JPH0568958B2 - - Google Patents
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- JPH0568958B2 JPH0568958B2 JP60210005A JP21000585A JPH0568958B2 JP H0568958 B2 JPH0568958 B2 JP H0568958B2 JP 60210005 A JP60210005 A JP 60210005A JP 21000585 A JP21000585 A JP 21000585A JP H0568958 B2 JPH0568958 B2 JP H0568958B2
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 42
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 38
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
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- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は可変速水車発電装置に係り、特に発電
機に誘導発電機が用いられ、この誘導発電機の同
期速度付近での発電出力範囲を、最小の周波数変
換器容量で運転可能とするのに好適な可変速水車
発電装置に関するものである。
機に誘導発電機が用いられ、この誘導発電機の同
期速度付近での発電出力範囲を、最小の周波数変
換器容量で運転可能とするのに好適な可変速水車
発電装置に関するものである。
従来一般に採用されているこの種可変速水車発
電装置は、たとえば特開昭59−72998号に記載さ
れているようなものが知られている。すなわち第
５図にも概略図で示すように、一、二次巻線を備
えた巻線形の誘導発電機１があり、この誘導発電
機はその回転子に直結された水車２によつて回転
駆動されるとともに、誘導発電機１の二次巻線１
ｂには、サイクロコンバータ（周波数変換器）３
により誘導発電機の回転速度に応じて所定の位相
に調整された交流励磁電流が供給され、誘導発電
機１の一次巻線１ａからは電力系統４と等しい周
波数の交流電力が出力されるように可変速運転が
行われる。５は水車特性関数発生器で、回転速度
検出器６で検出された回転速度信号Ｎ、外部から
与えられる発電出力指定P0および水位検出信号
Ｈが入力され、最高効率で運転するための最適回
転速度指令Na0と最適案内弁開度指令Ya0を発生
する。７はスリツプ位相検出用誘導機で、その回
転子が誘導発電機１に直結されるとともに、一次
巻線７ａが誘導発電機１の出力側に接続され、又
二次巻線７ｂからスリツプ位相信号SPを出力する
ように形成されている。このスリツプ信号SPと前
記最適回転速度指令Na0はサイクロコンバータ３
に与えられ、前述もしたように、誘導発電機１の
二次巻線１ｂに供給される交流励磁電流の位相等
を制御する。一方最適案内弁開度指令Ya0は、案
内弁駆動装置８に与えられて、水車出力PTが最
適値になるように案内弁９の開度を制御する。
電装置は、たとえば特開昭59−72998号に記載さ
れているようなものが知られている。すなわち第
５図にも概略図で示すように、一、二次巻線を備
えた巻線形の誘導発電機１があり、この誘導発電
機はその回転子に直結された水車２によつて回転
駆動されるとともに、誘導発電機１の二次巻線１
ｂには、サイクロコンバータ（周波数変換器）３
により誘導発電機の回転速度に応じて所定の位相
に調整された交流励磁電流が供給され、誘導発電
機１の一次巻線１ａからは電力系統４と等しい周
波数の交流電力が出力されるように可変速運転が
行われる。５は水車特性関数発生器で、回転速度
検出器６で検出された回転速度信号Ｎ、外部から
与えられる発電出力指定P0および水位検出信号
Ｈが入力され、最高効率で運転するための最適回
転速度指令Na0と最適案内弁開度指令Ya0を発生
する。７はスリツプ位相検出用誘導機で、その回
転子が誘導発電機１に直結されるとともに、一次
巻線７ａが誘導発電機１の出力側に接続され、又
二次巻線７ｂからスリツプ位相信号SPを出力する
ように形成されている。このスリツプ信号SPと前
記最適回転速度指令Na0はサイクロコンバータ３
に与えられ、前述もしたように、誘導発電機１の
二次巻線１ｂに供給される交流励磁電流の位相等
を制御する。一方最適案内弁開度指令Ya0は、案
内弁駆動装置８に与えられて、水車出力PTが最
適値になるように案内弁９の開度を制御する。
このような発電装置において、誘導発電機１を
同期速度付近で運転する場合のことを考えてみる
と、サイクロコンバータ３の電流容量は、電流極
性変更の間隔が長いために、電流は逆並列の変換
器より成るサイクロコンバータ３の片側のみを流
れることになり、結果的にサイクロコンバータ３
の出力電流容量は大幅に低下することになる。こ
のような、サイクロコンバータ容量の低下を生ず
る回転速度範囲は、サイクロコンバータ出力禁止
帯と呼ばれ、当然のことながら、出力禁止帯無で
設計されたサイクロコンバータの容量は、出力禁
止帯有で設計されたものに比べ大幅に大きくな
る。
同期速度付近で運転する場合のことを考えてみる
と、サイクロコンバータ３の電流容量は、電流極
性変更の間隔が長いために、電流は逆並列の変換
器より成るサイクロコンバータ３の片側のみを流
れることになり、結果的にサイクロコンバータ３
の出力電流容量は大幅に低下することになる。こ
のような、サイクロコンバータ容量の低下を生ず
る回転速度範囲は、サイクロコンバータ出力禁止
帯と呼ばれ、当然のことながら、出力禁止帯無で
設計されたサイクロコンバータの容量は、出力禁
止帯有で設計されたものに比べ大幅に大きくな
る。
従つて、従来においては、サイクロコンバータ
を出力禁止帯有で設計し、サイクロコンバータの
容量を小さな容量のものとし、その領域の発電出
力範囲を犠牲にするか、あるいは逆に、全ての発
電出力範囲を運転可能として出力禁止帯無の大き
な容量のサイクロコンバータを用いるかしてい
た。
を出力禁止帯有で設計し、サイクロコンバータの
容量を小さな容量のものとし、その領域の発電出
力範囲を犠牲にするか、あるいは逆に、全ての発
電出力範囲を運転可能として出力禁止帯無の大き
な容量のサイクロコンバータを用いるかしてい
た。
したがつて従来より出力禁止帯無で、小さな容
量のサイクロコンバータを用いることのできるこ
の種発電装置が要望されていた。
量のサイクロコンバータを用いることのできるこ
の種発電装置が要望されていた。
本発明はこれにかんがみてなされたもので、そ
の目的とするところは、出力禁止帯無であつても
最小のサイクロコンバータ容量で実現できるこの
種可変速水車発電装置を提供するにある。
の目的とするところは、出力禁止帯無であつても
最小のサイクロコンバータ容量で実現できるこの
種可変速水車発電装置を提供するにある。
すなわち、本発明は、同一落差・同一出力を水
車運転条件として定めた時に、微笑の効率低下を
許容すれば案内弁開度を調整することにより、回
転速度をある程度自由に設定できるところに着目
したものである。すなわち、第３図を用いて説明
すると、この第３図は落差Ｈの場合の出力−回転
数特性を、案内弁開度をパラメータにして示した
もので、通常は、同一案内弁開度上の水車最高効
率点を運転点とするため、落差Ｈ、出力P1を決
定すると回転速度N1の点Ａに定まるが、回転数
のずれに対する水車効率の低下、および水車出力
の変化（P1→P1′）は僅かであるので、同期速度
付近のサイクロコンバータ出力禁止帯（回転速度
Nnio〜Nnaxの範囲）を避けて、運転点Ｂにスラ
イドさせて設定しても何ら問題は生じないという
ことである。
車運転条件として定めた時に、微笑の効率低下を
許容すれば案内弁開度を調整することにより、回
転速度をある程度自由に設定できるところに着目
したものである。すなわち、第３図を用いて説明
すると、この第３図は落差Ｈの場合の出力−回転
数特性を、案内弁開度をパラメータにして示した
もので、通常は、同一案内弁開度上の水車最高効
率点を運転点とするため、落差Ｈ、出力P1を決
定すると回転速度N1の点Ａに定まるが、回転数
のずれに対する水車効率の低下、および水車出力
の変化（P1→P1′）は僅かであるので、同期速度
付近のサイクロコンバータ出力禁止帯（回転速度
Nnio〜Nnaxの範囲）を避けて、運転点Ｂにスラ
イドさせて設定しても何ら問題は生じないという
ことである。
このことにより本発明は、誘導発電機の一次巻
線に、発電出力を検出する発電出力検出器を設
け、又二次側、前記発電出力検出器の出力信号と
前記発電出力指令信号との偏差に応じて二次巻線
の励磁電流を制御する電力制御装置と、前記水位
検出信号と前記発電出力指令を入力して最適回転
速度指令と最適案内弁開度指令を出力する水車特
性関数発生器と、前記最適回転速度指令及び最適
案内弁開度指令を入力して、回転速度が設定範囲
内となる場合には、最適回転速度指令を設定範囲
最大値、又は最小値とした修正回転速度指令及び
修正回転速度に対応した修正案内弁開度指令を、
それぞれ出力する履歴関数発生器と、前記修正回
転速度指令及び前記回転速度検出値の偏差を入力
してこの偏差を零とするような補正信号を出力す
る修正演算器とを設けるようになし、前記履歴関
数発生器により回転速度指令値がサイクロコンバ
ータ出力禁止帯下限以下の値から禁止帯内に移る
際には、回転速度指令を禁止帯下限回転速度Nnio
に抑え、逆に、サイクロコンバータ出力禁止帯上
限回転速度以上から禁止帯内へ移る際には、回転
速度を禁止帯上限回転速度Nnaxに抑え、定常時
の回転速度がサイクロコンバータ出力禁止帯外と
なるように、指令値を修正するようにして所期の
目的を達成するようにしたものである。
線に、発電出力を検出する発電出力検出器を設
け、又二次側、前記発電出力検出器の出力信号と
前記発電出力指令信号との偏差に応じて二次巻線
の励磁電流を制御する電力制御装置と、前記水位
検出信号と前記発電出力指令を入力して最適回転
速度指令と最適案内弁開度指令を出力する水車特
性関数発生器と、前記最適回転速度指令及び最適
案内弁開度指令を入力して、回転速度が設定範囲
内となる場合には、最適回転速度指令を設定範囲
最大値、又は最小値とした修正回転速度指令及び
修正回転速度に対応した修正案内弁開度指令を、
それぞれ出力する履歴関数発生器と、前記修正回
転速度指令及び前記回転速度検出値の偏差を入力
してこの偏差を零とするような補正信号を出力す
る修正演算器とを設けるようになし、前記履歴関
数発生器により回転速度指令値がサイクロコンバ
ータ出力禁止帯下限以下の値から禁止帯内に移る
際には、回転速度指令を禁止帯下限回転速度Nnio
に抑え、逆に、サイクロコンバータ出力禁止帯上
限回転速度以上から禁止帯内へ移る際には、回転
速度を禁止帯上限回転速度Nnaxに抑え、定常時
の回転速度がサイクロコンバータ出力禁止帯外と
なるように、指令値を修正するようにして所期の
目的を達成するようにしたものである。
以下図示した実施例に基づいて本発明を詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係る発電装置の
ブロツク図である。なお、第１図中、第５図と同
一符号は同一物または相当物を示し説明は省略す
る。水車特性関数発生器５には従来同様発電出力
指令P0と水位検出信号Ｈが入力され、出力側に
最適回転速度指令Na0と最適案内弁開度指令Ya0
が発生する。このとき、発電出力指令P0が上げ
指令で、発電出力を上げた後の最適回転速度指令
がN1となつてサイクロコンバータ出力禁止帯内
にある場合、水車特性関数発生器の後部に設けら
れた履歴関数発生器１９の出力は、第４図に示す
ようにサイクロコンバータ出力禁止帯下限の回転
速度に等しい回転速度指令Na（＝Nnioとなる。
ブロツク図である。なお、第１図中、第５図と同
一符号は同一物または相当物を示し説明は省略す
る。水車特性関数発生器５には従来同様発電出力
指令P0と水位検出信号Ｈが入力され、出力側に
最適回転速度指令Na0と最適案内弁開度指令Ya0
が発生する。このとき、発電出力指令P0が上げ
指令で、発電出力を上げた後の最適回転速度指令
がN1となつてサイクロコンバータ出力禁止帯内
にある場合、水車特性関数発生器の後部に設けら
れた履歴関数発生器１９の出力は、第４図に示す
ようにサイクロコンバータ出力禁止帯下限の回転
速度に等しい回転速度指令Na（＝Nnioとなる。
この回転速度指令Naは、回転速度検出器６で
検出された実際の回転速度信号Ｎと、比較器１０
で比較され、その偏差ΔN（＝Na−Ｎ）が演算器
１１に入力される。演算器１１は比例要素K1、
積分要素K2／Ｓ、微分要素K3Sおよび加算器１
２からなり、前記偏差ΔNがある限りこれを零に
するように、最適案内弁開度指令Ya0を補正する
補正信号ΔCを出力する。この補正信号ΔCは加算
器１３で最適案内弁開度指令Ya0と加算され、加
算器１３らの出力、すなわち補正された案内弁開
度指令（Ya＋ΔC）が案内弁駆動装置８に入力さ
れる。案内弁駆動装置８は加算器１４と積分要素
K4／Ｓからなり、その出力が加算器１４に負帰
還されている。また、前記発電出力指令P0は比
較器１５にも入力され、他方の入力である発電出
力検出器１６で検出された実際の発電出力信号
PGと比較されて、その偏差ΔP（＝P0−PG）が電
力制御装置１７に入力される。電力制御装置１７
は、比例要素K5、積分要素K6／Ｓおよび加算器
１８からなり、その出力がサイクロコンバータ３
に入力される。
検出された実際の回転速度信号Ｎと、比較器１０
で比較され、その偏差ΔN（＝Na−Ｎ）が演算器
１１に入力される。演算器１１は比例要素K1、
積分要素K2／Ｓ、微分要素K3Sおよび加算器１
２からなり、前記偏差ΔNがある限りこれを零に
するように、最適案内弁開度指令Ya0を補正する
補正信号ΔCを出力する。この補正信号ΔCは加算
器１３で最適案内弁開度指令Ya0と加算され、加
算器１３らの出力、すなわち補正された案内弁開
度指令（Ya＋ΔC）が案内弁駆動装置８に入力さ
れる。案内弁駆動装置８は加算器１４と積分要素
K4／Ｓからなり、その出力が加算器１４に負帰
還されている。また、前記発電出力指令P0は比
較器１５にも入力され、他方の入力である発電出
力検出器１６で検出された実際の発電出力信号
PGと比較されて、その偏差ΔP（＝P0−PG）が電
力制御装置１７に入力される。電力制御装置１７
は、比例要素K5、積分要素K6／Ｓおよび加算器
１８からなり、その出力がサイクロコンバータ３
に入力される。
このように構成された本実施例の制御装置にお
いて、第２図の時点t0で例えば発電出力PGを回転
速度がサイクロコンバータ禁止帯に入るような領
域にステツプ状に上昇させようとして、発電出力
指令P0を第２図ａに示すようステツプ状に上昇
させると、誘導発電機１の発電出力PGは、第２
図ｇに示すように、発電出力指令P0の変化に追
従して上昇する。すなわち、電力制御装置１７に
含まれる積分要素K6／Ｓと、電力制御装置１７、
サイクロコンバータ３、誘導発電機１、発電出力
検出器１６および比較器１５によつて構成される
負帰還回路により、偏差ΔP（＝P0−PG）は次第
に減少して、定常時にPG＝P0となる。一方、前
記案内弁開度指令Yaに対しての案内弁９の開度
Ｙの応答性は、前述の発電出力指令P0に対して
の発電出力PGの応答性よりも遅い。このため、
発電出力PGよりも水車出力PTの方が小さくなり、
第２図ｆに示すように、回転速度Ｎは発電出力指
令P0の急変後、一時的に減速され、その後時点t1
で第２図ｄに示すように、発電出力PGと水車出
力PTがほぼ等しくなるので、回転速度Ｎの低下
は止む。なお、時点t1では実際の回転速度Ｎの方
が、回転速度指令Naよりも低く、偏差ΔN（＝NG
−Ｎ）が正で、演算器１１から出力される補正信
号ΔCは正であるから、この補正信号ΔCで補正さ
れた案内弁開度指令（Ya＋ΔC）は、最適案内弁
開度指令Ya0よりも大となり、やがて水車出力PT
は発電出力PGよりも大となる。従つて、回転速
度Ｎは増大して、回転速度指令Naに近づくとと
もに、補正信号ΔCも零に近づき、最終的に案内
弁開度Ｙは最適案内弁開度指令Ya0と一致し、回
転速度Ｎは回転速度指令Naと等しくなる。すな
わち、演算器１１に含まれる積分要素K2／Ｓと、
演算器１１、加算器１３案内弁駆動装置８、案内
弁９、水車２、誘導発電機１回転速度検出器６お
よび比較器１０によつて構成される負帰還回路に
より、偏差ΔN（＝Na−Ｎ）は次第に減少して定
常時にＮ＝Naとなる。また、定常時、偏差ΔY
（＝Ya0−Ｙ）＝０、すなわちYa0＝Ｙは次のよう
にして達成される。(イ)履歴関数発生器１９から出
力される最適案内弁開度指令Ya0は当然のことで
あるが発電出力指令P0に相当するものである。
(ロ)前記したように、定常時PG＝P0となる。(ハ)水
車２のランナ、発電機１の回転子等の総ての回転
部の慣性効果は水車出力PTと発電出力PGの差に
よつて加速されたり、減速されたりするもので、
一種の積分要素とみることがき、しかも前記した
ように演算器１１、加算器１３、案内弁駆動装置
８、案内弁９、水車２、配電器１、回転速度検出
器６および比較器１０によつて負帰還回路が構成
されているので、定常時にはPT＝PGとなる。(ニ)
案内弁開度Ｙは水車出力PTに相当するものであ
る。以上(イ)〜(ニ)を総合すれば、偏差ΔY（＝Ya0−
Ｙ）＝０、すなわちYa0＝Ｙとなる。
いて、第２図の時点t0で例えば発電出力PGを回転
速度がサイクロコンバータ禁止帯に入るような領
域にステツプ状に上昇させようとして、発電出力
指令P0を第２図ａに示すようステツプ状に上昇
させると、誘導発電機１の発電出力PGは、第２
図ｇに示すように、発電出力指令P0の変化に追
従して上昇する。すなわち、電力制御装置１７に
含まれる積分要素K6／Ｓと、電力制御装置１７、
サイクロコンバータ３、誘導発電機１、発電出力
検出器１６および比較器１５によつて構成される
負帰還回路により、偏差ΔP（＝P0−PG）は次第
に減少して、定常時にPG＝P0となる。一方、前
記案内弁開度指令Yaに対しての案内弁９の開度
Ｙの応答性は、前述の発電出力指令P0に対して
の発電出力PGの応答性よりも遅い。このため、
発電出力PGよりも水車出力PTの方が小さくなり、
第２図ｆに示すように、回転速度Ｎは発電出力指
令P0の急変後、一時的に減速され、その後時点t1
で第２図ｄに示すように、発電出力PGと水車出
力PTがほぼ等しくなるので、回転速度Ｎの低下
は止む。なお、時点t1では実際の回転速度Ｎの方
が、回転速度指令Naよりも低く、偏差ΔN（＝NG
−Ｎ）が正で、演算器１１から出力される補正信
号ΔCは正であるから、この補正信号ΔCで補正さ
れた案内弁開度指令（Ya＋ΔC）は、最適案内弁
開度指令Ya0よりも大となり、やがて水車出力PT
は発電出力PGよりも大となる。従つて、回転速
度Ｎは増大して、回転速度指令Naに近づくとと
もに、補正信号ΔCも零に近づき、最終的に案内
弁開度Ｙは最適案内弁開度指令Ya0と一致し、回
転速度Ｎは回転速度指令Naと等しくなる。すな
わち、演算器１１に含まれる積分要素K2／Ｓと、
演算器１１、加算器１３案内弁駆動装置８、案内
弁９、水車２、誘導発電機１回転速度検出器６お
よび比較器１０によつて構成される負帰還回路に
より、偏差ΔN（＝Na−Ｎ）は次第に減少して定
常時にＮ＝Naとなる。また、定常時、偏差ΔY
（＝Ya0−Ｙ）＝０、すなわちYa0＝Ｙは次のよう
にして達成される。(イ)履歴関数発生器１９から出
力される最適案内弁開度指令Ya0は当然のことで
あるが発電出力指令P0に相当するものである。
(ロ)前記したように、定常時PG＝P0となる。(ハ)水
車２のランナ、発電機１の回転子等の総ての回転
部の慣性効果は水車出力PTと発電出力PGの差に
よつて加速されたり、減速されたりするもので、
一種の積分要素とみることがき、しかも前記した
ように演算器１１、加算器１３、案内弁駆動装置
８、案内弁９、水車２、配電器１、回転速度検出
器６および比較器１０によつて負帰還回路が構成
されているので、定常時にはPT＝PGとなる。(ニ)
案内弁開度Ｙは水車出力PTに相当するものであ
る。以上(イ)〜(ニ)を総合すれば、偏差ΔY（＝Ya0−
Ｙ）＝０、すなわちYa0＝Ｙとなる。
また反対に、発電出力指令を下げる時に最適回
転速度指令Na0がサイクロコンバータ出力禁止帯
内となつ場合には、履歴関数発生器１９の出力
は、サイクロコンバータ出力禁止帯上限回転速度
に等しい回転速度指令Na（＝Nnax）となる。
転速度指令Na0がサイクロコンバータ出力禁止帯
内となつ場合には、履歴関数発生器１９の出力
は、サイクロコンバータ出力禁止帯上限回転速度
に等しい回転速度指令Na（＝Nnax）となる。
以上説明したように、本発明によれば、サイク
ロコンバータ容量は、発電機回転速度が同期速度
付近のサイクロコンバータ出力禁止帯を設けた条
件で設定でき、しかも、発電出力範囲は、サイク
ロコンバータ出力禁止帯が無い場合と同じてある
ので、最大の発電出力範囲を最小のサイクロコン
バータ容量で実現できる。
ロコンバータ容量は、発電機回転速度が同期速度
付近のサイクロコンバータ出力禁止帯を設けた条
件で設定でき、しかも、発電出力範囲は、サイク
ロコンバータ出力禁止帯が無い場合と同じてある
ので、最大の発電出力範囲を最小のサイクロコン
バータ容量で実現できる。
第１図は、本発明の一実施例に係る可変速水車
発電装置のブロツク図、第２図ａ〜ｇは、同発電
装置の各部における信号の波形図、第３図は、水
車出力と回転数および案内弁開度との関係例を示
す図、第４図は、履歴関数発生器の入出力の関係
例を示す図、第５図は、従来の可変速水車発電装
置の一例を示すブロツク図である。 １……巻線形の誘導発電機、２……水車、３…
…サイクロコンバータ、４……電力系統、５……
水車特性関数発生器、６……回転速度検出器、７
……スリツプ位相検出用誘導機、８……案内弁駆
動装置、９……案内弁、１０……比較器、１１…
…演算器、１３……加算器、１５……比較器、１
６……発電出力検出器、１７……電力制御装置、
１９……履歴関数発生器。
発電装置のブロツク図、第２図ａ〜ｇは、同発電
装置の各部における信号の波形図、第３図は、水
車出力と回転数および案内弁開度との関係例を示
す図、第４図は、履歴関数発生器の入出力の関係
例を示す図、第５図は、従来の可変速水車発電装
置の一例を示すブロツク図である。 １……巻線形の誘導発電機、２……水車、３…
…サイクロコンバータ、４……電力系統、５……
水車特性関数発生器、６……回転速度検出器、７
……スリツプ位相検出用誘導機、８……案内弁駆
動装置、９……案内弁、１０……比較器、１１…
…演算器、１３……加算器、１５……比較器、１
６……発電出力検出器、１７……電力制御装置、
１９……履歴関数発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一次巻線１ａが電力系統４に接続され、二次
巻線１ｂが交流励磁される誘導発電機１、該誘導
発電機１の二次巻線１ｂを交流励磁するサイクロ
コンバータ３、前記誘導発電機軸に結合され、水
量を調整可能な案内弁９を備えた水車２から構成
される可変速水車発電装置において、 発電出力検出器１６、該発電出力検出器出力と
発電出力指令信号との偏差を求める第１の比較器
１５、該第１の比較器出力に応じて前記サイクロ
コンバータ３を制御する電力制御装置１７、発電
出力指令信号および落差から前記案内弁９の開度
と水車回転数の目標信号を定める水車特性関数発
生器５、前記水車特性関数発生器５からの水車回
転数の目標信号を修正して、水車回転数の修正目
標信号を得る履歴関数発生器１９、水車回転数の
検出器６、該水車回転数検出器６の出力と前記履
歴関数発生器１９の水車回転数の修正目標信号の
偏差を求める第２の比較器１０、該第２の比較器
出力を入力とする速度演算器１１、前記履歴関数
発生器１９の案内弁９の開度目標信号と速度演算
器出力を加算する加算器１３、加算器出力に応じ
て前記案内弁９の開度を制御する案内弁駆動装置
８を備え、 前記履歴関数発生器１９は、前記水車特性関数
発生器５からの水車回転数の目標信号を入力し、 目標信号が、前記水車発電機１の同期速度を含
むサイクロコンバータ出力禁止帯の上限回転数以
上であるとき、また同出力禁止帯の下限回転数以
下であるとき目標信号をそのまま水車回転数の修
正目標信号として出力し、 目標信号がサイクロコンバータ出力禁止帯の上
下限回転数範囲内に有り、かつ目標信号が下限回
転数から上限回転数に増加しているときはその出
力を下限回転数に保持し、 目標信号がサイクロコンバータ出力禁止帯の上
下限回転数範囲内に有り、かつ目標信号が上限回
転数から下限回転数に減少しているときはその出
力を上限回転数に保持するようにされたことを特
徴とする可変速水車発電装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210005A JPS6271498A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 可変速水車発電装置 |
| CA000518847A CA1273695A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Control system for variable speed hydraulic turbine generator apparatus |
| EP86113077A EP0220492B1 (en) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Control system for variable speed hydraulic turbine generator apparatus |
| DE8686113077T DE3677887D1 (de) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Regelsystem fuer einen hydraulischen turbinengenerator mit variabler geschwindigkeit. |
| US06/911,131 US4694189A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-24 | Control system for variable speed hydraulic turbine generator apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60210005A JPS6271498A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 可変速水車発電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271498A JPS6271498A (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0568958B2 true JPH0568958B2 (ja) | 1993-09-30 |
Family
ID=16582266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60210005A Granted JPS6271498A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 可変速水車発電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271498A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5972998A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-25 | Hitachi Ltd | 可変速水車発電機の運転装置 |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP60210005A patent/JPS6271498A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5972998A (ja) * | 1982-10-20 | 1984-04-25 | Hitachi Ltd | 可変速水車発電機の運転装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6271498A (ja) | 1987-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |