み行程用の減衰力発生装置３
０及びベースバルブ組立体に設けられた縮み行程用の減
衰力発生装置によりオイルに対し流通抵抗が与えられ、
これにより減衰力が発生される。

【００２９】またピストンの伸び行程及び縮み行程の何
れに於ても、スプール弁６４が図２に示された全閉位置
にあるときには接続通路８４及び１０４は互いに遮断さ
れた状態にあるので、オイルがこれらの接続通路を経て
シリンダ上室２０とシリンダ下室２２との間に流通する
ことがなく、必ずピストンに設けられた減衰力発生装置
及びベースバルブ組立体に設けられた減衰力発生装置を
通過し、これらの減衰力発生装置により高い減衰力が発
生され、これによりショックアブソーバは所謂ハードモ
ードにて作動する。

【００３０】これに対しアクチュエータ７４のコイル４
４に通電されスプール弁６４が図３に示された全開位置
又は中間位置に切換えられると、環状ポート７８と切欠
き８６とがオリフィス１１３及びスプール弁の切欠き１
１２により連通接続され、これにより接続通路８４及び
１０４は互いに連通接続された状態になるので、シリン
ダ上室２０及びシリンダ下室２２内のオイルの一部がこ
れらの接続通路を経て相互に流通し、ピストンに設けら
れた減衰力発生装置により発生される減衰力が低減さ
れ、これによりショックアブソーバはオリフィス１１３
の実効通路断面積に応じて所謂ソフトモード又は中間モ
ードにて作動する。

【００３１】この場合、ピストンの伸び行程に於てはシ
リンダ上室２０内のオイルは接続通路８４及び１０４を
経てシリンダ下室２２へ流れる際に必ずオリフィス９４
を通過しなければならない。これに対しピストンの縮み
行程に於てはシリンダ上室とシリンダ下室との間の差圧
が所定値以下の場合にはオイルは必ずオリフィス９４を
通過するが、差圧が所定値を越えると弁要素９６が弁座
９８より離脱し、オイルの一部は弁要素と弁座との間及
び孔９５をも通過することができるので、ピストンの縮
み行程に於て差圧が所定値を越えた場合に発生される減
衰力はピストンの伸び行程に於けるよりも低い。

【００３２】図示の実施例によれば、上述の如く、切欠
き１１２を通過する際のオイルの運動量の軸線方向成分
の変化量は非常に小さく、またピストン速度の変化に伴
うオイルの運動量の変動やスプール弁の開弁量に拘らず
実質的に一定であり、これによりスプール弁に与えられ
る軸線方向の運動量は非常に小さく且実質的に一定であ
るので、スプール弁を駆動し位置決めするために必要な
アクチュエータの駆動負荷は低く且実質的に一定であ
る。例えば図６は図示の実施例及び従来のショックアブ
ソーバに於けるスプール弁の位置とスプール弁を閉弁方
向へ駆動するために必要なアクチュエータの駆動負荷と
の間の関係を示すグラフである。このグラフより、アク
チュエータの駆動負荷は従来のショックアブソーバの場
合に比して遥かに低く且実質的に一定であることが解
る。

【００３３】従ってスプール弁を駆動し位置決めするた
めに必要なアクチュエータの駆動力は低くてよく、アク
チュエータを小型化することによりショックアブソーバ
の小型軽量化や消費電力の低減を図ることができる。ま
たピストン速度が変化してもスプール弁を駆動する際の
負荷は殆ど変化しないので、ピストン速度に拘らずショ
ックアブソーバの応答時間を実質的に一定にすることが
でき、スプール弁を全開位置と全閉位置との間の所定の
中間位置に正確に駆動し位置決めすることができる。

【００３４】また図示の実施例によれば、スプール弁６
４は上述の如く磁性体よりなりアクチュエータ７４の電
磁力に感応する第一の部分６４ｂと、非磁性体よりなり
ストッパ５２に対向する端部を郭定する第二の部分６４
ａとよりなっている。従ってショックアブソーバの作動
時にスプール弁がアクチュエータの磁界に曝されても第
二の部分６４ａに磁気が残留したり洩れ磁束が第二の部
分６４ａを通りストッパへ流れることはないので。残留
磁気や洩れ磁束によってスプール弁とストッパとの間に
磁気的引力が作用することに起因してスプール弁をその
閉弁位置より開弁位置へ円滑に駆動することができなく
なることを確実に回避することができ、またアクチュエ
ータに必要とされる駆動力を低減することができる。

【００３５】また図示の実施例に於ては、ハートモード
での伸び行程の如く、スプール弁６４が全閉位置にあり
シリンダ上室２０内の圧力がシリンダ下室２２内の圧力
よりも高いときには、図２に於て矢印にて示されている
如くシリンダ上室内のオイルの一部が第一の接続通路８
４、弁ハウジング５０とスプール弁との間のクリアラン
ス通路、第一の弁室１０８、オリフィス１０６、第二の
弁室１１０、切欠き１１８、案内リング６０とスプール
弁との間のクリアランス通路、第二の接続通路１０４を
経てシリンダ下室２２へ漏洩する。

【００３６】この場合ストッパ５２の上面には上述の如
く切欠き１１８が設けられており、従ってオイルがスプ
ール弁の下端面とストッパの上面との間を通過する際に
は殆ど圧力降下が発生せず、圧力降下はオイルが弁ハウ
ジング５０とスプール弁との間のクリアランス通路及び
案内リング６０とスプール弁との間のクリアランス通路
を通過する際に発生するので、スプール弁の上端面及び
下端面に作用する圧力は実質的に同一であり、従って従
来のショックアブソーバの如くスプール弁の下端に作用
する圧力がスプール弁の上端に作用する圧力よりも低い
ことに起因してスプール弁がストッパに押付けられた状
態になり、これによりスプール弁を全閉位置より全開位
置へ向けて円滑に駆動することが困難になることを確実
に回避することができ、またこのことによってもアクチ
ュエータに必要とされる駆動力を低減することができ
る。

【００３７】尚本発明によるショックアブソーバは所謂
モノチューブ式のショックアブソーバとして構成されて
もよいものである。

【００３８】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、切欠きを通過する際の作動液体の運動量の
軸線方向成分の変化量は非常に小さく、またピストン速
度の変化に伴う運動量の変動や弁体の開弁量に拘らず実
質的に一定であり、これにより弁体に与えられる軸線方
向の運動量は非常に小さく且実質的に一定になる。従っ
て弁体を駆動し位置決めするために必要なアクチュエー
タの駆動力は低くてよく、アクチュエータを小型化する
ことによりショックアブソーバの小型軽量化や消費電力
の低減を図ることができる。またピストン速度が変化し
ても弁体を駆動する際の負荷は殆ど変化しないので、ピ
ストン速度に拘らずショックアブソーバの応答時間を実
質的に一定にすることができる。更に弁体を駆動する際
の負荷は弁体の開弁量に拘らず実質的に正確に駆動し位
置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ツインチューブ式ショックアブソーバとして構
成された本発明によるショックアブソーバの一つの実施
例を示す部分縦断面図である。

【図２】図１に示された実施例のピストンの要部をスプ
ール弁が全開位置にある状態にて示す拡大部分縦断面図
である。

【図３】全開位置にあるスプール弁を示す拡大部分縦断
面図である。

【図４】スプール弁に設けられた切欠き及び弁ハウジン
グに設けられた切欠きをスプール弁が全開状態にある状
態にて示す拡大部分縦断図である。

【図５】ストッパの上面に設けられた切欠き及び案内リ
ングに設けられた複数個の孔とストッパに設けられた複
数個の長孔との位置関係を示すストッパの平面図であ
る。

【図６】図示の実施例及び従来のショックアブソーバに
於けるスプール弁の位置とスプール弁を閉弁方向へ駆動
するために必要なアクチュエータの駆動負荷との間の関
係を示すグラフである。

【符号の説明】

１０…インナシリンダ １２…アウタシリンダ １８…ピストン ２０…シリンダ上室 ２２…シリンダ下室 ２４…ピストン本体 ３０、３２…減衰力発生装置 ３４…オイル ４４…コイル ４６…ロッドエンド ５０…弁ハウジング ６２…弁孔 ６４…スプール弁 ７４…アクチュエータ ８４…第一の接続通路 ８６…切欠き １０４…第二の接続通路 １０６…オリフィス １０８…第一の弁室 １１０…第二の弁室 １１８…切欠き

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダと、前記シリンダに往復動可能に
   嵌合し前記シリンダと共働してシリンダ上室及びシリン
   ダ下室を郭定するピストンと、前記シリンダに対する前
   記ピストンの相対運動に伴い流通する作動液体に流通抵
   抗を与えて減衰力を発生する手段と、前記ピストンに設
   けられた弁孔と、前記シリンダ上室と前記弁孔とを連通
   接続する第一の接続通路と、前記シリンダ下室と前記弁
   孔とを連通接続する第二の接続通路と、前記弁孔にその
   軸線に沿って往復動可能に嵌合し前記弁孔と共働して前
   記第一及び第二の接続通路の連通若しくは連通度合を選
   択的に制御する弁体と、前記弁体を前記弁孔の端面に対
   し付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して
   前記弁体を駆動し位置決めするアクチュエータとを有
   し、前記弁体は前記端面より離脱すると前記第一及び第
   二の接続通路を連通接続する切欠きを前記軸線の周りの
   外周面に有し、前記切欠きは前記軸線を通る断面で見て
   最深部と該最深部より前記端面へ向けて漸次深さが減少
   する傾斜面とを有し、前記第二の接続通路の前記弁孔に
   対する開口部は前記傾斜面と同一の方向に傾斜する傾斜
   面を有していることを特徴とする減衰力可変式ショック
   アブソーバ。