JPH0568959U - Transfer device for cylindrical objects - Google Patents
Transfer device for cylindrical objectsInfo
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- JPH0568959U JPH0568959U JP006534U JP653492U JPH0568959U JP H0568959 U JPH0568959 U JP H0568959U JP 006534 U JP006534 U JP 006534U JP 653492 U JP653492 U JP 653492U JP H0568959 U JPH0568959 U JP H0568959U
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 円筒状物体の移送装置に係り、搬送及び移送
の接続箇所における引き継ぎ時間の短縮と正確な位置設
定と引き継ぎ箇所の構造の単純化とを図る。
【構成】 円筒状物体Ｓを転動させることによって移送
を行ない、排出手段５３と、下流方向に傾斜した転動用
傾斜面５４ａを有する傾斜台５４と、円筒状物体Ｓの転
動を抑制する一時停止手段５５と、逆傾斜状態に形成さ
れる位置決め用傾斜面５４ｂとを具備する。転動用傾斜
面５４ａの途中で転動を一時停止し、その解除後に、円
筒状物体Ｓを位置決め用傾斜面５４ｂにより戻すことに
よって、最下部に円筒状物体Ｓを導いて位置を安定させ
る。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] The present invention relates to a transfer device for a cylindrical object, and aims at shortening the transfer time at the transfer and transfer connection points, accurate position setting, and simplification of the structure of the transfer position. A transfer is performed by rolling a cylindrical object S, a discharging means 53, an inclined table 54 having a rolling inclined surface 54a inclined in the downstream direction, and a temporary suppression of rolling of the cylindrical object S. The stopping means 55 and the positioning inclined surface 54b formed in a reverse inclined state are provided. The rolling is temporarily stopped in the middle of the rolling inclined surface 54a, and after the rolling is released, the cylindrical object S is returned by the positioning inclined surface 54b, thereby guiding the cylindrical object S to the lowermost portion and stabilizing the position.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、円筒状物体の移送装置に係り、特に、コイル状重量物を転動させな がら移送する技術に関するものである。 The present invention relates to a transfer device for a cylindrical object, and more particularly to a technique for transferring a coiled heavy object while rolling it.
【０００２】[0002]
図３ないし図５は、円筒状物体を取り扱う設備の従来例を示すものである。 これら各図において、符号１は円筒状に巻き付けた新聞用紙等の円筒状物体（ ロール物）、２はラック、３は搬入部、４はスラットコンベア、５は床面、６は 搬出部、７は軌道、８はフォーク、９はスタッカクレーン、１０はリフタである 。 3 to 5 show a conventional example of equipment for handling a cylindrical object. In each of these figures, reference numeral 1 is a cylindrical object (rolled material) such as newsprint wound in a cylindrical shape, 2 is a rack, 3 is a carry-in section, 4 is a slat conveyor, 5 is a floor surface, 6 is a carry-out section, 7 Is a track, 8 is a fork, 9 is a stacker crane, and 10 is a lifter.
【０００３】 前記リフタ１０は、図４に示すように、床面５から掘り下げたピット１１の中 のベースフレーム１２の上に、流体圧シリンダ１３が配され、該流体圧シリンダ １３のロッド１４の先端に水平フレーム１５が設けられ、該水平フレーム１５の 四隅に間隔を空けて支柱１６が立設され、該支柱１６の上端部にロール支持ビー ム１７及びロール物支持斜面１８が配され、支柱１６の外側部にその振れ止めの ためのガイドローラ１９が接触可能に配された構造である。In the lifter 10, as shown in FIG. 4, a fluid pressure cylinder 13 is arranged on a base frame 12 in a pit 11 dug down from the floor surface 5, and a rod 14 of the fluid pressure cylinder 13 is provided. A horizontal frame 15 is provided at the tip, columns 16 are erected at four corners of the horizontal frame 15 at intervals, and a roll support beam 17 and a roll object support slope 18 are arranged at the upper end of the column 16, A guide roller 19 is provided on the outer side of 16 so as to be able to prevent it from swaying.
【０００４】 また、図３に示すように、ラック２の搬出側には、リフタ１０及びスラットコ ンベア４が配されるとともに、スラットコンベア４の先端には、搬送方向を変換 するためのキッカー２０と、下流方向（搬送方向）に傾斜した状態の傾斜台２１ とが配され、該傾斜台２１の途中に複数のストッパ２２が配される。Further, as shown in FIG. 3, a lifter 10 and a slat conveyor 4 are arranged on the carry-out side of the rack 2, and a kicker 20 for changing the carrying direction is provided at the tip of the slat conveyor 4. , A tilting table 21 that is tilted in the downstream direction (conveying direction), and a plurality of stoppers 22 are arranged in the middle of the tilting table 21.
【０００５】 さらに、傾斜台２１の先端には、その直交方向に沿って軌道２３が配され、該 軌道２３によって台車２４が走行させられて、所望位置まで円筒状物体１を搬送 するようにしている。Further, a track 23 is arranged at the tip of the inclined table 21 along the orthogonal direction, and a truck 24 is caused to travel by the track 23 so as to convey the cylindrical object 1 to a desired position. There is.
【０００６】 前記キッカー２０は、図５に示すように、床面５の上に立設されたフレーム２ ５と、該フレーム２５に搭載された流体圧シリンダ２６と、該流体圧シリンダ２ ６の先端に接続されるアーム２７と、該アーム２７をフレーム２５に回動可能に 支持するためのピン２８と、アーム２７の先端に取り付けられ円筒状物体１を傾 斜台２１に移し替えるためのローラ２９とを備える構造とされる。As shown in FIG. 5, the kicker 20 includes a frame 25 standing on the floor surface 5, a fluid pressure cylinder 26 mounted on the frame 25, and a fluid pressure cylinder 26. An arm 27 connected to the tip, a pin 28 for rotatably supporting the arm 27 on the frame 25, and a roller attached to the tip of the arm 27 for transferring the cylindrical object 1 to the tilt table 21. And 29.
【０００７】 前記ストッパ２２は、傾斜台２１に明けた穴の中の上流側に配された支持ピン ３０によって上方に突出可能に支持されるとともに、流体圧シリンダ３１によっ て押し上げられる構造とされる。The stopper 22 is supported by a support pin 30 arranged on the upstream side in a hole formed in the tilt table 21 so as to be able to project upward, and is pushed up by a fluid pressure cylinder 31. It
【０００８】 かかる設備にあって、円筒状物体１を入庫する場合には、搬入部３の吊り具３ ２によって吊持された円筒状物体１を、軸線方向が搬送方向と一致するようにス ラットコンベア４の上に載置し、スラットコンベア４の作動によってリフタ１０ の上方位置まで搬送した状態で、リフタ１０を作動させることにより円筒状物体 １の受け取りが行なわれる。 リフタ１０における流体圧シリンダ１３のロッド１４を上方に移動させること により、図４に鎖線で示すように、ロール支持ビーム１７のロール物支持斜面１ ８の上昇とともに、円筒状物体１をスラットコンベア４から上方に浮せて、スタ ッカクレーン９におけるフォーク８を円筒状物体１の下側に差し込み、次いで流 体圧シリンダ１３の逆方向の作動によって、円筒状物体１の重量をフォーク８で 支持させ、スタッカクレーン９を所望のラック２の一つまで走行させることによ って、円筒状物体１を格納するものである。In such equipment, when the cylindrical object 1 is to be stored, the cylindrical object 1 suspended by the suspenders 32 of the carry-in section 3 is moved so that the axial direction coincides with the transport direction. The cylindrical object 1 is received by operating the lifter 10 while being placed on the rat conveyor 4 and being transported to a position above the lifter 10 by the operation of the slat conveyor 4. By moving the rod 14 of the fluid pressure cylinder 13 in the lifter 10 upward, as shown by the chain line in FIG. 4, the cylindrical object 1 is moved to the slat conveyor 4 as the roll object supporting slope 18 of the roll supporting beam 17 rises. From above, insert the fork 8 in the stacker crane 9 into the lower side of the cylindrical object 1, and then actuate the fluid pressure cylinder 13 in the opposite direction so that the weight of the cylindrical object 1 is supported by the fork 8. By moving the stacker crane 9 to one of the desired racks 2, the cylindrical object 1 is stored.
【０００９】 一方、円筒状物体１を出庫する場合には、スタッカクレーン９の作動によって 、フォーク８で所望位置の円筒状物体１を引き出し、出庫側のリフタ１０、スラ ットコンベア４を経由してキッカー２０の近傍まで搬送し、キッカー２０におけ る流体圧シリンダ２６によって、図５の実線位置から鎖線位置までローラ２９を 繰り出し、円筒状物体１をスラットコンベア４から傾斜台２１に押し出してその 傾斜面を利用して下流に向けて転動させる。 傾斜台２１の先端位置に台車２４が待機していない場合や、台車２４が待機し ていても既に円筒状物体１が搭載されている場合等にあっては、図５に示すよう に、傾斜台２１の途中のストッパ２２の一つを流体圧シリンダ３１の作動によっ て上方に突出させ、転動によって搬送される円筒状物体１をこの位置で一時停止 させることが行なわれ、空の台車２４が待機する状態となった場合に、ストッパ ２２を解除して円筒状物体１を台車２４に移し替える操作が行なわれ、台車２４ によって円筒状物体１を軌道２３に沿った所望の場所まで搬送するものである。On the other hand, when the cylindrical object 1 is to be unloaded, the stacker crane 9 is operated to pull out the cylindrical object 1 at a desired position with the fork 8, and the kicker is passed through the lifter 10 and the slatt conveyor 4 on the outgoing side. 20. The roller 29 is fed from the solid line position in FIG. 5 to the chain line position by the fluid pressure cylinder 26 in the kicker 20, and the cylindrical object 1 is pushed out from the slat conveyor 4 to the tilt table 21 and its inclined surface. Use to roll to the downstream. When the carriage 24 is not standing by at the tip of the tilt table 21 or when the cylinder object 1 is already mounted even when the carriage 24 is waiting, as shown in FIG. One of the stoppers 22 in the middle of the table 21 is projected upward by the operation of the fluid pressure cylinder 31, and the cylindrical object 1 conveyed by the rolling is temporarily stopped at this position. When 24 is in a standby state, the stopper 22 is released and the cylindrical object 1 is transferred to the dolly 24, and the dolly 24 conveys the cylindrical object 1 to a desired location along the track 23. To do.
【００１０】[0010]
しかし、このような設備であると、スラットコンベア４とスタッカクレーン９ との引き継ぎ箇所にリフタ１０を使用することと、傾斜台２１と台車２４との引 き継ぎの途中にストッパ２２を配することによって、次のような解決すべき点が 残される。 リフタ１０の部分にあっては、重量物である円筒状物体１を支持した状態で昇 降させる必要があり、その昇降量が比較的大きくその昇降時間が掛ること。 リフタ１０による昇降のための消費動力が大きく経済的に不利であること。 ストッパ２２の部分にあっては、ストッパ２２の作動位置によって、台車２４ までの転動距離が異なり、転動時の慣性力の影響を受けて、円筒状物体１を移送 超過させることなく、正確に停止させることが困難であり、かつ、台車２４に転 動停止を確実に行なうための格別の装置等の配慮が必要となり、装置の複雑化を 招き易いこと。 However, with such a facility, it is necessary to use the lifter 10 at the place where the slat conveyor 4 and the stacker crane 9 are taken over, and to arrange the stopper 22 in the middle of the takeover between the inclined table 21 and the cart 24. Leaves the following points to be solved. At the lifter 10, it is necessary to raise and lower while supporting the cylindrical object 1 which is a heavy object, and the ascending / descending amount is relatively large and the ascending / descending time is long. Power consumption for lifting and lowering by the lifter 10 is large and economically disadvantageous. In the stopper 22, the rolling distance to the trolley 24 varies depending on the operating position of the stopper 22 and is affected by the inertial force at the time of rolling to prevent the cylindrical object 1 from being excessively transferred, and thus, the accuracy is improved. It is difficult to stop the carriage 24 at any time, and it is necessary to consider a special device etc. for surely stopping the rolling of the carriage 24, and the device is likely to be complicated.
【００１１】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたもので、円筒状物体の引き継ぎ時 間を短縮して能率を向上させ、引き継ぎ作業を確実なものとするとともに、引き 継ぎ箇所の構造の単純化を図ること等を目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and shortens the takeover time of a cylindrical object to improve efficiency, ensure the takeover work, and structure the takeover point. It is intended to simplify the above.
【００１２】[0012]
かかる課題を解決するために、円筒状物体をその軸方向に沿って搬送し互いに 平行に配設される第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に介在し、円筒状物体 をその軸方向と直交する方向に転動させて第１の搬送手段から第２の搬送手段に 移送する移送装置とするとともに、第１の搬送手段の側部に配され円筒状物体を その軸方向と直交する方向に押し出す排出手段と、該排出手段の下流位置に配さ れ下流方向に傾斜した転動用傾斜面を有する傾斜台と、該傾斜台における転動用 傾斜面の途中位置の上方に突出して転動する円筒状物体と交差し円筒状物体の転 動を抑制する一時停止手段と、該一時停止手段の下流位置に逆傾斜状態に形成さ れかつ第２の搬送手段に接続される位置決め用傾斜面とを具備する構成を採用し ている。 In order to solve such a problem, a cylindrical object is conveyed along its axial direction and is interposed between a first conveying means and a second conveying means arranged in parallel to each other, and the cylindrical object is A transfer device that rolls in a direction orthogonal to the axial direction to transfer from the first transporting means to the second transporting means is provided, and a cylindrical object disposed on the side of the first transporting means is aligned with its axial direction. Discharging means for pushing out in a direction orthogonal to each other, a tilting table arranged at a position downstream of the discharging means and having a sloping surface for rolling inclined in the downstream direction, and projecting above an intermediate position of the sloping surface for rolling on the tilting table. Temporary stopping means that intersects with the rolling cylindrical object and suppresses the rolling of the cylindrical object, and positioning means that is formed in a reverse inclined state at a position downstream of the temporary stopping means and that is connected to the second conveying means. It adopts a structure with an inclined surface.
【００１３】[0013]
第１の搬送手段によって円筒状物体をその軸方向に沿って搬送した後、排出手 段を作動させると、円筒状物体が傾斜台の転動用傾斜面に沿って転動して下流に 送り出される。傾斜台による送り出しの途中で、一時停止手段を作動させてその 突出部分によって円筒状物体の転動を妨げて一時停止させた状態としてから、一 時停止手段による転動抑制を解除すると、円筒状物体が位置決め用傾斜面に乗り 上げるまで引き続き転動した後に逆戻りするとともに、転動用傾斜面と位置決め 用傾斜面との境界の最下部に戻され、停止位置の設定と円筒状物体の向き等の芯 出しとが行なわれる。 停止状態の円筒状物体は、第２の搬送手段の作動によって搬送の引き継ぎが実 施される。 After the cylindrical object is conveyed along the axial direction by the first conveying means, when the discharging means is operated, the cylindrical object rolls along the rolling inclined surface of the tilting table and is fed downstream. .. During the feeding by the tilting table, the temporary stop means is operated to prevent the cylindrical object from rolling by its protruding part to make it temporarily stop, and then the temporary stop means stops the rolling suppression, and the cylindrical shape is released. The object continues to roll until it rides on the positioning inclined surface, then returns and returns to the bottom of the boundary between the rolling inclined surface and the positioning inclined surface to set the stop position and the orientation of the cylindrical object. Centering is performed. The stopped cylindrical object is handed over by the operation of the second transfer means.
【００１４】[0014]
以下、本考案に係る円筒状物体の移送装置の一実施例について、図１及び図２ に基づいて説明する。 これら各図において、符号Ｓは円筒状物体、Ｒはラック（収容棚）、５０は第 １の搬送手段、５１は第２の搬送手段、５２は移送装置、５３は排出手段、５４ は傾斜台、５４ａは転動用傾斜面、５４ｂは位置決め用傾斜面、５５は一時停止 手段である。 An embodiment of a cylindrical object transfer device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. In each of these drawings, reference character S is a cylindrical object, R is a rack (storage shelf), 50 is a first transfer means, 51 is a second transfer means, 52 is a transfer device, 53 is a discharge means, and 54 is an inclined table. 54a is a sloping surface for rolling, 54b is a sloping surface for positioning, and 55 is a temporary stopping means.
【００１５】 前記円筒状物体Ｓは、従来技術の項でも述べたように、新聞用紙等を円筒状に 巻き付けてなるものであるが、図１及び図２の実施例では、軸線方向の寸法が異 なる場合の搬送をも対象としている。As described in the section of the prior art, the cylindrical object S is formed by winding a newspaper or the like in a cylindrical shape, but in the embodiment of FIGS. 1 and 2, the axial dimension is It also covers transportation in different cases.
【００１６】 前記第１の搬送手段５０は、円筒状物体Ｓをその軸方向に沿って搬送するスラ ットコンベア、あるいはクレーン等とされ、図２例にあっては、途中に、円筒状 物体Ｓが新聞用紙である場合にその包装紙を剥がすための包装紙剥離装置５０ａ が配され、かつ、傾斜台５４の近傍位置に、円筒状物体Ｓの端面を検出し軸線方 向の寸法に対応して、第１の搬送手段５０における搬送の停止を設定させる光セ ンサ等が配される。The first carrying means 50 is a slatt conveyor for carrying the cylindrical object S along its axial direction, a crane, or the like. In the example of FIG. 2, the cylindrical object S is conveyed along the way. A wrapping paper peeling device 50a for peeling the wrapping paper when it is a newspaper is arranged, and the end face of the cylindrical object S is detected at a position in the vicinity of the inclined table 54 to correspond to the dimension in the axial direction. , An optical sensor or the like for setting the stop of the conveyance in the first conveyance means 50 is arranged.
【００１７】 前記第２の搬送手段５１は、例えば前述のフォーク８を備えたスタッカクレー ン９に準じるものであるが、図２例では３本のフォーク５１ａを有するものとさ れ、軌道５１ｂに沿って円筒状物体Ｓを搬送する。The second transfer means 51 is based on, for example, the stacker crane 9 having the forks 8 described above, but in the example of FIG. 2, it is assumed to have three forks 51a and the track 51b is provided. The cylindrical object S is conveyed along.
【００１８】 前記移送装置５２は、第１の搬送手段５０と第２の搬送手段５１との間に介在 し、円筒状物体Ｓをその軸方向と直交する方向に転動させることによって、第１ の搬送手段５０と第２の搬送手段５１との搬送路を接続するものであり、排出手 段５３と、転動用傾斜面５４ａを有する傾斜台５４と、一時停止手段５５と、位 置決め用傾斜面５５ｂとを具備する構成である。The transfer device 52 is interposed between the first transfer means 50 and the second transfer means 51, and rolls the cylindrical object S in a direction orthogonal to the axial direction of the cylindrical object S. Is to connect the transport path between the transport means 50 and the second transport means 51, the discharging means 53, the sloping base 54 having the sloping surface 54a for rolling, the temporary stopping means 55, and the position determining means. This is a configuration including an inclined surface 55b.
【００１９】 前記排出手段５３は、第１の搬送手段５０の先端位置の側部における床面等に 配され、図１に示すように、立設状態のフレーム５３ａと、該フレーム５３ａに 搭載される流体圧シリンダ５３ｂと、該流体圧シリンダ５３ｂによって第１の搬 送手段５０の搬送方向と直交しかつ傾斜台５４の長手方向に沿って揺動させられ その揺動範囲が第１の搬送手段５０の搬送路上の円筒状物体Ｓと交差する揺動ア ーム５３ｃと、該揺動アーム５３ｃをフレーム５３ａに揺動可能に支持するため のピン５３ｄと、揺動アーム５３ｃの先端に取り付けられ円筒状物体Ｓを押し出 すための押し出しローラ５３ｅとが具備される。The discharging means 53 is arranged on the floor surface or the like at the side of the tip end position of the first conveying means 50, and as shown in FIG. 1, it is mounted on the frame 53a in an upright state and the frame 53a. And a fluid pressure cylinder 53b, which is rocked by the fluid pressure cylinder 53b along the longitudinal direction of the tilt base 54 at right angles to the carrying direction of the first carrying means 50, and the rocking range is the first carrying means. A swing arm 53c that intersects the cylindrical object S on the transport path of 50, a pin 53d for swingably supporting the swing arm 53c on the frame 53a, and a tip end of the swing arm 53c. An extruding roller 53e for extruding the cylindrical object S is provided.
【００２０】 前記傾斜台５４には、図１に角度θ1 で示すように第１の搬送手段５０から第 ２の搬送手段５１に向って下り勾配の転動用傾斜面５４ａと、図１に角度θ2 で 示すように転動用傾斜面５４ａに接続状態で上り勾配の位置決め用傾斜面５４ｂ とが形成される。 そして、転動用傾斜面５４ａの上流側が、排出手段５３の下流位置において、 第１の搬送手段５０による円筒状物体Ｓの支持高さとほぼ一致する設定がなされ 、位置決め用傾斜面５４ｂの下流側が、第２の搬送手段５１における例えばフォ ーク５１ａの受け渡し作業範囲と接続可能に設定される。 さらに、位置決め用傾斜面５４ｂにあっては、図２に示すように、複数の櫛形 状の切欠部５４ｃを有して、後述するように、円筒状物体Ｓを一時停止させるた めの一時停止手段５５の突出空間と、第２の搬送手段５１との円筒状物体Ｓの受 け渡し空間とを確保している。The tilting table 54 has a sloping surface 54 a for rolling which descends from the first transfer means 50 toward the second transfer means 51 as shown by an angle θ 1 in FIG. As shown by θ 2 , an upslope positioning inclined surface 54b is formed in the connected state on the rolling inclined surface 54a. Then, the upstream side of the rolling inclined surface 54a is set at the downstream position of the discharging means 53 so as to substantially match the support height of the cylindrical object S by the first conveying means 50, and the downstream side of the positioning inclined surface 54b is set. For example, the second transfer means 51 is set to be connectable to the transfer work range of the fork 51a. Further, the positioning inclined surface 54b has a plurality of comb-shaped notches 54c as shown in FIG. 2, and a temporary stop for temporarily stopping the cylindrical object S as described later. The projecting space of the means 55 and the receiving space for the cylindrical object S with the second carrying means 51 are secured.
【００２１】 前記一時停止手段５５は、傾斜台５４の転動用傾斜面５４ａにおける最下部の 若干上流位置近傍で円筒状物体Ｓを停止させるものであり、位置決め用傾斜面５ ４ｂの下部に配されるピット５５ａと、該ピット５５ａに配される流体圧シリン ダ５５ｂと、該流体圧シリンダ５５ｂに接続される昇降アーム５５ｃと、該昇降 アーム５５ｃを位置決め用傾斜面５４ｂの切欠部５４ｃから上方に突出可能に揺 動可能に支持するためのピン５５ｄと、昇降アーム５５ｃの先端に配され転動す る円筒状物体Ｓに接触させる停止ローラ５５ｅとを具備するものとされる。The temporary stop means 55 is for stopping the cylindrical object S in the vicinity of a position slightly upstream of the lowermost portion of the rolling slope 54a of the tilting base 54, and is arranged below the positioning slope 54b. Pit 55a, a fluid pressure cylinder 55b arranged in the pit 55a, an elevating arm 55c connected to the fluid pressure cylinder 55b, and an elevating arm 55c upward from the cutout portion 54c of the positioning inclined surface 54b. It is provided with a pin 55d for swingably supporting so as to be capable of projecting, and a stop roller 55e arranged at the tip of the elevating arm 55c and brought into contact with the rolling cylindrical object S.
【００２２】 このような構成を有する円筒状物体の移送装置によって、円筒状物体Ｓの搬送 作業及び移送作業を実施する場合について以下説明する。A case will be described below in which the transfer operation and the transfer operation of the cylindrical object S are performed by the transfer device for the cylindrical object having the above configuration.
【００２３】 ＜第１の搬送手段による搬送＞ 上述した第１の搬送手段５０によって搬送される円筒状物体Ｓは、図１に示す ように、排出手段５３の作業範囲に、軸線方向が傾斜台５４等による転動方向と 直交するように搬送され、その後、位置Ｐ1 ないし位置Ｐ4 の転動を行なうもの である。<Conveyance by First Conveying Unit> As shown in FIG. 1, the cylindrical object S conveyed by the above-mentioned first conveying unit 50 is in the working range of the ejecting unit 53, and the axial direction thereof is a tilting table. It is conveyed so as to be orthogonal to the rolling direction by 54 or the like, and then rolls from position P 1 to position P 4 .
【００２４】 ＜排出手段による移送＞ 排出手段５３の作業範囲に円筒状物体Ｓが搬送されて、軸線方向の寸法に応じ て、前述の光センサ等による検出がなされた場合に、排出手段５３を作動させて 、図１において実線位置から鎖線位置で示すように、揺動アーム５３ｃを矢印の 方向に繰り出して、押し出しローラ５３ｅで円筒状物体Ｓを位置Ｐ1 から位置Ｐ 2 に向けて放出する。<Transfer by Discharging Means> When the cylindrical object S is conveyed to the working range of the discharging means 53 and is detected by the above-mentioned optical sensor or the like according to the dimension in the axial direction, the discharging means 53 is moved. When operated, the swing arm 53c is extended in the direction of the arrow from the solid line position to the chain line position in FIG. 1, and the cylindrical object S is moved to the position P by the pushing roller 53e.1 To position P 2 Emit toward.
【００２５】 ＜傾斜台による移送＞ 傾斜台５４の転動用傾斜面５４ａに移された円筒状物体Ｓは、角度θ1 だけ下 り勾配となっていることに基づき、転動用傾斜面５４ａに沿って転動して下流に 送り出される。<Transfer by Inclined Table> The cylindrical object S transferred to the inclined surface 54a for rolling of the inclined table 54 has a downward slope by an angle θ 1 and therefore, along the inclined surface 54a for rolling. Rolls and is sent downstream.
【００２６】 ＜一時停止手段による移送抑制＞ 転動開始に連動して（または先立って）、一時停止手段５５の作動により、昇 降アーム５５ｃを図１に鎖線で示すように、傾斜台５４の切欠部５４ｃから上方 に突出させ、転動している円筒状物体Ｓが停止ローラ５５ｅに接触することによ って、円筒状物体Ｓを位置Ｐ2 で停止させる。<Suppression of Transfer by Temporary Stop Means> In conjunction with (or prior to) the start of rolling, the temporary stop means 55 is actuated to move the raising / lowering arm 55c of the tilt table 54 as shown by the chain line in FIG. The cylindrical object S is projected upward from the cutout portion 54c, and the cylindrical object S rolling is brought into contact with the stop roller 55e to stop the cylindrical object S at the position P 2 .
【００２７】 ＜移送抑制の解除＞ 次いで、円筒状物体Ｓを位置Ｐ2 で停止させた状態において、一時停止手段５ ５による移送抑制を緩やかに解除すると、円筒状物体Ｓは引き続き転動用傾斜面 ５４ａに沿って転動しようとするが、転動用傾斜面５４ａに図１に角度θ2 で示 す位置決め用傾斜面５４ｂが接続されているために、円筒状物体Ｓが、位置決め 用傾斜面５４ｂに乗り上げた状態から、転動用傾斜面５４ａと位置決め用傾斜面 ５４ｂとの境界である位置Ｐ3 の最下部に戻され、円筒状物体Ｓの自身の重量に よって、停止位置Ｐ3 の設定と、円筒状物体Ｓの軸線方向が転動用傾斜面５４ａ 及び位置決め用傾斜面５４ｂによる転動方向と正しく直交した状態となる姿勢の 設定とが行なわれる。<Release of Transfer Suppression> Next, in a state where the cylindrical object S is stopped at the position P 2 , when the transfer suppression by the temporary stop means 55 is gently released, the cylindrical object S continues to rotate on the inclined surface for rolling. 54a, the cylindrical object S is positioned on the positioning inclined surface 54b because the positioning inclined surface 54b shown by the angle θ 2 in FIG. 1 is connected to the rolling inclined surface 54a. From the state of riding on the vehicle, it is returned to the lowermost position P 3 which is the boundary between the rolling inclined surface 54a and the positioning inclined surface 54b, and the stop position P 3 is set by the weight of the cylindrical object S itself. The posture is set such that the axial direction of the cylindrical object S is correctly orthogonal to the rolling direction by the rolling inclined surface 54a and the positioning inclined surface 54b.
【００２８】 ＜第２の搬送手段による搬送＞ 位置Ｐ3 に芯出しされた状態の円筒状物体Ｓは、第２の搬送手段５１上に設置 されたフォーク５１ａを伸長させ、位置Ｐ3 上の円筒状物体Ｓをすくい取り、位 置Ｐ4 まで引き込む。第２の搬送手段５１は、その軌道５１ｂに沿って配置され たラック（収容棚）Ｒの所定位置まで走行して停止し、フォーク５１ａをラック Ｒへ伸長して、位置Ｐ4 の円筒状物体ＳをラックＲへ格納する。The cylindrical object S in a state of being centered at the position P 3 <conveyed by the second conveying means> causes the extended fork 51a disposed on the second conveying means 51, on the position P 3 Scoop up the cylindrical object S and pull it to position P 4 . The second conveying means 51, and travels to a predetermined position of the rack arranged along the track 51b (shelf) R stops, extend the fork 51a to the rack R, a cylindrical object position P 4 Store S in rack R.
【００２９】[0029]
以上説明したように、本考案に係る円筒状物体の移送装置は、第１の搬送手段 の側部に配されて円筒状物体を押し出す排出手段と、下流方向に傾斜した転動用 傾斜面を有する傾斜台と、転動用傾斜面の途中位置の上方に突出して円筒状物体 の転動を抑制する一時停止手段と、逆傾斜状態に形成される位置決め用傾斜面と を具備する構成を採用しているから、以下のような効果を奏する。 （１） 第１の搬送手段と第２の搬送手段との間を接続する円筒状物体の移送に あって、円筒状物体が一方向に移動するので、各接続箇所における引き継ぎ時間 を短縮して能率を向上させることができる。 （２） 第１の搬送手段と移送装置、あるいは、移送装置と第２の搬送手段との 搬送の引き継ぎが円筒状物体の軸線と直交する方向のみの転動によってなされ、 かつ、位置が正確に設定されるので、搬送の引き継ぎ作業を確実なものとするこ とができる。 （３） 移送が主として転動によってなされ、上下移動のためのリフタを使用し ないため、従来例と比較して、移送時の時間を短縮し得るとともに、引き継ぎ箇 所の構造の単純化を図ることができる。 （４） 円筒状物体の転動途中で、逆傾斜状態の位置決め用傾斜面により戻され て位置決めがなされるため、慣性による移送超過を防止して、位置の設定を正確 に行なうことができる。 As described above, the cylindrical object transfer device according to the present invention has the discharging means which is arranged on the side of the first conveying means and pushes out the cylindrical object, and the sloping surface for rolling which is inclined in the downstream direction. A structure is provided that includes a tilting base, a temporary stop means that protrudes above an intermediate position of the rolling tilting surface to suppress rolling of the cylindrical object, and a positioning tilting surface that is formed in a reverse tilted state. Therefore, the following effects are achieved. (1) During the transfer of the cylindrical object that connects the first transfer means and the second transfer means, the cylindrical object moves in one direction, so the transfer time at each connection point is shortened. The efficiency can be improved. (2) The transfer of the transfer between the first transfer device and the transfer device or between the transfer device and the second transfer device is performed only by rolling in a direction orthogonal to the axis of the cylindrical object, and the position is accurate. Since it is set, the transfer work can be ensured. (3) Transfer is mainly performed by rolling, and a lifter for up and down movement is not used. Therefore, compared to the conventional example, the time for transfer can be shortened and the structure of the takeover point is simplified. be able to. (4) While the cylindrical object is rolling, it is returned and positioned by the sloping surface for positioning which is in the reverse tilted state, so that excessive transfer due to inertia can be prevented and the position can be set accurately.
【図１】本考案に係る円筒状物体の移送装置の一実施例
を示す一部を断面した正面図である。FIG. 1 is a partially sectional front view showing an embodiment of a transfer device for a cylindrical object according to the present invention.
【図２】本考案に係る円筒状物体の移送装置の設置状況
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an installation situation of a transfer device for a cylindrical object according to the present invention.
【図３】円筒状物体を取り扱う設備の従来例を示す平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing a conventional example of equipment for handling a cylindrical object.
【図４】図３のリフタ部分を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a lifter portion of FIG.
【図５】図３におけるスラットコンベアから台車までの
移送状況を示す一部を断面した正面図である。5 is a partially sectional front view showing a transfer state from the slat conveyor to the trolley in FIG.
Ｓ 円筒状物体 Ｒ ラック（収容棚） ５０ 第１の搬送手段 ５０ａ 包装紙剥離装置 ５１ 第２の搬送手段 ５１ａ フォーク ５１ｂ 軌道 ５２ 移送装置 ５３ 排出手段 ５３ａ フレーム ５３ｂ 流体圧シリンダ ５３ｃ 揺動アーム ５３ｄ ピン ５３ｅ 押し出しローラ ５４ 傾斜台 ５４ａ 転動用傾斜面 ５４ｂ 位置決め用傾斜面 ５４ｃ 切欠部 ５５ 一時停止手段 ５５ａ ピット ５５ｂ 流体圧シリンダ ５５ｃ 昇降アーム ５５ｄ ピン ５５ｅ 停止ローラ S Cylindrical object R Rack (accommodation shelf) 50 First transfer means 50a Wrapping paper peeling device 51 Second transfer means 51a Fork 51b Track 52 Transfer device 53 Ejection means 53a Frame 53b Fluid pressure cylinder 53c Swing arm 53d Pin 53e Pushing roller 54 Inclined table 54a Rolling inclined surface 54b Positioning inclined surface 54c Notch 55 Temporary stopping means 55a Pit 55b Fluid pressure cylinder 55c Lifting arm 55d Pin 55e Stop roller
Claims (1)
互いに平行に配設される第１の搬送手段と第２の搬送手
段との間に介在し、円筒状物体をその軸方向と直交する
方向に転動させて第１の搬送手段から第２の搬送手段に
移送する移送装置であって、第１の搬送手段の側部に配
され円筒状物体をその軸方向と直交する方向に押し出す
排出手段と、該排出手段の下流位置に配され下流方向に
傾斜した転動用傾斜面を有する傾斜台と、該傾斜台にお
ける転動用傾斜面の途中位置の上方に突出して転動する
円筒状物体と交差し円筒状物体の転動を抑制する一時停
止手段と、該一時停止手段の下流位置に逆傾斜状態に形
成されかつ第２の搬送手段に接続される位置決め用傾斜
面とを具備することを特徴とする円筒状物体の移送装
置。1. A cylindrical object is conveyed along its axial direction and is interposed between a first conveying means and a second conveying means arranged parallel to each other, and the cylindrical object is arranged in the axial direction thereof. A transfer device which rolls in a direction orthogonal to each other and transfers the first object from the second object to a second object, wherein a cylindrical object disposed on the side of the first object is orthogonal to the axial direction of the object. Discharge means for pushing out to, a tilt table arranged at a downstream position of the discharge means and having a sloping surface for rolling inclined in the downstream direction, and a cylinder rolling and projecting above an intermediate position of the sloping surface for rolling on the tilt table. A temporary stopping means that intersects the cylindrical object and suppresses the rolling of the cylindrical object; and a positioning inclined surface that is formed in a reverse inclined state at a position downstream of the temporary stopping means and that is connected to the second conveying means. A transfer device for a cylindrical object, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP006534U JPH0568959U (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Transfer device for cylindrical objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP006534U JPH0568959U (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Transfer device for cylindrical objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568959U true JPH0568959U (en) | 1993-09-17 |
Family
ID=11641024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP006534U Pending JPH0568959U (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Transfer device for cylindrical objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568959U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227410A (en) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Nippon Paper Industries Co Ltd | Rolling stopping device for cylindrical article to be conveyed |
| CN109625379A (en) * | 2019-01-30 | 2019-04-16 | 中国地质大学（武汉） | A kind of full-automatic I-shaped disk overlay film packing machine |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP006534U patent/JPH0568959U/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227410A (en) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Nippon Paper Industries Co Ltd | Rolling stopping device for cylindrical article to be conveyed |
| CN109625379A (en) * | 2019-01-30 | 2019-04-16 | 中国地质大学（武汉） | A kind of full-automatic I-shaped disk overlay film packing machine |
| CN109625379B (en) * | 2019-01-30 | 2023-12-01 | 中国地质大学（武汉） | Full-automatic I-shaped disc laminating packagine machine |
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