JPH0568195A - テレビドアフオン - Google Patents
テレビドアフオンInfo
- Publication number
- JPH0568195A JPH0568195A JP3228024A JP22802491A JPH0568195A JP H0568195 A JPH0568195 A JP H0568195A JP 3228024 A JP3228024 A JP 3228024A JP 22802491 A JP22802491 A JP 22802491A JP H0568195 A JPH0568195 A JP H0568195A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- area
- movement
- motion
- enlarged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像中から動きの大きな物体の含まれる領域
を取出し拡大して表示し追尾動作を安定させる。 【構成】 ＣＣＤカメラ２により撮像しＡ／Ｄ変換器３
によりディジタル化し画像メモリ４に記憶させる。動き
検出手段９により現在の画像と前の画像とを比較し、動
きがある部分を検出する。画像は各領域に分割され、計
算手段１０により動き検出手段９により検出した動きの
ある場所の大きさを比較判定する。分割領域の動き判定
手段１１により分割画像の動きがあるしきい値の範囲内
であるかどうかを判断し、その判断結果により記録した
画像を拡大し表示する。
を取出し拡大して表示し追尾動作を安定させる。 【構成】 ＣＣＤカメラ２により撮像しＡ／Ｄ変換器３
によりディジタル化し画像メモリ４に記憶させる。動き
検出手段９により現在の画像と前の画像とを比較し、動
きがある部分を検出する。画像は各領域に分割され、計
算手段１０により動き検出手段９により検出した動きの
ある場所の大きさを比較判定する。分割領域の動き判定
手段１１により分割画像の動きがあるしきい値の範囲内
であるかどうかを判断し、その判断結果により記録した
画像を拡大し表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビドアフォンの改
良に関するものである。
良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】テレビドアフォンは、屋外の来訪者をカ
メラで撮影することによって、室内で来訪者の様子など
を知ることができるが、カメラの視野角が７０°前後で
あまり広くないことや、来訪者の立っている位置やカメ
ラの取付位置が各家庭で異なることなどのため、来訪者
がカメラの視野外になってしまう短所があった。
メラで撮影することによって、室内で来訪者の様子など
を知ることができるが、カメラの視野角が７０°前後で
あまり広くないことや、来訪者の立っている位置やカメ
ラの取付位置が各家庭で異なることなどのため、来訪者
がカメラの視野外になってしまう短所があった。
【０００３】その短所を補うために、カメラの撮像アン
グルを、リモートコントロールによりモータなどで動か
せるようにするものもあった。
グルを、リモートコントロールによりモータなどで動か
せるようにするものもあった。
【０００４】しかし、モータによりカメラを動かすと機
構的に面倒になるので、回路的に処理する方法がある。
すなわち、来訪者は移動物体であるから、一旦カメラの
画像をメモリに記録し、その後の画像と比較し、映像の
移動により来訪者を検知し、来訪者の部分のみをメモリ
から抽出し拡大して映し出す方法がある。
構的に面倒になるので、回路的に処理する方法がある。
すなわち、来訪者は移動物体であるから、一旦カメラの
画像をメモリに記録し、その後の画像と比較し、映像の
移動により来訪者を検知し、来訪者の部分のみをメモリ
から抽出し拡大して映し出す方法がある。
【０００５】図５は、このような方法によるテレビドア
フォンのブロック図である。来訪者および背景を含む被
写体は、レンズ１を介してＣＣＤカメラ２により撮像さ
れ、Ａ／Ｄ変換器３によりディジタル化され、画像メモ
リ４に記録される。レンズ１は、広角レンズが望まし
い。
フォンのブロック図である。来訪者および背景を含む被
写体は、レンズ１を介してＣＣＤカメラ２により撮像さ
れ、Ａ／Ｄ変換器３によりディジタル化され、画像メモ
リ４に記録される。レンズ１は、広角レンズが望まし
い。
【０００６】Ａ／Ｄ変換された画像は、同時に動き量・
位置検出手段１３に供給され、画像メモリ４から供給さ
れる１フィールドまたは１フレーム前の画像と現在の画
像と比較し、どの部分に来訪者が表示されているかを検
出する。次に、拡大位置情報手段１２により、来訪者の
表示されている位置の情報を求め、それを拡大画像抽出
手段５に送る。拡大画像抽出手段５は、その情報によ
り、画像メモリ４から、来訪者に関する情報を抽出し、
それを拡大してＤ／Ａ変換器６に送る。Ｄ／Ａ変換器６
でアナログ化された信号は、画像表示回路７に入力さ
れ、その後ＣＲＴまたは液晶等の表示装置８に表示され
る。
位置検出手段１３に供給され、画像メモリ４から供給さ
れる１フィールドまたは１フレーム前の画像と現在の画
像と比較し、どの部分に来訪者が表示されているかを検
出する。次に、拡大位置情報手段１２により、来訪者の
表示されている位置の情報を求め、それを拡大画像抽出
手段５に送る。拡大画像抽出手段５は、その情報によ
り、画像メモリ４から、来訪者に関する情報を抽出し、
それを拡大してＤ／Ａ変換器６に送る。Ｄ／Ａ変換器６
でアナログ化された信号は、画像表示回路７に入力さ
れ、その後ＣＲＴまたは液晶等の表示装置８に表示され
る。
【０００７】図６（ａ）は、ＣＣＤカメラ２で撮像され
る画像を示し、同図（ｂ）は、前述のような処理を経た
後、表示装置８に拡大して映し出された画面を示す。
る画像を示し、同図（ｂ）は、前述のような処理を経た
後、表示装置８に拡大して映し出された画面を示す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図５の方式では、動き
のある箇所を単純に拡大しているので、来訪者以外の物
体の動き、たとえば、後ろのほうでの人や自動車などの
動きに対しても反応するので、誤った部分を抽出拡大す
ることが多く、また、来訪者の体の一部の動き、たとえ
ば、頭のみを左右に振る動作に対しても反応するので、
拡大する箇所が細かく頻繁に動き、安定した画像を表示
装置に表示することが少ない。
のある箇所を単純に拡大しているので、来訪者以外の物
体の動き、たとえば、後ろのほうでの人や自動車などの
動きに対しても反応するので、誤った部分を抽出拡大す
ることが多く、また、来訪者の体の一部の動き、たとえ
ば、頭のみを左右に振る動作に対しても反応するので、
拡大する箇所が細かく頻繁に動き、安定した画像を表示
装置に表示することが少ない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のテレビドアフォ
ンにおいては、被写体を撮影する手段と、撮影した被写
体の画像をディジタル的に記録する手段と、画像より物
体の動きがある場所を検出する動き検出手段と、画像位
置を特定の領域に分割し分割した画像について動き検出
手段により検出した動きのある場所の大きさを比較判定
する計算手段と、比較判定した分割画像の大きさがある
しきい値の範囲内であるかどうかを判断する分割領域の
動き判定手段と、判断結果により記録した画像を拡大し
外部出力する手段とを設けた。
ンにおいては、被写体を撮影する手段と、撮影した被写
体の画像をディジタル的に記録する手段と、画像より物
体の動きがある場所を検出する動き検出手段と、画像位
置を特定の領域に分割し分割した画像について動き検出
手段により検出した動きのある場所の大きさを比較判定
する計算手段と、比較判定した分割画像の大きさがある
しきい値の範囲内であるかどうかを判断する分割領域の
動き判定手段と、判断結果により記録した画像を拡大し
外部出力する手段とを設けた。
【００１０】
【作用】本発明によれば、動き検出手段により移動物体
の有無を検出し、入力画像全体を特定の領域に分割しそ
の領域のみを拡大表示することで拡大画像が細かく動く
のを防止し、さらに、その領域内での移動物体の大きさ
を計算し、計算した大きさおよび領域ごとの動きの有無
を判断することで来訪者以外の物体を拡大する誤動作を
少なくすることができる。
の有無を検出し、入力画像全体を特定の領域に分割しそ
の領域のみを拡大表示することで拡大画像が細かく動く
のを防止し、さらに、その領域内での移動物体の大きさ
を計算し、計算した大きさおよび領域ごとの動きの有無
を判断することで来訪者以外の物体を拡大する誤動作を
少なくすることができる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のブロック図であ
る。レンズ１、ＣＣＤカメラ２、Ａ／Ｄ変換器３、画像
メモリ４、拡大画像抽出手段５、Ｄ／Ａ変換器６、画像
表示回路７、表示装置８、拡大位置情報手段１２等につ
いては図５の従来例と同一である。図１においては、Ａ
／Ｄ変換器３および画像メモリ４に接続される動き検出
手段９が設けられ、これと拡大位置情報手段１２との間
に計算手段１０および分割領域の動き判定手段１１とが
設けられている。
る。レンズ１、ＣＣＤカメラ２、Ａ／Ｄ変換器３、画像
メモリ４、拡大画像抽出手段５、Ｄ／Ａ変換器６、画像
表示回路７、表示装置８、拡大位置情報手段１２等につ
いては図５の従来例と同一である。図１においては、Ａ
／Ｄ変換器３および画像メモリ４に接続される動き検出
手段９が設けられ、これと拡大位置情報手段１２との間
に計算手段１０および分割領域の動き判定手段１１とが
設けられている。
【００１２】図２は、動き検出処理による画像処理の説
明図であり、図３は画像の分割領域の説明図であり、図
４は図１の回路の動作のフローチャートである。
明図であり、図３は画像の分割領域の説明図であり、図
４は図１の回路の動作のフローチャートである。
【００１３】以下、図１、図２、図３および図４に基づ
いて動作を説明する。ＣＣＤカメラ２によって撮影され
た図２の画像は、Ａ／Ｄ変換器３によりディジタル化
され、一定の周期で画像メモリ４に入力される（図４ス
テップ１００）。
いて動作を説明する。ＣＣＤカメラ２によって撮影され
た図２の画像は、Ａ／Ｄ変換器３によりディジタル化
され、一定の周期で画像メモリ４に入力される（図４ス
テップ１００）。
【００１４】画像メモリ４に記録した後、たとえば１フ
ィールドあるいは１フレーム後、ＣＣＤカメラ２によっ
て撮像された図２の画像はＡ／Ｄ変換器３によりディ
ジタル化され動き検出手段９に送られ、画像メモリ４か
らの情報と比較し、画像間の差分を求めた画像図２を
求める（図４ステップ１０１）。
ィールドあるいは１フレーム後、ＣＣＤカメラ２によっ
て撮像された図２の画像はＡ／Ｄ変換器３によりディ
ジタル化され動き検出手段９に送られ、画像メモリ４か
らの情報と比較し、画像間の差分を求めた画像図２を
求める（図４ステップ１０１）。
【００１５】差分画像には、物体が動くことによる画像
変化（差分）に加え、Ａ／Ｄ変換誤差などのノイズによ
る誤差も含まれるため、差分量がある値以上である画像
エリアを抽出し、図２に示される２値画像に変換する
（図４ステップ１０２）。
変化（差分）に加え、Ａ／Ｄ変換誤差などのノイズによ
る誤差も含まれるため、差分量がある値以上である画像
エリアを抽出し、図２に示される２値画像に変換する
（図４ステップ１０２）。
【００１６】２値画像には、対象とする物体以外の、
犬，鳥，草花の揺らぎなどの物体の動きも含まれるた
め、ある一定値以上の面積をもつ２値画像（図２）の
みを抽出する（図４ステップ１０３）。
犬，鳥，草花の揺らぎなどの物体の動きも含まれるた
め、ある一定値以上の面積をもつ２値画像（図２）の
みを抽出する（図４ステップ１０３）。
【００１７】ここで、移動物体の拡大抽出するエリアを
求めるが、図３に示すように入力画像Ａを、縦，横各２
倍（面積４倍）にする場合において、（ａ）〜（ｉ）の
それぞれ斜線で区切った領域を拡大するものと考え、そ
のいずれかの小領域内での細かな対象物の動きに対して
は、拡大エリアを固定することで、拡大画像が細かく動
くのを防止するものとする。
求めるが、図３に示すように入力画像Ａを、縦，横各２
倍（面積４倍）にする場合において、（ａ）〜（ｉ）の
それぞれ斜線で区切った領域を拡大するものと考え、そ
のいずれかの小領域内での細かな対象物の動きに対して
は、拡大エリアを固定することで、拡大画像が細かく動
くのを防止するものとする。
【００１８】この小領域ごとに、一定値以上の面積を持
つ図２のような２値画像の面積を求めることで、その
小領域内での移動物体の動きの大きさを、計算手段１０
により求める（図４ステップ１０４）。
つ図２のような２値画像の面積を求めることで、その
小領域内での移動物体の動きの大きさを、計算手段１０
により求める（図４ステップ１０４）。
【００１９】次に、計算手段１０により、求めた小領域
内での面積値が最大となっているエリアを求め、入力画
像全体で一番動きが大きい箇所を求める（図４ステップ
１０５）。
内での面積値が最大となっているエリアを求め、入力画
像全体で一番動きが大きい箇所を求める（図４ステップ
１０５）。
【００２０】最後に、対象物の動きが少ないとき、２つ
以上の対象物が動いたとき、１個の物体が動くことで２
箇所以上の小領域に動きを生じさせたとき、画像全体が
動いているときなどの対象物（訪問者）誤認識を防ぐた
めに、前回拡大した小領域、最大面積検出小領域、隣接
小領域などにおける前回求めた動き面積と今回求めた動
き面積との差分を分割領域の動き判定手段１１により求
め、対象物の動き量がある一定のしきい値以下となる小
領域（たとえば、図２の破線で囲まれた領域）を抽出
する（図４ステップ１０６）。
以上の対象物が動いたとき、１個の物体が動くことで２
箇所以上の小領域に動きを生じさせたとき、画像全体が
動いているときなどの対象物（訪問者）誤認識を防ぐた
めに、前回拡大した小領域、最大面積検出小領域、隣接
小領域などにおける前回求めた動き面積と今回求めた動
き面積との差分を分割領域の動き判定手段１１により求
め、対象物の動き量がある一定のしきい値以下となる小
領域（たとえば、図２の破線で囲まれた領域）を抽出
する（図４ステップ１０６）。
【００２１】求めた小領域の位置を拡大位置情報手段１
２により求め、これを拡大画像抽出手段５に送り、画像
メモリ４から図３（ｄ）に対応する信号を引出し、Ｄ／
Ａ変換器６によりアナログ化して図２に示されるよう
な画面を拡大表示する（図４ステップ１０７）。
２により求め、これを拡大画像抽出手段５に送り、画像
メモリ４から図３（ｄ）に対応する信号を引出し、Ｄ／
Ａ変換器６によりアナログ化して図２に示されるよう
な画面を拡大表示する（図４ステップ１０７）。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、来訪者の動きに追尾
し、来訪者を拡大表示する場合において、来訪者の細か
な動き、来訪者以外の物体の動きに対する誤動作を少な
くすることができる。
し、来訪者を拡大表示する場合において、来訪者の細か
な動き、来訪者以外の物体の動きに対する誤動作を少な
くすることができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】〜は図１の装置における処理画像の説明図
である。
である。
【図３】画像を分割する各領域の説明図である。
【図４】図１の回路のフローチャートである。
【図５】従来例のブロック図である。
【図６】図５の装置における画像拡大抽出の説明図であ
る。
る。
２ ＣＣＤカメラ ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ 画像メモリ ５ 拡大画像抽出手段 ６ Ｄ／Ａ変換器 ７ 画像表示回路 ８ 表示装置 ９ 動き検出手段 １０ 計算手段 １１ 分割領域の動き判定手段 １２ 拡大位置情報手段
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体を撮影する手段と、撮影した被写
体の画像をディジタル的に記憶する手段と、画像中の物
体の動きがある場所を検出する動き検出手段と、撮影画
像を特定の領域に分割し分割した画像について動き検出
手段により検出した動きのある場所の大きさを比較判定
する計算手段と、比較判定した分割画像の動きがあるし
きい値の範囲内であるかどうかを判断する分割領域の動
き判定手段と、分割領域の動き判定手段の判断結果によ
り記録した画像を拡大し外部出力する手段を有するテレ
ビドアフォン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3228024A JPH0568195A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | テレビドアフオン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3228024A JPH0568195A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | テレビドアフオン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568195A true JPH0568195A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16870003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3228024A Withdrawn JPH0568195A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | テレビドアフオン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568195A (ja) |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP3228024A patent/JPH0568195A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |