JPH0566150A - 回転次数比分析方法および装置 - Google Patents
回転次数比分析方法および装置Info
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- JPH0566150A JPH0566150A JP22785191A JP22785191A JPH0566150A JP H0566150 A JPH0566150 A JP H0566150A JP 22785191 A JP22785191 A JP 22785191A JP 22785191 A JP22785191 A JP 22785191A JP H0566150 A JPH0566150 A JP H0566150A
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- Japan
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- frequency
- amplitude
- rotation
- vibration
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は回転機器の振動騒音を簡単に分
析する方法及び分析装置を提供することにある。 【構成】被測定物１の振動または騒音を４，５により検
出し、１チャンネルのＡ／Ｄコンバータ１２に送る。１
２では発振器１３からのクロック信号により信号がサン
プリングされ、ディジタル信号となって１チャンネルの
フーリエ変換器１４に送られる。フーリエ変換された結
果から真の周波数と真の振幅を推定し、それをもとに回
転次数と振幅の関係図、キャンベル線図などを求める。 【効果】小型で、回転継ぎ手を取り付けにくい回転機器
の振動，騒音の分析が容易に出来るので、振動，騒音対
策も早期に行うことが出来、低振動，低騒音の回転機器
を提供することが出来る。
析する方法及び分析装置を提供することにある。 【構成】被測定物１の振動または騒音を４，５により検
出し、１チャンネルのＡ／Ｄコンバータ１２に送る。１
２では発振器１３からのクロック信号により信号がサン
プリングされ、ディジタル信号となって１チャンネルの
フーリエ変換器１４に送られる。フーリエ変換された結
果から真の周波数と真の振幅を推定し、それをもとに回
転次数と振幅の関係図、キャンベル線図などを求める。 【効果】小型で、回転継ぎ手を取り付けにくい回転機器
の振動，騒音の分析が容易に出来るので、振動，騒音対
策も早期に行うことが出来、低振動，低騒音の回転機器
を提供することが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転機の回転に起因する
振動の分析方法及び装置に関わり、特に小型で高速の回
転機の回転次数比分析方法及び装置に関する。
振動の分析方法及び装置に関わり、特に小型で高速の回
転機の回転次数比分析方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転機の振動，騒音の分析には回転周波
数を基準にした回転次数比分析方法が用いられている。
回転次数比分析は蒸気タービンブレードの振動解析，自
動車エンジンの振動解析等で有名であり、回転機の振動
解析には極めて有用な方法である。図３にアナログ方式
の従来の回転次数比分析の方法を示す。この方法では被
測定物１の回転の周波数を検出するための回転パルス発
生器２が必要で回転軸に継ぎ手３を設け、回転パルス発
生器２に接続して回転パルスを取り出すことになる。振
動は振動ピックアップ４、騒音の場合はマイクロホン５
で取り出し、トラッキングフィルター６に送られる。一
方、回転パルス発生器２からの回転パルスは周波数ー電
圧変換器７により回転周波数に比例した直流電圧に変え
られ、トラッキングフィルター６の通過周波数を決定す
る。これにより、常に回転周波数の振動または騒音を取
り出すことが出来る。回転周波数の２倍，３倍などの周
波数についても周波数ー電圧変換器７の出力電圧を２
倍，３倍にすることにより分析が行われる。分析した結
果はＸＹレコーダー８に回転次数ー振動または騒音特
性，キャンベル線図などの形で表示される。
数を基準にした回転次数比分析方法が用いられている。
回転次数比分析は蒸気タービンブレードの振動解析，自
動車エンジンの振動解析等で有名であり、回転機の振動
解析には極めて有用な方法である。図３にアナログ方式
の従来の回転次数比分析の方法を示す。この方法では被
測定物１の回転の周波数を検出するための回転パルス発
生器２が必要で回転軸に継ぎ手３を設け、回転パルス発
生器２に接続して回転パルスを取り出すことになる。振
動は振動ピックアップ４、騒音の場合はマイクロホン５
で取り出し、トラッキングフィルター６に送られる。一
方、回転パルス発生器２からの回転パルスは周波数ー電
圧変換器７により回転周波数に比例した直流電圧に変え
られ、トラッキングフィルター６の通過周波数を決定す
る。これにより、常に回転周波数の振動または騒音を取
り出すことが出来る。回転周波数の２倍，３倍などの周
波数についても周波数ー電圧変換器７の出力電圧を２
倍，３倍にすることにより分析が行われる。分析した結
果はＸＹレコーダー８に回転次数ー振動または騒音特
性，キャンベル線図などの形で表示される。
【０００３】図４にディジタル方式の従来の回転次数比
分析方法を示す。この方法では被測定物１の回転の周波
数を検出するための回転パルス発生器２が必要で回転軸
に継ぎ手３を設け、回転パルス発生器２に接続して回転
パルスを取り出すことになる。振動は振動ピックアップ
４，騒音の場合はマイクロホン５で取り出し、２チャン
ネルのＡ／Ｄコンバーター９の片方のチャンネルに送ら
れる。一方、回転パルス発生器２からの回転パルスは周
波数−電圧変換器１０により回転周波数に比例した直流
電圧に変えられ、Ａ／Ｄコンバータ９のもう一つのチャ
ンネルに送られる。さらに１０では回転パルスから１回
転あたり２のｎ乗個のパルスを作り、Ａ／Ｄコンバータ
９のサンプリング周波数として用いる。Ａ／Ｄ変換され
た信号はフーリエ変換器１１に送られ、フーリエ変換さ
れ、周波数領域の信号となる。この信号がＸＹレコーダ
８に送られ、回転次数ー振動または騒音特性、キャンベ
ル線図などの形で表示される。１回転あたり２のｎ乗個
のパルスが必要なのはフーリエ変換が２の整数乗のデー
タ数を必要とすること、および洩れ（leakage ）を発生
させないためである。
分析方法を示す。この方法では被測定物１の回転の周波
数を検出するための回転パルス発生器２が必要で回転軸
に継ぎ手３を設け、回転パルス発生器２に接続して回転
パルスを取り出すことになる。振動は振動ピックアップ
４，騒音の場合はマイクロホン５で取り出し、２チャン
ネルのＡ／Ｄコンバーター９の片方のチャンネルに送ら
れる。一方、回転パルス発生器２からの回転パルスは周
波数−電圧変換器１０により回転周波数に比例した直流
電圧に変えられ、Ａ／Ｄコンバータ９のもう一つのチャ
ンネルに送られる。さらに１０では回転パルスから１回
転あたり２のｎ乗個のパルスを作り、Ａ／Ｄコンバータ
９のサンプリング周波数として用いる。Ａ／Ｄ変換され
た信号はフーリエ変換器１１に送られ、フーリエ変換さ
れ、周波数領域の信号となる。この信号がＸＹレコーダ
８に送られ、回転次数ー振動または騒音特性、キャンベ
ル線図などの形で表示される。１回転あたり２のｎ乗個
のパルスが必要なのはフーリエ変換が２の整数乗のデー
タ数を必要とすること、および洩れ（leakage ）を発生
させないためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これら従来の方法では
回転パルス発生器，回転継ぎ手が必要であるため、特に
小型の回転機に対しては適用しにくく、また継ぎ手を接
続することで振動系が変化したり、負荷が大きくなるな
どの問題があった。たとえば、電気掃除機用のモータで
は自動化ラインで流れ作業で組立，試験が行なわれるた
め、回転継ぎ手の着脱を伴なう回転次数比分析を行なう
ことは極めて困難であった。さらにディジタル方式の場
合、回転数の整数倍の周波数はサンプリングクロックと
同期がとれているが、整数倍でない周波数に対しては、
フーリエ変換特有の漏れ(leakage)が発生して周波数，
振幅とも正しい値が得られない問題がある。これを防止
するため、各種の窓関数が用いられるが十分ではなかっ
た。
回転パルス発生器，回転継ぎ手が必要であるため、特に
小型の回転機に対しては適用しにくく、また継ぎ手を接
続することで振動系が変化したり、負荷が大きくなるな
どの問題があった。たとえば、電気掃除機用のモータで
は自動化ラインで流れ作業で組立，試験が行なわれるた
め、回転継ぎ手の着脱を伴なう回転次数比分析を行なう
ことは極めて困難であった。さらにディジタル方式の場
合、回転数の整数倍の周波数はサンプリングクロックと
同期がとれているが、整数倍でない周波数に対しては、
フーリエ変換特有の漏れ(leakage)が発生して周波数，
振幅とも正しい値が得られない問題がある。これを防止
するため、各種の窓関数が用いられるが十分ではなかっ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の技術では、次の
問題があった。
問題があった。
【０００６】１）測定のために回転パルスを検出する装
置を付加する必要があり、測定が大がかりになるため、
小型の回転機器の測定には不向きである。
置を付加する必要があり、測定が大がかりになるため、
小型の回転機器の測定には不向きである。
【０００７】２）ディジタル方式の場合には回転周波数
の整数倍でない周波数の分析に誤差が生じていた。
の整数倍でない周波数の分析に誤差が生じていた。
【０００８】本発明の目的は上記の欠点を解消し、簡単
な方法で精度よく回転次数比分析を行なう方法及び装置
を提供することにある。
な方法で精度よく回転次数比分析を行なう方法及び装置
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記の目的
を達成するために、窓関数を用いないで行なうフーリエ
変換の結果から真の回転周波数、さらに回転周波数に比
例して変わる周波数とそれぞれの真の振幅を求めること
により、回転次数比分析を行なうのである。
を達成するために、窓関数を用いないで行なうフーリエ
変換の結果から真の回転周波数、さらに回転周波数に比
例して変わる周波数とそれぞれの真の振幅を求めること
により、回転次数比分析を行なうのである。
【００１０】
【作用】すなわち、フーリエ変換によって得られた値は
位相情報を持つため、複素数になるのでこれの絶対値を
とることにより、振幅を求めることが出来る。ここで、
あらかじめ与えた周波数範囲の中で振幅が極大となる周
波数，振幅とその前後で次に振幅が大きくなる周波数と
振幅を求め、これらの値から以下の計算により、真の周
波数と真の振幅を予測するのである。真の周波数と振幅
はサンプリング周波数と回転周波数が同期している時
（すなわち、サンプリング周波数が１回転あたり２のｎ
乗になっている）には振幅が極大になる周波数と振幅に
一致する。しかし、同期の関係がくずれると漏れ（leak
age ）の効果により真の振幅より小さくなるので、これ
を以下に示す計算により補正するのである。
位相情報を持つため、複素数になるのでこれの絶対値を
とることにより、振幅を求めることが出来る。ここで、
あらかじめ与えた周波数範囲の中で振幅が極大となる周
波数，振幅とその前後で次に振幅が大きくなる周波数と
振幅を求め、これらの値から以下の計算により、真の周
波数と真の振幅を予測するのである。真の周波数と振幅
はサンプリング周波数と回転周波数が同期している時
（すなわち、サンプリング周波数が１回転あたり２のｎ
乗になっている）には振幅が極大になる周波数と振幅に
一致する。しかし、同期の関係がくずれると漏れ（leak
age ）の効果により真の振幅より小さくなるので、これ
を以下に示す計算により補正するのである。
【００１１】すなわち、振動または騒音の信号を（数
１）のように与える。
１）のように与える。
【００１２】
【数９】
【００１３】ここに ｋ：整数 α： ０≦α≦１ Ｔ：サンプリン
グ時間 これをフーリエ変換し、絶対値をとると（数２）が得ら
れる。
グ時間 これをフーリエ変換し、絶対値をとると（数２）が得ら
れる。
【００１４】
【数１０】
【００１５】図２に示すように絶対値Ｒｋ，Ｒｋ＋１が
得られた場合、ＲｋとＲｋ＋１の関係は（数２）から
（数３）のように表わされる。
得られた場合、ＲｋとＲｋ＋１の関係は（数２）から
（数３）のように表わされる。
【００１６】
【数１１】
【００１７】（数３）をαについて解くと（数４），
（数５）が得られる。
（数５）が得られる。
【００１８】
【数１２】
【００１９】
【数１３】
【００２０】かくして真の周波数は（ｋ＋α）／Ｔによ
り求めることができる。
り求めることができる。
【００２１】真の振幅Ｖは（数６），（数７）により求
める。
める。
【００２２】α≦０.５ のとき
【００２３】
【数１４】
【００２４】０.５ ≦α≦１のとき
【００２５】
【数１５】
【００２６】このように所定の周波数範囲の中で振幅が
極大となる周波数，振幅、その前後で次に振幅が大きい
周波数と振幅を用いることにより、真の周波数と振幅を
推定するのである。（数４），（数６），（数７）はｋ
が１より十分大きいとして近似した式にしてもよい。
極大となる周波数，振幅、その前後で次に振幅が大きい
周波数と振幅を用いることにより、真の周波数と振幅を
推定するのである。（数４），（数６），（数７）はｋ
が１より十分大きいとして近似した式にしてもよい。
【００２７】
【実施例】本発明の実施例を図１に示す。
【００２８】図１は本発明の構成を示す図で、被測定物
１からの振動を振動ピックアップ４または騒音をマイク
ロホン５により検出して１チャンネルのＡ／Ｄコンバー
タ１２に送るのである。回転周波数とは独立の発振器１
３から供給されるクロック信号によりＡ／Ｄコンバータ
１２の中でサンプリングされ、ディジタル信号に変換さ
れる。その後、１チャンネルのフーリエ変換器１４によ
りフーリエ変換され、周波数領域の信号が得られる。こ
の信号から回転周波数を推定し、それをもとに回転周波
数に比例する周波数の成分の分析を行ない、回転次数比
と振幅の関係図、キャンベル線図などをＸＹレコーダ８
に表わすのである。このときの真の周波数，振幅の推定
は前記の作用の項で示した方式を用いるのである。図２
にフーリエ変換後の値と真の周波数ｆ，真の振幅Ｖとの
関係を示す。Ｒｋ，Ｒｋ＋１の値からｆ，α，Ｖを求め
るのである。
１からの振動を振動ピックアップ４または騒音をマイク
ロホン５により検出して１チャンネルのＡ／Ｄコンバー
タ１２に送るのである。回転周波数とは独立の発振器１
３から供給されるクロック信号によりＡ／Ｄコンバータ
１２の中でサンプリングされ、ディジタル信号に変換さ
れる。その後、１チャンネルのフーリエ変換器１４によ
りフーリエ変換され、周波数領域の信号が得られる。こ
の信号から回転周波数を推定し、それをもとに回転周波
数に比例する周波数の成分の分析を行ない、回転次数比
と振幅の関係図、キャンベル線図などをＸＹレコーダ８
に表わすのである。このときの真の周波数，振幅の推定
は前記の作用の項で示した方式を用いるのである。図２
にフーリエ変換後の値と真の周波数ｆ，真の振幅Ｖとの
関係を示す。Ｒｋ，Ｒｋ＋１の値からｆ，α，Ｖを求め
るのである。
【００２９】このようにして、回転次数比分析が行なわ
れると、被測定物の固有周波数が使用回転数の変化範囲
の中で、どの回転次数に一致して、共振し、大きくなる
かを知ることが出来る。
れると、被測定物の固有周波数が使用回転数の変化範囲
の中で、どの回転次数に一致して、共振し、大きくなる
かを知ることが出来る。
【００３０】共振による振動，騒音を避ける方法として
は、補強ステーを追加して共振周波数を高くしたり、あ
るいは質量を付加して低くしたりする方法がある。どち
らにするかは回転次数比分析の結果から、判断するので
ある。
は、補強ステーを追加して共振周波数を高くしたり、あ
るいは質量を付加して低くしたりする方法がある。どち
らにするかは回転次数比分析の結果から、判断するので
ある。
【００３１】図５は電気掃除機の振動の回転次数比分析
例で、円の大きさが振動の大きさをあらわしている。６
００Ｈｚ付近に固有振動数があり、１８０００rpm 付近
で回転２次の振動と共振することがわかる。使用回転数
範囲から、固有振動数を667Ｈｚから７５０Ｈｚ，３３
３Ｈｚから５００Ｈｚにすればよい。
例で、円の大きさが振動の大きさをあらわしている。６
００Ｈｚ付近に固有振動数があり、１８０００rpm 付近
で回転２次の振動と共振することがわかる。使用回転数
範囲から、固有振動数を667Ｈｚから７５０Ｈｚ，３３
３Ｈｚから５００Ｈｚにすればよい。
【００３２】図６は電気掃除機の固有振動数を高くし
て、共振を回避した場合である。１５は回転子，１６は
固定子でステータハウジング１７に入れられている。１
９はエンドブラケットで羽根車１８を収納している。６
００Ｈｚの固有振動の振動モード（図示なし）からステ
ータハウジング１７とエンドブラケット１９の結合部分
付近の剛性が支配的であることがわかった。このため、
１７と１９の間に補強板２０を挿入し、剛性を増加させ
た所、固有振動数を７００Ｈｚにすることが出来た。す
なわち、補強板２０なしの時の固有振動数６００Ｈｚに
対し、補強板により７００Ｈｚの固有振動数が得られ
た。これにより、使用回転数の範囲内で、共振現象を発
生させないようにすることが出来、低振動，低騒音の電
気掃除機を提供出来た。
て、共振を回避した場合である。１５は回転子，１６は
固定子でステータハウジング１７に入れられている。１
９はエンドブラケットで羽根車１８を収納している。６
００Ｈｚの固有振動の振動モード（図示なし）からステ
ータハウジング１７とエンドブラケット１９の結合部分
付近の剛性が支配的であることがわかった。このため、
１７と１９の間に補強板２０を挿入し、剛性を増加させ
た所、固有振動数を７００Ｈｚにすることが出来た。す
なわち、補強板２０なしの時の固有振動数６００Ｈｚに
対し、補強板により７００Ｈｚの固有振動数が得られ
た。これにより、使用回転数の範囲内で、共振現象を発
生させないようにすることが出来、低振動，低騒音の電
気掃除機を提供出来た。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、回転パルス発振器，回
転継ぎ手を用いる必要がないため、小型の回転機器の振
動，騒音の回転次数比分析を簡単に、迅速に行うことが
出来るので、振動，騒音の対策も容易に出来、低振動，
低騒音の回転機器を得ることが出来る。
転継ぎ手を用いる必要がないため、小型の回転機器の振
動，騒音の回転次数比分析を簡単に、迅速に行うことが
出来るので、振動，騒音の対策も容易に出来、低振動，
低騒音の回転機器を得ることが出来る。
【図１】本発明の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例における計算手順を示す図であ
る。
る。
【図３】アナログ方式による従来の回転次数比分析方法
を示す図である。
を示す図である。
【図４】ディジタル方式による従来の回転次数比分析の
方法を示す図である。
方法を示す図である。
【図５】電気掃除機用ファンモータの回転次数比分析例
を示す図である。
を示す図である。
【図６】電気掃除機の固有振動数を変化させた場合を示
す図である。
す図である。
１…被測定物、２…回転パルス発生器、３…回転継ぎ
手、４…振動ピックアップ、５…マイクロホン、６…ト
ラッキングフィルタ、７…周波数−電圧変換器、８…Ｘ
Ｙレコーダ、９…２チャンネルのＡ／Ｄコンバータ、１
０…周波数−電圧変換器、１１…２チャンネルのフーリ
エ変換器、１２…１チャンネルのＡ／Ｄコンバータ、１
３…発信器、１４…１チャンネルのフーリエ変換器。
手、４…振動ピックアップ、５…マイクロホン、６…ト
ラッキングフィルタ、７…周波数−電圧変換器、８…Ｘ
Ｙレコーダ、９…２チャンネルのＡ／Ｄコンバータ、１
０…周波数−電圧変換器、１１…２チャンネルのフーリ
エ変換器、１２…１チャンネルのＡ／Ｄコンバータ、１
３…発信器、１４…１チャンネルのフーリエ変換器。
Claims (11)
- 【請求項１】回転体の各部の振動または騒音の信号から
該回転体の回転周波数を推測し、該回転周波数に比例す
る周波数を持つ成分の分析を行なうことを特徴とする回
転次数比分析方法。 - 【請求項２】特許請求範囲第１項において、該回転周波
数は該回転体の各部の振動または騒音をディジタル信号
に変換後、窓関数を用いないでフーリエ変換した値の絶
対値が所定の周波数範囲の中で極大となる周波数，振幅
とそのすぐ上の周波数，振幅または、すぐ下の周波数，
振幅とから求めることを特徴とする回転次数比分析方
法。 - 【請求項３】特許請求範囲第２項において該回転周波数
に比例する周波数及び振幅について所定の周波数範囲の
なかで極大となる周波数と振幅とすぐ上の周波数、振幅
またはすぐ下の周波数，振幅とから求めることを特徴と
する回転次数比分析方法。 - 【請求項４】特許請求範囲第２項，第３項においてフー
リエ変換した値の絶対値が極大となる周波数及びそのす
ぐ上下で次に値が大きくなる周波数を下から順にＦｋ，
Ｆｋ＋１、絶対値をそれぞれＲｋ，Ｒｋ＋１、サンプリ
ング時間をＴとした時、真の周波数を 【数１】 または近似的に 【数２】 として求めることを特徴とする回転次数比分析方法。 - 【請求項５】特許請求範囲第４項において真の周波数と
Ｆｋとの差をサンプリング時間Ｔで割った値をαとした
とき、真の周波数に対応するフーリエ変換の絶対値をＶ
０とすると ０≦α≦０.５ のとき 【数３】 ０.５≦α≦１.０のとき 【数４】 で求めることを特徴とする回転次数比分析方法。 - 【請求項６】回転体の各部の振動または騒音の信号から
該回転体の回転周波数を推測し、該回転周波数に比例す
る周波数を持つ成分の分析を行なうことを特徴とする回
転次数比分析装置。 - 【請求項７】特許請求範囲第６項において、該回転周波
数は該回転体の各部の振動または騒音をディジタル信号
に変換後、窓関数を用いないでフーリエ変換した値の絶
対値が所定の周波数範囲の中で極大となる周波数，振幅
とそのすぐ上の周波数，振幅または、すぐ下の周波数，
振幅とから求めることを特徴とする回転次数比分析装
置。 - 【請求項８】特許請求範囲第７項において該回転周波数
に比例する周波数及び振幅について所定の周波数範囲の
なかで極大となる周波数と振幅とすぐ上の周波数，振幅
またはすぐ下の周波数，振幅とから求めることを特徴と
する回転次数比分析装置。 - 【請求項９】特許請求範囲第７項，第８項においてフー
リエ変換した値の絶対値が極大となる周波数及びそのす
ぐ上下で次に値が大きくなる周波数を下から順にＦｋ，
Ｆｋ＋１、絶対値をそれぞれＲｋ，Ｒｋ＋１、サンプリ
ング時間をＴとした時、真の周波数を 【数５】 または近似的に 【数６】 として求めることを特徴とする回転次数比分析装置。 - 【請求項１０】特許請求範囲第９項において真の周波数
とＦｋとの差をサンプリング時間Ｔで割った値をαとし
たとき、真の周波数に対応するフーリエ変換の絶対値を
Ｖ０とすると ０≦α≦０.５ のとき 【数７】 ０.５≦α≦１.０のとき 【数８】 で求めることを特徴とする回転次数比分析装置。 - 【請求項１１】被測定物の回転周波数と同期関係がない
周波数でサンプリングを行なうアナログ，ディジタル変
換器と該変換器のディジタル信号をフーリエ変換するフ
ーリエ変換器を各一組備えたことを特徴とする回転次数
比分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22785191A JPH0566150A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 回転次数比分析方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22785191A JPH0566150A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 回転次数比分析方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566150A true JPH0566150A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16867371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22785191A Pending JPH0566150A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 回転次数比分析方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566150A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6064837A (en) * | 1997-11-04 | 2000-05-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having a developing/cleaning device |
| US6125246A (en) * | 1996-08-02 | 2000-09-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Charging apparatus and image forming apparatus |
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1991
- 1991-09-09 JP JP22785191A patent/JPH0566150A/ja active Pending
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