JPH0569076U - ホイスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホイスト装置に荷物を吊り下げて移動停止す
る際、吊荷の揺り返しが生じないようにしたホイスト装
置を提供すること。 【構成】 ホイスト１に突設した支持体７と、支持体７
に設けた制御用ワイヤ５巻取用の制御用モータ部４と、
ホイスト１に対し傾動可能でワイヤ２を通すとともに、
その下部に制御用ワイヤ５を取り付けたワイヤガイド６
と、制御用モータ部４の制御部９と、吊荷の物体加速度
検出装置１０と、吊荷の物体重量測定装置とホイスト本
体制御部とにより成ることを特徴とするホイスト装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、物体を吊して移動する際のいわゆる揺り返しを防止するようにし たホイスト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ホイスト装置は、荷物を吊り上げ、その状態のままホイスト装置本体 を作業場の天井等に設けたレール上を走行させて吊荷を別の場所へ移動し、そこ に降ろすといった作業を行なうのを普通とする。このため、従来のホイスト装置 は、走行レール等に走行可能に装着されるもので、主に走行用のモータ、荷物を 吊り上げるための巻き上げ用モータ、荷物を吊り上げるワイヤとその巻き上げド ラム、そして装置本体及び電源部等とにより構成されている。この従来のホイス ト装置は、荷物をワイヤの先の吊りフックに吊りさげ、作業者が操作する操作部 の指示に従い、吊り上げ、吊り降ろし、又は移動等の作業をするように構成され ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述の如き従来のホイスト装置では、図２に示す如くホイスト１のワイヤ２の 先端に荷物３を吊り下げて移動し、所要の場所でホイスト１を停止させると、図 ６に示す如く吊り下げていた荷物３が慣性により移動方向に動き、振り子のよう に運動するいわゆる揺り返しが起る。この揺り返しは、吊り下げる荷物の重量が 大きくなればそれだけ動いていた状態から停止させるまでの慣性力が大きくなる ため、揺り返し動作を制動するのが難しくなる。これとともに、ホイスト装置の 移動速度を速くし、ホイスト装置を急激に停止させようとする程、移動してきた 荷物３を停止させるまでの加速度が大きくなるので、揺り返し動作も大きくなっ てしまうという性質がある。

【０００４】 従来のホイスト１では、この揺り返しを防止するための特別な装置がなかった ので、この揺り返しを制止する調整はホイストの操作に熟練した作業者の調整操 作作業に任せざるを得ないという問題があった。

【０００５】 また、近年のホイスト装置には、その移動速度を２段階以上に調整できるもの があるので、その速度調整操作によってある程度揺り返しを少なくすることがで きるが、それでもその調整作業はある程度ホイスト装置の操作に慣れていなけれ ば困難なものであるという問題があった。

【０００６】 本考案は上述の点に鑑み、荷物をホイストで吊り下げて移動停止する作業中に 吊荷の揺り返しが生じないようにしたホイスト装置を新たに提供することを目的 とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案のホイスト装置は、ホイスト本体から横に延びるように設けた支持体と 、この支持体に設けた制御用モータ部と、筒状体の中空内部にホイスト本体のワ イヤを通しかつホイスト本体に対し傾動可能なワイヤガイドと、制御用モータ部 の巻取ドラムにその一端部から巻装され、その他端部を巻装ドラムから引き出し てワイヤガイドに取り付けた制御用ワイヤと、制御用モータ部に揺り返し打ち消 しのための制御動作をさせる制御部と、吊荷の物体に働く加速度を検出してその 情報を制御部に送る加速度検出装置と、吊荷の物体の重量を測定してその情報を 制御部に送る物体重量測定装置と、ホイストの移動情報、本体ワイヤ長情報、停 止情報等を制御部に送るようにしたホイスト本体制御部とを具備することを特徴 とする。

【０００８】

【作用】

上述のように構成することにより、移動して来たホイストを停止させる際、制 御部で制御用モータ部を制御してワイヤガイドを傾動し吊荷の物体にかかる加速 度を打ち消すようにホイスト本体のワイヤを引張って、物体の揺り返しを防止す るようにするものである。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案のホイスト装置の一実施例を図１ないし図４によって説明する。 なお、この図１ないし図４において、前述した図５及び図６に示す従来例に対応 する部分には同一符号を付すこととし、その詳細な説明を省略する。本例装置の 要部を示す図１で、１はホイストの本体、２はワイヤ、４は制御用モータ、５は 制御用ワイヤ、６はワイヤガイド、７は支持体である。支持体７は十文字状をし た構造部材であって、その交差する中央部がホイスト１の中央部に対応するよう 設置する。支持体７の各自由端部にはそれぞれ制御用モータ部４を配置し、総計 ４つの制御用モータ部４をワイヤ２の引出し位置を中心としてそれぞれ等間隔を 置いた位置に配置するようにする。

【００１０】 各制御用モータ部４には、それぞれその巻取ドラムに揺り返し打ち消し用の制 御ワイヤ５を巻装しておき、各巻取ドラムから引き出した各制御ワイヤ５の先端 部をワイヤガイド６の下部に取り付ける。ワイヤガイド６は、筒状の案内部材で 、その中空内部に制御用ワイヤ５を通し、その上端部をホイスト１の下面部に傾 動可能なように当接し、又はその他の手段で取り付けるようにする。

【００１１】 また、本例のホイスト装置には図４に示す如く、ホイスト本体制御部８、制御 部９、加速度検出装置１０、及び物体重量測定装置１１を設置する。ホイスト本 体制御部８は、作業員の指令操作に従ってホイスト装置を制御動作させるための ものであり、この指令操作に対応する移動情報、ホイスト本体ワイヤ長情報、及 び停止情報を制御部９に送るようにする。加速度検出装置１０は、吊荷である物 体にかかる加速度を検出し、その加速度情報を制御部９に送るようにする。物体 重量測定装置１１は、吊荷の重量を検出し、その重量情報を制御部９に送る。制 御部９は、各情報を処理して、各制御用モータ部４を動作制御するように構成す る。

【００１２】 次に上述のように構成した本例装置の動作を説明する。まず、ホイスト１で吊 荷である物体を吊り上げると、物体重量測定装置１１が物体の重量を検出してそ の重量情報を制御部９に送る。

【００１３】 次に作業者がホイスト装置を移動させると、加速度検出装置１０が物体にかか る加速度をリアルタイムで計算し、この加速度情報を制御部９に送る。

【００１４】 次にホイスト１の移動動作を停止させた場合には、ホイスト本体制御部８から 停止情報が制御部９に送られる。すると制御部９では、各種情報を計算処理し、 吊荷である物体にかかった加速度を打ち消すように、所要の制御用モータ部４を 制御動作させて、制御用ワイヤ５を巻き上げ、又は引き出す。すると、ホイスト １では、図２に示す移動中の状態から図３に示す、移動方向と逆の方向にワイヤ ガイド６の下部を寄せるよう傾けた物体の慣性動作を止めるような状態となり、 吊荷である物体の揺り返し動作を制動するようにするものである。

【００１５】 なお、本考案は上述の実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱 しない範囲内においてその他種々の構成を取り得ることは勿論である。

【００１６】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案のホイスト装置によれば、ホイスト本体から横に延 びるよう設けた支持体と、この支持体に設けた制御用モータ部と、筒状体の中空 内部にホイスト本体のワイヤを通しかつホイスト本体に対し傾動可能なワイヤガ イドと、制御用モータ部の巻取ドラムにその一端部から巻装され、その他端部を 巻装ドラムから引き出してワイヤガイドに取り付けた制御用ワイヤと、制御用モ ータ部に揺り返し打ち消しのための制御動作をさせる制御部と、吊荷の物体に働 く加速度を検出してその情報を制御部に送る加速度検出装置と、吊荷の物体の重 量を測定してその情報を制御部に送る物体重量測定装置と、ホイストの移動情報 、本体ワイヤ長情報、停止情報等を制御部に送るようにしたホイスト本体制御部 とを具備するので、移動して来たホイストを停止させる際、制御部で制御用モー タ部を制御してワイヤガイドを傾動し吊荷の物体にかかる加速度を打ち消すよう にホイスト本体のワイヤを引張って、物体の揺り返しを防止するようにするもの である。

【００１７】 よって、従来のホイストでは熟練した作業者の操作によって吊荷の揺り返しを 止めるようにしかできなかったものを、本考案装置では作業に慣れていない初心 者の作業者でも、揺り返しを心配することなく、ホイスト装置を操作して安全に 作業できるようにするという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のホイスト装置の一実施例を示す要部概
略斜視図。

【図２】上記実施例装置における通常状態での概略説明
図。

【図３】上記実施例装置における揺り返し抑制状態での
概略説明図。

【図４】上記実施例の制御体係を例示する構成説明線
図。

【図５】従来のホイスト装置を例示する通常状態での概
略説明図。

【図６】上記従来装置の揺り返し状態での概略説明図。

【符号の説明】

１…ホイスト、２…ワイヤ、３…荷物、４…制御用モー
タ部、５…制御用ワイヤ、６…ワイヤガイド、７…支持
体、８…ホイスト本体制御部、９…制御部、１０…加速
度検出装置、１１…物体重量測定装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホイスト本体から横に突設した支持体
   と、当該支持体に設けた制御用モータ部と、前記ホイス
   ト本体に対し傾動可能で、ホイスト本体のワイヤを通
   し、かつ前記制御用モータ部の巻取ドラムに巻装された
   制御用ワイヤの一端部を下部に取り付けたワイヤガイド
   と、前記制御用モータ部に吊荷物体の揺り返し打消しの
   ための制御動作をさせる制御部と、前記物体の加速度を
   検知用の加速度検出装置と、前記物体の重量検知用の物
   体重量測定装置とホイスト本体の諸情報を前記制御部に
   送るホイスト本体制御部とを具備することを特徴とする
   ホイスト装置。