JPH0571423B2 - - Google Patents
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- JPH0571423B2 JPH0571423B2 JP61253131A JP25313186A JPH0571423B2 JP H0571423 B2 JPH0571423 B2 JP H0571423B2 JP 61253131 A JP61253131 A JP 61253131A JP 25313186 A JP25313186 A JP 25313186A JP H0571423 B2 JPH0571423 B2 JP H0571423B2
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- webbing
- drum
- drive shaft
- slider
- adjuster
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Landscapes
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は乗員拘束用ウエビングの先端部が車体
に配設されたガイドレールに案内されて乗員へウ
エビングを自動装置及び解除させるオートマチツ
クシートベルト装置に用いられるウエビング駆動
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic seat belt in which the tip of the webbing for restraining an occupant is guided by a guide rail provided on a vehicle body to automatically apply and release the webbing to the occupant. The present invention relates to a webbing drive device used in the device.
乗員へ自動的にウエビングを装着及び解除させ
る所謂オートマチツクシートベルト装置が提案さ
れている。
A so-called automatic seat belt device has been proposed that automatically attaches and releases webbing to an occupant.
これは、一端部が車両中央部へ配置された巻取
装置に巻き取られているウエビングの他端部を車
両のルーフサイド近傍へ配設されたガイドレール
に沿つて車両前後方向へ移動可能なスライダへ係
止し、このスライダを移動させてウエビングを装
着又は装着解除する構造となつている。 One end of the webbing is wound up by a take-up device placed in the center of the vehicle, and the other end of the webbing can be moved in the longitudinal direction of the vehicle along a guide rail placed near the roof side of the vehicle. The webbing is locked to a slider, and the slider is moved to attach or release the webbing.
すなわち、スライダがガイドレールの車両前方
へ移動している場合は、ウエビングの中間部とシ
ートとの間に乗車可能な空間が生じ、乗員がシー
トへ着座するとスライダがガイドレールの車両後
方側へ移動して、ウエビング装着状態となること
ができる。 In other words, when the slider moves toward the front of the vehicle on the guide rail, a space is created between the middle part of the webbing and the seat, and when the occupant sits on the seat, the slider moves toward the rear of the vehicle on the guide rail. Then, the webbing can be put on.
この場合スライダはガイドレールに沿つて配置
されたワイヤに連結されており、さらにワイヤは
車両側壁下部に配置された駆動装置の回転ドラム
に結合されている。駆動装置を作動させると回転
ドラムがモータによつて回転してこのワイヤを巻
取り又は巻出し、これに伴なつてスライダが移動
するようになつている。 In this case, the slide is connected to a wire arranged along the guide rail, which in turn is connected to a rotating drum of a drive arranged in the lower part of the side wall of the vehicle. When the drive device is operated, the rotating drum is rotated by the motor to wind up or unwind the wire, and the slider moves accordingly.
乗員のウエビング装着位置に対応するスライダ
の停止位置は、これをアジヤスタに取付けられた
リミツトスイツチで検出して停止させている。こ
のアジヤスタはガイドレールの所定位置に係止さ
れており、スライダが停止すると同時にロツク機
構が作動し、これによつてウエビングはスライダ
及びアジヤスタを介して車体に固定されることに
なる。 The stop position of the slider corresponding to the webbing attachment position of the occupant is detected by a limit switch attached to the adjuster and stopped. This adjuster is locked at a predetermined position on the guide rail, and the locking mechanism is activated at the same time as the slider stops, thereby fixing the webbing to the vehicle body via the slider and adjuster.
このようにウエビングすなわちスライダの停止
位置はアジヤスタの係止位置によつて決定される
ため、異なる乗員の体格に応じてアジヤスタの係
止位置を変化させる必要がある。この際、ウエビ
ング装着状態すなわちスライダがアジヤスタにロ
ツクされている状態では、アジヤスタと共にスラ
イダも移動させなければならない。 As described above, the stop position of the webbing, that is, the slider, is determined by the locking position of the adjuster, so it is necessary to change the locking position of the adjuster according to the different physiques of the occupants. At this time, when the webbing is attached, that is, when the slider is locked to the adjuster, the slider must be moved together with the adjuster.
しかしながら、スライダはこれを移動させるワ
イヤに連結されており、さらにワイヤは駆動用モ
ータに結合されている。このためスライダの移動
が阻止され、乗員の体格に応じたウエビング装着
位置の調整ができないという不具合がある。 However, the slider is connected to a wire that moves it, which in turn is connected to a drive motor. As a result, the slider is prevented from moving, and the webbing mounting position cannot be adjusted in accordance with the physique of the occupant.
本発明は上記事実を考慮し、ウエビングの一端
を係止するスライダがアジヤスタに係止されて乗
員にウエビングが装着された状態において、モー
タに負荷を加えることなくスライダと共にアジヤ
スタを移動させてアジヤスタのウエビング係止位
置の高さ調節が自由にできるウエビング駆動装置
を得ることが目的である。
In consideration of the above-mentioned fact, the present invention moves the adjuster together with the slider without applying any load to the motor in a state where the slider that locks one end of the webbing is locked to the adjuster and the webbing is attached to the passenger. It is an object of the present invention to obtain a webbing drive device that allows the height of a webbing locking position to be freely adjusted.
本発明に係るウエビング駆動装置は、車両のル
ーフサイドに車両前後方向に沿つて配置されたガ
イドレールと、前記ガイドレール内に移動可能に
配置されると共に乗員拘束用ウエビングの一端が
係止されたスライダと、前記ガイドレールの車両
後方側の端部近傍に配置され前記スライダを係止
可能でかつ前記係止位置を車両高さ方向に調節可
能なアジヤスタと、を備えたオートマチツクシー
トベルト装置に用いられ、前記スライダに連結さ
れた索体をモータの回転駆動軸に連結されたドラ
ムによつて巻取り及び巻出ししこれによりウエビ
ングを前記ガイドレールに沿つて車両前後方向に
移動させて乗員に自動装置及び解除するウエビン
グ駆動装置であつて、前記回転駆動軸と前記ドラ
ムとの間に設けられ、前記ガイドレールに沿つた
前記スライダの移動時には前記回転駆動軸とドラ
ムとを連結して前記回転駆動軸の回転を前記ドラ
ムへ伝達し、かつ、前記スライダが前記アジヤス
タに係止された状態で前記アジヤスタの高さ調節
時に発せられる信号によつて作動して前記回転駆
動軸とドラムとの連結を解除し前記回転駆動軸と
前記ドラムとの間の回転力の伝達を遮断するクラ
ツチを備えたことを特徴としている。
The webbing drive device according to the present invention includes a guide rail disposed along the longitudinal direction of the vehicle on the roof side of the vehicle, and a webbing movably disposed within the guide rail, and one end of the webbing for restraining an occupant is locked. An automatic seat belt device comprising: a slider; and an adjuster arranged near the end of the guide rail on the rear side of the vehicle, capable of locking the slider, and adjusting the locking position in the vehicle height direction. The rope connected to the slider is wound up and unwound by a drum connected to the rotary drive shaft of the motor, thereby moving the webbing in the longitudinal direction of the vehicle along the guide rail to provide a seat to the occupant. An automatic device and a webbing drive device for releasing the webbing, which is provided between the rotary drive shaft and the drum, and connects the rotary drive shaft and the drum when the slider moves along the guide rail to stop the rotation. The rotary drive shaft and the drum are connected by transmitting the rotation of the drive shaft to the drum and actuated by a signal issued when adjusting the height of the adjuster with the slider being locked to the adjuster. The present invention is characterized in that it includes a clutch that releases the rotational drive shaft and interrupts transmission of rotational force between the rotational drive shaft and the drum.
上記構成のウエビング駆動装置では、乗員へウ
エビングを装着及び装着を解除するためにウエビ
ングを移動させる場合には、クラツチによつてド
ラムと回転駆動軸とが連結され、駆動力が伝達さ
れる。これによつて、スライダがガイドレールに
沿つて車両前後方向に移動し、ウエビングを自動
装着解除することができる。
In the webbing drive device configured as described above, when moving the webbing to attach and detach the webbing to and from an occupant, the drum and the rotational drive shaft are connected by the clutch, and driving force is transmitted. As a result, the slider moves in the longitudinal direction of the vehicle along the guide rail, and the webbing can be automatically unattached.
ウエビングの一端を係止するスライダがアジヤ
スタに係止されて乗員に装着された状態でアジヤ
スタを移動させると、この高さ調節時に発せされ
る信号によつてクラツチが作動して回転駆動軸と
ドラムとの間の連結が解除される。このため、ア
ジヤスタ及びスライダと共に索体が移動してもこ
の移動力はドラムに伝達されるのみで回転駆動軸
には伝達されない。したがつて、回転駆動軸がド
ラム、索体、スライダ及びアジヤスタの移動を阻
害することがなく、モータに負荷を加えることな
くスライダと共にアジヤスタを移動させてアジヤ
スタのウエビング係止位置の高さ調節が自由にで
きる。 When the adjuster is moved with the slider that locks one end of the webbing locked on the adjuster and attached to the passenger, the clutch is actuated by the signal emitted when adjusting the height, and the rotational drive shaft and drum are moved. The connection between Therefore, even if the cable moves together with the adjuster and slider, this moving force is only transmitted to the drum and not to the rotational drive shaft. Therefore, the rotary drive shaft does not obstruct the movement of the drum, cable, slider, and adjuster, and the height of the webbing locking position of the adjuster can be adjusted by moving the adjuster together with the slider without applying any load to the motor. You can do it freely.
第1図には本発明の第1実施例に係るウエビン
グ駆動装置10の分解斜視図が示されており、第
2図にはウエビング駆動装置10が適用されたオ
ートマチツクシートベルト装置が示されている。
FIG. 1 shows an exploded perspective view of a webbing drive device 10 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an automatic seat belt device to which the webbing drive device 10 is applied. There is.
車両のルーフサイド12にはガイドレール14
が配置されている。このガイドレール14の先端
部はフロントピラー16に沿つて延長され、後端
部はセンタピラー18に沿つて略直角に屈曲され
ている。ガイドレール14内にはスライダ20が
摺動可能に配置されており、ウエビング22の一
端が係止されている。ウエビング22の他端は車
両中央部に配設された巻取装置24に所定付勢力
で層状に巻取られている。この巻取装置24に
は、車両緊急時にウエビング22の引出しを瞬時
に停止するイナーシヤーロツク機構が内蔵されて
いる。 A guide rail 14 is provided on the roof side 12 of the vehicle.
is located. The leading end of the guide rail 14 extends along the front pillar 16, and the rear end is bent at a substantially right angle along the center pillar 18. A slider 20 is slidably disposed within the guide rail 14, and one end of a webbing 22 is locked therein. The other end of the webbing 22 is wound in layers with a predetermined biasing force by a winding device 24 disposed in the center of the vehicle. This take-up device 24 has a built-in inertia lock mechanism that instantly stops pulling out the webbing 22 in case of a vehicle emergency.
ガイドレール14には図示しないワイヤ収容溝
が形成されており、ガイドレール14の長手方向
へ索体であるワイヤ26を緊密に収容してスライ
ド可能に案内している。このワイヤ26の先端部
はスライダ20に係止されており、スライダ20
はワイヤ26とともに移動するようになつてい
る。またワイヤ26の他端部はセンタピラー18
の下端部に取付けられたウエビング駆動装置10
へ連結されている。このウエビング駆動装置10
の駆動力を受けてワイヤ26はガイドレール14
内を摺動し、さらにこれに伴なつてスライダ20
が車両前方又は後方へ移動するようになつてい
る。 A wire receiving groove (not shown) is formed in the guide rail 14, and the wire 26, which is a cable, is tightly accommodated and slidably guided in the longitudinal direction of the guide rail 14. The tip of this wire 26 is locked to the slider 20.
is adapted to move together with the wire 26. The other end of the wire 26 is connected to the center pillar 18.
Webbing drive device 10 attached to the lower end of
is connected to. This webbing drive device 10
The wire 26 receives the driving force from the guide rail 14
The slider 20 slides inside the slider 20.
is designed to move toward the front or rear of the vehicle.
ガイドレール14の後端部近傍にアジヤスタ2
8が配置されている。アジヤスタ28はガイドレ
ール14上を設定された範囲内で摺動可能であ
り、さらに外部に配置されたノブを操作すること
によつてその摺動範囲内の任意の位置に固定でき
るようになつている。またアジヤスタ28はロツ
ク機構を有しておりスライダ20と係合可能とな
つている。このためスライダ20がガイドレール
14に沿つてガイドレール14の後端部(すなわ
ちアジヤスタ28配置位置)まで移動すると、ス
ライダ20はアジヤスタ28と係合して車体に固
定されるようになつている。 An adjuster 2 is installed near the rear end of the guide rail 14.
8 is placed. The adjuster 28 can slide on the guide rail 14 within a set range, and can be fixed at any position within the sliding range by operating a knob located outside. There is. Further, the adjuster 28 has a locking mechanism and can be engaged with the slider 20. Therefore, when the slider 20 moves along the guide rail 14 to the rear end of the guide rail 14 (ie, the position where the adjuster 28 is disposed), the slider 20 engages with the adjuster 28 and is fixed to the vehicle body.
このように、スライダ20がガイドレール14
の車両前方端部へ移動されている場合にはウエビ
ング22とシートとの間に空間が生じ乗員は容易
にシートへ着座することができ、乗員が着座後は
スライダ20がウエビング駆動装置10によつて
ガイドレール14の車両後方側端部へ移動されさ
らにアジヤスタ28と係合して車体に固定され、
乗員はウエビング装着状態となることができる。 In this way, the slider 20 is connected to the guide rail 14.
When the occupant is moved to the front end of the vehicle, a space is created between the webbing 22 and the seat, allowing the occupant to sit on the seat easily. After the occupant is seated, the slider 20 is moved by the webbing drive device 10. The guide rail 14 is then moved to the rear end of the vehicle, and is further engaged with the adjuster 28 and fixed to the vehicle body.
The occupant can wear the webbing.
さてスライダ20すなわちワイヤ26の駆動手
段であるウエビング駆動装置10について説明す
る。 Now, the webbing driving device 10, which is a means for driving the slider 20, that is, the wire 26, will be explained.
第1図、第3図及び第4図に示す如くウエビン
グ駆動装置10の本体30は一端が開口した略円
筒形に形成されており、大径部32の底壁からは
小径部34が突出して形成されている。小径部3
4の底壁中央には軸36が大径部32に向けて突
出するように固着されている。小径部34内には
ウオームホイール38がブツシユ39を介して軸
36に回転可能に軸支されて配置されている。こ
のウオームホイール38はモータ40の駆動軸へ
同軸的に取付けられたウオームギヤ42と噛み合
つており、モータ40の駆動力が伝達されるよう
になつている。またウオームホイール38の端部
には係合突起38Aが全周に渡つて等間隔に突出
して形成される。大径部32内にはアウタドラム
44が配置されている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the main body 30 of the webbing drive device 10 is formed into a substantially cylindrical shape with one end open, and a small diameter portion 34 protrudes from the bottom wall of a large diameter portion 32. It is formed. Small diameter part 3
A shaft 36 is fixed to the center of the bottom wall of 4 so as to protrude toward the large diameter portion 32. A worm wheel 38 is disposed within the small diameter portion 34 and is rotatably supported on a shaft 36 via a bush 39 . This worm wheel 38 meshes with a worm gear 42 coaxially attached to the drive shaft of a motor 40, so that the driving force of the motor 40 is transmitted. Furthermore, engagement protrusions 38A are formed at the end of the worm wheel 38 so as to protrude at equal intervals over the entire circumference. An outer drum 44 is disposed within the large diameter portion 32.
アウタドラム44は円筒状に形成されており、
内部中央には前記軸36が貫通されている。この
アウタドラム44と前記ウオームホイール38と
の間にはクラツチ部46が配置されている。 The outer drum 44 is formed in a cylindrical shape,
The shaft 36 passes through the center of the interior. A clutch portion 46 is disposed between the outer drum 44 and the worm wheel 38.
第5図に示す如くクラツチ部46は電磁石48
及びレバー50を備えている。電磁石48は環状
に形成されており、ウオームホイール38方向へ
向けて突出するようにアウタドラム44の底部4
4Aに固着されている。このため電磁石48はア
ウタドラム44と一体となつている。電磁石48
とウオームホイール38の係合突起38Aとの間
にはレバー50が底部44Aに回転可能に軸支さ
れている。レバー50はL字形の部材で先端部5
2が前記ウオームホイール38の係合突起38A
と係合可能になつている。 As shown in FIG.
and a lever 50. The electromagnet 48 is formed in an annular shape and is attached to the bottom 4 of the outer drum 44 so as to protrude toward the worm wheel 38.
It is fixed to 4A. Therefore, the electromagnet 48 is integrated with the outer drum 44. Electromagnet 48
A lever 50 is rotatably supported on the bottom portion 44A between the engagement protrusion 38A of the worm wheel 38 and the engagement projection 38A of the worm wheel 38. The lever 50 is an L-shaped member with a tip 5.
2 is the engagement protrusion 38A of the worm wheel 38
It is now possible to engage with
またレバー50の電磁石48に対応した先端角
部54は磁性体であり、電磁石48の磁力に感応
できるようになつている。レバー50とアウタド
ラム44の底部44Aとの間には捩りコイルばね
56が介在され、レバー50の先端部52がウオ
ームホイール38の係合突起38Aと係合する方
向すなわち軸心方向へ付勢している。したがつ
て、通常時はレバー50がウオームホイール38
と係合してウオームホイール38とアウタドラム
44とはレバー50を介して一体的に回転するよ
うになつているが、電磁石48に通電されその磁
力によつてレバー50が捩りコイルばね56の付
勢力に抗して回転すると、第5図に想像線で示す
如くレバー50とウオームホイール38との係合
が解除されウオームホイール38とアウタドラム
44とは相対回転するようになつている。 Further, the end corner portion 54 of the lever 50 corresponding to the electromagnet 48 is made of a magnetic material and is adapted to be sensitive to the magnetic force of the electromagnet 48. A torsion coil spring 56 is interposed between the lever 50 and the bottom portion 44A of the outer drum 44, and biases the tip portion 52 of the lever 50 in the direction in which it engages with the engagement protrusion 38A of the worm wheel 38, that is, in the axial direction. There is. Therefore, under normal conditions, the lever 50 is connected to the worm wheel 38.
The worm wheel 38 and the outer drum 44 are engaged with each other so that the worm wheel 38 and the outer drum 44 rotate integrally via the lever 50. However, when the electromagnet 48 is energized, the lever 50 is torsioned by the magnetic force and the biasing force of the coil spring 56 is applied. When the lever 50 rotates against the phantom line in FIG. 5, the engagement between the lever 50 and the worm wheel 38 is released, and the worm wheel 38 and the outer drum 44 rotate relative to each other.
アウタドラム44の内部にはガイドプレート5
8が収容されている。ガイドプレート58は円板
状に形成されており、さらに中心部には雌ねじ部
58Aが形成されている。この雌ねじ部58Aは
前記軸36の中間部に形成された雄ねじ部36A
と螺合しており、回転することによつて軸36の
軸線方向に移動できるようになつている。この場
合、ガイドプレート58は一回転するごとにワイ
ヤ26の外径と同量だけ軸線方向に移動できるよ
うに雄ねじ部36Aならびに雌ねじ部58Aのね
じピツチが設定されている。 A guide plate 5 is installed inside the outer drum 44.
8 is accommodated. The guide plate 58 is formed into a disk shape, and furthermore, a female threaded portion 58A is formed in the center. This female threaded portion 58A is a male threaded portion 36A formed at the intermediate portion of the shaft 36.
It is screwed together with the shaft 36, and can be moved in the axial direction of the shaft 36 by rotation. In this case, the thread pitches of the male threaded portion 36A and the female threaded portion 58A are set so that the guide plate 58 can move in the axial direction by the same amount as the outer diameter of the wire 26 every time it rotates.
また、ガイドプレート58の雌ねじ部58A外
方には、内周壁がガイドプレート58の同一軸心
の円弧とされた扇形のガイド孔60が互いに離間
された位置で3ケ所に形成されている。これらの
ガイド孔60には、前記アウタドラム44の底部
44Aに一体的に固着して立設されたインナドラ
ム62が嵌入しており、ガイドプレート58はイ
ンナドラム62を介して回転するようになつてい
る。 Further, on the outside of the female threaded portion 58A of the guide plate 58, fan-shaped guide holes 60 whose inner circumferential walls are arcuate from the same axis of the guide plate 58 are formed at three locations spaced apart from each other. In these guide holes 60, an inner drum 62, which is erected and integrally fixed to the bottom portion 44A of the outer drum 44, is fitted, and the guide plate 58 is configured to rotate via the inner drum 62. There is.
ガイドプレート58には補助プレート59が固
着されており、さらに補助プレート59の端縁に
はホルダ64によつてワイヤ26の端部が係止さ
れている。このためワイヤ26はガイドプレート
58の回転に伴なつてアウタドラム44の内壁と
インナドラム62の外壁との間〓に案内されなが
ら、ガイドプレート58の軸36軸線方向移動に
よつて二重に重ね合わされることなくインナドラ
ム62に巻取られるようになつている。なお、ア
ウタドラム44の内壁とインナドラム62の外壁
との間〓はワイヤ26の外形よりも若干量大きく
なつており、これによつてもワイヤ26が二重に
巻取られることはないようにされている。さら
に、アウタドラム44の内壁とガイドプレート5
8の外周縁との間〓は狭くなつており、ワイヤ2
6がこれらの間へ入り込むことがないようになつ
ている。 An auxiliary plate 59 is fixed to the guide plate 58, and the end of the wire 26 is secured to the edge of the auxiliary plate 59 by a holder 64. Therefore, as the guide plate 58 rotates, the wire 26 is guided between the inner wall of the outer drum 44 and the outer wall of the inner drum 62, and the wire 26 is overlapped by the axial movement of the shaft 36 of the guide plate 58. It is designed so that it can be wound onto the inner drum 62 without any damage. Note that the distance between the inner wall of the outer drum 44 and the outer wall of the inner drum 62 is slightly larger than the outer diameter of the wire 26, and this also prevents the wire 26 from being wound twice. ing. Furthermore, the inner wall of the outer drum 44 and the guide plate 5
The distance between wire 2 and the outer peripheral edge of wire 2 is narrow.
6 will not get in between these.
本体30の開口はカバー66によつて覆われて
おり、これによつて本体30を密閉している。 The opening of the main body 30 is covered by a cover 66, thereby sealing the main body 30.
尚、モータ40はスライダ20がガイドレール
14の車両前表側端部に位置されている時には、
乗員が着座後にドアを閉めると作動されるように
なつている。また、モータ40はスライダ20が
ガイドレール14の車両後方側端部に位置されて
いる時には、乗員がドアを開けると作動されるよ
うになつている。この際、モータ40は駆動軸が
上記の場合とは逆に回転されるようになつてい
る。これらのモータ40の作動はスライダ20が
移動されてガイドレール14の車両前方側端部又
は車両後方側端部に当接すると停止されるように
なつている。 Incidentally, when the slider 20 is located at the end of the guide rail 14 on the front side of the vehicle, the motor 40 operates as follows.
It is designed to be activated when the door is closed after the occupant is seated. Furthermore, when the slider 20 is located at the rear end of the guide rail 14, the motor 40 is activated when the occupant opens the door. At this time, the drive shaft of the motor 40 is rotated in the opposite direction to that in the above case. The operation of these motors 40 is stopped when the slider 20 is moved and comes into contact with the vehicle front end or the vehicle rear end of the guide rail 14.
また電磁石48への通電は、アジヤスタ28に
配置されたアジヤスタ28固定用のノブを操作す
ることによつて行われるようになつている。すな
わち、ノブを引張りアジヤスタ28が摺動可能な
状態となると同時に通電され、ノブを押込みアジ
ヤスタ28が固定されると同時に通電が停止され
るようになつている。 Further, the electromagnet 48 is energized by operating a knob arranged on the adjuster 28 for fixing the adjuster 28. That is, when the knob is pulled and the adjuster 28 becomes slidable, the power is applied, and when the knob is pushed and the adjuster 28 is fixed, the power is turned off.
次に本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
乗員が乗車していない時には、スライダ20は
ガイドレール14の車両前方側端部に位置してい
る。この状態では、ウエビング駆動装置10のガ
イドプレート58はアウタドラム44の底部44
Aから最も離れた所すなわちカバー66側に停止
している。 When no occupant is on board, the slider 20 is located at the end of the guide rail 14 on the vehicle front side. In this state, the guide plate 58 of the webbing drive device 10 is attached to the bottom 44 of the outer drum 44.
It is stopped at the farthest point from A, that is, on the cover 66 side.
乗員がシートへ着座してドアを閉めるとモータ
40が作動する。モータ40が作動すると駆動軸
に同軸的に取付けられたウオームギヤ42を介し
てウオームホイール38が回転する。この際、捩
りコイルばね56の付勢力によつてレバー50の
先端部52がウオームホイール38の係合突起3
8Aと係合している。したがつてウオームホイー
ル38の回転力はレバー50を介してアウタドラ
ム44及びインナドラム62へ伝達されることに
なる。さらにこれに伴なつてガイドプレート58
がインナドラム62を介してモータ40の駆動力
を受けて回転される。これによつて、ワイヤ26
はアウタドラム44の内壁とインナドラム62の
外壁とに案内されてインナドラム62へ巻取られ
る。 When the occupant takes a seat and closes the door, the motor 40 is activated. When the motor 40 operates, the worm wheel 38 rotates via a worm gear 42 coaxially attached to the drive shaft. At this time, due to the biasing force of the torsion coil spring 56, the tip portion 52 of the lever 50 is pushed against the engagement protrusion 3 of the worm wheel 38.
It is engaged with 8A. Therefore, the rotational force of the worm wheel 38 is transmitted to the outer drum 44 and the inner drum 62 via the lever 50. Furthermore, along with this, the guide plate 58
is rotated by the driving force of the motor 40 via the inner drum 62. This allows the wire 26
is guided by the inner wall of the outer drum 44 and the outer wall of the inner drum 62 and wound onto the inner drum 62.
この場合、ガイドプレート58は回転される毎
にアウタドラム44の底部44A側へワイヤ26
のインナドラム62への巻取量に応じて移動す
る。したがつてワイヤ26は螺旋状に緊密に巻取
られることになる。 In this case, the guide plate 58 moves the wire 26 toward the bottom 44A side of the outer drum 44 every time the guide plate 58 is rotated.
It moves according to the amount of winding onto the inner drum 62. The wire 26 is therefore tightly wound in a helical manner.
ワイヤ26がウエビング駆動装置10のインナ
ドラム62へ巻取られると、ワイヤ26と連結さ
れたスライダ20はワイヤ26によつて引張られ
るので、ガイドレール14に案内されて車両後方
側へ向つて移動する。したがつてこれに伴ないウ
エビング22もスライダ側の端部が移動する。 When the wire 26 is wound around the inner drum 62 of the webbing drive device 10, the slider 20 connected to the wire 26 is pulled by the wire 26, so that it is guided by the guide rail 14 and moves toward the rear of the vehicle. . Accordingly, the end of the webbing 22 on the slider side also moves accordingly.
このスライダ20の移動はスライダ20がガイ
ドレール14の車両後方側端部に当接するまで行
なわれる。すなわちスライダ20がガイドレール
14端部に達するとモータ40の作動は停止さ
れ、さらにスライダ20はアジヤスタ28と係合
して車体に固定される。これによつてウエビング
22はスライダ20と巻取装置24との間が乗員
の胸部に位置して装着状態となる。 This movement of the slider 20 is continued until the slider 20 abuts the end of the guide rail 14 on the vehicle rear side. That is, when the slider 20 reaches the end of the guide rail 14, the operation of the motor 40 is stopped, and the slider 20 is further engaged with the adjuster 28 and fixed to the vehicle body. As a result, the webbing 22 is placed in an attached state with the portion between the slider 20 and the take-up device 24 positioned on the chest of the occupant.
この状態において、乗員は体格に応じたウエビ
ング22の最適な装着位置をアジヤススタ28を
摺動させることによつて調整することができる。
すなわち、アジヤスタ28に配置されたノブを引
張ると同時にウエビング駆動装置10内の電磁石
48に通電される。これにより電磁石48に磁力
が発生しレバー50の先端角部54が捩りコイル
ばね56の付勢力に抗して引寄せられて第5図矢
印A方向に回転する。このため先端部52と係合
突起38Aとの係合が解除されアウタドラム44
とウオームホイール38とは相対回転可能とな
る。したがつてアウタドラム44はモータ40に
対して相対回転可能となり、モータ40に負荷を
加えることなくインナドラム62に巻取られたワ
イヤ26を自由に巻出すことができるようにな
る。よつてアジヤスタ28のガイドレール14上
で摺動させることができ乗員の体格に応じて調整
することができる。 In this state, the occupant can adjust the optimal mounting position of the webbing 22 according to his/her physique by sliding the adjuster 28.
That is, at the same time as the knob disposed on the adjuster 28 is pulled, the electromagnet 48 in the webbing drive device 10 is energized. As a result, a magnetic force is generated in the electromagnet 48, and the tip end corner 54 of the lever 50 is pulled against the biasing force of the torsion coil spring 56 and rotated in the direction of arrow A in FIG. Therefore, the engagement between the tip portion 52 and the engagement protrusion 38A is released, and the outer drum 44
and the worm wheel 38 can rotate relative to each other. Therefore, the outer drum 44 can rotate relative to the motor 40, and the wire 26 wound around the inner drum 62 can be freely unwound without applying a load to the motor 40. Therefore, the adjuster 28 can be slid on the guide rail 14 and can be adjusted according to the physique of the occupant.
調整完了後、再びノブを押込みアジヤスタ28
を固定すると同時に電磁石48への通電が停止さ
れる。このため、電磁石48の磁力によつて引寄
せられていたレバー50は捩りコイルばね56の
付勢力によつて通電時とは逆向きに回転し、先端
部52がウオームホイール38の係合突起38A
と係合する。したがつてアウタドラム44とウオ
ームホイール38すなわちモータ40とは一体的
に連結されるようになる。 After completing the adjustment, push the knob again and adjust the adjuster 28.
At the same time as the electromagnet 48 is fixed, power to the electromagnet 48 is stopped. Therefore, the lever 50 that has been attracted by the magnetic force of the electromagnet 48 is rotated in the opposite direction to that when energized by the biasing force of the torsion coil spring 56, and the tip portion 52 is rotated in the opposite direction to the engaging protrusion 38A of the worm wheel 38.
engage with. Therefore, the outer drum 44 and the worm wheel 38, ie, the motor 40, are integrally connected.
乗員が降車のためドアを開けるとモータ40が
作動する。この場合、モータ40の駆動軸は前記
乗員乗車時とは逆方向に回転される。さらにウオ
ームホイール38とアウタドラム44とはレバー
50を介して一体的に連結されているため、モー
タ40の回転力はこれらを介してアウタドラム4
4、インナドラム62さらにガイドプレート58
へ伝達される。このためインナドラム62に巻取
られていたワイヤ26は再びアウタドラム44の
内壁とインナドラム62の外壁とに案内されて巻
出される。またガイドプレート58はワイヤ26
の巻出量に応じてカバー66側へ移動するため、
ワイヤ26の密巻き状態が維持されながら巻出さ
れる。 When a passenger opens the door to exit the vehicle, the motor 40 is activated. In this case, the drive shaft of the motor 40 is rotated in the opposite direction to that when the passenger rides the vehicle. Furthermore, since the worm wheel 38 and the outer drum 44 are integrally connected via the lever 50, the rotational force of the motor 40 is transmitted to the outer drum 44 via the lever 50.
4. Inner drum 62 and guide plate 58
transmitted to. Therefore, the wire 26 that has been wound around the inner drum 62 is again guided by the inner wall of the outer drum 44 and the outer wall of the inner drum 62 and is unwound. Further, the guide plate 58 is connected to the wire 26
Because it moves to the cover 66 side according to the amount of unwinding,
The wire 26 is unwound while maintaining its tightly wound state.
ワイヤ26がウエビング駆動装置10のインナ
ドラム62から巻出されると、ワイヤ26と連結
されたスライダ20はワイヤ26に押されてガイ
ドレール14に沿つて車両前方側へ移動する。し
たがつてこれに伴ないウエビング22もスライダ
側の端部が移動する。 When the wire 26 is unwound from the inner drum 62 of the webbing drive device 10, the slider 20 connected to the wire 26 is pushed by the wire 26 and moves toward the front of the vehicle along the guide rail 14. Accordingly, the end of the webbing 22 on the slider side also moves accordingly.
このスライダ20の移動はスライダ20がガイ
ドレール14の車両前方側端部に当接するまで行
なわれる。すなわちスライダ20がガイドレール
14端部に達するとモータ40の作動は停止さ
れ、これによつてウエビング22は装着状態が解
除され、完全に乗員から離れた状態に戻され次回
のウエビング22装着の待機状態となる。 This movement of the slider 20 is continued until the slider 20 comes into contact with the vehicle front side end of the guide rail 14. That is, when the slider 20 reaches the end of the guide rail 14, the operation of the motor 40 is stopped, and the webbing 22 is thereby released from the attached state and returned to the state completely separated from the passenger, waiting for the next webbing 22 to be attached. state.
このように本実施例では、乗員の体格に応じた
ウエビング22の装着位置をアジヤスタ28によ
つて調整する際に、レバー50によつてワイヤ2
6とモータ40との連結状態を切離するのでモー
タ40へ負荷をかけることなく自由にアジヤスタ
28を摺動させて調整を行うことができる。 As described above, in this embodiment, when adjusting the mounting position of the webbing 22 according to the physique of the occupant using the adjuster 28, the wire 22 is adjusted using the lever 50.
6 and the motor 40, the adjuster 28 can be freely slid and adjusted without applying a load to the motor 40.
次に本発明の他の実施例について説明する。な
お、前記第1実施例と基本的に同一のものには、
前記第1実施例と同一の符号を付与してその説明
を省略している。 Next, other embodiments of the present invention will be described. Note that basically the same things as the first embodiment include:
The same reference numerals as in the first embodiment are given, and the explanation thereof is omitted.
第6図及び第7図には本発明の第2実施例が示
されている。ウエビング駆動装置70の小径部3
4内にはウオームホイール72がブツシユ39を
介して軸36に回転可能に軸支され配置されてい
る。このウオームホイール72はモータ40の駆
動軸へ同軸的に取付けられたウオームギヤ42と
噛み合つており、モータ40の駆動力が伝達され
るようになつている。 A second embodiment of the invention is shown in FIGS. 6 and 7. Small diameter portion 3 of webbing drive device 70
A worm wheel 72 is rotatably supported on the shaft 36 via the bush 39 and is disposed within the worm wheel 4 . This worm wheel 72 meshes with a worm gear 42 coaxially attached to the drive shaft of the motor 40, so that the driving force of the motor 40 is transmitted.
ウオームホイール72の先端には切欠きによつ
て片持ちの腕部74が形成されている。腕部74
はウオームホイール72の半径方向に弾性変形し
て移動可能になつている。腕部74の先端内側の
先端角部76は磁性体で形成されている。また腕
部74の先端にはL字状に外側に向けて突出した
係合爪78が形成されている。 A cantilevered arm portion 74 is formed at the tip of the worm wheel 72 by a notch. Arm portion 74
is elastically deformed and movable in the radial direction of the worm wheel 72. A tip corner portion 76 inside the tip of the arm portion 74 is formed of a magnetic material. Furthermore, an L-shaped engaging claw 78 is formed at the tip of the arm portion 74 and projects outward.
アウタドラム44の底部44Aからは突出部8
0がウオームホイール72へ向つて突出しており
さらに突出部80の内周には係合溝81が連続し
て形成されている。通常時は前記ウオームホイー
ル72の係合爪78が係合溝81と係合してウオ
ームホイール72の回転を伝達できるようになつ
ている。 A protrusion 8 is formed from the bottom 44A of the outer drum 44.
0 protrudes toward the worm wheel 72, and an engagement groove 81 is continuously formed on the inner periphery of the protrusion 80. Normally, the engagement claw 78 of the worm wheel 72 engages with the engagement groove 81 to transmit the rotation of the worm wheel 72.
ウオームホイール72先端の内方には先端角部
76に対応するように電磁石82が配置されてい
る。この電磁石82への通電は前記第1実施例と
同様にアジヤスタ28に配置されたノブを操作す
ると同時に行われるようになつている。このた
め、通常時は係合爪78が突出部80と係合して
ウオームホイール72とアウタドラム44とは一
体的に回転するようになつているが、電磁石82
に通電されるとその磁力によつて腕部74が弾性
変形して第7図に想像線で示す如く係合爪78が
突出部80から抜け出して係合が解除され、アウ
タドラム44とウオームホイール72とは相対回
転するようになつている。 An electromagnet 82 is arranged inside the tip of the worm wheel 72 so as to correspond to the tip corner 76 . The electromagnet 82 is energized at the same time as the knob disposed on the adjuster 28 is operated, as in the first embodiment. Therefore, under normal conditions, the engaging claw 78 engages with the protrusion 80 and the worm wheel 72 and outer drum 44 rotate integrally, but the electromagnet 82
When energized, the arm portion 74 is elastically deformed by the magnetic force, and the engagement claw 78 comes out of the protrusion 80 as shown by the imaginary line in FIG. It is designed to rotate relative to the
この実施例においても、乗員がアジヤスタ28
を摺動させることによつて最適なウエビング22
の装着位置を調整することができる。すなわち、
アジヤスタ28に配置されたノブを引張ると同時
に電磁石82に通電されて磁力が発生し、これに
よつて腕部74の先端角部76が引寄せられた腕
部74が弾性変形してウオームホイール72の軸
心方向へ移動する。このため係合爪78とは突出
部80との係合が解除されてアウタドラム44と
ウオームホイール72とは相対回転するようにな
る。したがつてモータ40に負荷を加えることな
くワイヤ26を巻き出し、アジヤスタ28の位置
を調整できる。 In this embodiment as well, the passenger can use the adjuster 28
The optimal webbing 22 is created by sliding the
The mounting position can be adjusted. That is,
At the same time as the knob disposed on the adjuster 28 is pulled, the electromagnet 82 is energized and a magnetic force is generated, which causes the arm 74 with the tip end corner 76 of the arm 74 to be elastically deformed and the worm wheel 72 move in the direction of the axis. Therefore, the engaging claw 78 is disengaged from the protrusion 80, and the outer drum 44 and the worm wheel 72 begin to rotate relative to each other. Therefore, the wire 26 can be unwound and the position of the adjuster 28 can be adjusted without applying any load to the motor 40.
第8図乃至第12図には本発明の第3実施例が
示されている。 A third embodiment of the present invention is shown in FIGS. 8-12.
ウエビング駆動装置90の小径部34内にはウ
オームホイール92が回転可能に配置されてい
る。ウオームホイール92の先端外周には一対の
楔状の係合溝94が互いに対向して形成されてい
る。またアウタドラム44の底部44Aには係合
溝94に対応した位置に凹部96が形成されてい
る。この凹部96内にはピース98が圧縮コイル
スプリング100を介して嵌入されている。 A worm wheel 92 is rotatably disposed within the small diameter portion 34 of the webbing drive device 90. A pair of wedge-shaped engagement grooves 94 are formed on the outer periphery of the tip of the worm wheel 92 so as to face each other. Further, a recess 96 is formed in the bottom portion 44A of the outer drum 44 at a position corresponding to the engagement groove 94. A piece 98 is fitted into this recess 96 via a compression coil spring 100.
ピース98の先端部98Aは楔状に先細に形成
されており、前記ウオームホイール92の係合溝
94が対向した位置にある時は圧縮コイルスプリ
ング100の付勢力によつて押圧され先端部98
Aが係合溝94内に嵌入するようになつている。
この状態で先端部98Aは一部がウオームホイー
ル92の軸方向端部から突出している。この場
合、ピース98の後端部98Bは依然として凹部
96内に位置するようにピース98の長さが設定
されている。このためピース98の先端部98A
が係合溝94内に嵌入してる時には、アウタドラ
ム44とウオームホイール92とはピース98を
介して一体的に回転するようになつている。 The tip 98A of the piece 98 is tapered into a wedge shape, and when the engagement groove 94 of the worm wheel 92 is in the opposing position, the tip 98A is pressed by the biasing force of the compression coil spring 100.
A fits into the engagement groove 94.
In this state, a portion of the tip portion 98A protrudes from the axial end portion of the worm wheel 92. In this case, the length of the piece 98 is set such that the rear end 98B of the piece 98 is still located within the recess 96. Therefore, the tip 98A of the piece 98
When the outer drum 44 and the worm wheel 92 are fitted into the engagement groove 94, the outer drum 44 and the worm wheel 92 rotate together through the piece 98.
ウオームホイール92とアウタドラム44との
間には、円盤形の解除プレート102がウオーム
ホイール92の軸心を貫通してウオームホイール
92と相対的に回転可能な軸部103に軸支され
て配置されている。このため解除プレート102
はウオームホイール92に対しても相対回転可能
となつている。この解除プレート102は外径が
ウオームホイール92の外径よりも若干小さくな
るように形成されている。さらに解除プレート1
02の外周にはウオームホイール92の係合溝9
4に対応する位置でかつ係合溝94と同形状の解
除溝104が互いに対向して形成されてウオーム
ホイール92の軸方向端部から突出した先端部9
8Aの一部が入り込めるようになつている。ピー
ス98が係合溝94内に嵌入した状態では先端部
98Aはこの解除溝104内にも嵌入しており、
モータ40の駆動力がウオームホイール92へ伝
達されると解除プレート102はウオームホイー
ル92と共に一体的に回転するようになつてい
る。また、後述する別の駆動源から解除プレート
102へのみに回転力が伝達されると解除溝10
4の側壁がピース98の先端部98Aに当接し、
第11図に示す如く圧縮コイルスプリング100
の付勢力に抗してピース98を凹部96方向へ押
圧して移動させるようになつている。この状態で
アウタドラム44を回転させると第12図に示す
如くピース98の先端部98Aは完全に係合溝9
4から離脱して嵌合が解除され、アウタドラム4
4とウオームホイール92とは相対回転できるよ
うになる。 A disc-shaped release plate 102 is disposed between the worm wheel 92 and the outer drum 44 and is supported by a shaft portion 103 that passes through the axis of the worm wheel 92 and is rotatable relative to the worm wheel 92. There is. For this reason, the release plate 102
is also rotatable relative to the worm wheel 92. This release plate 102 is formed so that its outer diameter is slightly smaller than the outer diameter of the worm wheel 92. Furthermore, release plate 1
The engagement groove 9 of the worm wheel 92 is provided on the outer periphery of the worm wheel 92.
A distal end portion 9 protruding from the axial end of the worm wheel 92 with release grooves 104 having the same shape as the engagement grooves 94 formed at positions corresponding to 4 and facing each other.
Part of 8A can fit inside. When the piece 98 is fitted into the engagement groove 94, the tip 98A is also fitted into the release groove 104.
When the driving force of the motor 40 is transmitted to the worm wheel 92, the release plate 102 rotates together with the worm wheel 92. Further, when rotational force is transmitted only to the release plate 102 from another drive source to be described later, the release groove 10
4 comes into contact with the tip 98A of the piece 98,
A compression coil spring 100 as shown in FIG.
The piece 98 is pressed and moved in the direction of the recess 96 against the urging force of. When the outer drum 44 is rotated in this state, as shown in FIG.
4, the fitting is released, and the outer drum 4
4 and the worm wheel 92 can now rotate relative to each other.
解除プレート102の中間部には略扇形の透孔
106が一対穿設されている。この透孔106の
一端縁近傍には引張コイルスプリング108の一
端が係止されている。また引張コイルスプリング
108の他端は透孔106を貫通した後ウオーム
ホイール92に係止されている。さらにウオーム
ホイール92からは透孔106内に向けてストツ
パピン109が突出しており、透孔106の一端
角部が当接している。このため解除プレート10
2はウオームホイール92に対し引張コイルスプ
リング108の付勢力に抗する方向(第9図矢印
A方向)へのみ回転可能となつている。引張コイ
ルスプリング108は解除プレート102の解除
溝104がウオームホイール92の係合溝94と
重なり合つた状態を基準として取付けられてお
り、解除プレート102がウオームホイール92
に対して回転した場合にのみ係合溝94と解除溝
104とが重なり合う方向へ付勢力を有するよう
になつている。 A pair of substantially fan-shaped through holes 106 are bored in the middle part of the release plate 102. One end of a tension coil spring 108 is locked near one end edge of the through hole 106 . The other end of the tension coil spring 108 passes through the through hole 106 and is then locked to the worm wheel 92 . Further, a stopper pin 109 projects from the worm wheel 92 into the through hole 106, and is in contact with one end corner of the through hole 106. For this reason, the release plate 10
2 is rotatable with respect to the worm wheel 92 only in a direction that resists the biasing force of the tension coil spring 108 (in the direction of arrow A in FIG. 9). The tension coil spring 108 is attached with reference to the state in which the release groove 104 of the release plate 102 overlaps the engagement groove 94 of the worm wheel 92, and the release plate 102 overlaps the engagement groove 94 of the worm wheel 92.
Only when the engagement groove 94 and the release groove 104 are rotated relative to each other, a biasing force is exerted in the direction in which the engagement groove 94 and the release groove 104 overlap.
軸部103の後端部(アウタドラム44と反対
側)には略円盤形のギヤプレート110が固着さ
れている。このためギヤプレート110は軸部1
03を介して解除プレート102と一体的に回転
するようになつている。第10図に示す如くギヤ
プレート110の外周には鋸歯状の歯部112が
形成されている。さらにギヤプレート110近傍
の本体30には歯部112と係合可能にソレノイ
ド114配置されている。このソレノイド114
は通電されることによりロツド116が軸線方向
に突出するようになつている。このためソレノイ
ド114が通電されて作動すると、ロツド116
が押圧してギヤプレート110を歯部112と一
歯分だけ回転させるようになつている。 A substantially disc-shaped gear plate 110 is fixed to the rear end portion of the shaft portion 103 (on the opposite side from the outer drum 44). Therefore, the gear plate 110 is
03 to rotate integrally with the release plate 102. As shown in FIG. 10, serrated teeth 112 are formed on the outer periphery of the gear plate 110. Furthermore, a solenoid 114 is disposed on the main body 30 near the gear plate 110 so as to be able to engage with the toothed portion 112 . This solenoid 114
When the rod 116 is energized, the rod 116 protrudes in the axial direction. Therefore, when the solenoid 114 is energized and activated, the rod 116
is pressed to rotate the gear plate 110 by one tooth with the tooth portion 112.
またソレノイド114は前述第1実施例と同様
にアジヤスタ28に配置されたアジヤスタ28固
定用のノブと電気的に連結されており、ノブを操
作することによつて通電されるようになつてい
る。 Further, the solenoid 114 is electrically connected to a knob for fixing the adjuster 28 disposed on the adjuster 28, as in the first embodiment, and is energized by operating the knob.
次に本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
乗員がウエビング22の装着位置を調整するた
め、アジヤスタ28に配置されたノブを引張ると
同時にソレノイド114へ通電されてロツド11
6が摺動する。このためギヤプレート110の歯
部112がロツド116に押圧されてギヤプレー
ト110が回転する。したがつて、軸部103を
介してギヤプレート110と一体とされた解除プ
レート102が引張コイルスプリング108の付
勢力に抗して回転する。解除プレート102が回
転すると解除溝104の側壁がピース98の先端
部98Aに当接し第11図に示す如く圧縮コイル
スプリング100の付勢力に抗してピース98を
凹部96方向へ押圧して移動させる。 In order to adjust the mounting position of the webbing 22, the passenger pulls the knob located on the adjuster 28, and at the same time, the solenoid 114 is energized and the rod 11 is energized.
6 slides. Therefore, the tooth portion 112 of the gear plate 110 is pressed by the rod 116, causing the gear plate 110 to rotate. Therefore, the release plate 102, which is integrated with the gear plate 110 via the shaft portion 103, rotates against the biasing force of the tension coil spring 108. When the release plate 102 rotates, the side wall of the release groove 104 comes into contact with the tip 98A of the piece 98, and as shown in FIG. 11, the piece 98 is pushed and moved in the direction of the recess 96 against the urging force of the compression coil spring 100. .
この状態で乗員がアジヤスタ28を移動させる
と、アジヤスタ28に連結するワイヤ26によつ
てアウタドラム44が回転し第12図に示す如く
ピース98の先端部98Aは完全に係合溝94か
ら離脱するようになる。このためアウタドラム4
4とウオームホイール92とは相対回転可能とな
り、モータ40に負荷を加えることなくワイヤ2
6を巻出し、アジヤスタ28の位置を調整でき
る。 When the occupant moves the adjuster 28 in this state, the outer drum 44 is rotated by the wire 26 connected to the adjuster 28, and the tip 98A of the piece 98 is completely disengaged from the engagement groove 94 as shown in FIG. become. Therefore, the outer drum 4
4 and the worm wheel 92 can rotate relative to each other, and the wire 2 can be rotated without applying a load to the motor 40.
6 can be unwound and the position of the adjuster 28 can be adjusted.
ウエビング22の装着位置の調整が終了しアジ
ヤスタ28がロツクされるとソレノイド114へ
の通電が停止され、これによつてロツド116は
元の位置へ移動する。このため解除プレート10
2は引張コイルスプリング108の付勢力によつ
て前記とは逆方向へ回転し、再び係合溝94と解
除溝104とが重なり合う位置で停止する。さら
に手動で又はモータ駆動力でアウタドラム44又
はウオームホイール92を若干回転させるとピー
ス98が再び係合溝94内に嵌入し、ウオームホ
イール92とアウタドラム44とが一体的に回転
可能となりモータ40の駆動力を伝達できるよう
になる。 When the adjustment of the mounting position of the webbing 22 is completed and the adjuster 28 is locked, the energization to the solenoid 114 is stopped, and the rod 116 is thereby moved to its original position. For this reason, the release plate 10
2 rotates in the opposite direction to that described above by the biasing force of the tension coil spring 108, and stops at a position where the engagement groove 94 and the release groove 104 overlap again. Further, when the outer drum 44 or the worm wheel 92 is slightly rotated manually or by motor driving force, the piece 98 is fitted into the engagement groove 94 again, and the worm wheel 92 and the outer drum 44 can be rotated integrally, and the motor 40 is driven. Be able to transmit power.
第13図及び第14図には本発明の第4実施例
が示されている。 A fourth embodiment of the invention is shown in FIGS. 13 and 14.
ウエビグ駆動装置120の小径部34内にはウ
オームホイール122が回転可能に配置されてい
る。ウオームホイール122の先端外周には一対
のソレノイド124が互いに対向する位置に配置
され図示しない摺動接点を介して車両電源へ連結
されている。ソレノイド124はロツド126を
有しており、通常はこのロツド126がウオーム
ホイール122の半径方向外側へ突出した状態に
なつているが、通電されることによりロツド12
6が軸心方向へ移動して引込むようになつてい
る。ソレノイド124は前述の実施例と同様にア
ジヤスタ28に配置されたアジヤスタ28固定用
のノブと電気的に連結されており、ノブを操作す
ることによつて通電されるようになつている。 A worm wheel 122 is rotatably disposed within the small diameter portion 34 of the wevig drive device 120. A pair of solenoids 124 are arranged on the outer periphery of the tip of the worm wheel 122 at positions facing each other and are connected to a vehicle power source via sliding contacts (not shown). The solenoid 124 has a rod 126, and normally this rod 126 protrudes outward in the radial direction of the worm wheel 122, but when energized, the rod 126
6 moves in the axial direction and retracts. The solenoid 124 is electrically connected to a knob for fixing the adjuster 28 disposed on the adjuster 28, as in the previous embodiment, and is energized by operating the knob.
また、第14図に示す如くアウタドラム44の
底部44Aにはリング状の突起128が突出して
形成されており、さらに突起128の内周にはロ
ツド126と係合可能な複数個の凹部130が一
定間隔で形成されている。通常はこの凹部130
内にロツド126が嵌入し、これによつてアウタ
ドラム44はウオームホイール122と一体的に
回転するようになつている。 Further, as shown in FIG. 14, a ring-shaped protrusion 128 is formed to protrude from the bottom 44A of the outer drum 44, and a plurality of recesses 130 that can be engaged with the rods 126 are formed on the inner periphery of the protrusion 128. It is formed by intervals. Usually this recess 130
A rod 126 is fitted into the outer drum 44 so that the outer drum 44 rotates integrally with the worm wheel 122.
この実施例においても乗員がアジヤスタ28を
操作することによりソレノイド124が作動しロ
ツド126が凹部130から抜け出して係合が解
除され、これによつてアウタドラム44とウオー
ムホイール122とが相対回転できるようにな
る。したがつてモータ40に負荷を加えることな
くワイヤ26を巻出し、アジヤスタ28の位置を
調整できる。 In this embodiment as well, when the rider operates the adjuster 28, the solenoid 124 is actuated, and the rod 126 comes out of the recess 130 to release the engagement, thereby allowing the outer drum 44 and the worm wheel 122 to rotate relative to each other. Become. Therefore, the wire 26 can be unwound and the position of the adjuster 28 can be adjusted without applying a load to the motor 40.
第15図及び第16図には本発明の第5実施例
が示されている。 A fifth embodiment of the present invention is shown in FIGS. 15 and 16.
ウエビング駆動装置170の小径部34内には
ウオームホイール172が回転可能に配置されて
いる。ウオームホイール172の先端は順次小径
となつた第1小径部172A及び第2小径部17
2Bが形成されている。第1小径部172Aには
リング状の電磁石174が固着されている。この
電磁石174への通電はアジヤスタ28に配置さ
れたノブを操作すると同時に行われるようになつ
ている。 A worm wheel 172 is rotatably disposed within the small diameter portion 34 of the webbing drive device 170. The tip of the worm wheel 172 has a first small diameter part 172A and a second small diameter part 17, which have successively smaller diameters.
2B is formed. A ring-shaped electromagnet 174 is fixed to the first small diameter portion 172A. The electromagnet 174 is energized at the same time as a knob disposed on the adjuster 28 is operated.
また第2小径部172Bは軸線方向に一対のス
ライド溝175が形成されており、さらにクラツ
チリング176が配置されている。クラツチリン
グ176は略リング形の磁性体で内側に向けて一
対のガイド突起177が突出して形成されてい
る。このガイド突起177が前記スライド溝17
5に嵌入しクラツチリング176が第2小径部部
172Bの軸線方向に摺動できるようになつてお
り、また同時にクラツチリング176と第2小径
部172Bすなわちウオームホイール172とは
一体的に回転するようになつている。 Further, a pair of slide grooves 175 are formed in the second small diameter portion 172B in the axial direction, and a clutch ring 176 is further disposed. The clutch ring 176 is a substantially ring-shaped magnetic material and is formed with a pair of guide protrusions 177 protruding inward. This guide protrusion 177 corresponds to the slide groove 17.
5 so that the clutch ring 176 can slide in the axial direction of the second small diameter portion 172B, and at the same time, the clutch ring 176 and the second small diameter portion 172B, that is, the worm wheel 172, rotate integrally. It's getting old.
また、クラツチリング176のアウタドラム4
4側の端部には全周に渡つて凸部178が等間隔
に突出して形成されている。 In addition, the outer drum 4 of the clutch ring 176
Convex portions 178 are formed at the end portion on the fourth side to protrude at equal intervals over the entire circumference.
電磁石174とのクラツチリング176との間
には圧縮コイルスプリング180が配置されてい
る。このためクラツチリング176は常に電磁石
174から離反する方向(アウタドラム44の方
向)へ向けて付勢されている。 A compression coil spring 180 is disposed between the electromagnet 174 and the clutch ring 176. Therefore, the clutch ring 176 is always biased in a direction away from the electromagnet 174 (toward the outer drum 44).
アウタドラム44の底部44Aにはウオームホ
イール172方向へ向けて係合突起182が突出
して形成されている。係合突起182の先端には
凸部178に相応する大きさの凹部184が形成
されており、凸部178と係合可能となつてい
る。このため、通常時は圧縮コイルスプリング1
80に押圧されて凸部178と凹部184が嵌合
しアウタドラム44とウオームホイール172と
は一体的に回転するようになつているが、電磁石
174に通電されるとクラツチリング176が引
寄せられ、圧縮コイルスプリング180の付勢力
に抗して移動し凸部178と凹部184の嵌合が
解除されアウタドラム44とウオームホイール1
72とは相対回転できるようになつている。 An engaging protrusion 182 is formed on the bottom portion 44A of the outer drum 44 so as to protrude toward the worm wheel 172. A recess 184 having a size corresponding to the protrusion 178 is formed at the tip of the engagement protrusion 182, and is capable of engaging with the protrusion 178. Therefore, under normal conditions, the compression coil spring 1
80, the convex portion 178 and the concave portion 184 fit together, and the outer drum 44 and the worm wheel 172 rotate integrally. However, when the electromagnet 174 is energized, the clutch ring 176 is attracted. The outer drum 44 and the worm wheel 1 move against the biasing force of the compression coil spring 180, and the convex portion 178 and the concave portion 184 are disengaged from each other.
It is designed to be able to rotate relative to 72.
この実施例においても通常時は凸部178と凹
部184との嵌合によつてアウタドラム44とウ
オームホイール172とは一体的に回転するが、
乗員がアジヤスタ28を操作すると電磁石174
が作動し凸部178と凹部184との嵌合が解除
されてアウタドラム44とウオームホイール17
2とが相対回転できるようになる。したがつてモ
ータ40に負荷を加えることなくワイヤ26を巻
出すことができる。 In this embodiment as well, normally the outer drum 44 and the worm wheel 172 rotate integrally due to the engagement between the convex portion 178 and the concave portion 184;
When the passenger operates the adjuster 28, the electromagnet 174
is activated, the fitting between the convex portion 178 and the concave portion 184 is released, and the outer drum 44 and the worm wheel 17
2 can be rotated relative to each other. Therefore, the wire 26 can be unwound without applying a load to the motor 40.
尚本発明に係るウエビング駆動装置は、以上説
明したクラツチを有するものに限らず他のクラツ
チを有するものであつてもよい。 The webbing drive device according to the present invention is not limited to the one having the clutch described above, but may have another type of clutch.
以上説明した如く本発明に係るウエビング駆動
装置では、回転駆動軸とドラムとの間に、回転駆
動軸の回転をドラムへ伝達しかつスライダ係止状
態でアジヤスタが高さ調節された場合にはこの回
転駆動軸とドラムとの間の回転力の伝達を遮断す
るクラツチを備えているので、ウエビングの一端
を軽視するスライダがアジヤスタに係止されてウ
エビングが乗員に装着された状態において、モー
タに負荷を加えることなくスライダと共にアジヤ
スタを移動させてアジヤスタのウエビング係止位
置の高さ調節が自由にできるという優れた効果を
有している。
As explained above, in the webbing drive device according to the present invention, the rotation of the rotary drive shaft is transmitted to the drum between the rotary drive shaft and the drum, and when the height of the adjuster is adjusted with the slider locked, this Since it is equipped with a clutch that cuts off the transmission of rotational force between the rotational drive shaft and the drum, when the slider that reduces one end of the webbing is locked to the adjuster and the webbing is attached to the passenger, no load is applied to the motor. This has an excellent effect in that the height of the webbing locking position of the adjuster can be freely adjusted by moving the adjuster together with the slider without adding additional force.
第1図は本発明の第1実施例に係るウエビング
駆動装置の分解斜視図、第2図は本発明のウエビ
ング駆動装置が適用されたオートマチツクシート
ベルトを示す概略図、第3図は本発明の第1実施
例に係るウエビング駆動装置の横断面図、第4図
は第3図−線に沿つた断面図、第5図は第4
図−線に沿つた断面図、第6図は第2実施例
を示す断面図、第7図は第6図−線に沿つた
断面図、第8図は第3実施例を示す断面図、第9
図は第8図−線に沿つた断面図、第10図は
第8図−線に沿つた断面図、第11図は第3
実施例における解除プレートが回転した状態を示
す拡大断面図、第12図は第3実施例におけるピ
ースが係合溝から離脱した状態を示す拡大断面
図、第13図は第4実施例を示す断面図、第14
図は第4実施例におけるアウタドラムの底部を示
す斜視図、第15図は第5実施例を示す断面図、
第16図は第5実施例における小径部内に配置さ
れた部材を示す分解斜視図である。
10……ウエビング駆動装置、38……ウオー
ムホイール、44……アウタドラム、46……ク
ラツチ部、48……電磁石、50……レバー、7
0……ウエビング駆動装置、72……ウオームホ
イール、74……腕部、78……係合爪、81…
…係合溝、82……電磁石、90……ウエビング
駆動装置、92……ウオームホイール、94……
係合溝、96……凹部、98……ピース、102
……解除プレート、114……ソレノイド、12
0……ウエビング駆動装置、122……ウオーム
ホイール、124……ソレノイド、130……凹
部、170……ウエビング駆動装置、172……
ウオームホイール、174……電磁石、176…
…クラツチリング、178……凹部、184……
凹部。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a webbing drive device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing an automatic seat belt to which the webbing drive device of the present invention is applied, and FIG. 3 is a diagram of the present invention. FIG. 4 is a sectional view taken along the line of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the webbing drive device according to the first embodiment.
6 is a sectional view taken along the line of FIG. 6, FIG. 7 is a sectional view taken along the line of FIG. 6, and FIG. 8 is a sectional view of the third embodiment. 9th
The figure is a sectional view taken along the line of Fig. 8, Fig. 10 is a sectional view taken along the line of Fig. 8, and Fig. 11 is a sectional view taken along the line of Fig. 3.
FIG. 12 is an enlarged sectional view showing the state in which the release plate in the embodiment is rotated; FIG. 12 is an enlarged sectional view showing the state in which the piece in the third embodiment is disengaged from the engagement groove; FIG. 13 is a sectional view showing the fourth embodiment. Figure, 14th
The figure is a perspective view showing the bottom of the outer drum in the fourth embodiment, FIG. 15 is a sectional view showing the fifth embodiment,
FIG. 16 is an exploded perspective view showing members disposed within the small diameter portion in the fifth embodiment. 10... Webbing drive device, 38... Worm wheel, 44... Outer drum, 46... Clutch portion, 48... Electromagnet, 50... Lever, 7
0... Webbing drive device, 72... Worm wheel, 74... Arm portion, 78... Engaging claw, 81...
...Engagement groove, 82...Electromagnet, 90...Webbing drive device, 92...Worm wheel, 94...
Engagement groove, 96... recess, 98... piece, 102
...Release plate, 114...Solenoid, 12
0... Webbing drive device, 122... Worm wheel, 124... Solenoid, 130... Recess, 170... Webbing drive device, 172...
Worm wheel, 174...Electromagnet, 176...
...clutch ring, 178... recess, 184...
recess.
Claims (1)
配置されたガイドレールと、前記ガイドレール内
に移動可能に配置されると共に乗員拘束用ウエビ
ングの一端が係止されたスライダと、前記ガイド
レールの車両後方側の端部近傍に配置され前記ス
ライダを係止可能でかつ前記係止位置を車両高さ
方向に調節可能なアジヤスタと、を備えたオート
マチツクシートベルト装置に用いられ、前記スラ
イダに連結された索体をモータの回転駆動軸に連
結されたドラムによつて巻取り及び巻出ししこれ
によりウエビングを前記ガイドレールに沿つて車
両前後方向に移動させて乗員に自動装着及び解除
するウエビング駆動装置であつて、 前記回転駆動軸と前記ドラムとの間に設けら
れ、前記ガイドレールに沿つた前記スライダの移
動時には前記回転駆動軸とドラムとを連結して前
記回転駆動軸の回転を前記ドラムへ伝達し、か
つ、前記スライダが前記アジヤスタに係止された
状態で前記アジヤスタの高さ調節時に発せられる
信号によつて作動し前記回転駆動軸とドラムとの
連結を解除し前記回転駆動軸と前記ドラムとの間
の回転力の伝達を遮断するクラツチを備えたこと
を特徴とするウエビング駆動装置。 2 前記クラツチは、ドラムに固定された電磁石
と、回転駆動軸に形成された係合突起と、電磁石
と係合突起との間に配置され電磁石の磁力によつ
て係合突起と係合又は離脱可能なレバーと、を備
えることを特徴とする前記特許請求の範囲第1項
記載のウエビング駆動装置。 3 前記クラツチは、回転駆動軸の軸心側に配置
された電磁石と、ドラムに形成された係合溝と、
回転駆動軸に形成され電磁石の磁力によつて軸心
方向に弾性変形して移動し係合溝と係合又は離脱
可能な係合爪と、を備えることを特徴とする前記
特許請求の範囲第1項記載のウエビング駆動装
置。 4 前記クラツチは、ドラムに形成された凹部
と、回転駆動軸に形成された係合溝と、前記凹部
内に配置され係合溝へ嵌入叉は離脱可能なピース
と、ピースに係合可能に配置されピースを押圧し
て係合溝から離脱させる解除プレートと、通電さ
れることにより解除プレートを回転させるソレノ
イドと、を備えることを特徴とする前記特許請求
の範囲第1項記載のウエビング駆動装置。 5 前記クラツチは、ドラムに形成された凹部
と、回転駆動軸に固定され通電されることにより
前記凹部へ嵌入又は離脱可能なソレノイドと、を
備えることを特徴とする前記特許請求の範囲第1
項記載のウエビング駆動装置。 6 前記クラツチは、回転駆動軸に固定された電
磁石と、ドラムに形成された凹部と、回転駆動軸
とドラムとの間に配置され電磁石の磁力によつて
回転駆動軸の軸線方向に移動して前記凹部と係合
可能な凸部が形成されたクラツチリングと、を備
えることを特徴とする前記特許請求の範囲第1項
記載のウエビング駆動装置。[Scope of Claims] 1. A guide rail disposed on the roof side of a vehicle along the longitudinal direction of the vehicle, and a slider movably disposed within the guide rail and having one end of occupant restraint webbing latched. and an adjuster arranged near the end of the guide rail on the rear side of the vehicle and capable of locking the slider and adjusting the locking position in the vehicle height direction. , the rope connected to the slider is wound up and unwound by a drum connected to the rotary drive shaft of the motor, thereby moving the webbing in the longitudinal direction of the vehicle along the guide rail and automatically attaching it to the occupant. and a webbing drive device for releasing the webbing, which is provided between the rotary drive shaft and the drum, and connects the rotary drive shaft and the drum when the slider moves along the guide rail, transmits the rotation of the drum to the drum, and operates in response to a signal issued when adjusting the height of the adjuster with the slider locked to the adjuster, and releases the connection between the rotary drive shaft and the drum. A webbing drive device comprising a clutch that interrupts transmission of rotational force between the rotational drive shaft and the drum. 2. The clutch is arranged between an electromagnet fixed to the drum, an engagement protrusion formed on the rotational drive shaft, and the electromagnet and the engagement protrusion, and is engaged with or disengaged from the engagement protrusion by the magnetic force of the electromagnet. Webbing drive device according to claim 1, characterized in that it comprises a lever that can be moved. 3. The clutch includes an electromagnet disposed on the axial center side of the rotational drive shaft, an engagement groove formed in the drum,
Claim 1, further comprising: an engaging pawl formed on the rotational drive shaft, which is elastically deformed and moved in the axial direction by the magnetic force of the electromagnet, and is capable of engaging with or disengaging from the engaging groove. The webbing drive device according to item 1. 4. The clutch has a recess formed in the drum, an engagement groove formed in the rotational drive shaft, a piece arranged in the recess that can be inserted into or removed from the engagement groove, and a piece that can be engaged with the piece. The webbing drive device according to claim 1, characterized in that the webbing drive device comprises a release plate that presses the disposed piece to separate it from the engagement groove, and a solenoid that rotates the release plate when energized. . 5. The clutch includes a recess formed in the drum, and a solenoid that is fixed to the rotational drive shaft and can be inserted into or removed from the recess by being energized.
The webbing drive device described in Section 1. 6. The clutch is arranged between an electromagnet fixed to the rotary drive shaft, a recess formed in the drum, and the rotary drive shaft and the drum, and is moved in the axial direction of the rotary drive shaft by the magnetic force of the electromagnet. 2. The webbing drive device according to claim 1, further comprising a clutch ring having a convex portion that can be engaged with the concave portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61253131A JPS63106158A (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Webbing driver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61253131A JPS63106158A (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Webbing driver |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25769191A Division JPH04356252A (en) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Driving device for webbing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63106158A JPS63106158A (en) | 1988-05-11 |
JPH0571423B2 true JPH0571423B2 (en) | 1993-10-07 |
Family
ID=17246936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61253131A Granted JPS63106158A (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Webbing driver |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63106158A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS621655A (en) * | 1985-04-23 | 1987-01-07 | テ−・エル・ヴエ−・レパ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Passive type safety belt with drive for moving end section fitting |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP61253131A patent/JPS63106158A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS621655A (en) * | 1985-04-23 | 1987-01-07 | テ−・エル・ヴエ−・レパ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Passive type safety belt with drive for moving end section fitting |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63106158A (en) | 1988-05-11 |
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