JPH0567902B2 - - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本発明は自動変速機等の供試体をエンジン代替
の駆動源によりシミユレーシヨン運転するために
用いるエンジン特性ジエネレータに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to an engine characteristic generator used for simulation operation of a specimen such as an automatic transmission using a drive source in place of an engine.
Ｂ 発明の概要
本発明は例えばエンジンのスロツトル開度、回
転数及びトルクの関係を規定したデータを有する
エンジン特性ジエネレータにおいて、
例えば吸気圧、回転数及びトルクの関係を規定
したデータを追加し、これらデータを用いてスロ
ツトル開度からトルク値を介して吸気圧を求める
ことによつて、
供試体の制御パラメータがいかなるものであつ
ても運転できるようにしたものである。B. Summary of the Invention The present invention provides an engine characteristic generator that has data that defines the relationship between, for example, the throttle opening, rotation speed, and torque of an engine, and adds data that defines the relationship between, for example, intake pressure, rotation speed, and torque, and By using the data to determine the intake pressure from the throttle opening through the torque value, it is possible to operate regardless of the control parameters of the test specimen.
Ｃ 従来の技術
従来、変速機用駆動試験装置として最も一般的
に知られている装置は、実際に車載されるエンジ
ンを駆動側に設置し、このエンジンと変速機とを
組み合わせて変速機の性能試験（耐久試験や変速
過渡特性試験等）を行うようにしている。C. Prior Art Conventionally, the most commonly known device as a drive test device for transmissions is to install the engine actually installed in the vehicle on the drive side, and to test the performance of the transmission by combining the engine and the transmission. We are conducting tests (endurance tests, speed change transient characteristics tests, etc.).
しかし、実際のエンジンを用いる装置である
為、下記に列挙するような問題があつた。 However, since this device uses an actual engine, there were problems as listed below.
エンジンを運転するために、燃料供給系や排
気系や防音設備等の相当の付帯設備が必要であ
るし、火気管理や排気ガス管理が必要となる。 In order to operate an engine, considerable auxiliary equipment such as a fuel supply system, an exhaust system, and soundproofing equipment is required, and fire control and exhaust gas control are also required.
エンジンのセツトアツプに相当の手間と時間
が必要となる。 Setting up the engine requires considerable effort and time.
気圧や気温や湿度等に影響され、データ信頼
性が高い安定した試験をすることが出来ない。 It is not possible to conduct stable tests with high data reliability due to the influence of atmospheric pressure, temperature, humidity, etc.
エンジンが新しいモデルである場合には、エ
ンジンが完成しないことには変速機の性能試験
を行えない。 If the engine is a new model, transmission performance tests cannot be performed until the engine is completed.
そこで、上記のような問題を一挙に解決するた
めに、例えば、特開昭58−38833号公報や特開昭
61−53541号公報に記載されているように、エン
ジンに代えて電動機で変速機を直接駆動する変速
機用駆動試験装置や、ハイドロ・スタテイツク・
モータ（油圧モータ）に増速機を組み合わせた駆
動手段により変速機を駆動する変速機用駆動試験
装置が現在知られるに至つている。 Therefore, in order to solve the above problems all at once, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-38833 and
As described in Publication No. 61-53541, there is a transmission drive test device that directly drives the transmission with an electric motor instead of an engine, and a hydrostatic
2. Description of the Related Art Transmission drive testing devices are now known that drive a transmission using a drive means that combines a motor (hydraulic motor) with a speed increaser.
しかしながら、これらのエンジン代用駆動手段
を駆動側に設置した従来装置にあつては、耐久性
試験や定常特性試験を行うことは可能であつても
回転慣性が非常に大きい為、実際のエンジンを用
いた場合と同様な変速過渡特性を測定することが
出来ないという重大な問題があつた。 However, with conventional equipment in which these engine substitute drive means are installed on the drive side, although it is possible to perform durability tests and steady-state characteristic tests, the rotational inertia is extremely large, so it is difficult to use the actual engine. There was a serious problem in that it was not possible to measure the same speed change transient characteristics as in the previous case.
特に、自動変速機においては変速シヨツク対策
のため変速過渡特性データが絶対必要である。 In particular, in automatic transmissions, shift transient characteristic data is absolutely necessary for countermeasures against shift shocks.
即ち、電動機の場合には、特開昭61−53541号
にも記載されているように、回転慣性量がエンジ
ンに比べ10倍を越える慣性量を持つ。 That is, in the case of an electric motor, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 61-53541, the amount of rotational inertia is more than 10 times that of an engine.
そこで、同公報に記載されているように、慣性
量の差はそのまま許容し、この慣性量の差による
影響を排除するべく事後的に電動機への指令電流
値を補正し、外部から与えられる設定トルクが変
化する時、駆動側の過渡トルク特性を実際のエン
ジンの場合と対応させるようにしている。 Therefore, as stated in the same publication, the difference in the amount of inertia is allowed as is, and the command current value to the motor is corrected after the fact in order to eliminate the influence of this difference in the amount of inertia, and the setting given from the outside is When the torque changes, the transient torque characteristics on the drive side are made to correspond to those of an actual engine.
このシステムにより、回転数、スロツトル開度
を変速のパラメータとする自動変速機を試験する
場合、第２図に示すようにエンジンの回転数Ｎ、
トルクＴ及びスロツトル開度θの関係を規定した
データをエンジン特性ジエネレータの中に組み込
んでおき、回転数検出値とスロツトル開度信号と
に基づきトルク指令値を求め、このトルク指令値
によりモータを駆動すると共に、スロツトル開度
信号によりアクチユエータを作動させて、スロツ
トル開度の大きさを自動変速機に伝達するように
している。 With this system, when testing an automatic transmission that uses the engine speed and throttle opening as parameters for shifting, the engine speed N,
Data specifying the relationship between torque T and throttle opening θ is incorporated into the engine characteristic generator, a torque command value is determined based on the detected rotational speed value and throttle opening signal, and the motor is driven by this torque command value. At the same time, the actuator is actuated by the throttle opening signal to transmit the magnitude of the throttle opening to the automatic transmission.
ところで自動変速機には、スロツトル開度の代
わりに吸気圧、スロツトルセンサ信号あるいは吸
気量等を変速パラメータとするものがあり、例え
ば吸気圧を変速パラメータとする自動変速機を試
験する場合には第３図に示すように回転数Ｎ、ト
ルクＴ及び吸気圧Ｐの関係を規定したエンジン特
性ジエネレータを用いている。 By the way, some automatic transmissions use intake pressure, throttle sensor signal, or intake air volume as a shift parameter instead of throttle opening.For example, when testing an automatic transmission that uses intake pressure as a shift parameter, As shown in FIG. 3, an engine characteristic generator is used that defines the relationship among rotational speed N, torque T, and intake pressure P.
Ｄ 発明が解決しようとする課題
上述のシステムにおいては、スロツトル開度を
変速パラメータとする自動変速機に対して、エン
ジン特性ジエネレータのデータがトルク、回転
数、スロツトル開度の場合、あるいは吸気圧を変
速パラメータとするものに対して、前記データが
トルク、回転数、吸気圧の場合には夫々アクチユ
エータを用意すれば運転できるが、スロツトル開
度を変速パラメータとする自動変速機に対して、
前記データがトルク、回転数、吸気圧の場合、あ
るいはその逆の場合のように、データにおけるパ
ラメータと変速パラメータとが異なる場合にはシ
ステムを運転することができない。D Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned system, when the data of the engine characteristic generator is torque, rotation speed, and throttle opening, or when the intake pressure is If the data is torque, rotational speed, or intake pressure as a shift parameter, it can be operated by preparing an actuator for each, but for an automatic transmission that uses throttle opening as a shift parameter,
The system cannot be operated if the parameters in the data are different from the shift parameters, such as when the data is torque, rotational speed, intake pressure, or vice versa.
本発明はこのような事情のもとになされたもの
であり、その目的とするところは、供試体の制御
パラメータがいかなるものであつても、そのパラ
メータを含むエンジン特性データを用意するだけ
で供試体のシミユレーシヨン運転ができるように
することにある。 The present invention has been made under these circumstances, and its purpose is to enable the engine to be used simply by preparing engine characteristic data including the parameters, regardless of the control parameters of the specimen. The purpose is to enable simulation operation of the specimen.
Ｅ 課題を解決するための手段
本発明はエンジンのスロツトル開度またはこれ
に対応するパラメータのうちの一つと回転数とに
よつて制御される供試体をエンジン代替の駆動源
によりシミユレーシヨン運転するために用いるエ
ンジン特性ジエネレータにおいて、
前記パラメータのうちの一のパラメータとエン
ジンの回転数とトルクとの関係を規定した特性デ
ータを格納するための第１のデータ格納部と、前
記パラメータのうちの他のパラメータとエンジン
の回転数とトルクとの関係を規定した特性データ
を格納するための第２のデータ格納部と、
前記一のパラメータに対応するパラメータ信号
と前記駆動源の回転数検出値と前記第１のデータ
格納部内の特性データとに基づいて前記駆動源の
トルク指令値を算出して出力すると共に、このト
ルク指令値と前記回転数検出値と前記第２のデー
タ格納部内の特性データとに基づいて前記他のパ
ラメータを算出して出力する演算部とを設けてな
ることを特徴とする。E. Means for Solving the Problems The present invention provides a method for performing simulation operation of a specimen controlled by the throttle opening of the engine or one of the parameters corresponding thereto and the rotational speed using a drive source in place of the engine. In the engine characteristic generator used, a first data storage section for storing characteristic data defining a relationship between one of the parameters and the engine speed and torque, and another parameter of the parameters. and a second data storage unit for storing characteristic data defining a relationship between the rotational speed and torque of the engine; and a parameter signal corresponding to the one parameter, a detected rotational speed value of the drive source, and the first Calculate and output a torque command value of the drive source based on the characteristic data in the data storage section of the second data storage section, and based on the torque command value, the rotation speed detection value, and the characteristic data in the second data storage section. and an arithmetic unit that calculates and outputs the other parameters.
Ｆ 作用
例えばスロツトル開度が一のパラメータ、吸気
圧が他のパラメータに相当する場合、スロツトル
開度信号をエンジン特性ジエネレータに与えると
トルク指令値と吸気圧信号とが得られる。従つて
スロツトル開度信号を入力するエンジン特性ジエ
ネレータであつても吸気圧により変速制御される
自動変速機の試験を実施できる。F Effect For example, if the throttle opening corresponds to one parameter and the intake pressure corresponds to another parameter, when the throttle opening signal is applied to the engine characteristic generator, a torque command value and an intake pressure signal are obtained. Therefore, even if the engine characteristic generator receives a throttle opening signal, it is possible to test an automatic transmission whose speed is controlled by intake pressure.
Ｇ 実施例
第１図は本発明の実施例を示す図である。同図
中１1は第１のデータ格納部であり、エンジンの
回転数Ｎ及びトルクＴの関係をスロツトル開度θ
をパラメータとして各開度（θ0，θ1……θo）毎に
規定した特性データが格納されている（第２図参
照）。また１2は第２のデータ格納部であり、回転
数Ｎ及びＴの関係を吸気圧Ｐをパラメータとして
各吸気圧（P0，P1……Po）毎に規定した特性デ
ータが格納されている（第３図参照）。２は演算
部であり、回転数検出値Ｎ及び開度信号θに基づ
いてトルク指令値Ｔと吸気圧信号Ｐとを演算する
機能を有している。３は低慣性の直流モータより
なる駆動装置、４はその駆動装置３により運転さ
れ、回転数と吸気圧を変速パラメータとする供試
体としての自動変速機、５は負荷装置、６は吸気
圧信号に対応する例えば押圧力を自動変速機４に
与える圧力変換アクチユエータである。G. Embodiment FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 11 is the first data storage section, which stores the relationship between engine speed N and torque T at throttle opening θ.
Characteristic data defined for each opening degree (θ 0 , θ 1 . . . θ o ) is stored as a parameter (see Fig. 2). In addition, 1 2 is a second data storage section, which stores characteristic data that defines the relationship between the rotational speeds N and T for each intake pressure (P 0 , P 1 . . . P o ) using the intake pressure P as a parameter. (See Figure 3). Reference numeral 2 denotes a calculation unit, which has a function of calculating a torque command value T and an intake pressure signal P based on the detected rotational speed value N and the opening degree signal θ. 3 is a drive device consisting of a low-inertia DC motor; 4 is an automatic transmission as a specimen operated by the drive device 3 and uses rotational speed and intake pressure as shift parameters; 5 is a load device; and 6 is an intake pressure signal. This is a pressure conversion actuator that applies a pressing force corresponding to, for example, the automatic transmission 4 to the automatic transmission 4.
次に上述実施例の作用について述べる。先ず演
算部２に回転数検出値Ｎと開度信号θとを入力す
ると、演算部２ではこのＮ，θ及び第１のデータ
格納部１1内の特性データに基づいて対応するト
ルク指令値Ｔを求め、次いでこのトルク指令値
Ｔ、前記回転数検出値Ｎ及び第２のデータ格納部
１2内の特性データに基づいて吸気圧信号Ｐが求
められる。 Next, the operation of the above embodiment will be described. First, when the detected rotational speed value N and the opening signal θ are input to the calculation unit 2, the calculation unit 2 calculates the corresponding torque command value T based on N, θ and the characteristic data in the first data storage unit 11. Then, an intake pressure signal P is determined based on the torque command value T, the detected rotational speed value N, and the characteristic data in the second data storage section 12 .
第４図は上記のＴ，Ｐの演算の様子を概念的に
示す図であり、この図を参照しながら演算の一例
を述べる。今開度信号θKがθiとθi+1の間にあり、
このθKとN1が入力されると、例えば直線補間法
によりθをパラメータとするＮ−Ｔ座標上のθKの
縦座標の位置、即ちN1，θKに対応するトルク指
令値T1が求まる。次いでＰをパラメータとする
Ｎ−Ｔ座標において、（T1，N1）のポイントの両
側に位置するPi，Pi+1を求め、これらのデータか
ら例えば直線補間法により前記ポイントに対応す
るPKが求まる。 FIG. 4 is a diagram conceptually showing how the above calculations of T and P are performed, and an example of the calculation will be described with reference to this diagram. Now the opening signal θ K is between θ i and θ i+1 ,
When these θ K and N 1 are input, for example, by linear interpolation, the position of the ordinate of θ K on the N-T coordinate with θ as a parameter, that is, the torque command value T 1 corresponding to N 1 and θ K is found. Next, in the N-T coordinate with P as a parameter, P i and P i+1 located on both sides of the point (T 1 , N 1 ) are determined, and from these data, for example, a linear interpolation method is used to find the point corresponding to the point. Find P K.
この結果演算部２よりのトルク指令値Ｔに基づ
いて駆動装置３が駆動され、自動変速機４が運転
されると共に、演算部２よりの吸気圧信号Ｐがア
クチユエータ６に与えられ、ここで吸気圧に対応
する押圧力に変換されて自動変速機４に与えられ
る。こうして開度信号θを入力信号とするエンジ
ン特性ジエネレータを用いて、吸気圧を変速パラ
メータとする自動変速機の試験が実現できる。 As a result, the drive device 3 is driven based on the torque command value T from the calculation section 2, and the automatic transmission 4 is operated.At the same time, the intake pressure signal P from the calculation section 2 is given to the actuator 6, where the intake pressure signal P is applied to the actuator 6. The pressure is converted into a pressing force corresponding to atmospheric pressure and applied to the automatic transmission 4. In this way, by using an engine characteristic generator that uses the opening signal θ as an input signal, it is possible to test an automatic transmission using the intake pressure as a shift parameter.
以上においてＮ，Ｔ及びエンジンの吸気量の関
係を規定した特性データを格納したデータ格納部
１3（第１図中鎖線で示す）を用意すれば、ある
いは更にスロツトルセンサ信号をパラメータとす
る特性データを用意することによつて、エンジン
の吸気量あるいはスロツトルセンサ信号を変速パ
ラメータとする自動変速機に対しても適用するこ
とができる。 In the above, if a data storage unit 1 3 (indicated by the chain line in Fig. 1) storing characteristic data that defines the relationship between N, T and the intake air amount of the engine is prepared, or if the throttle sensor signal is used as a parameter, the characteristic By preparing data, the present invention can also be applied to automatic transmissions that use the engine intake air amount or throttle sensor signal as a shift parameter.
Ｈ 発明の効果
本発明によれば、互いに異なる種別のパラメー
タによつて回転数及びトルクの関係を規定した複
数の特性データを利用し、回転数検出値と一のパ
ラメータ信号例えば開度信号とに基づいて算出し
たトルク指令値を介して他のパラメータ信号例え
ば吸気圧信号を求めているため、供試体の制御パ
ラメータがいかなるものであつても、その特性デ
ータを用意するだけで運転することができる。H. Effects of the Invention According to the present invention, a plurality of characteristic data defining the relationship between rotation speed and torque using different types of parameters are used, and a rotation speed detection value and one parameter signal, such as an opening signal, are combined. Since other parameter signals, such as the intake pressure signal, are obtained through the torque command value calculated based on the torque command value, no matter what the control parameters of the specimen are, operation can be performed simply by preparing its characteristic data. .
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図
及び第３図は各々エンジン特性を示すグラフ、第
４図はパラメータの演算の様子を示す概念図であ
る。
１1〜１3……データ格納部、２……演算部、３
……低慣性の駆動装置、４……自動変速機、５…
…負荷装置、６……圧力変換アクチユエータ。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are graphs showing engine characteristics, and FIG. 4 is a conceptual diagram showing how parameters are calculated. 1 1 to 1 3 ... data storage section, 2 ... calculation section, 3
...Low inertia drive device, 4...Automatic transmission, 5...
...Load device, 6...Pressure conversion actuator.
Claims (1)
するパラメータのうちの一つと回転数とによつて
制御される供試体をエンジン代替の駆動源により
シミユレーシヨン運転するために用いるエンジン
特性ジエネレータにおいて、 前記パラメータのうちの一のパラメータとエン
ジンの回転数とトルクとの関係を規定した特性デ
ータを格納するための第１のデータ格納部と、前
記パラメータのうちの他のパラメータとエンジン
の回転数とトルクとの関係を規定した特性データ
を格納するための第２のデータ格納部と、 前記一のパラメータに対応するパラメータ信号
と前記駆動源の回転数検出値と前記第１のデータ
格納部内の特性データとに基づいて前記駆動源の
トルク指令値を算出して出力すると共に、このト
ルク指令値と前記回転数検出値と前記第２のデー
タ格納部内の特性データとに基づいて前記他のパ
ラメータを算出して出力する演算部とを設けてな
ることを特徴とするエンジン特性ジエネレータ。[Scope of Claims] 1. An engine characteristic generator used for simulation operation of a specimen controlled by the throttle opening of the engine or one of the parameters corresponding thereto and the engine speed using a drive source in place of the engine. a first data storage section for storing characteristic data defining a relationship between one of the parameters, engine rotation speed, and torque; a second data storage section for storing characteristic data defining the relationship between the number and the torque; and a parameter signal corresponding to the one parameter, a detected rotational speed value of the drive source, and the first data storage section. The torque command value of the drive source is calculated and output based on the characteristic data of the drive source, and the torque command value of the other drive source is calculated and output based on the torque command value, the detected rotational speed value, and the characteristic data in the second data storage section. An engine characteristics generator characterized by comprising a calculation section that calculates and outputs parameters.
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1310888A JPH03170835A (en) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Engine characteristic generator |
| US07/618,952 US5144834A (en) | 1989-11-30 | 1990-11-28 | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
| KR90019499A KR960014003B1 (en) | 1989-11-30 | 1990-11-29 | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
| EP90123001A EP0430294B1 (en) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
| DE69020312T DE69020312T2 (en) | 1989-11-30 | 1990-11-30 | System for simulating vehicle drives using electrically operated high inertia drives. |
| US07/854,699 US5249458A (en) | 1989-11-30 | 1992-03-20 | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1310888A JPH03170835A (en) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Engine characteristic generator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03170835A JPH03170835A (en) | 1991-07-24 |
| JPH0567902B2 true JPH0567902B2 (en) | 1993-09-27 |
Family
ID=18010590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1310888A Granted JPH03170835A (en) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | Engine characteristic generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03170835A (en) |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1310888A patent/JPH03170835A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03170835A (en) | 1991-07-24 |
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