JPH0571252B2 - - Google Patents

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JPH0571252B2
JPH0571252B2 JP2293685A JP2293685A JPH0571252B2 JP H0571252 B2 JPH0571252 B2 JP H0571252B2 JP 2293685 A JP2293685 A JP 2293685A JP 2293685 A JP2293685 A JP 2293685A JP H0571252 B2 JPH0571252 B2 JP H0571252B2
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ultrasonic
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ultrasound
probe
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Kaoru Machida
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Toshiba Corp
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Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は超音波を用いて生体診断を行なう超音
波診断装置に係り、特に超音波プローブの駆動方
式を改良した超音波診断装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that performs biological diagnosis using ultrasonic waves, and particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus with an improved driving method for an ultrasonic probe.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

超音波診断装置は、例えばジルコン酸チタン酸
鉛磁器(PZT)等の圧電振動子を備えた超音波
プローブを生体に当接し、上記圧電振動子を電気
的に励振することにより生体に超音波を送波し、
そのときの生体組織の境界面の音響インピーダン
スのミスマツチングによつて反射してくる超音波
を同じ超音波プローブにて受波して電気信号に変
換し、これに基づいて得た超音波断層像をモニタ
上に表示して診断に供するようにしたものであ
る。
An ultrasonic diagnostic device brings an ultrasound probe equipped with a piezoelectric vibrator such as lead zirconate titanate porcelain (PZT) into contact with a living body, and electrically excites the piezoelectric vibrator to transmit ultrasound to the living body. transmit waves,
At that time, the ultrasound reflected by the acoustic impedance mismatching of the interface between living tissues is received by the same ultrasound probe and converted into an electrical signal, and an ultrasound tomographic image is obtained based on this. It is displayed on a monitor for diagnosis.

超音波プローブに備わつた圧電振動子の電気−
音響変換効率は、通常10乃至40%と非常に小さい
ため、超音波に変換されない90乃至60%の残りの
エネルギは、エネルギー損失として超音波プロー
ブ内に比較的多くの熱を発生させることになる。
Electricity of piezoelectric vibrator in ultrasound probe
Since the acoustic conversion efficiency is very low, typically 10 to 40%, the remaining 90 to 60% of the energy that is not converted into ultrasound results in a relatively large amount of heat being generated within the ultrasound probe as energy loss. .

ところで超音波は、境界面の音響インピーダン
スの差が大きくなればなるほど反射率が大きくな
るので、診断中に超音波プローブを空気中に放置
して一時的に置いておくと、超音波プローブの先
端と空気との音響インピーダンスの相当な差によ
り、大部分の超音波はこの空気との境界面で反射
する。そして、この反射した超音波はみたび電気
信号に変換されるが前述の如く変換効率が非常に
小さいので結局、熱に変換される。
By the way, the reflectivity of ultrasound increases as the difference in acoustic impedance between interfaces increases, so if you temporarily leave the ultrasound probe in the air during diagnosis, the tip of the ultrasound probe will Due to the considerable difference in acoustic impedance between the air and the air, most of the ultrasound waves are reflected at this air interface. This reflected ultrasonic wave is then converted into an electric signal, but as mentioned above, the conversion efficiency is very low, so it is ultimately converted into heat.

このように超音波プローブは、エネルギー損失
としての熱を発生することになり、しかも診断中
において術者は種々の診断作業を行なわなければ
ならないことから超音波プローブを常時生体に当
接して超音波プローブの先端部と空気との接触を
断つことは事実上不可能である。かといつて超音
波プローブを空気中に放置する毎に装置の電源ス
イツチ等を切つていたのでは診断効率の低下を招
くことになつてしまうので、超音波プローブから
超音波を発したままの状態で空気中に放置され、
エネルギー損失としての熱が相当蓄積されて超音
波プローブの耐久性が非常に低下してしまうとい
う欠点があつた。
In this way, ultrasound probes generate heat as energy loss, and the surgeon must perform various diagnostic tasks during diagnosis, so it is necessary to keep the ultrasound probe in constant contact with the living body to generate ultrasound waves. It is virtually impossible to break contact between the tip of the probe and the air. On the other hand, turning off the power switch of the device every time the ultrasound probe is left in the air will lead to a decrease in diagnostic efficiency, so it is best to left in the air in
The disadvantage is that a considerable amount of heat is accumulated as energy loss, and the durability of the ultrasonic probe is greatly reduced.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記事情に基づいてなされてたもの
で、その目的とするところは、診断効率の低下を
招くことなしに超音波プローブの発熱による耐久
性の劣化を防止することを可能とした超音波診断
装置を提供することにある。
The present invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to provide an ultrasonic probe that makes it possible to prevent the durability of an ultrasonic probe from deteriorating due to heat generation without reducing diagnostic efficiency. The objective is to provide diagnostic equipment.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

かかる目的を達成するために本発明では、超音
波プローブを生体に当接し、超音波駆動回路によ
り上記超音波プローブを駆動することにより該生
体内に超音波を送波し、その反射波を上記超音波
プローブにて受波して反射波情報を得て映像表示
することにより上記生体を無侵襲に診断可能とし
た超音波診断装置において、上記超音波プローブ
が上記生体に当接していないことを検知する検知
手段と、この検知手段の出力により上記超音波プ
ローブが上記生体に当接していないとき上記超音
波駆動回路を非駆動とする制御手段とを具備した
ことを特徴とする。
In order to achieve such an object, the present invention brings an ultrasound probe into contact with a living body, drives the ultrasound probe using an ultrasound drive circuit, transmits ultrasound waves into the living body, and transmits the reflected waves to the living body. In an ultrasonic diagnostic apparatus capable of non-invasively diagnosing the living body by receiving reflected wave information using an ultrasound probe and displaying the reflected wave information, the ultrasound diagnostic apparatus detects that the ultrasound probe is not in contact with the living body. The present invention is characterized in that it comprises a detection means for detecting, and a control means for non-driving the ultrasonic drive circuit when the ultrasonic probe is not in contact with the living body based on the output of the detection means.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明は、超音波プローブ使用中に超音波を送
波したまま超音波プローブを人体から離して放置
する際、超音波プローブの先端部材例えば音響レ
ンズと外部媒質との境界面での超音波の反射等に
よる超音波の受波をほぼ完全に防止することを主
として、前記目的を達成しようとするものであ
り、以下の点に着目してなされたものである。す
なわち超音波プローブの圧電振動子の電気−音響
変換効率をQとし、この超音波プローブの先端部
材例えば音響レンズとこの音響レンズの音響イン
ピーダンスとほぼ等しい値を有する外部媒質とに
よつて境界面が構成されている場合、超音波プロ
ーブ内で熱に変換されるエネルギは次式(1)によつ
て表わされる。
The present invention provides a method for transmitting ultrasonic waves at the tip of the ultrasonic probe, such as at the interface between an acoustic lens and an external medium, when the ultrasonic probe is left away from a human body while transmitting ultrasonic waves while in use. The purpose of this invention is to mainly completely prevent the reception of ultrasonic waves due to reflection, etc., and has been achieved by focusing on the following points. That is, let Q be the electro-acoustic conversion efficiency of the piezoelectric vibrator of the ultrasonic probe, and the interface between the tip member of the ultrasonic probe, such as an acoustic lens, and an external medium having a value approximately equal to the acoustic impedance of this acoustic lens. When configured, the energy converted to heat within the ultrasound probe is expressed by the following equation (1).

I1=(1−Q)A+Q(1−y)A +QAxy(1−y)+QAxy2(1−Q) …(1) (Aは初めに加えられた電気エネルギ、xは超音
波プローブ外部で超音波が反射してもどつてくる
割合、yは超音波プローブ内部での超音波の伝播
ロスの割合である。) 右辺第1項は電気エネルギーが超音波に変換さ
れるときの電気−音響変換ロス、第2項目は超音
波送波時のプローブ内での伝播ロス、第3項は超
音波受波時のプローブ内での伝播ロス、第4項は
超音波が電気エネルギーに変換されるときの電気
−音響変換ロスである。
I 1 = (1-Q)A+Q(1-y)A +QAxy(1-y)+QAxy 2 (1-Q) ...(1) (A is the initially applied electrical energy, x is the energy applied outside the ultrasound probe) The rate at which the ultrasound returns after being reflected, and y is the rate of propagation loss of the ultrasound inside the ultrasound probe.) The first term on the right side is the electro-acoustic conversion when electrical energy is converted to ultrasound. Loss, the second term is the propagation loss within the probe when transmitting ultrasonic waves, the third term is the propagation loss within the probe when receiving ultrasonic waves, and the fourth term is when ultrasonic waves are converted into electrical energy. is the electric-acoustic conversion loss.

また外部媒質が空気である場合この超音波プロ
ーブ内で熱に変換されるエネルギは次式(2)によつ
て表わされる。
Furthermore, when the external medium is air, the energy converted into heat within this ultrasonic probe is expressed by the following equation (2).

I2=(1−Q)A+Q(1−y)A +QAx′y(1−y)+QAx′y2(1−Q) …(2) 上記(1)式に比べ(2)式はフアクタx′が相違するだ
けである。ところが外部媒質が上記音響レンズの
音響インピーダンスとほぼ等しいときは超音波は
境界面をほとんど透過するので、上記xを零と近
似することができ、また外部媒質が空気である場
合には超音波は境界面でほとんど反射するので上
記x′を1と近似することができることから、上記
両式で表わされる熱エネルギの差(I2−I1)すな
わち境界面で超音波が反射するときと、外部媒質
内に透過するときの超音波プローブ内で発生する
熱エネルギーの差は次式(3)によつて表わされる。
I 2 = (1-Q)A+Q(1-y)A +QAx′y(1-y)+QAx′y 2 (1-Q) …(2) Compared to the above equation (1), equation (2) ′ is the only difference. However, when the external medium is approximately equal to the acoustic impedance of the acoustic lens, most of the ultrasonic waves pass through the boundary surface, so x can be approximated to zero, and when the external medium is air, the ultrasonic waves Since most of the ultrasonic waves are reflected at the boundary surface, the above x' can be approximated to 1. Therefore, the difference in thermal energy expressed by the above two equations (I 2 - I 1 ), that is, the difference between when the ultrasonic wave is reflected at the boundary surface and when it is external The difference in thermal energy generated within the ultrasonic probe when transmitted into the medium is expressed by the following equation (3).

ΔI=I2−I1=QAy(1−y)+QAy2(1−Q) …(3) 従つて超音波プローブから送波される超音波
を、超音波プローブ外に伝播させ吸収することが
できれば、反射した超音波によつて発生する熱エ
ネルギすなわち上記ΔIの発生を抑えることがで
きる。
ΔI = I 2 - I 1 = QAy (1-y) + QAy 2 (1-Q) ... (3) Therefore, the ultrasound transmitted from the ultrasound probe can be propagated outside the ultrasound probe and absorbed. If possible, the thermal energy generated by the reflected ultrasonic waves, that is, the generation of ΔI described above, can be suppressed.

以下本発明に係る超音波診断装置を図に示す一
実施例に従い説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention will be described below according to an embodiment shown in the drawings.

図においてUEは超音波送信系、超音波受信系、
信号処理系、画像表示系を備えた超音波診断装置
本体であり、画像表示系としてモニタMONを備
えている。
In the figure, UE is an ultrasonic transmitting system, an ultrasonic receiving system,
The main body of the ultrasound diagnostic apparatus is equipped with a signal processing system and an image display system, and is equipped with a monitor MON as the image display system.

PLBは超音波診断装置本体UEと電気的に接続
されその超音波送受面は診断時には生体Pに当接
される例えばリニア電子スキヤン用超音波プロー
ブであり、その先端部には圧電振動子、λ/4マ
ツチング層、音響レンズ等を備えている。また、
この超音波プローブPLBは先端部のλ/4マツ
チング層の中であつて通常の超音波送受波に影響
しない部位にサーミスタ等の感温素子TMH1,
TMH2が互いに離間して埋設されている。
The PLB is electrically connected to the ultrasound diagnostic equipment main body UE, and its ultrasound transmitting/receiving surface is in contact with the living body P during diagnosis.It is, for example, an ultrasound probe for linear electronic scanning, and its tip has a piezoelectric transducer, λ /4 matching layer, acoustic lens, etc. Also,
This ultrasonic probe PLB has a temperature sensing element TMH1 such as a thermistor in the λ/4 matching layer at the tip and a part that does not affect normal ultrasonic wave transmission and reception.
TMH2 are buried apart from each other.

AMP1,AMP2は夫々感温素子TMH1,
TMH2からの出力を増幅する増幅器であり、
CMP1,CMP2は増幅器AMP1,AMP2から
の出力を取込み、それらの値が夫々設定された最
低値E1と最大値E2との間にあるときのみ信号
を出力する比較器であり、GT1は比較器CMP
1,CMP2の出力信号の論理積を作るゲート回
路であり、BF1は超音波診断装置本体からの画
面停止(フリーズ)信号の否定を生成するバツフ
ア回路であり、GT2はバツフア回路BF1によ
るフリーズ否定信号とゲート回路GT1からの信
号との論理和を作るゲート回路であり、このゲー
ト回路GT2の出力は超音波診断装置本体UEに
パルサーオン(超音波送信系の起動)信号として
与えられる。
AMP1 and AMP2 are temperature sensing elements TMH1 and AMP2, respectively.
This is an amplifier that amplifies the output from TMH2,
CMP1 and CMP2 are comparators that take in the outputs from amplifiers AMP1 and AMP2 and output signals only when their values are between the respective set minimum value E1 and maximum value E2, and GT1 is the comparator CMP
1. It is a gate circuit that generates the logical product of the output signals of CMP2, BF1 is a buffer circuit that generates the negation of the screen stop (freeze) signal from the ultrasound diagnostic equipment main body, and GT2 is the freeze negation signal generated by buffer circuit BF1. This is a gate circuit that creates a logical sum of the signal from the gate circuit GT1 and the signal from the gate circuit GT1, and the output of this gate circuit GT2 is given to the ultrasound diagnostic apparatus main body UE as a pulser-on (ultrasonic transmission system activation) signal.

次に上記の如く構成された本実施例の作用につ
いて説明する。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained.

先ず、超音波プローブPLBが生体Pの体表に
密着していない場合、即ち、大気中に放置されて
いる時には感温素子TMH1,TMH2の出力は
大気温度に近い温度を検出し、増幅器AMP1,
AMP2の夫々の出力レベルは比較器COM1,
COM2の設定値E1とE2との間の値とはなら
ず、その結果ゲート回路GT1,GT2は共にオ
フとなり、超音波診断装置本体UEにパルサーオ
ン信号を与えない。従つて超音波プローブPLB
が生体Pから離れているときは超音波は発射され
ない。
First, when the ultrasonic probe PLB is not in close contact with the body surface of the living body P, that is, when it is left in the atmosphere, the outputs of the temperature sensing elements TMH1 and TMH2 detect a temperature close to the atmospheric temperature, and the amplifiers AMP1 and
Each output level of AMP2 is determined by comparator COM1,
The value does not fall between the set values E1 and E2 of COM2, and as a result, both gate circuits GT1 and GT2 are turned off, and no pulser-on signal is given to the ultrasound diagnostic apparatus main body UE. Therefore ultrasound probe PLB
When the is away from the living body P, no ultrasonic waves are emitted.

超音波プローブPLBが生体Pの体表に密着し
ている時には感温素子TMH1,TMH2の出力
は体表温度を検出し、増幅器AMP1,AMP2の
夫々の出力レベルは比較器COM1,COM2の設
定値E1とE2との間の値をとり、その結果ゲー
ト回路GT1はオンとなり、超音波診断装置本体
UEがフリーズでないときにゲート回路GT2は
開き、超音波診断装置本体UEにパルサーオン信
号を与える。従つて、超音波プローブPLBが生
体Pに密着しているときには超音波が発射され
る。
When the ultrasonic probe PLB is in close contact with the body surface of the living body P, the outputs of the temperature sensing elements TMH1 and TMH2 detect the body surface temperature, and the output levels of the amplifiers AMP1 and AMP2 are set to the set values of the comparators COM1 and COM2. The value between E1 and E2 is taken, and as a result, the gate circuit GT1 is turned on, and the main body of the ultrasound diagnostic equipment is turned on.
When the UE is not frozen, the gate circuit GT2 opens and gives a pulser-on signal to the ultrasound diagnostic apparatus main body UE. Therefore, when the ultrasound probe PLB is in close contact with the living body P, ultrasound is emitted.

以上述べたように本実施例では、超音波プロー
ブPLBに感温素子TMH1,TMH2を埋設し、
超音波プローブPLBが生体Pに当接しているか
否かを温度情報により検知するようにし、超音波
プローブPLBが生体Pに当接している時のみ超
音波を発射可能としているので、不必要な駆動に
よる圧電振動子の発熱の結果生じる特性劣化は抑
制され、消費電力の低減も図られる。
As described above, in this example, the temperature sensing elements TMH1 and TMH2 are embedded in the ultrasonic probe PLB,
Whether or not the ultrasound probe PLB is in contact with the living body P is detected based on temperature information, and ultrasonic waves can be emitted only when the ultrasound probe PLB is in contact with the living body P, thereby eliminating unnecessary driving. The characteristic deterioration caused by the heat generation of the piezoelectric vibrator due to this is suppressed, and power consumption is also reduced.

また、互いに離間して埋設された感温素子
TMH1,TMH2の両出力信号により超音波プ
ローブPLBの送受波面が生体Pに密着している
か否かを知るようにしているので、超音波プロー
ブPLBが偏つて当接している場合等の不完全密
着が防止できる。
In addition, temperature-sensitive elements buried apart from each other
Since both output signals of TMH1 and TMH2 are used to determine whether or not the transmitting/receiving surface of the ultrasound probe PLB is in close contact with the living body P, incomplete contact may occur when the ultrasound probe PLB is in uneven contact. can be prevented.

上記実施例では感温素子を2つ用いるようにし
ているが、超音波送受に影響を与えない範囲で複
数個用いるようにしてもよい。また、フリーズ信
号を参照しないで感温素子の出力により直接にパ
ルサーオン信号を超音波診断装置本体UEに与え
るようにしてもよい。更に、感温素子の代わりに
感圧素子を用いるようにしてもよい。
In the above embodiment, two temperature sensing elements are used, but a plurality of them may be used as long as they do not affect the transmission and reception of ultrasonic waves. Alternatively, the pulser-on signal may be directly given to the ultrasound diagnostic apparatus main body UE by the output of the temperature sensing element without referring to the freeze signal. Furthermore, a pressure sensitive element may be used instead of the temperature sensitive element.

本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形し
て実施できるものである。
The present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented with various modifications without departing from the gist of the present invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明によれば、超音波プロ
ーブが生体に当接していないことを検知する検知
手段と、この検知手段の出力により上記超音波プ
ローブが上記生体に当接していないとき上記超音
波駆動回路を非駆動とする制御手段とを具備した
ので、診断効率の低下を招くことなしに超音波プ
ローブの発熱による耐久性の劣化を防止すること
が可能な超音波診断装置が提供できる。
As described above, according to the present invention, there is provided a detection means for detecting that the ultrasound probe is not in contact with the living body, and an output of the detection means that indicates that the ultrasound probe is not in contact with the living body. Since the present invention includes the control means for disabling the sonic drive circuit, it is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can prevent deterioration of durability due to heat generation of the ultrasonic probe without reducing diagnostic efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明にかかる超音波診断装置の一実施例
を示すブロツク図である。 UE…超音波診断装置本体、TMH1,TMH2
…感温素子、AMP1,AMP2…増幅器、COM
1,COM2…比較器、GT1,GT2…ゲート回
路、BF1…バツフア回路。
The figure is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. UE...Ultrasonic diagnostic equipment main body, TMH1, TMH2
...Temperature sensing element, AMP1, AMP2...Amplifier, COM
1, COM2... comparator, GT1, GT2... gate circuit, BF1... buffer circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 超音波プローブを生体に当接し、超音波駆動
回路により上記超音波プローブを駆動することに
より該生体内に超音波を送波し、その反射波を上
記超音波プローブにて受波して反射波情報を得て
映像表示することにより上記生体を無侵襲に診断
可能とした超音波診断装置において、上記超音波
プローブが上記生体に当接していないことを検知
する検知手段と、この検知手段の出力により上記
超音波プローブが上記生体に当接していないとき
上記超音波駆動回路を非駆動とする制御手段とを
具備したことを特徴とする超音波診断装置。 2 検知手段としては、超音波プローブの生体当
接面近傍に設けられた感温素子であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の超音波診断装
置。 3 制御手段としては、超音波プローブが生体に
当接していないことを示す検知手段の出力と超音
波画面停止(フリーズ)信号との論理和条件が成
立したとき超音波駆動回路を非駆動とすることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の超音波診
断装置。
[Claims] 1. An ultrasonic probe is brought into contact with a living body, and an ultrasonic drive circuit drives the ultrasound probe to transmit ultrasound into the living body, and the reflected wave is transmitted to the ultrasound probe. In an ultrasonic diagnostic apparatus capable of non-invasively diagnosing the living body by receiving reflected wave information and displaying an image, the ultrasound probe detects that the ultrasound probe is not in contact with the living body. and a control means for non-driving the ultrasonic drive circuit when the ultrasonic probe is not in contact with the living body based on the output of the detection means. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the detecting means is a temperature sensing element provided near the living body contacting surface of the ultrasonic probe. 3. The control means deactivates the ultrasonic drive circuit when a logical sum condition is established between the output of the detection means indicating that the ultrasonic probe is not in contact with the living body and the ultrasonic screen stop (freeze) signal. An ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, characterized in that:
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