JPH0568614U - チャンバー内作業式装置のモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が楽にチャンバー内の様子を把握しな
がら操作盤を操作できるようにするチャンバー内作業式
装置のモニタ装置を提供する。 【構成】 モニタ装置は、チャンバー１１，１２の内部
を撮影する撮影手段４１〜４４をチャンバー１１，１２
内に設けるとともに、その撮影手段により撮影された画
像を表示する表示手段４５，４６を操作盤１５，１６に
近接して設けて構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、真空減圧等されるチャンバー内において、所定の作業を行うように したチャンバー内作業式装置のモニタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、注型作業は、マスターモデルからシリコンゴムによって型を取り、こ のシリコン型の中に、ポリウレタン混合液等の樹脂を注入し硬化させることによ って、マスターモデルの樹脂製複製品（注型品）を作る作業である。そして、こ のような注型作業における注型用材料の混合・攪拌およびシリコン型への注入を 真空減圧された減圧チャンバー内で行うことができる真空注型機（チャンバー内 作業式装置）が従来用いられている。

【０００３】 このような真空注型機を用いれば、注型用材料内における気泡を除去したり、 シリコン型の隅々まで注型用材料を行き渡らせたりすることが可能となり、きれ いな注型品を作ることができる。 なお、このような注型作業は、減圧チャンバー内に設けられ、作業者の操作盤 の操作を通じて作動が制御される混合注入装置（作業装置）により行われる。そ して、この混合注入装置による注型作業の様子は、減圧チャンバーの外壁に設け られた覗き窓を通して観察することができ、作業者は減圧チャンバー内を観察を しながら適宜操作盤を操作する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような真空注型機、即ち、チャンバー内作業式装置には、 操作盤と覗き窓との位置が相当離れている場合がある。このような場合、作業者 は作業中に何度も操作盤と覗き窓との間を移動しなければならないという問題が ある。特に、複数のチャンバーを備えた装置により、同時に複数の作業を行う場 合には、チャンバーごとに設けられた複数の覗き窓と操作盤との間を行ったり来 たりする必要があり、作業者の負担が大きい。

【０００５】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業者が楽にチャン バー内の様子を把握しながら操作盤を操作できるようにするチャンバー内作業式 装置のモニタ装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案のモニタ装置は、チャンバーの内部を撮 影する撮影手段をチャンバー内に設けるとともに、その撮影手段により撮影され た画像を表示する表示手段を操作盤に近接して設けて構成される。

【０００７】

【作用】

このようなモニタ装置によれば、作業者は、わざわざ覗き窓の近くまで移動し なくても、操作盤に近接して設けられた表示手段を通じてチャンバー内の様子を 把握することができ、楽に操作盤を操作することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。まず、 図１には、本考案に係るモニタ装置を備えた真空注型機（チャンバー内作業式装 置）１の全体を示している。この真空注型機１の本体１０には、それぞれ上下に 連続する２つの減圧チャンバー（第１減圧チャンバー１１，第２減圧チャンバー １２）が左右両側に分割形成されている。

【０００９】 各減圧チャンバー１１，１２内の上部には、混合注入装置２０が取り付けられ ている。この混合注入装置２０は、図２に詳しく示すように、硬化剤投入装置２ １と、注入装置２２と、攪拌装置２３とから構成されている。硬化剤投入装置２ １には、硬化剤を受容するためのＡカップ２４が、その注ぎ口２４ａを減圧チャ ンバー１１の中央に向けた状態で着脱自在に保持される。また、注入装置２２に は注型用主剤を受容するためのＢカップ２５が、その注ぎ口２５ａを前方に向け た状態で着脱自在に保持される。この注入装置２２の上部に攪拌装置２３が取り 付けられており、この攪拌装置２３には、Ｂカップ２５内に延びて回転作動する 攪拌羽根２６が取り付けられている。さらに、Ｂカップ２５の前方下部には、ジ ョウゴ２７が取り付けられており、このジョウゴ２７の下部には、各減圧チャン バー１１，１２の下部に延びるホース２８が接続されている。

【００１０】 また、図１に示すように、本体１０の外部に設けられたポンプラック３０内に は、減圧チャンバー１１，１２ごとに設けられた真空ポンプ（第１真空ポンプ３ １，第２真空ポンプ３２）が取り付けられている。 さらに、本体１０の前面の上部中央には、上記各混合注入装置２０や各真空ポ ンプ３１，３２の作動を制御するための操作パネル（第１操作パネル１５，第２ 操作パネル１６）がチャンバーごとに設けられている。 一方、図３に示すように、本体１０の背面側には、チャンバーごとにスローリ ーク弁４１およびファーストリーク弁４２が取り付けられている。各スローリー ク弁４１は、その作動により、減圧チャンバー１１，１２内に少量の外気を導入 することができる。また、各ファーストリーク弁４２はその作動により、減圧チ ャンバー１１内に一度に大量の外気を導入することができる。

【００１１】 このように構成された真空注型機１における注型作業の工程を、第１減圧チャ ンバー１１での作業を例に説明する。 まず、第１減圧チャンバー１１の上部前面に開閉自在に取り付けられた第１上 部ドア１３を通じて、第１減圧チャンバー１１内の混合注入装置２０に、Ａカッ プ２４およびＢカップ２５を取り付ける。このとき、Ａカップ２４には硬化剤が 、Ｂカップ２５には注型用材料の主剤が受容されている。また、第１減圧チャン バー１１内には、第１減圧チャンバー１１の下部前面に取り付けられた第１下部 ドア１７を通じて予め製作されたシリコン型Ｓ１を配置する。 この状態で第１上部ドア１３および第１下部ドア１７を閉じ、第１操作パネル １５の操作を通じて第１真空ポンプ３１を作動させ、第１減圧チャンバー１１内 を真空 減圧する。なお、真空度は、７．５×１０-4Ｔｏｒｒ程度である。これに より、主剤および硬化剤内に存在する気泡がほぼ除去される。

【００１２】 このような脱泡工程が終了すると、次に、第１操作パネル１５の操作を通じて 硬化剤投入装置２１を作動させ、図２に示すように、Ａカップ２４から硬化剤を Ｂカップ２５内に投入させる。 投入が終了したのを見計らって、次に、第１操作パネル１５の操作を通じて硬 攪拌装置２３を作動させる。これにより、主剤と硬化剤とが混合・攪拌され、注 型用材料が作られる。 注型用材料を十分に混合攪拌した後、第１操作パネル１５の操作を通じて攪拌 装置２３の作動を停止させる。 ただし、注型用材料内には、攪拌により多数の気泡が生じている。このため、 第１操作パネル１５の操作を通じてスローリーク弁４１を作動させ、少量の外気 を第１減圧チャンバー１１内に導入し、第１減圧チャンバー１１内の気圧を若干 上昇させる。これにより、攪拌中に注型用材料内に生じた気泡をつぶして消滅さ せ、滑らかな注型用材料を得ることができる。

【００１３】 そして、第１操作パネル１５の操作を通じて注入装置２２を作動させ、Ｂカッ プ２５から注型用材料をジョウゴ２７内に注ぎ込ませる。気泡が除去された注型 用材料は、ホース２８内をスムーズに通ってシリコン型Ｓ１内に流入する。ただ し、シリコン型Ｓ１の内部が複雑に形成されている場合には、なかなか注型用材 料を隅々まで行き渡らせることができないことが多い。 そこで、このようなときは、全ての注型用材料がＢカップ２５から注ぎ出され 、シリコン型Ｓ１への注入が終了したのを見計らって、第１操作パネル１５の操 作を通じてＢカップ２５を元の位置に戻し、さらに、真空ポンプ３１の作動を停 止させるとともに再びスローリーク弁４１により少量の外気を第１減圧チャンバ ー１１内に導入する。これにより、第１減圧チャンバー１１内の圧力を若干上昇 させ、注型用材料を徐々にシリコン型Ｓ１の隅々まで押し込むようにして行き渡 らせることができる。

【００１４】 こうして注型用材料のシリコン型Ｓ１への注入が終了した後、ファーストリー ク弁４２を作動させて第１減圧チャンバー１１内に多量の外気を導入し、第１減 圧チャンバー１１内を大気圧に戻す。このようにして、注型用材料が注入された シリコン型Ｓ１は、第１下部ドア１７を通じて外部に取り出され、乾燥炉（図示 せず）内で硬化された後、離型され、注型品が完成する。

【００１５】 なお、以上のような注型作業を第２操作パネル１６の操作を通じて、第２減圧 チャンバー１２内でも行うのであるが、作業者は各操作パネル１５，１６の操作 を、各減圧チャンバー１１，１２に設けられたドア１３，１４や第２減圧チャン バー前壁面に設けられた覗き窓１３ａ，１４ａを通して両減圧チャンバー１１， １２内の注型作業の様子を観察しながら行うことができる。 しかし、本体１０の上部中央に配置された各操作パネル１５，１６と、本体１ ０の左右に設けられた覗き窓１３ａ，１４ａとが離れているため、これらの覗き 窓１３ａ，１４ａを見ながら操作するには、作業者は操作ごとにそれら覗き窓１ ３ａ，１４ａと操作パネル１５，１６間を移動しなければならず面倒である。特 に、下部に設けられた覗き窓１３ａ，１４ａを見るためには作業者は上半身をか がめる等しなければならず身体への負担が大きい。そこで、本注型機１には、上 記モニタ装置が取り付けられているのである。

【００１６】 このモニタ装置は、図１および図２に示すように、各減圧チャンバー１１，１ ２内の上部に取り付けられた上部テレビカメラ（撮影手段）４１，４３と、各減 圧チャンバー１１，１２内の下部に取り付けられた下部テレビカメラ（撮影手段 ）４２，４４と、これらテレビカメラ４１〜４４により撮影された映像を表示す る表示器４５，４６とから構成されている。なお、表示器４５，４６は両操作パ ネル１５，１６の直上（近接した位置）に配置されている。また、表示器４５， ４６には、各上部カメラ４１，４３による映像と各下部カメラ４２，４４による 映像とを、各操作パネル１５，１６の操作を通じて、任意に切換えて表示させる ことができる。

【００１７】 このようなモニタ装置によれば、作業者は、各表示器４５，４６を通じて各減 圧チャンバー１１，１２内の注型作業の様子を、いちいち離れた覗き窓１３ａ， １４ａの前に移動しなくても把握することができる。したがって、作業者は余計 な移動をせずに楽に両操作パネル１５，１６を操作し、効率よく両減圧チャンバ ー１１，１２内で注型作業を進行させることができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように本考案のモニタ装置を用いれば、操作盤から離れた位置に設けら れた覗き窓を覗くために移動することなく、チャンバー内における作業装置の作 動の様子を把握することができ、楽に操作盤を操作することができる。したがっ て、作業者の作業中の負担を軽減することができ、効率の良い作業を実現するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るモニタ装置およびこのモニタ装置
を備えたチャンバー内作業式装置の斜視図である。

【図２】上記チャンバー内作業式装置に備えられた作業
装置の正面図である。

【図３】上記チャンバー内作業式装置の背面図である。

【符号の説明】

１ 真空注型機（チャンバー内作業式装置） １１，１２ 減圧チャンバー １３ａ，１４ａ 覗き窓 １５，１６ 操作パネル ２０ 混合注入装置（作業装置） ４１〜４４ テレビカメラ（撮影手段） ４５，４６ 表示器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 密封されるチャンバーと、このチャンバ
   ー内に設けられ、所定の作業を行う作業装置と、この作
   業装置の作動を制御するための操作盤と、前記チャンバ
   ーの内部を外部から観察するための覗き窓とを備えたチ
   ャンバー内作業式装置おいて、 前記チャンバー内に設けられ、前記チャンバーの内部を
   撮影する撮影手段と、前記操作盤に近接して設けられ、
   前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段
   とから構成されることを特徴とするチャンバー内作業式
   装置のモニタ装置。