JPH0568412A - Seedling transplanter - Google Patents

Seedling transplanter

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Publication number
JPH0568412A
JPH0568412A JP23435591A JP23435591A JPH0568412A JP H0568412 A JPH0568412 A JP H0568412A JP 23435591 A JP23435591 A JP 23435591A JP 23435591 A JP23435591 A JP 23435591A JP H0568412 A JPH0568412 A JP H0568412A
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JP
Japan
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seedling
mounting table
seedlings
spare
traveling vehicle
Prior art date
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Pending
Application number
JP23435591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norio Matsuura
憲夫 松浦
Masakatsu Araki
正勝 荒木
Tetsuo Setogawa
哲夫 瀬戸川
Hiroshi Suzuki
宏 鈴木
Manabu Namoto
学 名本
Shiro Asano
士郎 浅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
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Publication of JPH0568412A publication Critical patent/JPH0568412A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the operation rate of a seedling transplanter by attaching a reserve seedling table holding a number of mat seedlings to a machine body in balanced state. CONSTITUTION:A seedling transplantation apparatus 2 is attached at the back of a mobile vehicle 1. A reserve seedling table 25 for holding mat seedlings is extended from the tip of the mobile vehicle to the upper end of the seedling table 11 of the seedling transplantation apparatus 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、水稲の苗を移植する
苗植機に用いるものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a seedling planting machine for transplanting rice seedlings.

【0002】[0002]

【従来の技術】苗載台上の苗が途切れると、移植が出来
なくなる。このため、予備苗載台を設け、人為的にその
上の予備苗を苗載台上に補給するものが用いられてい
る。前記の補給方式では、予備苗の補給に当り、苗植機
の運転を停止するので、作業が能率的でない。これを改
良するため、苗載台の上に2段又は3段に予備苗載台を
設け、苗載台上の苗が少くなると、その予備苗載台が苗
載台の上に自動的に下降して予備苗を補給するものが提
案されている。
2. Description of the Related Art If seedlings on a seedling stand are cut off, transplantation cannot be performed. For this reason, there is used an auxiliary seedling table which is artificially supplied with auxiliary seedlings thereon. In the above-mentioned replenishment method, the operation of the seedling planting machine is stopped when replenishing the preliminary seedlings, so the work is not efficient. In order to improve this, a spare seedling placing table is provided on the seedling placing table in two or three stages, and when the seedling placing table is low, the spare seedling placing table is automatically placed on the seedling placing table. It is proposed to descend to replenish the preliminary seedlings.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の提案さ
れている手段は、重心が後寄りとなって不安定で、予備
苗の保有量も少いうえ、構造も複雑となって実用化され
ていない。
However, the above-mentioned proposed means are practically used because the center of gravity is backward and unstable, the reserve amount of seedlings is small, and the structure is complicated. Not not.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、車輪5,6の回転で水田内を推進する
走行車体1の後に苗植装置2が装着され、この苗植装置
2は上端が前に倒伏した苗載台11とこの苗載台11の
下端から1株分の苗を取出して移植する横並びで複数の
苗植杆12を備え、苗箱から取り出された予備のマット
苗が載せられる予備苗載台25が前記の走行車体1の先
端部から苗載台11の上端にかけて設けられていること
を特徴とする苗植機とした。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided with a seedling planting device 2 after a traveling vehicle body 1 for propelling in a paddy field by rotating wheels 5 and 6, and the seedling planting device 2 is mounted. 2 has a plurality of seedling planting rods 12 arranged side by side for taking out and transplanting one seedling from the lower end of the seedling placing table 11 whose upper end has been laid down forward, and a spare one taken out from the seedling box. The seedling planting machine is characterized in that the spare seedling mounting table 25 on which the mat seedlings are mounted is provided from the front end portion of the traveling vehicle body 1 to the upper end of the seedling mounting table 11.

【0005】[0005]

【作用】この発明は、上記のように構成されるので、こ
の苗植機の運転に当り、苗載台11と予備苗載台25の
上に、苗箱から取り出したマット苗を連続させて載せ
る。そして、この苗植機を水田内で運転すると、苗載台
11上のマット苗が苗植杆12で1株分づつ欠ぎ取られ
て泥面に移植される。この移植作業で上記のマット苗が
少くなると、予備苗載台25上の予備のマット苗が前記
のマット苗側に繰り出されてその端に接続し、この予備
のマット苗が前記のマット苗につづいて移植される。
Since the present invention is configured as described above, when operating the seedling planting machine, the mat seedlings taken out from the seedling box are continuously placed on the seedling mounting table 11 and the spare seedling mounting table 25. Put. Then, when the seedling planting machine is operated in the paddy field, the mat seedlings on the seedling placing table 11 are cut off by the seedling planting rod 12 one by one and transplanted on the mud surface. When the number of the above-mentioned mat seedlings becomes small in this transplanting work, the spare mat seedlings on the spare seedling mounting table 25 are fed to the mat seedling side and connected to the end thereof, and the spare mat seedlings become the above-mentioned mat seedlings. It is then transplanted.

【0006】[0006]

【効果】この発明によると、予備苗載台25が、走行車
体1の前端から、その後方の苗載台11の上端にわたっ
て設けられるので、その予備苗載台25は、広くて、多
量のマット苗が載せられるうえ、走行車体1に均衡良く
取付けられる。そして、従来の装置のように複雑な動き
をしないので構造が簡単である。また、予備苗載台25
に新たな予備苗を補充する際は、走行車体1の先端をあ
ぜに近付けることにより、あぜの上からその補充が行な
われて効果的である。
[Effect] According to the present invention, since the preliminary seedling mounting table 25 is provided from the front end of the traveling vehicle body 1 to the upper end of the seedling mounting table 11 behind the traveling vehicle body 1, the preliminary seedling mounting table 25 is wide and has a large amount of mats. The seedlings are placed and mounted on the traveling vehicle body 1 in good balance. Further, the structure is simple because it does not make a complicated movement unlike the conventional device. In addition, the spare seedling mount 25
When replenishing new spare seedlings, it is effective to bring the tip of the traveling vehicle body 1 closer to the ridge so that the replenishment can be performed from above the ridge.

【0007】[0007]

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図1
および図2のように、走行車体1の後に苗植装置2がリ
ンク3で上下に移動するように設けられている。走行車
体1は、エンジン4で駆動される前輪5と後輪6をそれ
ぞれ1対づつ備え、その前輪5がステアリングホイル7
で操舵されるようになっている。また、座席8がそのス
テアリングホイルの後に設けられて、オペレータ9が腰
を掛けるようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below. Figure 1
Further, as shown in FIG. 2, the seedling planting device 2 is provided so as to move up and down by the link 3 after the traveling vehicle body 1. The traveling vehicle body 1 includes one pair of front wheels 5 and one pair of rear wheels 6 that are driven by the engine 4, and the front wheels 5 are the steering wheels 7.
It is designed to be steered by. A seat 8 is provided behind the steering wheel so that the operator 9 can sit down.

【0008】苗植装置2は、中央部の歯車箱10と、そ
の上に上端が前倒れの斜に設けられた苗載台11と、苗
載台11の下端で横から見て上下に長い円形の軌道で旋
回する苗植杆12と、歯車箱10の下方に設けられてい
て、泥面を滑走するフロート13で構成されている。そ
して、歯車箱10内には、エンジン4の動力が、伝動軸
14で導入されるようになっている。苗載台11は、3
0cm×60cmの広さのマット苗の5枚が縦向で横並
びに載せられる巾に作られて、5条植の苗植機となって
いる。そして、この苗載台11は、上下のレール15で
下腹部が左右に移動するように支えられている。横移動
棒16が歯車箱10に取付けられ、エンジン4の動力で
左右に往復移動するように設けられている。この横移動
棒16の両端がアーム17で苗載台11に接続し、苗載
台11が左右に駆動されるようになっている。
The seedling planting device 2 includes a gear box 10 at the center, a seedling stand 11 on which the upper end is inclined forward and a lower end of the seedling stand 11 is long in the vertical direction when viewed from the side. It is composed of a seedling rod 12 which turns in a circular orbit and a float 13 which is provided below the gear box 10 and slides on a mud surface. The power of the engine 4 is introduced into the gear box 10 by the transmission shaft 14. Seedling stand 11 is 3
Five matting seedlings with a size of 0 cm x 60 cm are made in a width that can be placed side by side in the vertical direction, and it is a five-row planting machine. The seedling table 11 is supported by the upper and lower rails 15 so that the lower abdomen moves left and right. The lateral movement rod 16 is attached to the gear box 10 and is provided so as to reciprocate left and right by the power of the engine 4. Both ends of the lateral movement rod 16 are connected to the seedling placing table 11 by the arms 17, and the seedling placing table 11 is driven left and right.

【0009】苗植杆12は、上記の5枚のマット苗に対
応するように、5個が横並びに設けられ、歯車箱10内
の動力で駆動されるようになっている。なお、苗載台1
1の下端にL形の苗受板18が設けられ、苗載台10上
のマット苗の下端がこの苗受板18上に乗り、これに設
けられている苗取口を苗植杆12の先端が通り抜けるよ
うになっている。また、苗載台11の面の一部がベルト
19で作られ、このベルト19は、苗載台11が左右の
横端に来たときに旋回してその上のマット苗を苗植杆1
1側に繰り出すようになっている。
Five seedling rods 12 are provided side by side so as to correspond to the above five mat seedlings, and are driven by the power in the gear box 10. The seedling stand 1
An L-shaped seedling receiving plate 18 is provided at the lower end of 1, and the lower end of the mat seedling on the seedling placing table 10 rides on this seedling receiving plate 18, and the seedling intake provided on this is set to the seedling planting rod 12. The tip is designed to pass through. Further, a part of the surface of the seedling placing table 11 is made of a belt 19, and the belt 19 is rotated when the seedling placing table 11 comes to the left and right lateral ends, and the mat seedlings on the mat 19 are planted.
It is designed to extend to the 1st side.

【0010】左右1対の支柱20が走行車体1の前部に
設けられ、それぞれの上端がモータ21と歯車箱22と
横棒23とで接続されている。横移動棒24が歯車箱2
2から左右に突出し、モータ21の回転が歯車箱22内
で転換されて前記の横移動棒16と同期して左右に往復
駆動されるようになっている。予備苗載台25が、前後
に長くて横から見てヘ字形に作られ、その後端が、苗載
台11の上端に横軸26で回動自在に取付けられてい
る。予備苗載台25の先端部は、オペレータ9の頭上を
通って走行車体1の先端に達し、その両側から下に伸び
る1対の支杆27で、前記の横移動棒24の両端に回動
自在に取付けられている。従って、リンク3が先端の横
軸回りに回動して、苗載台11が同じような姿勢で上下
すると、予備苗載台25が横移動棒24の回りに回動す
る。
A pair of left and right columns 20 are provided at the front of the traveling vehicle body 1, and the upper ends of the columns 20 are connected by a motor 21, a gear box 22 and a horizontal bar 23. The lateral movement rod 24 is the gear box 2
2, the motor 21 is rotated in the gear box 22 to be reciprocally driven left and right in synchronization with the lateral movement rod 16. The preliminary seedling mounting table 25 is long in the front-rear direction and is formed in a V shape when viewed from the side, and its rear end is rotatably attached to the upper end of the seedling mounting table 11 by a horizontal shaft 26. The tip of the spare seedling mounting table 25 passes over the operator 9 to reach the tip of the traveling vehicle body 1 and is rotated to both ends of the lateral movement rod 24 by a pair of supporting rods 27 extending downward from both sides thereof. It is installed freely. Therefore, when the link 3 rotates about the horizontal axis at the tip and the seedling placing table 11 moves up and down in the same posture, the preliminary seedling placing table 25 turns around the lateral movement rod 24.

【0011】補助台50が予備苗載台25の先端に、横
軸28の回りに回動するように取付けられ、予備のマッ
ト苗の補充に当り、走行車体1の前方のあぜが高いとき
には、これの先を上げて用い、これが低いときにはその
先を下げて用い、作業が終って苗植機を格納するときに
は、折りたたむようになっている。予備苗載台25の下
面も、複数個のベルトコンベヤ29で構成されている。
そして、それぞれのコンベヤ29は、コンピュータで制
御されるモータその他でもって必要の都度駆動されて、
その上のマット苗を苗載台上のマット苗に向けて送り出
すようになっている。
An auxiliary stand 50 is attached to the tip of the spare seedling stand 25 so as to rotate around the horizontal axis 28, and when the spare mat seedling is replenished, when the front body of the traveling vehicle body 1 has a high cold, When the tip of this is raised, when it is low, the tip is lowered and used, and when the work is finished and the seedling planter is stored, it is folded. The lower surface of the preliminary seedling stand 25 is also composed of a plurality of belt conveyors 29.
Each conveyor 29 is driven by a computer-controlled motor or the like whenever necessary,
The mat seedlings on it are sent out toward the mat seedlings on the seedling mounting table.

【0012】図3および図4には、他の実施例を示して
いる。以下の説明では、先の実施例と同じ部材を同じ符
号で示して説明の重複を避けている。すなわち、ステア
リングホイル7や座席8などからなる操縦部30を、前
後の支柱31で走行車体1の機枠32から浮かせて取付
け、これらの機枠32と操縦部30との間を通るように
して予備苗載台25を設けている。この予備苗載台25
は、横から見て2節のリンク状の予備苗載台33,34
で苗載台11の上端に接続している。この予備苗載台3
3,34は、その両端の角度と長さをリンク3と同じよ
うに作ると、単1で構成できる。また、予備苗載台25
は、左右に移動しない構成とし、予備苗載台33,34
の部分を可撓性のコンベヤで左右と上下に移動できる構
成とすることができる。
FIG. 3 and FIG. 4 show another embodiment. In the following description, the same members as those in the previous embodiment are designated by the same reference numerals to avoid duplication of description. That is, the steering section 30 including the steering wheel 7 and the seat 8 is attached to the front and rear columns 31 so as to be floated from the machine frame 32 of the traveling vehicle body 1 so as to pass between the machine frame 32 and the control section 30. A spare seedling mount 25 is provided. This spare seedling mount 25
Seen from the side, the two-section link-shaped spare seedling mounts 33, 34
Is connected to the upper end of the seedling stand 11. This spare seedling stand 3
If the angles and lengths of both ends of the 3, 34 are made to be the same as those of the link 3, the 3, 34 can be constructed as a single unit. In addition, the spare seedling mount 25
Are configured so that they do not move to the left and right, and the spare seedling mounts 33, 34 are
The part of can be moved to the left and right and up and down by a flexible conveyor.

【0013】図5、図6、図7および図8のように、リ
ンク3を用いないで、苗植装置2の歯車箱10を走行車
体1に固定的に設け、前輪5と後輪6をそれぞれのケー
ス35,36の回動で上下させることにより、苗植装置
2を泥面に対して上下させる構成を用いても良い。する
と、苗載台11と予備苗載台25とが1体的に構成され
て、マット苗の移送が円滑となる。このとき、操縦部3
0は、苗載台11の横(図5および図6)や、後(図7
および図8)に設けることもできる。
As shown in FIGS. 5, 6, 7 and 8, without using the link 3, the gear box 10 of the seedling planting device 2 is fixedly provided on the traveling vehicle body 1, and the front wheels 5 and the rear wheels 6 are provided. A configuration may be used in which the seedling planting device 2 is moved up and down with respect to the mud surface by moving the respective cases 35 and 36 up and down. Then, the seedling placing table 11 and the spare seedling placing table 25 are integrally configured, and the mat seedlings can be transferred smoothly. At this time, the control unit 3
0 indicates the side (FIGS. 5 and 6) of the seedling mounting table 11 and the rear (FIG. 7).
And FIG. 8).

【0014】図9および図10には、可動式の予備苗載
台37を示している。すなわち、前後方向から見て、オ
ペレータ9の頭上で高い枠組38を構成し、その頂部3
9と左右の低い側部40に複数個のマット苗を載せる受
皿41,41……が設けられている。この枠組38は、
前後左右で合計4本の支杆42,42……で機枠32に
回動自在に取付けられ、オペレータ9の前後に移動し得
るように構成されている。このようにすると、オペレー
タ9に支障のない状態で多量の予備のマット苗が保有で
きるうえ、重心が低く構成できる。
9 and 10 show a movable spare seedling stand 37. That is, when viewed from the front-rear direction, a high frame 38 is formed above the operator 9 and the top 3 of the frame 38 is formed.
9 and the left and right low side portions 40 are provided with saucers 41, 41 ... On which a plurality of mat seedlings are placed. This framework 38
A total of four support rods 42, 42 ... Front, rear, left and right are rotatably attached to the machine frame 32 so that the operator 9 can move forward and backward. In this way, a large amount of spare mat seedlings can be held without hindering the operator 9, and the center of gravity can be made low.

【0015】図11および図12のように、座席8の回
りにおけるステップ43が左右の後輪6よりもさらに外
側に張り出すように設けられ、その下に、引出し式の補
助ステップ44を設け、これを引き出すと、その外端が
苗受板18の外端よりも外に来て、オペレータ9が容易
にあぜから乗り下り出来るようになっている。図13お
よび図14のように、キャビン45がステアリングホイ
ル7や座席8を被うよいに設けられている。そして、こ
のキャビン45の左右には、オペレータ9が通過し得る
広さのステップ43が設けられ、オペレータ9が前から
容易に乗り下り出来るようになっている。なお、キャビ
ン45は、前又は後の縦軸回りに開閉するドア46を備
えている。さらに、キャビン45の後には、補助席47
を設けることも出来る。
As shown in FIGS. 11 and 12, a step 43 around the seat 8 is provided so as to project further outward than the left and right rear wheels 6, and a pull-out type auxiliary step 44 is provided below the step 43. When this is pulled out, its outer end comes to the outside of the outer end of the seedling receiving plate 18 so that the operator 9 can easily get on and off the cold. As shown in FIGS. 13 and 14, the cabin 45 is provided so as to cover the steering wheel 7 and the seat 8. Then, on the left and right sides of the cabin 45, there are provided steps 43 that are wide enough for the operator 9 to pass through so that the operator 9 can easily get on and off the vehicle from the front. The cabin 45 is provided with a door 46 that opens and closes around the front or rear vertical axis. Furthermore, after the cabin 45, the auxiliary seat 47
Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明を施した苗植機の側面図。FIG. 1 is a side view of a seedling planting machine according to the present invention.

【図2】その正面図。FIG. 2 is a front view thereof.

【図3】苗植機の側面図。FIG. 3 is a side view of the seedling planting machine.

【図4】その平面図。FIG. 4 is a plan view thereof.

【図5】苗植機の側面図。FIG. 5 is a side view of the seedling planting machine.

【図6】その平面図。FIG. 6 is a plan view thereof.

【図7】苗植機の側面図。FIG. 7 is a side view of the seedling planting machine.

【図8】その平面図。FIG. 8 is a plan view thereof.

【図9】苗植機の側面図。FIG. 9 is a side view of the seedling planting machine.

【図10】その正面図。FIG. 10 is a front view thereof.

【図11】苗植機の平面図。FIG. 11 is a plan view of the seedling planting machine.

【図12】その正面図。FIG. 12 is a front view thereof.

【図13】苗植機の側面図。FIG. 13 is a side view of the seedling planting machine.

【図14】その平面図。FIG. 14 is a plan view thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行車体 2 苗植装置 5 前輪 6 後輪 11 苗載台 12 苗植杆 25 予備苗載台 1 Traveling vehicle 2 Seedling planting device 5 Front wheel 6 Rear wheel 11 Seedling platform 12 Seedling rod 25 Preliminary seedling platform

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 名本 学 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 浅野 士郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hiroshi Suzuki, 1 Hachikura, Ito-gun, Iyo-gun, Ehime Pref.Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Technical Department (72) Inventor Shiro Asano 1 Yakura, Tobe Town, Iyo-gun, Ehime Prefecture

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車輪5,6の回転で水田内を推進する走
行車体1の後に苗植装置2が装着され、この苗植装置2
は上端が前に倒伏した苗載台11とこの苗載台11の下
端から1株分の苗を取出して移植する横並びで複数の苗
植杆12を備え、苗箱から取り出された予備のマット苗
が載せられる予備苗載台25が前記の走行車体1の先端
部から苗載台11の上端にかけて設けられていることを
特徴とする苗植機。
1. A seedling planting device 2 is mounted after a traveling vehicle body 1 propelled in a paddy field by rotation of wheels 5 and 6, and this seedling planting device 2
Is a spare mat taken out from the seedling box, which is equipped with a seedling mounting table 11 whose upper end has fallen forward and a plurality of seedling planting rods 12 arranged side by side to take out and transplant one seedling from the lower end of this seedling mounting table 11. A seedling planting machine, characterized in that a preliminary seedling mounting table 25 on which seedlings are mounted is provided from the tip of the traveling vehicle body 1 to the upper end of the seedling mounting table 11.
JP23435591A 1991-09-13 1991-09-13 Seedling transplanter Pending JPH0568412A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002058314A (en) * 2000-08-22 2002-02-26 Iseki & Co Ltd Sulky seedling transplanter

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002058314A (en) * 2000-08-22 2002-02-26 Iseki & Co Ltd Sulky seedling transplanter
JP4644917B2 (en) * 2000-08-22 2011-03-09 井関農機株式会社 Ride type seedling planting machine

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