JPH0569140A - Semiautomatic stud welding gun - Google Patents
Semiautomatic stud welding gunInfo
- Publication number
- JPH0569140A JPH0569140A JP26281691A JP26281691A JPH0569140A JP H0569140 A JPH0569140 A JP H0569140A JP 26281691 A JP26281691 A JP 26281691A JP 26281691 A JP26281691 A JP 26281691A JP H0569140 A JPH0569140 A JP H0569140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stud
- gun
- welding
- holder
- operator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、当接部材を被溶接物に
当接して、スタッド溶接銃の位置決めを行ないつつ、作
業者が把持したガンホルダの操作スイッチを作動させて
スタッド溶接するための半自動用スタッド溶接銃に関す
る。更に詳細には、スタッド保持具を設けた軸をスタッ
ドガン本体に位置変位可能に装着し、スタッドと被溶接
物との間でアークを発生させ、又は抵抗発熱を生ぜしめ
て適宜に双方の部材を加熱および溶融させた後、スタッ
ドを被溶接物側に所定量押し込んで溶接する半自動用ス
タッド溶接銃の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is for contacting an object to be welded with an abutting member to position a stud welding gun and operating an operation switch of a gun holder held by an operator to perform stud welding. Semi-automatic stud welding gun. More specifically, a shaft provided with a stud holder is mounted on the stud gun body so that the shaft can be displaced, and an arc is generated between the stud and the object to be welded or resistance heat is generated to properly connect both members. The present invention relates to an improvement of a semi-automatic stud welding gun in which a stud is pushed into the object to be welded and then welded after being heated and melted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在市販されている、いわゆる汎用の半
自動用スタッド溶接銃は、種々の形状の被溶接物に適応
させるために、小形に形成されている。例えば、図１６
に示されるごとく、スタッド保持具８１を設けた軸８２
をスタッドガン本体８に位置変位可能に装着し、このス
タッドガン本体８に一体的に配設されたガンホルダ１′
を作業者が把持し、スタッドガン本体８に設定長さが調
整自在に支持された当接部材９を被溶接物Ｗに当接しつ
つスタッド溶接を行なっている。2. Description of the Related Art A so-called general-purpose semi-automatic stud welding gun, which is currently on the market, is formed in a small size so as to be adapted to objects of various shapes. For example, in FIG.
As shown in FIG. 2, a shaft 82 provided with a stud holder 81 is provided.
Mounted on the stud gun body 8 so as to be positionally displaceable, and a gun holder 1'disposed integrally with the stud gun body 8
Is gripped by the operator, and the stud welding is performed while the abutting member 9 supported by the stud gun body 8 so that the set length is adjustable is abutted on the workpiece W.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】ところで、近年、橋
梁や建築物など被溶接物が大形化する傾向にあり、スタ
ッド溶接を施す箇所が多く、しかもこの場合、作業者が
被溶接物上にあがって溶接が行なわれる。このため汎用
のスタッド溶接銃のホルダを把持する作業者は、腰を折
り曲げたり、図１７に示されるごとくかがんだりした不
安定な状態でスタッド溶接を行なっている。さらに溶接
作業時には、作業者は、溶接の進行に伴なって次の溶接
箇所に移動する「歩行」の姿勢と溶接位置での「かがみ
込み」の姿勢とを繰返し、しかも通常１日に５００〜７
００本のスタッド溶接が行なわれているため作業者の疲
労が激しかった。また、作業者はかがんだ姿勢で溶接す
るため、スタッド溶接銃の把持状態が不安定となり、被
溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶接することが
あった。By the way, in recent years, welded objects such as bridges and buildings tend to be large in size, and there are many places where stud welding is performed. Welding is carried out in time. For this reason, an operator who holds the holder of a general-purpose stud welding gun performs stud welding in an unstable state in which the waist is bent or bent as shown in FIG. Further, during the welding work, the worker repeats the "walking" posture in which he or she moves to the next welding position as the welding progresses and the "bending" posture in the welding position. 7
Since 00 studs were welded, the operator was very tired. Further, since the worker welds in a bent posture, the gripping state of the stud welding gun becomes unstable, and the stud may be inclined with respect to the surface of the object to be welded.
【０００４】[0004]
【問題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
ガンホルダと、スタッドを保持する軸を少なくとも被溶
接物とスタッドとの当接位置および溶融後のスタッド押
込位置に位置変位させるスタッドガン本体と、被溶接物
に当接されてスタッド溶接銃の位置決めを行なうための
当接部材とからなり、作業者がガンホルダを把持して操
作スイッチを作動させる半自動用スタッド溶接銃におい
て、前記スタッドガン本体が前記ガンホルダに対して、
前記スタッドガン本体に保持されるスタッドの長軸方向
に移動自在に支持され、かつ前記スタッドガン本体を移
動させる駆動機が前記ガンホルダ又はスタッドガン本体
に配設されたことを特徴とする。The first structure of the present invention is as follows.
The gun holder, the stud gun body that displaces the shaft that holds the stud to at least the contact position between the workpiece and the stud and the stud pushing position after melting, and the stud welding gun that contacts the workpiece to position the stud welding gun. In a semi-automatic stud welding gun, which comprises an abutting member for carrying out the operation, an operator grips the gun holder and operates an operation switch, in which the stud gun body is attached to the gun holder.
A driving machine that is movably supported in the long axis direction of the stud held by the stud gun body and that moves the stud gun body is disposed in the gun holder or the stud gun body.
【０００５】さらに、本発明の第２の構成は、上記本第
１の構成において、スタッドガン本体の移動距離は、作
業者が立姿勢で作業できる距離に設定されたことを特徴
とする。Further, the second structure of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned first structure, the moving distance of the stud gun main body is set to a distance that allows an operator to work in a standing posture.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。まず、本第１の実施例である図１乃至図５にお
いて、１は作業者により把持されるガンホルダで、この
ガンホルダ１には溶接作業用の操作スイッチ２が配設さ
れるとともに、各種ケーブル類が支持されている。３は
軸受４．４を介してガンホルダ１に回転自在に支持され
た回転部材で、この回転部材３の軸芯部には雌ネジ３０
１、最適にはいわゆるボールナットが回転部材３と一体
的に配設されている。５はガンホルダ１に支持された回
転用の駆動機で、この駆動機５の出力軸と回転部材３と
は適宜に減速機およびベルトや歯車などの回転伝達部材
を介して連結されている。６は回転部材３の雌ネジ３０
１に螺合する雄ネジ６０１、最適にはボールネジが配設
された長尺部材で、この長尺部材６には少なくとも１個
の軸方向の溝６０２が配設されている。７はガンホルダ
１に支持された係止部材、例えば滑りキーで、この係止
部材７が溝６０２に遊入されて、長尺部材６がガンホル
ダ１に対して軸方向、即ちＺ方向にのみ移動自在に支持
されている。８はスタッドＳを保持する軸を少なくとも
被溶接物ＷとスタッドＳとの当接位置および溶融後のス
タッド押込位置に位置変位させる従来公知のスタッドガ
ン本体で、例えばこのスタッドガン本体８は、スタッド
Ｓを保持するチャック部材８１と、チャック部材８１を
保持する保持軸８２と、枠体８３と、枠体８３内に配設
されて、被溶接物ＷとスタッドＳとの当接位置、スタッ
ドＳの引上げ位置および溶融後のスタッドＳの押込位置
となるよう保持軸８２の位置を変位させる、図示しない
公知の保持軸位置変位機構とにより構成されている。図
示の場合、このスタッドガン本体８はＺ方向に移動され
る長尺部材６のＺ２ 方向の端部に支持されている。
９は被溶接物Ｗに当接されてスタッド溶接銃の位置決め
を行なうための当接部材で、図示の場合、この当接部材
９はスタッドガン本体８の長軸方向、即ちＺ方向の位置
が設定自在となるよう枠体８３に支持されている。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. First, in FIGS. 1 to 5 showing the first embodiment, 1 is a gun holder to be gripped by an operator. The gun holder 1 is provided with an operation switch 2 for welding work, and various cables. Is supported. Reference numeral 3 denotes a rotary member rotatably supported by the gun holder 1 via a bearing 4.4, and a female screw 30 is provided on the shaft core of the rotary member 3.
1. Optimally, a so-called ball nut is arranged integrally with the rotating member 3. Reference numeral 5 denotes a rotation driving machine supported by the gun holder 1. The output shaft of the driving machine 5 and the rotating member 3 are appropriately connected via a speed reducer and a rotation transmitting member such as a belt or a gear. 6 is a female screw 30 of the rotating member 3.
1 is an elongated member provided with a male screw 601 that is screwed into 1, preferably a ball screw, and at least one axial groove 602 is provided in the elongated member 6. Reference numeral 7 is a locking member supported by the gun holder 1, for example, a sliding key, and the locking member 7 is inserted into the groove 602 so that the long member 6 moves only in the axial direction, that is, the Z direction with respect to the gun holder 1. It is supported freely. Reference numeral 8 is a conventionally known stud gun body for displacing the shaft holding the stud S to at least the contact position between the workpiece W and the stud S and the stud pushing position after melting. For example, the stud gun body 8 is a stud. A chuck member 81 that holds S, a holding shaft 82 that holds the chuck member 81, a frame body 83, a contact position between the workpiece W and the stud S, and a stud S that are disposed in the frame body 83. Of the known holding shaft position displacing mechanism for displacing the position of the holding shaft 82 so that the holding shaft 82 is moved to the pulled-up position and the pushed-in position of the stud S after melting. In the illustrated case, the stud gun body 8 is supported by the end of the elongated member 6 which is moved in the Z direction in the Z2 direction.
Reference numeral 9 denotes an abutting member for abutting the workpiece W to position the stud welding gun. In the illustrated case, the abutting member 9 has a position in the longitudinal direction of the stud gun body 8, that is, in the Z direction. It is supported by the frame body 83 so that it can be set freely.
【０００７】なお、当接部材９は被溶接物Ｗと単一の位
置９０１で当接するよう形成することができるが、例え
ば図５に示されるごとく被溶接物Ｗと３点で当接する部
材９０１，９０２，９０３を配設すれば、スタッド溶接
銃２０の位置および姿勢の安定化を図ることができる。
上記１乃至９により半自動用スタッド溶接銃２０が構成
されている。The abutting member 9 can be formed so as to abut on the workpiece W at a single position 901. For example, as shown in FIG. 5, the member 901 abuts the workpiece W at three points. , 902, 903 can stabilize the position and posture of the stud welding gun 20.
A semi-automatic stud welding gun 20 is constituted by the above 1 to 9.
【０００８】次に、上記半自動用スタッド溶接銃２０を
用いたスタッド溶接作業について説明する。Next, a stud welding operation using the semi-automatic stud welding gun 20 will be described.
【０００９】図１および図２において、作業者がガンホ
ルダ１を把持しつつ操作スイッチ２を操作することによ
り、スタッドガン本体８がＺ１ 方向の適宜の位置、例
えばＺ１ 方向の移動端部位置まで移動される。すなわ
ち、操作スイッチ２の操作により、駆動機５が駆動さ
れ、これにより回転伝達部材を介して回転部材３が回転
される。ところで、長尺部材６は係止部材７によりガン
ホルダ１に対してＺ方向にのみ移動自在に支持されてい
るため、回転部材３が回転すると、回転部材３の雌ネジ
に螺合する長尺部材６がＺ方向、例えばＺ１ 方向に移
動して、長尺部材６の端部に支持されたスタッドガン本
体８もＺ１ 方向に移動される。1 and 2, an operator operates the operation switch 2 while holding the gun holder 1 to move the stud gun body 8 to an appropriate position in the Z1 direction, for example, a moving end position in the Z1 direction. To be done. That is, by operating the operation switch 2, the driving machine 5 is driven, whereby the rotating member 3 is rotated via the rotation transmitting member. By the way, since the long member 6 is supported by the locking member 7 so as to be movable only in the Z direction with respect to the gun holder 1, the long member that is screwed into the female screw of the rotating member 3 when the rotating member 3 rotates. 6 moves in the Z direction, for example, the Z1 direction, and the stud gun body 8 supported by the end of the elongated member 6 also moves in the Z1 direction.
【００１０】この状態で作業者が所望のスタッドＳをス
タッドガン本体８のチャック部材８１に装着する。この
後、操作スイッチ２を適宜に操作して、駆動機５を逆転
させることにより、長尺部材６およびスタッドガン本体
８がＺ２ 方向に移動される。長尺部材６が移動距離：
ｌだけ移動した後、当接部材９の先端部を被溶接物Ｗに
当接させてスタッド溶接銃２０の位置決めを行ない、こ
の状態で公知のスタッド溶接、すなわちスタッドＳおよ
び被溶接物Ｗの加熱・溶融と、被溶接物方向へのスタッ
ドＳの押し込みとが行なわれる。In this state, the operator mounts the desired stud S on the chuck member 81 of the stud gun body 8. After that, the operation switch 2 is appropriately operated to reversely rotate the driving machine 5, so that the elongated member 6 and the stud gun body 8 are moved in the Z2 direction. Long member 6 travels:
After moving by l, the tip of the contact member 9 is brought into contact with the object W to be welded to position the stud welding gun 20, and in this state, known stud welding, that is, heating of the stud S and the object W to be welded. -Melting and pushing of the stud S toward the workpiece are performed.
【００１１】なお、スタッド溶接開始の信号は、専用の
操作スイッチをガンホルダ１あるいは足踏式の操作箱に
設けたり、ガンホルダ１に操作スイッチ２の他に切替ス
イッチを設けたり、長尺部材６のＺ２ 方向の移動位置
を検出する検出器とガンホルダ１の操作スイッチ２とを
電気的に連動させたり、あるいはスタッドガン本体８を
Ｚ２ 方向に移動させるための操作スイッチ２の操作と
タイマーとを併用したりすることにより、適宜に得られ
る。The signal for starting stud welding is provided with a dedicated operation switch on the gun holder 1 or the foot-operated operation box, a changeover switch is provided on the gun holder 1 in addition to the operation switch 2, and the long member 6 is operated. The detector for detecting the movement position in the Z2 direction and the operation switch 2 of the gun holder 1 are electrically linked, or the operation of the operation switch 2 for moving the stud gun body 8 in the Z2 direction and the timer are used together. It can be obtained as appropriate.
【００１２】ところで、スタッドガン本体８の移動距
離：ｌが大であり、スタッドガン本体８をＺ２ 方向に
移動させた場合に、当接部材９の先端とガンホルダ１の
把持部との間隔：Ｌが可及的に長く構成されているた
め、図６に示されるごとく、作業者が立姿勢で溶接を行
なうことができる。この場合、作業者の体格により一義
的には断言できないが、例えば上記間隔：Ｌは従来の間
隔：Ｌ０ の約３倍の６５０mm位が選定される。By the way, when the stud gun body 8 has a large moving distance l, and the stud gun body 8 is moved in the Z2 direction, the distance between the tip of the contact member 9 and the grip portion of the gun holder 1 is L. Since it is configured to be as long as possible, an operator can perform welding in an upright posture as shown in FIG. In this case, although it cannot be unequivocally affirmed depending on the physique of the operator, for example, the above-mentioned interval: L is selected to be about 650 mm, which is about three times the conventional interval: L0.
【００１３】溶接後、操作スイッチ２の操作により、長
尺部材６およびスタッドガン本体８を適宜にＺ１ 方向
に移動させて、一サイクルの溶接作業が終了する。この
後、作業者が半自動用スタッド溶接銃２０を保持しつつ
次の溶接箇所まで移動して、次のスタッド溶接作業が行
なわれる。After welding, by operating the operation switch 2, the elongated member 6 and the stud gun body 8 are appropriately moved in the Z1 direction, and one cycle of welding work is completed. After that, the worker moves to the next welding position while holding the semi-automatic stud welding gun 20, and the next stud welding operation is performed.
【００１４】勿論、作業者は実溶接作業に先だって所望
のスタッドをスタッドガン本体８のチャック部材８１に
装着しなければならないが、スタッドガン本体８をガン
ホルダ１側に移動させることができるため、作業者がガ
ンホルダ１を把持しつつ立姿勢でスタッドの装着を行な
うことができる。Of course, the operator must attach a desired stud to the chuck member 81 of the stud gun body 8 prior to the actual welding work, but since the stud gun body 8 can be moved to the gun holder 1 side, the work can be performed. A person can attach the stud in an upright posture while gripping the gun holder 1.
【００１５】なお、図１において、ガンホルダ１よりも
Ｚ１ 方向側で、長尺部材６の端部がＺ方向に移動され
る。このため、図２に示されるごとく長尺部材６を覆う
保護カバー１１を設ければ、長尺部材６と他のもの、例
えば作業者との当接事故が避けられるため好ましい。ま
た、長尺部材６のＺ方向の長さを長くし、移動距離：Ｌ
を設定自在としておけば、作業者の身長の高低に拘わら
ず、常に立姿勢で作業することができる。In FIG. 1, the end of the elongated member 6 is moved in the Z direction on the Z1 direction side of the gun holder 1. For this reason, it is preferable to provide the protective cover 11 for covering the long member 6 as shown in FIG. 2 because contact between the long member 6 and another member, for example, an operator, can be avoided. In addition, the length of the long member 6 in the Z direction is increased, and the moving distance: L
If is freely set, it is possible to always work in a standing posture regardless of the height of the worker.
【００１６】さらにまた、長尺部材６の駆動機構は、い
わゆるラックーピニオン方式とすることができる。この
場合、長尺部材６の断面を三角状、あるいは四角状の非
円状として、長尺部材６の移動方向の廻り止めを図るこ
とができる。Furthermore, the drive mechanism for the elongated member 6 can be of the so-called rack and pinion system. In this case, the cross section of the long member 6 can be a triangular shape or a quadrangular non-circular shape to prevent rotation of the long member 6 in the moving direction.
【００１７】勿論、駆動機を直線移動する流体圧作動シ
リンダーとする場合、このシリンダーロッドの先端部に
スタッドガン本体８を設けることができる。この場合、
通常のガイド機構を設けて、スタッドガン本体８がＺ方
向にのみ移動自在となるよう拘束させることは言うまで
もない。Of course, when the drive machine is a fluid pressure actuated cylinder that moves linearly, the stud gun body 8 can be provided at the tip of the cylinder rod. in this case,
It goes without saying that a normal guide mechanism is provided and the stud gun body 8 is constrained to be movable only in the Z direction.
【００１８】図７は、図１に示される当接部材９の先端
部の変形例を示す図であって、スタッドＳの先端部を覆
う、いわゆるフェルールＦを用いる場合について示され
ている。すなわち、図７における当接部材９の先端部以
外は図１と同様である。FIG. 7 is a view showing a modification of the tip portion of the abutting member 9 shown in FIG. 1, showing a case where a so-called ferrule F for covering the tip portion of the stud S is used. That is, except for the tip of the contact member 9 in FIG. 7, it is the same as in FIG.
【００１９】図７乃至図１０において、当接部材９に
は、被溶接物Ｗと２点で当接する部材９０１，９０２
と、フェルールＦをバネ力により挾持するバネ部材１
２，１２とが配設されている。従って、溶接時には当接
部材９の先端部が被溶接物Ｗに当接してスタッド溶接銃
２０の位置決めが行なわれるとともに、バネ部材１２，
１２によりフェルールＦの位置が拘束されつつ、従来公
知の溶接が行なわれる。In FIGS. 7 to 10, the abutting member 9 has members 901 and 902 that abut the workpiece W at two points.
And a spring member 1 that holds the ferrule F by a spring force.
2 and 12 are provided. Therefore, at the time of welding, the tip of the abutting member 9 comes into contact with the workpiece W to position the stud welding gun 20, and the spring member 12,
While the position of the ferrule F is restricted by 12, the conventionally known welding is performed.
【００２０】図７に示される場合においても、実溶接作
業に先だって所望のスタッドＳおよびフェルールＦを半
自動用スタッド溶接銃２０に装着する必要があるが、溶
接前には適宜にスタッドガン本体８をガンホルダ１側に
移動させることは図１における説明と全く同一であるた
め、作業者がガンホルダ１を把持しつつ立姿勢でスタッ
ドおよびフェルールの装着を行なうことができる。Also in the case shown in FIG. 7, it is necessary to mount the desired stud S and ferrule F on the semi-automatic stud welding gun 20 prior to the actual welding work, but before welding, the stud gun body 8 is appropriately mounted. Since the movement to the gun holder 1 side is exactly the same as the description in FIG. 1, the worker can attach the stud and the ferrule in an upright posture while gripping the gun holder 1.
【００２１】上記のごとく、本第１の実施例に示される
半自動用スタッド溶接銃２０を用いたスタッド溶接作業
においては、スタッドの装着作業を含めた作業者の溶接
姿勢と、作業者の移動姿勢とは共に立姿勢であるため、
従来に比べて、作業者の疲労は軽微で済む。従って、長
時間に亘る溶接作業を行なうことができる。As described above, in the stud welding work using the semi-automatic stud welding gun 20 shown in the first embodiment, the welding posture of the worker including the mounting work of the stud and the movement posture of the worker. Since both are standing postures,
Fatigue of the operator is less than in the past. Therefore, the welding work can be performed for a long time.
【００２２】また、作業者は立姿勢で溶接するため、ス
タッド溶接銃２０の把持状態が安定となり、従って、従
来の如くの被溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶
接してしまうという問題点は解消される。Further, since the worker welds in a standing posture, the stud welding gun 20 is held in a stable state, and therefore the stud is inclined with respect to the surface of the object to be welded as in the conventional welding. The points are resolved.
【００２３】次に、本第２の実施例である図１１乃至図
１４において、１３は軸受１４，１４を介してガンホル
ダ１に回転自在に支持された回転軸で、この回転軸１３
のＺ１ 方向の端部は適宜に減速機を介して回転用の駆
動機５に連結されている。なお、回転軸１３には雄ネジ
１３１、最適にはボールネジが配設されている。９１，
９１はＺ２ 方向の端部で橋絡されて、被溶接物Ｗに１
ヶ所以上の位置で当接される当接部材で、図示の場合、
被溶接物Ｗと２点で当接する部材９１１，９１２が配設
されている。さらに、当接部材９１，９１のＺ１ 方向
の端部は、ガンホルダ１に支持されている。好ましく
は、当接部材９１，９１のＺ１方向の端部位置がガンホ
ルダ１に対してＺ方向に位置設定自在となるよう支持さ
れている。なお、８は図１に示されるものと同様の、従
来公知のスタッドガン本体で、図示の場合、スタッドガ
ン本体８の枠体８３には、回転軸１３の雄ネジ１３１に
螺合する雌ネジ８３１、最適にはボールナットと、当接
部材９１，９１に沿って枠体８３をＺ方向に案内するた
めの案内部８３２，８３２とが配設されている。１５お
よび１６は移動側と固定側とに夫々相対的に配設される
位置検出器および検出用のドグで、例えば図示の場合、
位置検出器１５１，１５２が枠体８３に取付けられ、第
１および第２のドグ１６１，１６２が固定側のＺ１ 方
向側とＺ２方向側とに取付けられている。９２は被溶接
物Ｗに当接される第２の当接部材で、この第２の当接部
材９２はＺ方向の位置が設定自在となるよう枠体８３に
支持されている。Next, in FIGS. 11 to 14 showing the second embodiment, 13 is a rotary shaft rotatably supported by the gun holder 1 via bearings 14 and 14, and this rotary shaft 13
The end in the Z1 direction is connected to the drive unit 5 for rotation via a speed reducer. A male screw 131, optimally a ball screw, is provided on the rotary shaft 13. 91,
91 is bridged at the end in the Z2 direction, and
A contact member that contacts at more than one position.
Members 911 and 912 that contact the workpiece W at two points are provided. Furthermore, the end portions of the contact members 91, 91 in the Z1 direction are supported by the gun holder 1. Preferably, the Z1 direction end positions of the abutting members 91, 91 are supported so as to be positionally set in the Z direction with respect to the gun holder 1. Reference numeral 8 denotes a conventionally known stud gun body similar to that shown in FIG. 1. In the case shown, the stud gun body 8 has a frame body 83 in which a female screw threaded to the male thread 131 of the rotary shaft 13 is screwed. 831 is optimally provided with a ball nut and guide portions 832, 832 for guiding the frame 83 in the Z direction along the contact members 91, 91. Reference numerals 15 and 16 denote a position detector and a dog for detection, which are provided relatively on the moving side and the fixed side, respectively.
The position detectors 151 and 152 are attached to the frame 83, and the first and second dogs 161 and 162 are attached to the Z1 direction side and the Z2 direction side of the fixed side. Reference numeral 92 denotes a second contact member that is in contact with the workpiece W, and the second contact member 92 is supported by the frame body 83 so that the position in the Z direction can be set freely.
【００２４】上記半自動用スタッド溶接銃２０におい
て、操作スイッチ２を所望の状態で操作することによ
り、駆動機５の回転方向を自在に選定することができ、
これによりスタッドガン本体８をＺ１ 方向とＺ２ 方
向とに移動させることができる。In the semi-automatic stud welding gun 20, by operating the operation switch 2 in a desired state, the rotation direction of the driving machine 5 can be freely selected.
Thereby, the stud gun body 8 can be moved in the Z1 direction and the Z2 direction.
【００２５】勿論、位置検出器１５１，１５２と、第１
および第２のドグ１６１，１６２との相対位置が適宜に
調整されて取付けられているため、スタッドガン本体８
をＺ１ 方向の端部位置、すなわちスタッドの装着位置
と、Ｚ２ 方向の端部位置、すなわちスタッド溶接位置
とに繰返して移動させることができる。Of course, the position detectors 151 and 152, and the first
Since the relative positions of the stud gun body 8 and the second dogs 161 and 162 are appropriately adjusted and attached, the stud gun body 8
Can be repeatedly moved to the end position in the Z1 direction, that is, the mounting position of the stud, and the end position in the Z2 direction, that is, the stud welding position.
【００２６】更に、スタッドガン本体８がＺ２ 方向の
端部に位置するときに、第２の当接部材９２の先端が被
溶接物Ｗに当接するよう第２の当接部材９２の位置が調
整されて枠体８３に支持されている。従って、作業者は
ガンホルダ１を把持しつつ立姿勢で、スタッドの装着作
業および実溶接作業を行なうことができる。Further, when the stud gun body 8 is located at the end in the Z2 direction, the position of the second contact member 92 is adjusted so that the tip of the second contact member 92 contacts the workpiece W. And is supported by the frame body 83. Therefore, the operator can perform the stud mounting work and the actual welding work while holding the gun holder 1 while standing upright.
【００２７】なお、第２の当接部材９２はフェルールを
用いるときには、図９に示される如くのバネ部材１２，
１２を第２の当接部材９２に配設することにより有効に
利用される。When a ferrule is used as the second contact member 92, the spring member 12, as shown in FIG.
By disposing 12 on the second contact member 92, it is effectively used.
【００２８】しかし、フェルールを用いないときには、
第２の当接部材９２を割愛することができる。すなわ
ち、図１１に示されるごとく、溶接位置においては、第
２のドグ１６２と位置検出器１５２とにより検出信号が
発生する位置となるよう枠体８３がＺ方向に関して位置
決めされているため、この枠体８３を基準として、従来
公知のスタッド溶接を行なうことができる。However, when the ferrule is not used,
The second contact member 92 can be omitted. That is, as shown in FIG. 11, at the welding position, the frame body 83 is positioned in the Z direction so that the detection signal is generated by the second dog 162 and the position detector 152. Conventionally known stud welding can be performed using the body 83 as a reference.
【００２９】勿論、当接部材９１，９１のＺ１ 方向の
端部位置がガンホルダ１に対してＺ方向に位置設定自在
に支持されていれば、作業者の身長差に対処することが
できる。Of course, if the end positions of the abutting members 91, 91 in the Z1 direction are supported relative to the gun holder 1 so as to be positionally set in the Z direction, it is possible to cope with the height difference of the operator.
【００３０】本第２の実施例の半自動用スタッド溶接銃
２０であれば、本第１の実施例に示した効果に加えて、
被溶接物Ｗに当接部材９１の先端部を当接させた状態
で、作業者がガンホルダ１を支持しつつ、チャック部材
８１にスタッドを装着することができる。すなわち、ス
タッド装着時、ガンホルダを支持する作業者の手にはス
タッド溶接銃２０の自重は殆んど作用することがなく、
軽微な力でガンホルダを支持しつつ極めて容易にスタッ
ドを装着することができる。With the semi-automatic stud welding gun 20 of the second embodiment, in addition to the effects shown in the first embodiment,
With the tip of the contact member 91 in contact with the workpiece W, the worker can mount the stud on the chuck member 81 while supporting the gun holder 1. That is, when the stud is attached, the weight of the stud welding gun 20 hardly acts on the hand of the operator who supports the gun holder.
The stud can be mounted extremely easily while supporting the gun holder with a slight force.
【００３１】更に、溶接後作業者がスタッド溶接銃２０
を保持しつつ次の溶接箇所まで移動するが、この場合、
被溶接物Ｗに当接部材９１の先端部を当接させつつ、ス
タッド溶接銃２０を引きずって移動させることができ
る。すなわち、スタッド溶接銃２０の移動時に、スタッ
ド溶接銃２０の大半の自重は作業者の手に作用しないた
め、スタッド溶接銃２０の移動が頻繁に行なわれるスタ
ッド溶接作業であっても、移動による作業者の疲労は軽
微で済む。Further, after welding, the worker can use the stud welding gun 20.
While moving to the next welding position while holding, in this case,
The stud welding gun 20 can be dragged and moved while abutting the tip end of the abutting member 91 to the workpiece W. That is, when the stud welding gun 20 is moved, most of the weight of the stud welding gun 20 does not act on the operator's hand. Therefore, even if the stud welding gun 20 is frequently moved, the movement work is required. The person's fatigue is minimal.
【００３２】勿論、図１５に示されるごとく、当接部材
９１の先端側であって、先端よりも僅かに基部側の位置
に、回転自在なローラや球などの回転体１７を配設して
おけば、スタッド溶接銃２０の移動時にスタッド溶接銃
２０を幾分傾けて、回転体１７を被溶接物Ｗ上で転動さ
せることにより、極めて容易に、かつ迅速にスタッド溶
接銃２０を移動させることができる。Of course, as shown in FIG. 15, the rotatable member 17 such as a rotatable roller or a ball is arranged at the tip end side of the contact member 91 and at a position slightly closer to the base side than the tip end. In other words, when the stud welding gun 20 is moved, the stud welding gun 20 is slightly tilted so that the rotating body 17 rolls on the workpiece W, so that the stud welding gun 20 can be moved extremely easily and quickly. be able to.
【００３３】なお、図１および図１１において、スタッ
ドガン本体８を移動させるための駆動機５を、ガンホル
ダ１側に代えてスタッドガン本体８の枠体８３側に配設
することができる。In FIGS. 1 and 11, the driving machine 5 for moving the stud gun body 8 can be arranged on the frame 83 side of the stud gun body 8 instead of on the gun holder 1 side.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る半自動用スタッド溶接銃は、特にスタッドガン本体
がガンホルダに対して、スタッドガン本体に保持される
スタッドの長軸方向に移動自在に支持されて、スタッド
ガン本体がスタッドの装着位置と溶接位置とに移動され
るため、スタッドの装着作業を含めた作業者の溶接姿勢
と、溶接箇所変更に伴なう作業者の移動姿勢とは共に立
姿勢とすることができ、従来に比べて溶接作業における
作業者の疲労は軽微で済む。従って長時間に亘る溶接作
業を行なうことができる。As is apparent from the above description, in the semi-automatic stud welding gun according to the present invention, the stud gun body is movable with respect to the gun holder in the longitudinal direction of the stud held by the stud gun body. Since the stud gun body is moved to the stud mounting position and the welding position while being supported by, the welding posture of the worker including the mounting work of the stud and the movement posture of the worker accompanying the welding position change Both can be in an upright position, and the operator's fatigue in welding work is less than in the past. Therefore, the welding work can be performed for a long time.
【００３５】また、作業者は立姿勢で溶接するため、ス
タッド溶接銃の把持状態が安定となり、従って、従来の
如くの被溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶接し
てしまうという虞れは皆無となる。Further, since the worker welds in a standing position, the gripped state of the stud welding gun becomes stable, and therefore the stud may be inclined and welded to the surface of the object to be welded as in the conventional case. Disappears.
【図１】本発明の第１の実施例を示す正面図FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるII−II線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】図１におけるIII −III 線断面矢視図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図４】図１におけるIV−IV線断面矢視図FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図５】図１におけるＶ−Ｖ線矢視図5 is a view taken along the line VV in FIG.
【図６】図１に示される半自動用スタッド溶接銃の使用
状態説明図6 is an explanatory view of a usage state of the semi-automatic stud welding gun shown in FIG.
【図７】図１に示される半自動用スタッド溶接銃の先端
部に相当する変形例を示す図FIG. 7 is a view showing a modified example corresponding to the tip of the semi-automatic stud welding gun shown in FIG.
【図８】図７におけるVIII−VIII線断面矢視図8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
【図９】図７におけるIX−IX線矢視図9 is a view taken along the line IX-IX in FIG.
【図１０】図８におけるＸ−Ｘ線断面図10 is a sectional view taken along line XX in FIG.
【図１１】本発明の第２の実施例を示す正面図FIG. 11 is a front view showing a second embodiment of the present invention.
【図１２】図１１におけるXII −XII 線断面矢視図FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG.
【図１３】図１１におけるXIII−XIII線断面矢視図13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII in FIG.
【図１４】図１１におけるXIV −XIV 線矢視図14 is a view taken along the line XIV-XIV in FIG.
【図１５】図１１の変形例の使用状態説明図FIG. 15 is an explanatory view of a usage state of the modified example of FIG. 11.
【図１６】従来例を説明する図FIG. 16 is a diagram illustrating a conventional example.
【図１７】図１６に示される半自動用スタッド溶接銃の
使用状態説明図である。17 is an explanatory view of a usage state of the semi-automatic stud welding gun shown in FIG.
１ ガンホルダ ２ 操作スイッチ ５ 駆動機 ６ 長尺部材 ８ スタッドガン本体 ９，９１ 当接部材 1 gun holder 2 operation switch 5 driver 6 long member 8 stud gun body 9,91 contact member
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成３年１２月２７日[Submission date] December 27, 1991
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 半自動用スタッド溶接銃[Title of Invention] Semi-automatic stud welding gun
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、当接部材を被溶接物に
当接して、スタッド溶接銃の位置決めを行ないつつ、作
業者が把持したガンホルダの操作スイッチを作動させて
スタッド溶接するための半自動用スタッド溶接銃に関す
る。更に詳細には、スタッド保持具を設けた軸をスタッ
ドガン本体に位置変位可能に装着し、スタッドと被溶接
物との間でアークを発生させ、又は抵抗発熱を生ぜしめ
て適宜に双方の部材を加熱および溶融させた後、スタッ
ドを被溶接物側に所定量押し込んで溶接する半自動用ス
タッド溶接銃の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is for contacting an object to be welded with an abutting member to position a stud welding gun and operating an operation switch of a gun holder held by an operator to perform stud welding. Semi-automatic stud welding gun. More specifically, a shaft provided with a stud holder is mounted on the stud gun body so that the shaft can be displaced, and an arc is generated between the stud and the object to be welded or resistance heat is generated to properly connect both members. The present invention relates to an improvement of a semi-automatic stud welding gun in which a stud is pushed into the object to be welded and then welded after being heated and melted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在市販されている、いわゆる汎用の半
自動用スタッド溶接銃は、種々の形状の被溶接物に適応
させるために、小形に形成されている。例えば、図１６
に示されるごとく、スタッド保持具８１を設けた軸８２
をスタッドガン本体８に位置変位可能に装着し、このス
タッドガン本体８に一体的に配設されたガンホルダ１′
を作業者が把持し、スタッドガン本体８に設定長さが調
整自在に支持された当接部材９を被溶接物Ｗに当接しつ
つスタッド溶接を行なっている。2. Description of the Related Art A so-called general-purpose semi-automatic stud welding gun, which is currently on the market, is formed in a small size so as to be adapted to objects of various shapes. For example, in FIG.
As shown in FIG. 2, a shaft 82 provided with a stud holder 81 is provided.
Mounted on the stud gun body 8 so as to be positionally displaceable, and a gun holder 1'disposed integrally with the stud gun body 8
Is gripped by the operator, and the stud welding is performed while the abutting member 9 supported by the stud gun body 8 so that the set length is adjustable is abutted on the workpiece W.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする問題点】ところで、近年、橋
梁や建築物など被溶接物が大形化する傾向にあり、スタ
ッド溶接を施す箇所が多く、しかもこの場合、作業者が
被溶接物上にあがって溶接が行なわれる。このため汎用
のスタッド溶接銃のホルダを把持する作業者は、腰を折
り曲げたり、図１７に示されるごとくかがんだりした不
安定な状態でスタッド溶接を行なっている。さらに溶接
作業時には、作業者は、溶接の進行に伴なって次の溶接
箇所に移動する「歩行」の姿勢と溶接位置での「かがみ
込み」の姿勢とを繰返し、しかも通常１日に５００〜７
００本のスタッド溶接が行なわれているため作業者の疲
労が激しかった。また、作業者はかがんだ姿勢で溶接す
るため、スタッド溶接銃の把持状態が不安定となり、被
溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶接することが
あった。By the way, in recent years, welded objects such as bridges and buildings tend to be large in size, and there are many places where stud welding is performed. Welding is carried out in time. For this reason, an operator who holds the holder of a general-purpose stud welding gun performs stud welding in an unstable state in which the waist is bent or bent as shown in FIG. Further, during the welding work, the worker repeats the "walking" posture in which he or she moves to the next welding position as the welding progresses and the "bending" posture in the welding position. 7
Since 00 studs were welded, the operator was very tired. Further, since the worker welds in a bent posture, the gripping state of the stud welding gun becomes unstable, and the stud may be inclined with respect to the surface of the object to be welded.
【０００４】[0004]
【問題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
ガンホルダと、スタッドを保持する軸を少なくとも被溶
接物とスタッドとの当接位置および溶融後のスタッド押
込位置に位置変位させるスタッドガン本体と、被溶接物
に当接されてスタッド溶接銃の位置決めを行なうための
当接部材とからなり、作業者がガンホルダを把持して操
作スイッチを作動させる半自動用スタッド溶接銃におい
て、前記スタッドガン本体が前記ガンホルダに対して、
前記スタッドガン本体に保持されるスタッドの長軸方向
に移動自在に支持され、かつ前記スタッドガン本体を移
動させる駆動機が前記ガンホルダ又はスタッドガン本体
に配設されたことを特徴とする。The first structure of the present invention is as follows.
The gun holder, the stud gun body that displaces the shaft that holds the stud to at least the contact position between the workpiece and the stud and the stud pushing position after melting, and the stud welding gun that contacts the workpiece to position the stud welding gun. In a semi-automatic stud welding gun, which comprises an abutting member for carrying out the operation, an operator grips the gun holder and operates an operation switch, in which the stud gun body is attached to the gun holder.
A driving machine that is movably supported in the long axis direction of the stud held by the stud gun body and that moves the stud gun body is disposed in the gun holder or the stud gun body.
【０００５】さらに、本発明の第２の構成は、上記本第
１の構成において、スタッドガン本体の移動距離は、作
業者が立姿勢で作業できる距離に設定されたことを特徴
とする。Further, the second structure of the present invention is characterized in that, in the above-mentioned first structure, the moving distance of the stud gun main body is set to a distance that allows an operator to work in a standing posture.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。まず、本第１の実施例である図１乃至図５にお
いて、１は作業者により把持されるガンホルダで、この
ガンホルダ１には溶接作業用の操作スイッチ２が配設さ
れるとともに、各種ケーブル類が支持されている。３は
軸受４．４を介してガンホルダ１に回転自在に支持され
た回転部材で、この回転部材３の軸芯部には雌ネジ３０
１、最適にはいわゆるボールナットが回転部材３と一体
的に配設されている。５はガンホルダ１に支持された回
転用の駆動機で、この駆動機５の出力軸と回転部材３と
は適宜に減速機およびベルトや歯車などの回転伝達部材
を介して連結されている。６は回転部材３の雌ネジ３０
１に螺合する雄ネジ６０１、最適にはボールネジが配設
された長尺部材で、この長尺部材６には少なくとも１個
の軸方向の溝６０２が配設されている。７はガンホルダ
１に支持された係止部材、例えば滑りキーで、この係止
部材７が溝６０２に遊入されて、長尺部材６がガンホル
ダ１に対して軸方向、即ちＺ方向にのみ移動自在に支持
されている。８はスタッドＳを保持する軸を少なくとも
被溶接物ＷとスタッドＳとの当接位置および溶融後のス
タッド押込位置に位置変位させる従来公知のスタッドガ
ン本体で、例えばこのスタッドガン本体８は、スタッド
Ｓを保持するチャック部材８１と、チャック部材８１を
保持する保持軸８２と、枠体８３と、枠体８３内に配設
されて、被溶接物ＷとスタッドＳとの当接位置、スタッ
ドＳの引上げ位置および溶融後のスタッドＳの押込位置
となるよう保持軸８２の位置を変位させる、図示しない
公知の保持軸位置変位機構とにより構成されている。図
示の場合、このスタッドガン本体８はＺ方向に移動され
る長尺部材６のＺ ２ 方向の端部に支持されている。９は
被溶接物Ｗに当接されてスタッド溶接銃の位置決めを行
なうための当接部材で、図示の場合、この当接部材９は
スタッドガン本体８の長軸方向、即ちＺ方向の位置が設
定自在となるよう枠体８３に支持されている。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. First, in FIGS. 1 to 5 showing the first embodiment, 1 is a gun holder to be gripped by an operator. The gun holder 1 is provided with an operation switch 2 for welding work, and various cables. Is supported. Reference numeral 3 denotes a rotary member rotatably supported by the gun holder 1 via a bearing 4.4, and a female screw 30 is provided on the shaft core of the rotary member 3.
1. Optimally, a so-called ball nut is arranged integrally with the rotating member 3. Reference numeral 5 denotes a rotation driving machine supported by the gun holder 1. The output shaft of the driving machine 5 and the rotating member 3 are appropriately connected via a speed reducer and a rotation transmitting member such as a belt or a gear. 6 is a female screw 30 of the rotating member 3.
1 is an elongated member provided with a male screw 601 that is screwed into 1, preferably a ball screw, and at least one axial groove 602 is provided in the elongated member 6. Reference numeral 7 is a locking member supported by the gun holder 1, for example, a sliding key, and the locking member 7 is inserted into the groove 602 so that the long member 6 moves only in the axial direction, that is, the Z direction with respect to the gun holder 1. It is supported freely. Reference numeral 8 is a conventionally known stud gun body for displacing the shaft holding the stud S to at least the contact position between the workpiece W and the stud S and the stud pushing position after melting. For example, the stud gun body 8 is a stud. A chuck member 81 that holds S, a holding shaft 82 that holds the chuck member 81, a frame body 83, a contact position between the workpiece W and the stud S, and a stud S that are disposed in the frame body 83. Of the known holding shaft position displacing mechanism for displacing the position of the holding shaft 82 so that the holding shaft 82 is moved to the pulled-up position and the pushed-in position of the stud S after melting. In the illustrated case, the stud gun body 8 is supported by the end of the elongated member 6 that is moved in the Z direction in the Z 2 direction. Reference numeral 9 denotes an abutting member for abutting the workpiece W to position the stud welding gun. In the illustrated case, the abutting member 9 has a position in the longitudinal direction of the stud gun body 8, that is, in the Z direction. It is supported by the frame body 83 so that it can be set freely.
【０００７】なお、当接部材９は被溶接物Ｗと単一の位
置９０１で当接するよう形成することができるが、例え
ば図５に示されるごとく被溶接物Ｗと３点で当接する部
材９０１，９０２，９０３を配設すれば、スタッド溶接
銃２０の位置および姿勢の安定化を図ることができる。
上記１乃至９により半自動用スタッド溶接銃２０が構成
されている。The abutting member 9 can be formed so as to abut on the workpiece W at a single position 901. For example, as shown in FIG. 5, the member 901 abuts the workpiece W at three points. , 902, 903 can stabilize the position and posture of the stud welding gun 20.
A semi-automatic stud welding gun 20 is constituted by the above 1 to 9.
【０００８】次に、上記半自動用スタッド溶接銃２０を
用いたスタッド溶接作業について説明する。Next, a stud welding operation using the semi-automatic stud welding gun 20 will be described.
【０００９】図１および図２において、作業者がガンホ
ルダ１を把持しつつ操作スイッチ２を操作することによ
り、スタッドガン本体８がＺ １ 方向の適宜の位置、例え
ばＺ １ 方向の移動端部位置まで移動される。すなわち、
操作スイッチ２の操作により、駆動機５が駆動され、こ
れにより回転伝達部材を介して回転部材３が回転され
る。ところで、長尺部材６は係止部材７によりガンホル
ダ１に対してＺ方向にのみ移動自在に支持されているた
め、回転部材３が回転すると、回転部材３の雌ネジに螺
合する長尺部材６がＺ方向、例えばＺ １ 方向に移動し
て、長尺部材６の端部に支持されたスタッドガン本体８
もＺ １ 方向に移動される。[0009] In Figures 1 and 2, by the operator operates the operation switch 2 while gripping the Ganhoruda 1, an appropriate position of the stud gun body 8 Z 1 direction, for example, the movement end position of the Z 1 direction Is moved up to. That is,
By operating the operation switch 2, the driving machine 5 is driven, whereby the rotating member 3 is rotated via the rotation transmitting member. By the way, since the long member 6 is supported by the locking member 7 so as to be movable only in the Z direction with respect to the gun holder 1, the long member that is screwed into the female screw of the rotating member 3 when the rotating member 3 rotates. 6 moves in the Z direction, for example, the Z 1 direction, and is supported by the end portion of the long member 6 of the stud gun body 8
Is also moved in the Z 1 direction.
【００１０】この状態で作業者が所望のスタッドＳをス
タッドガン本体８のチャック部材８１に装着する。この
後、操作スイッチ２を適宜に操作して、駆動機５を逆転
させることにより、長尺部材６およびスタッドガン本体
８がＺ ２ 方向に移動される。長尺部材６が移動距離：１
だけ移動した後、当接部材９の先端部を被溶接物Ｗに当
接させてスタッド溶接銃２０の位置決めを行ない、この
状態で公知のスタッド溶接、すなわちスタッドＳおよび
被溶接物Ｗの加熱・溶融と、被溶接物方向へのスタッド
Ｓの押し込みとが行なわれる。In this state, the operator mounts the desired stud S on the chuck member 81 of the stud gun body 8. Thereafter, the operation switch 2 is appropriately operated to reversely rotate the driving machine 5, whereby the elongated member 6 and the stud gun body 8 are moved in the Z 2 direction. Long member 6 travels 1
After that, the tip of the contact member 9 is brought into contact with the object W to be welded to position the stud welding gun 20. In this state, known stud welding, that is, heating of the stud S and the object W to be welded. Melting and pushing of the stud S in the direction of the object to be welded are performed.
【００１１】なお、スタッド溶接開始の信号は、専用の
操作スイッチをガンホルダ１あるいは足踏式の操作箱に
設けたり、ガンホルダ１に操作スイッチ２の他に切替ス
イッチを設けたり、長尺部材６のＺ ２ 方向の移動位置を
検出する検出器とガンホルダ１の操作スイッチ２とを電
気的に連動させたり、あるいはスタッドガン本体８をＺ
２ 方向に移動させるための操作スイッチ２の操作とタイ
マーとを併用したりすることにより、適宜に得られる。The signal for starting stud welding is provided with a dedicated operation switch on the gun holder 1 or the foot-operated operation box, a changeover switch is provided on the gun holder 1 in addition to the operation switch 2, and the long member 6 is operated. The detector for detecting the movement position in the Z 2 direction and the operation switch 2 of the gun holder 1 are electrically linked, or the stud gun body 8 is moved to the Z position.
It can be appropriately obtained by using the operation of the operation switch 2 for moving in two directions and the timer together.
【００１２】ところで、スタッドガン本体８の移動距
離：１が大であり、スタッドガン本体８をＺ ２ 方向に移
動させた場合に、当接部材９の先端とガンホルダ１の把
持部との間隔：Ｌが可及的に長く構成されているため、
図６に示されるごとく、作業者が立姿勢で溶接を行なう
ことができる。この場合、作業者の体格により一義的に
は断言できないが、例えば上記間隔：Ｌは従来の間隔：
Ｌ ０ の約３倍の６５０ｍｍ位が選定される。By the way, the moving distance of the stud gun body 8 is large, and when the stud gun body 8 is moved in the Z 2 direction, the distance between the tip of the abutting member 9 and the grip portion of the gun holder 1 is: Since L is constructed as long as possible,
As shown in FIG. 6, the worker can perform welding in a standing posture. In this case, although it cannot be unequivocally asserted depending on the physique of the worker, for example, the above-mentioned interval: L is the conventional interval:
About 650 mm, which is about three times L 0 , is selected.
【００１３】溶接後、操作スイッチ２の操作により、長
尺部材６およびスタッドガン本体８を適宜にＺ １ 方向に
移動させて、一サイクルの溶接作業が終了する。この
後、作業者が半自動用スタッド溶接銃２０を保持しつつ
次の溶接箇所まで移動して、次のスタッド溶接作業が行
なわれる。After welding, by operating the operation switch 2, the elongated member 6 and the stud gun body 8 are appropriately moved in the Z 1 direction, and one cycle of welding work is completed. After that, the worker moves to the next welding position while holding the semi-automatic stud welding gun 20, and the next stud welding operation is performed.
【００１４】勿論、作業者は実溶接作業に先だって所望
のスタッドをスタッドガン本体８のチャック部材８１に
装着しなければならないが、スタッドガン本体８をガン
ホルダ１側に移動させることができるため、作業者がガ
ンホルダ１を把持しつつ立姿勢でスタッドの装着を行な
うことができる。Of course, the operator must attach a desired stud to the chuck member 81 of the stud gun body 8 prior to the actual welding work, but since the stud gun body 8 can be moved to the gun holder 1 side, the work can be performed. A person can attach the stud in an upright posture while gripping the gun holder 1.
【００１５】なお、図１において、ガンホルダ１よりも
Ｚ １ 方向側で、長尺部材６の端部がＺ方向に移動され
る。このため、図２に示されるごとく長尺部材６を覆う
保護カバー１１を設ければ、長尺部材６と他のもの、例
えば作業者との当接事故が避けられるため好ましい。ま
た、長尺部材６のＺ方向の長さを長くし、移動距離：Ｌ
を設定自在としておけば、作業者の身長の高低に拘わら
ず、常に立姿勢で作業することができる。In FIG. 1, the end of the elongated member 6 is moved in the Z direction on the Z 1 direction side of the gun holder 1. For this reason, it is preferable to provide the protective cover 11 for covering the long member 6 as shown in FIG. 2 because contact between the long member 6 and another member, for example, an operator, can be avoided. In addition, the length of the long member 6 in the Z direction is increased, and the moving distance: L
If is freely set, it is possible to always work in a standing posture regardless of the height of the worker.
【００１６】さらにまた、長尺部材６の駆動機構は、い
わゆるラックーピニオン方式とすることができる。この
場合、長尺部材６の断面を三角状、あるいは四角状の非
円状として、長尺部材６の移動方向の廻り止めを図るこ
とができる。Furthermore, the drive mechanism for the elongated member 6 can be of the so-called rack and pinion system. In this case, the cross section of the long member 6 can be a triangular shape or a quadrangular non-circular shape to prevent rotation of the long member 6 in the moving direction.
【００１７】勿論、駆動機を直線移動する流体圧作動シ
リンダーとする場合、このシリンダーロッドの先端部に
スタッドガン本体８を設けることができる。この場合、
通常のガイド機構を設けて、スタッドガン本体８がＺ方
向にのみ移動自在となるよう拘束させることは言うまで
もない。Of course, when the drive machine is a fluid pressure actuated cylinder that moves linearly, the stud gun body 8 can be provided at the tip of the cylinder rod. in this case,
It goes without saying that a normal guide mechanism is provided and the stud gun body 8 is constrained to be movable only in the Z direction.
【００１８】図７は、図１に示される当接部材９の先端
部の変形例を示す図であって、スタッドＳの先端部を覆
う、いわゆるフェルールＦを用いる場合について示され
ている。すなわち、図７における当接部材９の先端部以
外は図１と同様である。FIG. 7 is a view showing a modification of the tip portion of the abutting member 9 shown in FIG. 1, showing a case where a so-called ferrule F for covering the tip portion of the stud S is used. That is, except for the tip of the contact member 9 in FIG. 7, it is the same as in FIG.
【００１９】図７乃至図１０において、当接部材９に
は、被溶接物Ｗと２点で当接する部材９０１，９０２
と、フェルールＦをバネ力により挾持するバネ部材１
２，１２とが配設されている。従って、溶接時には当接
部材９の先端部が被溶接物Ｗに当接してスタッド溶接銃
２０の位置決めが行なわれるとともに、バネ部材１２，
１２によりフェルールＦの位置が拘束されつつ、従来公
知の溶接が行なわれる。In FIGS. 7 to 10, the abutting member 9 has members 901 and 902 that abut the workpiece W at two points.
And a spring member 1 that holds the ferrule F by a spring force.
2 and 12 are provided. Therefore, at the time of welding, the tip of the abutting member 9 comes into contact with the workpiece W to position the stud welding gun 20, and the spring member 12,
While the position of the ferrule F is restricted by 12, the conventionally known welding is performed.
【００２０】図７に示される場合においても、実溶接作
業に先だって所望のスタッドＳおよびフェルールＦを半
自動用スタッド溶接銃２０に装着する必要があるが、溶
接前には適宜にスタッドガン本体８をガンホルダ１側に
移動させることは図１における説明と全く同一であるた
め、作業者がガンホルダ１を把持しつつ立姿勢でスタッ
ドおよびフェルールの装着を行なうことができる。Also in the case shown in FIG. 7, it is necessary to mount the desired stud S and ferrule F on the semi-automatic stud welding gun 20 prior to the actual welding work, but before welding, the stud gun body 8 is appropriately mounted. Since the movement to the gun holder 1 side is exactly the same as the description in FIG. 1, the worker can attach the stud and the ferrule in an upright posture while gripping the gun holder 1.
【００２１】上記のごとく、本第１の実施例に示される
半自動用スタッド溶接銃２０を用いたスタッド溶接作業
においては、スタッドの装着作業を含めた作業者の溶接
姿勢と、作業者の移動姿勢とは共に立姿勢であるため、
従来に比べて、作業者の疲労は軽微で済む。従って、長
時間に亘る溶接作業を行なうことができる。As described above, in the stud welding work using the semi-automatic stud welding gun 20 shown in the first embodiment, the welding posture of the worker including the mounting work of the stud and the movement posture of the worker. Since both are standing postures,
Fatigue of the operator is less than in the past. Therefore, the welding work can be performed for a long time.
【００２２】また、作業者は立姿勢で溶接するため、ス
タッド溶接銃２０の把持状態が安定となり、従って、従
来の如くの被溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶
接してしまうという問題点は解消される。Further, since the worker welds in a standing posture, the stud welding gun 20 is held in a stable state, and therefore the stud is inclined with respect to the surface of the object to be welded as in the conventional welding. The points are resolved.
【００２３】次に、本第２の実施例である図１１乃至図
１４において、１３は軸受１４，１４を介してガンホル
ダ１に回転自在に支持された回転軸で、この回転軸１３
のＺ １ 方向の端部は適宜に減速機を介して回転用の駆動
機５に連結されている。なお、回転軸１３には雄ネジ１
３１、最適にはボールネジが配設されている。９１，９
１はＺ ２ 方向の端部で橋絡されて、被溶接物Ｗに１ヶ所
以上の位置で当接される当接部材で、図示の場合、被溶
接物Ｗと２点で当接する部材９１１，９１２が配設され
ている。さらに、当接部材９１，９１のＺ １ 方向の端部
は、ガンホルダ１に支持されている。好ましくは、当接
部材９１，９１のＺ １ 方向の端部位置がガンホルダ１に
対してＺ方向に位置設定自在となるよう支持されてい
る。なお、８は図１に示されるものと同様の、従来公知
のスタッドガン本体で、図示の場合、スタッドガン本体
８の枠体８３には、回転軸１３の雄ネジ１３１に螺合す
る雌ネジ８３１、最適にはボールナットと、当接部材９
１，９１に沿って枠体８３をＺ方向に案内するための案
内部８３２，８３２とが配設されている。１５および１
６は移動側と固定側とに夫々相対的に配設される位置検
出器および検出用のドグで、例えば図示の場合、位置検
出器１５１，１５２が枠体８３に取付けられ、第１およ
び第２のドグ１６１，１６２が固定側のＺ １ 方向側とＺ
２ 方向側とに取付けられている。９２は被溶接物Ｗに当
接される第２の当接部材で、この第２の当接部材９２は
Ｚ方向の位置が設定自在となるよう枠体８３に支持され
ている。Next, in FIGS. 11 to 14 showing the second embodiment, 13 is a rotary shaft rotatably supported by the gun holder 1 via bearings 14 and 14, and this rotary shaft 13
The end portion in the Z 1 direction is connected to the driving device 5 for rotation via a speed reducer as appropriate. In addition, the rotating shaft 13 has a male screw 1
31, optimally a ball screw is provided. 91, 9
Reference numeral 1 denotes an abutting member which is bridged at the end in the Z 2 direction and abuts on the workpiece W at one or more positions. In the illustrated case, a member 911 that abuts the workpiece W at two points. , 912 are provided. Furthermore, the ends of the contact members 91, 91 in the Z 1 direction are supported by the gun holder 1. Preferably, the end positions of the abutting members 91, 91 in the Z 1 direction are supported with respect to the gun holder 1 so as to be positionally set in the Z direction. Reference numeral 8 denotes a conventionally known stud gun body similar to that shown in FIG. 1. In the case shown, the stud gun body 8 has a frame body 83 in which a female screw threaded to the male thread 131 of the rotary shaft 13 is screwed. 831, optimally a ball nut and abutting member 9
Guide portions 832 and 832 for guiding the frame 83 in the Z direction are provided along the rails 1, 91. 15 and 1
Reference numeral 6 denotes a position detector and a dog for detection, which are relatively arranged on the moving side and the fixed side, respectively. For example, in the case of the illustration, the position detectors 151 and 152 are attached to the frame body 83, and 2 dogs 161 and 162 are fixed to the Z 1 direction side and Z side.
It is attached to the 2 direction side. Reference numeral 92 denotes a second contact member that is in contact with the workpiece W, and the second contact member 92 is supported by the frame body 83 so that the position in the Z direction can be set freely.
【００２４】上記半自動用スタッド溶接銃２０におい
て、操作スイッチ２を所望の状態で操作することによ
り、駆動機５の回転方向を自在に選定することができ、
これによりスタッドガン本体８をＺ １ 方向とＺ ２ 方向と
に移動させることができる。In the semi-automatic stud welding gun 20, by operating the operation switch 2 in a desired state, the rotation direction of the driving machine 5 can be freely selected.
Thereby, the stud gun body 8 can be moved in the Z 1 direction and the Z 2 direction.
【００２５】勿論、位置検出器１５１，１５２と、第１
および第２のドグ１６１，１６２との相対位置が適宜に
調整されて取付けられているため、スタッドガン本体８
をＺ １ 方向の端部位置、すなわちスタッドの装着位置
と、Ｚ ２ 方向の端部位置、すなわちスタッド溶接位置と
に繰返して移動させることができる。Of course, the position detectors 151 and 152, and the first
Since the relative positions of the stud gun body 8 and the second dogs 161 and 162 are appropriately adjusted and attached, the stud gun body 8
Can be repeatedly moved to the end position in the Z 1 direction, that is, the mounting position of the stud, and the end position in the Z 2 direction, that is, the stud welding position.
【００２６】更に、スタッドガン本体８がＺ ２ 方向の端
部に位置するときに、第２の当接部材９２の先端が被溶
接物Ｗに当接するよう第２の当接部材９２の位置が調整
されて枠体８３に支持されている。従って、作業者はガ
ンホルダ１を把持しつつ立姿勢で、スタッドの装着作業
および実溶接作業を行なうことができる。Further, when the stud gun body 8 is located at the end in the Z 2 direction, the position of the second contact member 92 is adjusted so that the tip of the second contact member 92 contacts the work W to be welded. It is adjusted and supported by the frame body 83. Therefore, the operator can perform the stud mounting work and the actual welding work while holding the gun holder 1 while standing upright.
【００２７】なお、第２の当接部材９２はフェルールを
用いるときには、図９に示される如くのバネ部材１２，
１２を第２の当接部材９２に配設することにより有効に
利用される。When a ferrule is used as the second contact member 92, the spring member 12, as shown in FIG.
By disposing 12 on the second contact member 92, it is effectively used.
【００２８】しかし、フェルールを用いないときには、
第２の当接部材９２を割愛することができる。すなわ
ち、図１１に示されるごとく、溶接位置においては、第
２のドグ１６２と位置検出器１５２とにより検出信号が
発生する位置となるよう枠体８３がＺ方向に関して位置
決めされているため、この枠体８３を基準として、従来
公知のスタッド溶接を行なうことができる。However, when the ferrule is not used,
The second contact member 92 can be omitted. That is, as shown in FIG. 11, at the welding position, the frame body 83 is positioned in the Z direction so that the detection signal is generated by the second dog 162 and the position detector 152. Conventionally known stud welding can be performed using the body 83 as a reference.
【００２９】勿論、当接部材９１，９１のＺ １ 方向の端
部位置がガンホルダ１に対してＺ方向に位置設定自在に
支持されていれば、作業者の身長差に対処することがで
きる。Of course, if the end positions of the abutting members 91, 91 in the Z 1 direction are supported relative to the gun holder 1 so as to be positionally set in the Z direction, it is possible to cope with the height difference of the operator.
【００３０】本第２の実施例の半自動用スタッド溶接銃
２０であれば、本第１の実施例に示した効果に加えて、
被溶接物Ｗに当接部材９１の先端部を当接させた状態
で、作業者がガンホルダ１を支持しつつ、チャック部材
８１にスタッドを装着することができる。すなわち、ス
タッド装着時、ガンホルダを支持する作業者の手にはス
タッド溶接銃２０の自重は殆んど作用することがなく、
軽微な力でガンホルダを支持しつつ極めて容易にスタッ
ドを装着することができる。With the semi-automatic stud welding gun 20 of the second embodiment, in addition to the effects shown in the first embodiment,
With the tip of the contact member 91 in contact with the workpiece W, the worker can mount the stud on the chuck member 81 while supporting the gun holder 1. That is, when the stud is attached, the weight of the stud welding gun 20 hardly acts on the hand of the operator who supports the gun holder.
The stud can be mounted extremely easily while supporting the gun holder with a slight force.
【００３１】更に、溶接後作業者がスタッド溶接銃２０
を保持しつつ次の溶接箇所まで移動するが、この場合、
被溶接物Ｗに当接部材９１の先端部を当接させつつ、ス
タッド溶接銃２０を引きずって移動させることができ
る。すなわち、スタッド溶接銃２０の移動時に、スタッ
ド溶接銃２０の大半の自重は作業者の手に作用しないた
め、スタッド溶接銃２０の移動が頻繁に行なわれるスタ
ッド溶接作業であっても、移動による作業者の疲労は軽
微で済む。Further, after welding, the worker can use the stud welding gun 20.
While moving to the next welding position while holding, in this case,
The stud welding gun 20 can be dragged and moved while abutting the tip end of the abutting member 91 to the workpiece W. That is, when the stud welding gun 20 is moved, most of the weight of the stud welding gun 20 does not act on the operator's hand. Therefore, even if the stud welding gun 20 is frequently moved, the movement work is required. The person's fatigue is minimal.
【００３２】勿論、図１５に示されるごとく、当接部材
９１の先端側であって、先端よりも僅かに基部側の位置
に、回転自在なローラや球などの回転体１７を配設して
おけば、スタッド溶接銃２０の移動時にスタッド溶接銃
２０を幾分傾けて、回転体１７を被溶接物Ｗ上で転動さ
せることにより、極めて容易に、かつ迅速にスタッド溶
接銃２０を移動させることができる。Of course, as shown in FIG. 15, the rotatable member 17 such as a rotatable roller or a ball is arranged at the tip end side of the contact member 91 and at a position slightly closer to the base side than the tip end. In other words, when the stud welding gun 20 is moved, the stud welding gun 20 is slightly tilted so that the rotating body 17 rolls on the workpiece W, so that the stud welding gun 20 can be moved extremely easily and quickly. be able to.
【００３３】なお、図１および図１１において、スタッ
ドガン本体８を移動させるための駆動機５を、ガンホル
ダ１側に代えてスタッドガン本体８の枠体８３側に配設
することができる。In FIGS. 1 and 11, the driving machine 5 for moving the stud gun body 8 can be arranged on the frame 83 side of the stud gun body 8 instead of on the gun holder 1 side.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る半自動用スタッド溶接銃は、特にスタッドガン本体
がガンホルダに対して、スタッドガン本体に保持される
スタッドの長軸方向に移動自在に支持されて、スタッド
ガン本体がスタッドの装着位置と溶接位置とに移動され
るため、スタッドの装着作業を含めた作業者の溶接姿勢
と、溶接箇所変更に伴なう作業者の移動姿勢とは共に立
姿勢とすることができ、従来に比べて溶接作業における
作業者の疲労は軽微で済む。従って長時間に亘る溶接作
業を行なうことができる。As is apparent from the above description, in the semi-automatic stud welding gun according to the present invention, the stud gun body is movable with respect to the gun holder in the longitudinal direction of the stud held by the stud gun body. Since the stud gun body is moved to the stud mounting position and the welding position while being supported by, the welding posture of the worker including the mounting work of the stud and the movement posture of the worker accompanying the welding position change Both can be in an upright position, and the operator's fatigue in welding work is less than in the past. Therefore, the welding work can be performed for a long time.
【００３５】また、作業者は立姿勢で溶接するため、ス
タッド溶接銃の把持状態が安定となり、従って、従来の
如くの被溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶接し
てしまうという虞れは皆無となる。Further, since the worker welds in a standing position, the gripped state of the stud welding gun becomes stable, and therefore the stud may be inclined and welded to the surface of the object to be welded as in the conventional case. Disappears.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１の実施例を示す正面図FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面矢視図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線断面矢視図FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
【図５】図１におけるＶ−Ｖ線矢視図5 is a view taken along the line VV in FIG.
【図６】図１に示される半自動用スタッド溶接銃の使用
状態説明図6 is an explanatory view of a usage state of the semi-automatic stud welding gun shown in FIG.
【図７】図１に示される半自動用スタッド溶接銃の先端
部に相当する変形例を示す図FIG. 7 is a view showing a modified example corresponding to the tip of the semi-automatic stud welding gun shown in FIG.
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図９】図７におけるＩＸ−ＩＸ線矢視図9 is a view taken along the line IX-IX in FIG.
【図１０】図８におけるＸ−Ｘ線断面図10 is a sectional view taken along line XX in FIG.
【図１１】本発明の第２の実施例を示す正面図FIG. 11 is a front view showing a second embodiment of the present invention.
【図１２】図１１におけるＸＩ１−ＸＩＩ線断面矢視図12 is a sectional view taken along the line XI1-XII in FIG.
【図１３】図１１におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面矢
視図FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG.
【図１４】図１１におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視図14 is a view taken along the line XIV-XIV in FIG.
【図１５】図１１の変形例の使用状態説明図FIG. 15 is an explanatory view of a usage state of the modified example of FIG. 11.
【図１６】従来例を説明する図FIG. 16 is a diagram illustrating a conventional example.
【図１７】図１６に示される半自動用スタッド溶接銃の
使用状態説明図である。17 is an explanatory view of a usage state of the semi-automatic stud welding gun shown in FIG.
【符号の説明】 １ ガンホルダ ２ 操作スイッチ ５ 駆動機 ６ 長尺部材 ８ スタッドガン本体 ９，９１ 当接部材[Explanation of symbols] 1 gun holder 2 operation switch 5 driver 6 long member 8 stud gun body 9, 91 contact member
Claims (2)
少なくとも被溶接物とスタッドとの当接位置および溶融
後のスタッド押込位置に位置変位させるスタッドガン本
体と、被溶接物に当接されてスタッド溶接銃の位置決め
を行なうための当接部材とからなり、作業者がガンホル
ダを把持して操作スイッチを作動させる半自動用スタッ
ド溶接銃において、前記スタッドガン本体が前記ガンホ
ルダに対して、前記スタッドガン本体に保持されるスタ
ッドの長軸方向に移動自在に支持され、かつ前記スタッ
ドガン本体を移動させる駆動機が前記ガンホルダ又はス
タッドガン本体に配設されたことを特徴とする半自動用
スタッド溶接銃。1. A gun holder, a stud gun main body for displacing a shaft for holding a stud to at least a contact position between the object to be welded and the stud and a stud pushing position after melting, and a stud contacted with the object to be welded. In a semi-automatic stud welding gun, which comprises an abutting member for positioning the welding gun, and in which a worker holds the gun holder and operates an operation switch, the stud gun body is provided with respect to the gun holder. A semi-automatic stud welding gun, characterized in that a driving machine, which is movably supported in the long axis direction of the stud held by the stud, is arranged in the gun holder or the stud gun body.
業者が立姿勢で作業できる距離に設定されてなる請求項
１に記載の半自動用スタッド溶接銃。2. The semi-automatic stud welding gun according to claim 1, wherein a moving distance of the stud gun body is set to a distance that allows an operator to work in a standing posture.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26281691A JP3147433B2 (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Stud welding gun for semi-automatic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26281691A JP3147433B2 (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Stud welding gun for semi-automatic |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569140A true JPH0569140A (en) | 1993-03-23 |
| JP3147433B2 JP3147433B2 (en) | 2001-03-19 |
Family
ID=17381015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26281691A Expired - Lifetime JP3147433B2 (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Stud welding gun for semi-automatic |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3147433B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290101A (en) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Japan Drive-It Co Ltd | Component for connecting chuck of stud welding apparatus |
| CN101898273A (en) * | 2010-06-30 | 2010-12-01 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Method for carrying out simulated training of non-melt argon tungsten-arc welding on liquefied natural gas (LNG) carrier for welders |
| CN109014520A (en) * | 2018-09-13 | 2018-12-18 | 上海上势焊接设备有限公司 | A kind of stud welding gun for the welding T-type weldering nail that can stand |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP26281691A patent/JP3147433B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290101A (en) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Japan Drive-It Co Ltd | Component for connecting chuck of stud welding apparatus |
| CN101898273A (en) * | 2010-06-30 | 2010-12-01 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Method for carrying out simulated training of non-melt argon tungsten-arc welding on liquefied natural gas (LNG) carrier for welders |
| CN109014520A (en) * | 2018-09-13 | 2018-12-18 | 上海上势焊接设备有限公司 | A kind of stud welding gun for the welding T-type weldering nail that can stand |
| CN109014520B (en) * | 2018-09-13 | 2024-01-23 | 上海上势焊接设备有限公司 | Stud welding gun capable of standing welding T-shaped welding nails |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3147433B2 (en) | 2001-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5685996A (en) | Plasma arc pipe cutting apparatus | |
| US4168406A (en) | Automatic orbital welder | |
| SI1648646T1 (en) | Device for cutting or welding tubular workpieces or the like | |
| US4629853A (en) | Apparatus for the internal welding of pipes | |
| US6057526A (en) | Wire feed unit system to automatically feed filler wire to a weld | |
| JPH0569140A (en) | Semiautomatic stud welding gun | |
| US5782394A (en) | Manual welding wire feeder | |
| US5155332A (en) | Manual welding wire feeder | |
| CA2227741A1 (en) | A universal portable boring machine for performing boring works and welding distribution in automatic and semi-automatic, outside and inside blind and passing holes | |
| US3521804A (en) | Strip solder feeding device | |
| JPS54126646A (en) | Welder | |
| GB2277704A (en) | Method and device for welding pipes to each other | |
| US2837745A (en) | Supporting device | |
| KR100484207B1 (en) | Guide Device for Machining Welded Parts | |
| SU865601A1 (en) | Device for automatic change of tools | |
| CN214291724U (en) | Metal component welding tool clamp | |
| JP2534015B2 (en) | Continuous welding equipment | |
| JPH0699298A (en) | Laser beam welding equipment | |
| CN218891346U (en) | Auxiliary device of handheld laser welding machine | |
| JPH06315767A (en) | Operation stand moving mechanism in tube cutting machine | |
| JP2588905Y2 (en) | Long brazing material supply device | |
| US3863487A (en) | Feed device | |
| JP2564665B2 (en) | Downhill type welder | |
| JP2697950B2 (en) | Imitation welding machine | |
| JPS6411707A (en) | Device for detecting cutting bend of circular saw |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080112 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 11 |